CN114302183A

CN114302183A - 设备交互控制方法、装置、系统、云端服务器及存储介质

Info

Publication number: CN114302183A
Application number: CN202111551577.8A
Authority: CN
Inventors: 伍以文
Original assignee: Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2041-12-17
Also published as: CN114302183B

Abstract

本发明公开了设备交互控制方法、装置、系统、云端服务器及存储介质，所述方法包括：获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限；根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息；将所述第一交互信息向与预设的第二终端发送，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。本发明可实现第一终端与第二终端之间的远程交互控制，不受地域的限制，使得用户的使用更为方便。

Description

设备交互控制方法、装置、系统、云端服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及信息交互技术领域，尤其涉及设备交互控制方法、装置、系统、云端服务器及存储介质。

背景技术

在物联网应用中，与人产生联系的场景(如智能家电、自动驾驶、智慧医疗、智慧办公)正在变得越来越多。而只要是与人发生联系的地方，势必都会涉及人机交互的需求。人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成相应任务的人与计算机之间的信息交互过程。

目前终端设备之间的交互大都通过蓝牙遥控器或者智能音箱，这种交互/控制方式基本都必须需要在同一个局域网内才可以实现，因此无法实现远程交互与远程控制。比如，用户可在家中通过蓝牙遥控器或者智能音箱来获取电视设备的状态或者是对电视设备进行控制。但是很多情况下，用户临时外出或长时间外出就无法了解家中电视设备的状态，给用户的使用造成了不便。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种设备交互控制方法、装置、系统、云端服务器及存储介质，旨在解决现有的终端设备之间的交互/控制方式基本都必须需要在同一个局域网内才可以实现，无法实现远程交互与远程控制等问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种设备交互控制方法，其中，所述方法包括：

获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限；

根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息；

将所述第一交互信息向与预设的第二终端发送，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。

在一种实现方式中，所述获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限，包括：

对所述访问请求信息进行解密处理，得到所述访问请求信息中所携带的令牌信息；

根据所述令牌信息，确定所述第一终端的所述访问权限。

在一种实现方式中，所述根据所述令牌信息，确定所述第一终端的所述访问权限，包括：

获取所述令牌信息中的令牌标识，并对所述令牌标识进行验证；

若所述令牌标识验证成功，则确定所述访问权限为已授权。

在一种实现方式中，所述令牌标识为所述第一终端进行信息注册时向所述第一终端发送的，所述令牌标识的发送方式包括：

获取所述第一终端的设备信息，并对所述设备信息进行解析，得到所述设备信息中的设备标识；

将所述设备标识与预设的标识信息进行匹配；

若所述设备标识与所述标识信息匹配成功，则向所述第一终端发送编码标识信息，所述编码标识信息中携带有所述令牌标识。

在一种实现方式中，所述根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息，包括：

若所述访问权限为已授权，则向所述第一终端发送信息获取请求；

接收所述第一终端响应所述信息获取请求而发送的所述第一交互信息。在一种实现方式中，所述方法还包括：

获取所述第二终端发送的第二交互信息，并将所述第二交互信息发送至所述第一终端，其中，所述第二终端通过扫码添加的方式与所述第一终端绑定。

第二方面，本发明实施例还提供一种设备交互控制装置，其中，所述装置包括：

访问权限验证模块，用于获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限；

交互信息获取模块，用于根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息；

交互控制实现模块，用于将所述第一交互信息发送至预设的第二终端，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。

第三方面，本发明实施例还提供一种设备交互控制系统，其中，所述系统包括：云端服务器、第一终端以及第二终端，所述第一终端以及所述第二终端分别与所述云端服务器通讯连接，且所述第二终端通过扫码添加的方式与所述第一终端绑定；其中，

