CN114302065A - 一种变电站视频的自适应运维方法 - Google Patents

一种变电站视频的自适应运维方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114302065A
CN114302065A CN202210213673.XA CN202210213673A CN114302065A CN 114302065 A CN114302065 A CN 114302065A CN 202210213673 A CN202210213673 A CN 202210213673A CN 114302065 A CN114302065 A CN 114302065A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
equipment
neighbor
fault
adaptive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210213673.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114302065B (zh
Inventor
宁雪峰
芦大伟
罗旭恒
何建宗
李元佳
姚俊钦
谢肇轩
吴小彪
张承周
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202210213673.XA priority Critical patent/CN114302065B/zh
Publication of CN114302065A publication Critical patent/CN114302065A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114302065B publication Critical patent/CN114302065B/zh
Priority to PCT/CN2023/077499 priority patent/WO2023169207A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及视频运维技术领域，公开一种变电站视频的自适应运维方法，包括以下步骤：依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度，基于所述运维信任度对所述监控设备自适应设置检测频率，并按所述检测频率对监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备；构建出邻居设备监控视野的自适应调整角度的角度调整计算公式，以求解出邻居设备监控视野的自适应调整角度。本发明在故障修复阶段，对邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，以使得邻居设备的监控视野从邻居设备的监控范围迁移至故障设备的监控范围来暂替故障设备，保障了故障阶段的监控安全，实现自动运维。

Description

一种变电站视频的自适应运维方法
技术领域
本发明涉及视频运维技术领域，具体涉及一种变电站视频的自适应运维方法。
背景技术
随着网络技术的发展和视频监控技术的逐渐普及，目前基于IP网络的视频监控已被广泛应用于安防领域中。
由于监控设备通常装设于户外，常常处于恶劣的运行环境，常年使用下来，监控设备容易因老化而失灵，一旦监控设备失灵，对应区域的监控则会失效。目前对于该种情况的处理办法是，通过安防人员定期巡视是否有失效的监控区域，并在发现问题后调派人员前往对应的监控设备处进行处理。这种处理办法需要耗费较多的时间，运维过程很被动；在等待人员处理过程中，故障设备的监控范围内的监控丢失有可能会造成严重的后果，监控安全性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变电站视频的自适应运维方法，以解决现有技术中在等待人员处理过程中造成故障设备的监控范围内的监控丢失，监控安全性降低，运维过程很被动的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种变电站视频的自适应运维方法，包括以下步骤：
依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度，基于所述运维信任度对所述监控设备自适应设置检测频率，按所述检测频率对所述监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备，将所述发生视频故障的监控设备运维信任度清零；
将发生视频故障的监控设备标记为故障设备，将与所述故障设备位置邻接的监控设备标记为邻居设备，构建邻居设备监控视野的自适应调整角度的角度调整计算公式，求解所述角度调整计算公式，获得所述邻居设备监控视野的自适应调整角度；
将所述邻居设备按所述自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，使所述邻居设备的监控视野从邻居设备的监控范围迁移至所述故障设备的监控范围，以暂替所述故障设备，并同步对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复；
在所述对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复完成后，将所述邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的反向自适应调整，使所述邻居设备的监控视野恢复至邻居设备的监控范围，以解除监控暂替。