所述第一终端用于访问云端服务器并将第一交互信息发送至所述云端服务器；

所述第二终端用于向云端服务器发送第二交互信息；

所述云端服务器用于对所述第一终端的访问请求进行访问权限验证，并将所述第一交互信息发送至所述第二终端，以及将所述第二交互信息发送至所述第一终端。

第四方面，本发明实施例还提供一种第一终端，其中，所述第一终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的设备交互控制程序，所述处理器执行所述设备交互控制程序时，实现上述方案中任一项所述的设备交互控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有设备交互控制程序，所述设备交互控制程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的设备交互控制方法的步骤。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种设备交互控制方法，本发明首先获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限。根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息。本发明通过对第一终端的访问权限进行验证，以保证信息交互的安全性。当对访问权限验证完成后，本发明将所述第一交互信息向与预设的第二终端发送，以实现所述第一终端与所述第二终端之间的交互。由此可见，本发明中的第一终端与第二终端之间的信息交互并不是直接相互发送的，是通过中转实现的，因此，第一终端与第二终端之间不会产生直接信息交互，不会受到地域的限制，即便第一终端与第二终端不在同一个局域网内，也是可以实现两者之间的信息交互的，并且第二终端可以根据第一交互信息对第一终端进行监控，给用户的使用提供了便利。

附图说明

图1为本发明实施例提供的设备交互控制方法的具体实施方式的流程图。

图2为本发明实施例提供的设备交互控制方法的具体应用实施例的中终端信息注册的信道交互图。

图3为本发明实施例提供的设备交互控制方法的具体应用实施例的信道交互图。

图4为本发明实施例提供的设备交互控制系统的原理图。

图5是本发明实施例提供的设备交互控制装置的原理框图。

图6是本发明实施例提供的云端服务器的内部结构原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种设备交互控制方法，通过本实施例的方法可两个终端之间的远程交互控制，不受地域的限制，使得用户的使用更为方便。具体实施时，本实施例首先获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限。根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息。本发明通过对第一终端的访问权限进行验证，以保证信息交互的安全性。当对访问权限验证完成后，本发明将所述第一交互信息向与预设的第二终端发送，以实现所述第一终端与所述第二终端之间的交互。由此可见，本发明中的第一终端与第二终端之间的信息交互并不是直接相互发送的，是通过中转实现的，因此，第一终端与第二终端之间不会产生直接信息交互，不会受到地域的限制，即便第一终端与第二终端不在一个空间区域内，也是可以实现两者之间的信息交互的。

举例说明，若第一终端为电视设备，第二终端为手机，本例所要实现的是电视设备与手机之间的信息交互，比如手机可以监控电视设备的使用状态(如观看的电视节目，观看时长等)，电视设备也可以向手机发送提醒信息等。因此，在具体应用时，首先获取电视设备的访问请求信息，然后对该访问请求信息进行权限验证，来确定出电视设备的访问权限。比如，电视设备此时的观看时长超过时长阈值，需要将此时的观看状态信息发送至手机上，电视设备就需要生成包括该观看状态信息的访问请求信息，此时就会涉及到信息的交互，为了保证信息交互的安全性，因此首先需要确定电视设备的访问权限。本例中的电视设备与手机并不直接进行信息交互，而是通过另一终端来实现的，本例中是通过云端服务器来实现的，也就是说，电视设备是将访问请求信息向云端服务器发送，由云端服务器来对该访问请求信息进行验证，从而确定出电视设备的访问权限。接着云端服务器在确定出访问权限后就会基于该访问权限获取到该访问请求信息，即得到电视设备需要将观看状态信息向手机提醒，因此云端服务器就会将该观看状态信息下发至手机，这样手机就接收到了电视设备的观看状态信息，由此就实现了电视设备与手机之间的信息交互。此时，手机与电视设备并不需要都同时处于同一个局域网内，不会受到地域的限制，比如电视设备在家中，用户可携带手机外出，在外面也可以接收到观看状态信息。

示例性方法

本实施例中的设备交互控制方法可应用于云端服务器或者其他终端设备中，只需要该云端服务器或者其他终端设备能够与需要实现信息交互的两个终端建立通讯连接即可。具体地，如图1中所示，本实施例中的设备交互控制方法包括如下步骤：