可选地，所述依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度，基于所述运维信任度对所述监控设备自适应设置检测频率，包括：
将监控设备投入拍摄监控视频的初始时刻作为检测时刻
Figure 13958DEST_PATH_IMAGE001
，在检测时刻
Figure 931099DEST_PATH_IMAGE001
为监控设备设置检测频率
Figure 710836DEST_PATH_IMAGE002
，以及运维信任度
Figure 106045DEST_PATH_IMAGE003
；
基于检测频率
Figure 858100DEST_PATH_IMAGE004
得到监控设备的检测时刻
Figure 680563DEST_PATH_IMAGE005
，抽取监控设备在检测时刻
Figure 947596DEST_PATH_IMAGE006
和检测时刻
Figure 146496DEST_PATH_IMAGE005
处的视频帧，并计算检测时刻
Figure 251593DEST_PATH_IMAGE006
和检测时刻
Figure 244957DEST_PATH_IMAGE005
处的视频帧的图像相似度，将图像相似度作为检测时刻
Figure 999286DEST_PATH_IMAGE005
的故障概率；
其中，若故障概率超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 736298DEST_PATH_IMAGE005
处的运维信任度
Figure 259684DEST_PATH_IMAGE007
，在检测时刻
Figure 627211DEST_PATH_IMAGE006
处的运维信任度
Figure 868836DEST_PATH_IMAGE008
的基础上更新为
Figure 143960DEST_PATH_IMAGE009
，检测时刻
Figure 787431DEST_PATH_IMAGE005
处的检测频率更新为
Figure 122597DEST_PATH_IMAGE010
；
若故障概率未超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 851519DEST_PATH_IMAGE005
处的运维信任度
Figure 868016DEST_PATH_IMAGE007
，在检测时刻
Figure 365994DEST_PATH_IMAGE006
处的运维信任度
Figure 137641DEST_PATH_IMAGE008
的基础上更新为
Figure 88279DEST_PATH_IMAGE011
，检测时刻
Figure 970785DEST_PATH_IMAGE005
处的检测频率更新为
Figure 260952DEST_PATH_IMAGE012
；
式中，
Figure 203500DEST_PATH_IMAGE013
，i为计量常数，p为运维信任度升降梯度值，w为常系数，
Figure 641434DEST_PATH_IMAGE014
。
可选地，所述监控视野表征为监控设备的自有拍摄范围，所述监控范围表征为变电站对监控设备的要求拍摄范围，所述监控视野大于所述监控范围。
可选地，所述按所述检测频率对所述监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备，包括；
以检测时刻
Figure 62052DEST_PATH_IMAGE015
为自适应检测起始点，以步骤S101至S102依次计算出检测频率
Figure 534621DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 75500DEST_PATH_IMAGE017
；
基于检测频率
Figure 731DEST_PATH_IMAGE018
得到监控设备的检测时刻
Figure 225039DEST_PATH_IMAGE019
，抽取监控设备在检测时刻
Figure 286535DEST_PATH_IMAGE020
和检测时刻
Figure 570886DEST_PATH_IMAGE019
处的视频帧，计算检测时刻
Figure 983413DEST_PATH_IMAGE020
和检测时刻
Figure 949095DEST_PATH_IMAGE019
处的视频帧的图像相似度作为检测时刻
Figure 130678DEST_PATH_IMAGE019
的故障概率;
其中，若故障概率超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 320351DEST_PATH_IMAGE019
的视频帧作为故障帧，将监控设备在检测时刻
Figure 220173DEST_PATH_IMAGE019
处判定为故障运行状态，将监控设备在检测时刻
Figure 786284DEST_PATH_IMAGE019
处标记为故障设备；
若故障概率未超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 25635DEST_PATH_IMAGE019
的视频帧作为非故障帧，将监控设备在检测时刻
Figure 386210DEST_PATH_IMAGE019
处判定为处于非故障运行状态，将监控设备在检测时刻
Figure 773329DEST_PATH_IMAGE019
处不标记为故障设备。
可选地，所述将与所述故障设备位置邻接的监控设备标记为邻居设备，包括：
将故障设备作为辐射圆心，以预设长度为辐射圆半径沿辐射圆心绘制出辐射圆；
提取出位于辐射圆内的所有监控设备，并对所有监控设备沿辐射圆半径依次进行设备标记；
其中，若所述辐射圆半径上存在两个及以上的监控设备，则将所述辐射圆半径上距离辐射圆心最短的监控设备标记为邻居设备；
若所述辐射圆半径上仅存在一个监控设备，则将所述辐射圆半径上唯一的监控设备标记为邻居设备；
所述预设长度小于或等于监控设备的监控视野边界和监控范围边界的相距距离长度。
可选地，所述求解所述角度调整计算公式，获得所述邻居设备监控视野的自适应调整角度，包括：
构建出邻居设备监控视野的自适应调整角度的多目标求解公式，所述多目标求解公式包括角度调整量最小化目标公式和监控范围覆盖量最大化目标公式；
设置约束条件，在约束条件限制下对角度调整量最小化目标公式和监控范围覆盖量最大化目标公式进行求解得到每个邻居设备监控视野的自适应调整角度；
其中，所述角度调整量最小化目标公式为：
Figure 33726DEST_PATH_IMAGE022
；
式中，
Figure 830780DEST_PATH_IMAGE023
表征所有邻居设备监控视野的自适应调整角度总和，
Figure 377299DEST_PATH_IMAGE024
表征为第j个邻居设备监控视野的自适应调整角度，n表征为邻居设备的总数量，j表征为计量常数；
所述监控范围覆盖量最大化目标公式为：
Figure 550792DEST_PATH_IMAGE025
；
式中，
Figure 561473DEST_PATH_IMAGE026
表征所有邻居设备监控视野经过自适应调整角度调整后对故障设备的监控范围覆盖面积总和，
Figure 529429DEST_PATH_IMAGE027
表征为第j个邻居设备监控视野经过自适应调整角度调整后对故障设备的监控范围覆盖面积，n表征为邻居设备的总数量，j表征为计量常数。
可选地，所述设置约束条件，包括：
将邻居设备与邻居设备的监控视野边界的连接边作为第一角度边，将邻居设备与邻居设备的监控范围边界的连接边作为第二角度边，测量所述第一角度边和第二角度边间的夹角
Figure 625561DEST_PATH_IMAGE028
作为邻居设备监控视野的自适应调整角度的约束上限，以使得邻居设备的监控范围在所述邻居设备的监控视野内来保障邻居设备的监控范围的监控安全性；
将角度0作为邻居设备监控视野的自适应调整角度的约束下限，以确保邻居设备监控视野的自适应调整角度的正向性；
所述约束条件的表达式为：
Figure 773383DEST_PATH_IMAGE029
；
式中，
Figure 638571DEST_PATH_IMAGE028
表征为第j个邻居设备在第一角度边和第二角度边间的夹角。
可选地，所述将所述邻居设备按所述自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，包括：
依次将第j个邻居设备按自适应调整角度
Figure 777429DEST_PATH_IMAGE030
沿邻居设备所在的辐射圆半径朝辐射圆圆心方向进行监控视野的自适应调整。
可选地，所述同步对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复，包括：
若故障设备在故障修复后更换为新监控设备，则将运维信任度设置为
Figure 360857DEST_PATH_IMAGE031
以进行所述自适应检测；
若故障设备在故障修复后保留为原监控设备，则将运维信任度设置为
Figure 610572DEST_PATH_IMAGE032
以进行所述自适应检测；
其中，T表征为故障设备的标记时刻。
可选地，所述将所述邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的反向自适应调整，包括：
依次将第j个邻居设备按自适应调整角度
Figure 533529DEST_PATH_IMAGE030
沿邻居设备所在的辐射圆半径朝辐射圆圆心反方向进行监控视野的自适应调整。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明自适应调整检测频率对监控设备进行故障帧的自适应检测以定位故障设备，自适应检测有效降低计算量，提高故障设备的定位效率，而且在故障修复阶段，对邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，以使得邻居设备的监控视野从邻居设备的监控范围迁移至故障设备的监控范围来暂替故障设备，保障了故障阶段的监控安全，实现自动运维。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的自适应运维方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种变电站视频的自适应运维方法，包括以下步骤：
步骤S1、依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度，基于所述运维信任度对所述监控设备自适应设置检测频率，按所述检测频率对所述监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备，将所述发生视频故障的监控设备运维信任度清零；
设置运维信任度，以及设置检测频率，包括：
步骤S101、将监控设备投入拍摄监控视频的初始时刻作为检测时刻
Figure 843288DEST_PATH_IMAGE015
，在检测时刻
Figure 914012DEST_PATH_IMAGE015
为监控设备设置检测频率
Figure 967418DEST_PATH_IMAGE033
，以及运维信任度
Figure 807198DEST_PATH_IMAGE031
；
步骤S102、基于检测频率
Figure 225541DEST_PATH_IMAGE018
得到监控设备的检测时刻