步骤100、获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限。

本实施例中的设备交互控制方法应用于云端服务器中，因此第一终端与第二终端之间的信息交互是通过云端服务器来实现，第一终端与第二终端之间不直接进行信息交互，而是通过云端服务器来进行中转。为了保证信息在传输过程的安全性与稳定性，本实施例中的第一终端与第二终端之间需要建立一个安全的相互通信机制，避免设备失联状态出现，并且是第一终端和第二终端之间要建立唯一的联系通道，避免设备控制出错，因为第一终端和第二终端可能不在一个局域网内，因此第一终端和第二终端之间需要通过云端服务器的中转来实现消息的发送和接收，即第一终端发送给第二终端的提醒消息先上报给云端服务器，云端服务器再下发给第二终端，移动端则可以将需要执行的指令上报给云端，云端服务器再下发给第一终端，由此可第一终端与第二终端之间的远程交互控制。比如，如图2中所示，第一终端为电视设备，第二终端为手机。

并且，由于本实施例中的第一终端和第二终端之间需要通过云端服务器的中转来实现消息的发送和接收，因此，本实施例的整个实现过程涉及到的是两个交互过程，第一个交互过程为第一终端与云端服务器之间的交互(比如电视设备与云端服务器之间的交互)，第二个交互过程为第二终端与云端服务器之间的交互(比如手机与云端服务器之间的交互)。而无论第一终端与云端服务器之间的交互还是第二个交互过程为第二终端与云端服务器之间的交互，都需要保证信息交互的安全性与稳定性。为此，本实施例的云端服务器需要对第一终端与第二终端的设备安全性与合法性进行验证。

本实施例以第一终端与云端服务器之间的交互过程为例。当第一终端需要第二终端进行信息交互，第一终端就会先将第一交互信息上报给云端服务器中，并且此时云端服务器会首先获取第一终端的访问请求信息，然后基于该访问请求信息来确定出该第一终端的访问权限。比如，第一终端为电视设备，电视设备此时的观看时长超过时长阈值，需要将此时的观看状态信息发送至手机上，电视设备首先生成包括该观看状态信息的访问请求信息，然后再将该访问请求信息通过TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)连接上报至所述云端服务器，云端服务器在接收到该访问请求信息后，即可对该访问请求信息进行权限验证。

在一种实现方式中，本实施例中的云端服务器在对访问请求信息进行权限验证时包括如下步骤：

步骤101、对所述访问请求信息进行解密处理，得到所述访问请求信息中所携带的令牌信息；

步骤102、根据所述令牌信息，确定所述第一终端的所述访问权限。

具体地，云端服务器在接收到该访问请求信息后，使用密钥来对该访问请求信息机进行解密处理，解密处理的目的是为了得到访问请求信息中所携带的令牌信息，该令牌信息可用于验证出该第一终端是否具备访问权限。当云端服务器得到该令牌信息后，对该令牌信息进行解析，得到令牌信息中的令牌标识(如token令牌)，该令牌标识为一串字符串，云端服务器对该令牌标识进行对比验证，确定该令牌标识与之前第一终端在云端服务器进行信息绑定时下发给第一终端的令牌标识是否一致，如果是一致的，则就可以确定出该第一终端是合法的，即该第一终端的访问权限为已授权。

本实施例中的令牌标识为所述第一终端进行信息注册时向所述第一终端发送的，当第一终端完成信息注册以及绑定后，云端服务器就会生成一个令牌标识并将此令牌标识下发给第一终端，以后该第一终端在与云端服务器之间进行信息交互时只需要携带该令牌标识，就可以确定该第一终端的访问权限。在一种实现方式中，云端服务器生成令牌标识的是基于第一终端的设备信息来生成的。具体地，当第一终端和云端服务器需要进行交互时，为了支持第一终端使用云端服务器的功能，在第一终端生产时都会向云端服务器申请对应数量的设备信息和设备密匙，再烧录到第一终端的EMMC(Embedded Multi Media Card)中。该设备信息中包括有设备标识(如设备ID)，设备标识代表了设备的唯一性可以通过云端服务器根据订单生成uuid(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)。而设备密钥代表了设备的真实性，确保第一终端是云端服务器所认可的。设备密钥就是设备身份，只有设备自己会随身携带，云端服务器通常也会有一份对应的密钥，第一终端在需要的时候，可以密匙配对解锁和云端服务器进行通信。