Figure 517983DEST_PATH_IMAGE034
，抽取监控设备在检测时刻
Figure 375080DEST_PATH_IMAGE020
和检测时刻
Figure 69367DEST_PATH_IMAGE019
处的视频帧，并计算检测时刻
Figure 720928DEST_PATH_IMAGE035
和检测时刻
Figure 766244DEST_PATH_IMAGE034
处的视频帧的图像相似度，将图像相似度作为检测时刻
Figure 99137DEST_PATH_IMAGE019
的故障概率；
其中，若故障概率超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 647930DEST_PATH_IMAGE034
处的运维信任度
Figure 735971DEST_PATH_IMAGE036
在检测时刻
Figure 3005DEST_PATH_IMAGE020
处的运维信任度
Figure 201905DEST_PATH_IMAGE037
的基础上更新为
Figure 44352DEST_PATH_IMAGE038
，检测时刻
Figure 303295DEST_PATH_IMAGE034
处的检测频率更新为
Figure 57625DEST_PATH_IMAGE039
；
若故障概率未超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 794636DEST_PATH_IMAGE019
处的运维信任度
Figure 318022DEST_PATH_IMAGE036
在检测时刻
Figure 747866DEST_PATH_IMAGE020
处的运维信任度
Figure 661595DEST_PATH_IMAGE037
的基础上更新为
Figure 202298DEST_PATH_IMAGE040
，检测时刻
Figure 845769DEST_PATH_IMAGE019
处的检测频率更新为
Figure 180936DEST_PATH_IMAGE041
；
式中，
Figure 909857DEST_PATH_IMAGE042
，i为计量常数，p为运维信任度升降梯度值，w为常系数，
Figure 988672DEST_PATH_IMAGE043
。
在检测时刻
Figure 424332DEST_PATH_IMAGE019
处的视频帧与检测时刻
Figure 930400DEST_PATH_IMAGE020
处的视频帧的图像相似度低于预设概率阈值时，则说明在检测时刻
Figure 146617DEST_PATH_IMAGE019
处的监控设备处于故障状态，将监控设备在检测时刻
Figure 29123DEST_PATH_IMAGE019
处的运维信任度较在检测时刻
Figure 381607DEST_PATH_IMAGE020
处进行降低，同时说明在在检测时刻
Figure 261838DEST_PATH_IMAGE019
后对监控设备信任度降低，出现故障状态的可能性较大需要密切关注，因此需要将在检测时刻
Figure 699773DEST_PATH_IMAGE019
后的检测频率升高，进行视频帧的高频采集，能在第一时间识别到监控设备的故障状态；
可以理解的是，在检测时刻
Figure 120390DEST_PATH_IMAGE019
处的视频帧与检测时刻
Figure 592959DEST_PATH_IMAGE020
处的视频帧的图像相似度高于预设概率阈值时，则说明在检测时刻
Figure 440830DEST_PATH_IMAGE019
处的监控设备处于非故障的稳定运行状态，将监控设备在检测时刻
Figure 366060DEST_PATH_IMAGE019
处的运维信任度较在检测时刻
Figure 26587DEST_PATH_IMAGE020
处进行提高，同时说明在在检测时刻
Figure 353663DEST_PATH_IMAGE019
后对监控设备信任度升高，出现故障状态的可能性较小无需要密切关注，因此需要将在检测时刻
Figure 638013DEST_PATH_IMAGE019
后的检测频率降低，进行视频帧的低频采集，避免处于稳定运行的视频帧冗余，能利用运维信任度进行自适应检测。
建立监控设备在运行时序上的运维信任度，用于作为监控设备稳定运行的衡量指标，监控设备在某一时刻的运维信任度越高，则表明该时刻监控设备处于稳定运行的可能性越高，因此在检测该监控设备在后续较长时间会处于一个稳定的运行状态，则可以在视频帧检测时，将检测频率降低，即延长视频帧的采集时长，避免在稳定运行的后续时长内采集到多个表征同一稳定运行状态的相似视频帧，造成相似视频帧的冗余，增加计算量，降低检测效率，因此本实施例将运维信任度和检测频率与监控设备的稳定性（即故障帧的发生次数）进行关联，即在监控设备故障帧发生次数越少时，监控设备的稳定性越高，则监控设备的运维信任度越高，检测频率越长，造成的冗余视频帧越少，检测效率越高。
按自适应检测频率对监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备，包括；
步骤S103、以检测时刻
Figure 50540DEST_PATH_IMAGE015
为自适应检测起始点，以步骤S101至S102依次计算出检测频率
Figure 812960DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 994543DEST_PATH_IMAGE044
；
步骤S104、基于检测频率
Figure 387478DEST_PATH_IMAGE018
得到监控设备的检测时刻
Figure 287301DEST_PATH_IMAGE019