具体实施时，当第一终端在云端服务器进行信息注册与绑定时，第一终端开机连接网络启动进程服务，从EMMC中读取第一终端的设备信息和密匙，第一终端用设备密钥加密对设备信息通过TCP连接发送到云端服务器。如图2中所示，图2中的第一终端即为电视设备。云端服务器在接收到所述第一终端的设备信息后，对所述设备信息进行解析，得到所述设备信息中的设备标识。接着云端服务器将所述设备标识与预设的标识信息进行匹配。若所述设备标识与所述标识信息匹配成功，则标识第一终端设备合法。云端服务器完成第一终端的信息注册，并通过回调的方式向所述第一终端发送编码标识信息，所述编码标识信息中携带有所述令牌标识。比如，云端服务器可通过回调的方式在电视设备上产生二维码(即为编码标识信息)，该二维码中携带有所述令牌标识。以后该第一终端在与云端服务器之间进行信息交互时只需要携带该令牌标识，就可以确定该第一终端的访问权限，无需再验证设备标识和密钥。当第一终端在云端服务器上注册完成且绑定成功后，可通过心跳机制维持连接。此外，第二终端(比如手机)，可以通过扫码的方式，在手机APP端的添加第一终端以及与第一终端的绑定，如图3中所示，这样第二终端就可以与第一终端关联起来，以便后续云端服务器在得到第一终端的第一交互信息后，知道将该第一交互信息发送给哪一个终端。

需要说明的是，本实施例的第一终端与云端服务器之间的信息注册与绑定流程也同样适用于第二终端与云端服务器之间的信息与绑定流程。

步骤200、根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息。

当云端服务器完成对第一终端的访问权限验证后，就可以基于验证后的访问权限来获取第一终端发送的第一交互信息。在本实施例中，所述第一交互信息可由访问请求信息携带，因此就可以直接对该访问请求信息进行解析，得到该第一交互信息，比如上述举例中的电视设备生成的包括该观看状态信息的访问请求信息，因此此时第一交互信息即为观看状态信息。在其他实现方式中，如果访问权限为已授权，则说明第一终端是安全且合法的，因此第一终端此时就可以自动收集自身的状态信息，比如开关、音量、频道等状态信息，然后将这些状态信息(即第一交互信息)向云端服务器发送，从而有利于对该第一终端进行个性化监控以及提醒。

在一种实现方式中，本实施例在获取第一交互信息时，包括如下步骤：

步骤S201、若所述访问权限为已授权，则向所述第一终端发送信息获取请求；

步骤S202、接收所述第一终端响应所述信息获取请求而发送的所述第一交互信息。

具体地，当云端服务器确定出所述第一终端的访问权限为已授权时，则云端服务器就可以主动向第一终端发送信息获取请求。该信息获取请求是用于获取第一终端的交互信息。当第一终端接收到该信息获取请求后，就会响应该信息获取请求，然后主动收集自身的状态信息，比如开关、音量、频道等状态信息，然后将这些状态信息打包成第一交互信息向云端服务器发送。

步骤300、将所述第一交互信息发送至预设的第二终端，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。

当云端服务器接收到第一终端上报的第一交互信息，即可将该第一交互信息向第二终端发送。本实施例中的第二终端即为在上述举例中通过扫码添加所述第一终端并与该第一终端绑定的终端。比如，如图3所示，第二终端为手机，云端服务器就会将电视设备上报的观看状态信息(即第一交互信息)下发至手机上，这样手机就可以实时监控到电视设备的观看状态，实现对电视设备的实时监控。当第一交互信息为开关、音量、频道等状态信息或者提醒信息，用户就可以通过手机来监控到电视设备的开关、音量、频道等状态信息，即便用户此时在外出，也可以实现对电视设备的监控，不会受到地域的限制。

在另一种实现方式中，本实施例中的第二终端也同样可以向第一终端反馈信息，第二终端也可以向云端服务器上报第二交互信息，然后再由云端服务器将该第二交互信息发送至第一终端。如图3中所示，手机也可以向云端服务器上报控制信息，比如控制信息为对电视设备音量的控制(即第二交互信息)，云端服务器再将了该控制信息下发至电视设备，电视设备接收到该控制信息后，就会对应进行音量的调节，由此实现对第二终端设备的控制。本实施例的控制信息可只定义设置，该控制信息可以包含有数值，比如对音量的控制信息中可包括有音量数值。

需要说明的是，本实施例中的第一终端与第二终端并不限定其功能，第一终端与第二终端的角色可互换，比如第二终端也可以为电视设备，充当状态信息的上报者；第一终端也可以为手机，充当控制信息上报者。无论第一终端与第二终端如何互换，两个终端之间的信息交互逻辑是不变的。此外，本实施例中也不限定第一终端与第二终端的个数，只需要所有的第一终端与第二终端均与云端服务器互联即可。

综上，本实施例首先获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限。根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息。本实施例通过对第一终端的访问权限进行验证，以保证信息交互的安全性。当对访问权限验证完成后，本发明将所述第一交互信息发送至预设的第二终端，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。由此可见，本实施例中的第一终端与第二终端之间的信息交互并不是直接相互发送的，是通过中转实现的，因此，第一终端与第二终端之间不会产生直接信息交互，不会受到地域的限制，即便第一终端与第二终端不在同一个局域网内，也是可以实现两者之间的信息交互的，给用户的使用提供了便利。

示例性装置

基于上述实施例，本发明还提供一种设备交互控制系统，如图4中所示，所述系统包括：云端服务器、第一终端以及第二终端，所述第一终端以及所述第二终端分别与所述云端服务器通讯连接。其中，所述第一终端用于访问云端服务器并将第一交互信息发送至所述云端服务器。所述第二终端用于向云端服务器发送第二交互信息。所述云端服务器用于对所述第一终端的访问请求进行访问权限验证，并将所述第一交互信息发送至所述第二终端，以及将所述第二交互信息发送至所述第一终端。

本发明还提供一种设备交互控制装置，如图5中所示，所述装置包括：访问权限验证模块10、交互信息获取模块20以及交互控制实现模块30。具体地，所述访问权限验证模块10，用于获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限。所述交互信息获取模块20，用于根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息。所述交互控制实现模块30，用于将所述第一交互信息发送至预设的第二终端，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。

本实施例中的设备交互控制装置的工作原理与上述方法实施例所记载的内容相同，此处不再赘述。

基于上述实施例，本发明还提供了一种云端服务器，其原理框图可以如图6所示。该云端服务器包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该云端服务器的处理器用于提供计算和控制能力。该云端服务器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该云端服务器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备交互控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的云端服务器的限定，具体的云端服务器以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种云端服务器，云端服务器包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的设备交互控制程序，处理器执行设备交互控制程序时，实现如下操作指令：

将所述第一交互信息发送至预设的第二终端，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、运营数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双运营数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

综上，本发明公开了设备交互控制方法、装置、系统、云端服务器及存储介质，所述方法包括：获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限；根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息；将所述第一交互信息发送至预设的第二终端，以使得所述第二终端根据所述第一交互信息对所述第一终端进行监控。本发明可实现第一终端与第二终端之间的远程交互控制，不受地域的限制，使得用户的使用更为方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种设备交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述获取第一终端的访问请求信息，并根据所述访问请求信息确定所述第一终端的访问权限，包括：

根据所述令牌信息，确定所述第一终端的所述访问权限。

3.根据权利要求2所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述根据所述令牌信息，确定所述第一终端的所述访问权限，包括：

若所述令牌标识验证成功，则确定所述访问权限为已授权。

4.根据权利要求3所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述令牌标识为所述第一终端进行信息注册时向所述第一终端发送的，所述令牌标识的发送方式包括：

将所述设备标识与预设的标识信息进行匹配；

5.根据权利要求3所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述根据所述访问权限，获取所述第一终端发送的第一交互信息，包括：

接收所述第一终端响应所述信息获取请求而发送的所述第一交互信息。

6.根据权利要求1所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种设备交互控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种设备交互控制系统，其特征在于，所述系统包括：云端服务器、第一终端以及第二终端，所述第一终端以及所述第二终端分别与所述云端服务器通讯连接，且所述第二终端通过扫码添加的方式与所述第一终端绑定；其中，

所述第二终端用于向云端服务器发送第二交互信息；

9.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的设备交互控制程序，所述处理器执行所述设备交互控制程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的设备交互控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备交互控制程序，所述设备交互控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的设备交互控制方法的步骤。