，抽取监控设备在检测时刻
Figure 853411DEST_PATH_IMAGE020
和检测时刻
Figure 889500DEST_PATH_IMAGE019
处的视频帧，计算检测时刻
Figure 515654DEST_PATH_IMAGE020
和检测时刻
Figure 840456DEST_PATH_IMAGE019
处的视频帧的图像相似度作为检测时刻
Figure 944678DEST_PATH_IMAGE019
的故障概率；
其中，若故障概率超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 100853DEST_PATH_IMAGE019
的视频帧作为故障帧，且监控设备在检测时刻
Figure 897908DEST_PATH_IMAGE019
处判定为故障运行状态，将监控设备在检测时刻
Figure 506743DEST_PATH_IMAGE019
处标记为故障设备；
若故障概率未超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 680236DEST_PATH_IMAGE019
的视频帧作为非故障帧，且监控设备在检测时刻
Figure 628600DEST_PATH_IMAGE019
处判定为非故障运行状态，将监控设备在检测时刻
Figure 596556DEST_PATH_IMAGE019
处不标记为故障设备。
步骤S2、将发生视频故障的监控设备标记为故障设备，将与所述故障设备位置邻接的监控设备标记为邻居设备，构建邻居设备监控视野的自适应调整角度的角度调整计算公式，求解所述角度调整计算公式，获得所述邻居设备监控视野的自适应调整角度。
其中，将与故障设备位置邻接的监控设备标记为邻居设备，包括：
将故障设备作为辐射圆心，以预设长度为辐射圆半径沿辐射圆心绘制出辐射圆；
提取出位于辐射圆内的所有监控设备，并对所有监控设备沿辐射圆半径依次进行设备标记。
其中，若辐射圆半径上存在两个及以上的监控设备，则将辐射圆半径上距离辐射圆心最短的监控设备标记为邻居设备；
若辐射圆半径上仅存在一个监控设备，则将辐射圆半径上唯一的监控设备标记为邻居设备。
在一个半径方向上只保留一个监控设备作为邻居设备，避免同一半径方向上造成多个邻居设备拍摄故障设备监控范围内相同区域，造成重复监控，同时对更多数量的邻居设备造成角度调整，干扰其正常运行，影响整体安全性。
具体地，预设长度小于或等于监控设备的监控视野边界和监控范围边界的相距距离长度。
本实施例中，求解出邻居设备监控视野的自适应调整角度，包括：
构建出邻居设备监控视野的自适应调整角度的多目标求解公式，多目标求解公式包括角度调整量最小化目标公式和监控范围覆盖量最大化目标公式，可使得求解出的自适应调整角度实现最小角度调整量和最大覆盖面积；
设置约束条件，在约束条件限制下对角度调整量最小化目标公式和监控范围覆盖量最大化目标公式进行求解得到每个邻居设备监控视野的自适应调整角度。
其中，角度调整量最小化目标公式为：
Figure 692688DEST_PATH_IMAGE045
；
式中，
Figure 138713DEST_PATH_IMAGE023
表征所有邻居设备监控视野的自适应调整角度总和，
Figure 269480DEST_PATH_IMAGE030
表征为第j个邻居设备监控视野的自适应调整角度，n表征为邻居设备的总数量，j表征为计量常数；
监控范围覆盖量最大化目标公式为：
Figure 847485DEST_PATH_IMAGE046
；
式中，
Figure 430914DEST_PATH_IMAGE047
表征所有邻居设备监控视野经过自适应调整角度调整后对故障设备的监控范围覆盖面积总和，
Figure 680629DEST_PATH_IMAGE048
表征为第j个邻居设备监控视野经过自适应调整角度调整后对故障设备的监控范围覆盖面积，n表征为邻居设备的总数量，j表征为计量常数；
设置约束条件，包括：
将邻居设备与邻居设备的监控视野边界的连接边作为第一角度边，将邻居设备与邻居设备的监控范围边界的连接边作为第二角度边，测量第一角度边和第二角度边间的夹角
Figure 665903DEST_PATH_IMAGE028
作为邻居设备监控视野的自适应调整角度的约束上限，以使得邻居设备的监控范围在邻居设备的监控视野内来保障邻居设备的监控范围的监控安全性；
将角度0作为邻居设备监控视野的自适应调整角度的约束下限，以确保邻居设备监控视野的自适应调整角度的正向性；
约束条件的表达式为：
Figure 975661DEST_PATH_IMAGE029
；
式中，
Figure 46386DEST_PATH_IMAGE028
表征为第j个邻居设备在第一角度边和第二角度边间的夹角。
步骤S3、将所述邻居设备按所述自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，使所述邻居设备的监控视野从邻居设备的监控范围迁移至所述故障设备的监控范围，以暂替所述故障设备，并同步对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复；
本实施例中，邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，包括：
依次将第j个邻居设备按自适应调整角度
Figure 37475DEST_PATH_IMAGE030
沿邻居设备所在的辐射圆半径朝辐射圆圆心方向进行监控视野的自适应调整。
监控视野表征为监控设备的自有拍摄范围，监控范围表征为变电站对监控设备的要求拍摄范围，监控视野大于监控范围。
步骤S4、在所述对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复完成后，将所述邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的反向自适应调整，使所述邻居设备的监控视野恢复至邻居设备的监控范围，以解除监控暂替。
本实施例中，同步对故障设备进行故障修复和运维信任度进行清零恢复，包括：
若故障设备在故障修复后更换为新监控设备，则将运维信任度设置为
Figure 877255DEST_PATH_IMAGE031
以进行自适应检测；
若故障设备在故障修复后保留为原监控设备，则将运维信任度设置为
Figure 357915DEST_PATH_IMAGE032
以进行自适应检测，其中，T表征为故障设备的标记时刻。
将邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的反向自适应调整，包括：
依次将第j个邻居设备按自适应调整角度
Figure 650356DEST_PATH_IMAGE030
沿邻居设备所在的辐射圆半径朝辐射圆圆心反方向进行监控视野的自适应调整。
本发明自适应调整检测频率对监控设备进行故障帧的自适应检测以定位故障设备，自适应检测有效降低计算量，提高故障设备的定位效率，而且在故障修复阶段，对邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，以使得邻居设备的监控视野从邻居设备的监控范围迁移至故障设备的监控范围来暂替故障设备，保障了故障阶段的监控安全，实现自动运维。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，包括以下步骤：
依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度，基于所述运维信任度对所述监控设备自适应设置检测频率，按所述检测频率对所述监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备，将所述发生视频故障的监控设备运维信任度清零；
将发生视频故障的监控设备标记为故障设备，将与所述故障设备位置邻接的监控设备标记为邻居设备，构建邻居设备监控视野的自适应调整角度的角度调整计算公式，求解所述角度调整计算公式，获得所述邻居设备监控视野的自适应调整角度；
将所述邻居设备按所述自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，使所述邻居设备的监控视野从邻居设备的监控范围迁移至所述故障设备的监控范围，以暂替所述故障设备，并同步对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复；
在所述对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复完成后，将所述邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的反向自适应调整，使所述邻居设备的监控视野恢复至邻居设备的监控范围，以解除监控暂替。
2.根据权利要求1所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度，基于所述运维信任度对所述监控设备自适应设置检测频率，包括：
将监控设备投入拍摄监控视频的初始时刻作为检测时刻
Figure 993843DEST_PATH_IMAGE001
，在检测时刻
Figure 688130DEST_PATH_IMAGE001
为监控设备设置检测频率
Figure 339691DEST_PATH_IMAGE002
，以及运维信任度
Figure 322690DEST_PATH_IMAGE003
；
基于检测频率
Figure 717900DEST_PATH_IMAGE004
得到监控设备的检测时刻
Figure 266693DEST_PATH_IMAGE005
，抽取监控设备在检测时刻
Figure 354734DEST_PATH_IMAGE006
和检测时刻
Figure 559451DEST_PATH_IMAGE005
处的视频帧，并计算检测时刻
Figure 492772DEST_PATH_IMAGE006
和检测时刻
Figure 161650DEST_PATH_IMAGE005
处的视频帧的图像相似度，将图像相似度作为检测时刻
Figure 420593DEST_PATH_IMAGE005
的故障概率；
其中，若故障概率超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 909344DEST_PATH_IMAGE005
处的运维信任度
Figure 849618DEST_PATH_IMAGE007
，在检测时刻
Figure 373003DEST_PATH_IMAGE006
处的运维信任度
Figure 537268DEST_PATH_IMAGE008
的基础上更新为
Figure 778894DEST_PATH_IMAGE009
，检测时刻
Figure 319596DEST_PATH_IMAGE005
处的检测频率更新为
Figure 136636DEST_PATH_IMAGE010
；
若故障概率未超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 737382DEST_PATH_IMAGE005
处的运维信任度
Figure 200724DEST_PATH_IMAGE007
，在检测时刻
Figure 545118DEST_PATH_IMAGE006
处的运维信任度
Figure 43095DEST_PATH_IMAGE008
的基础上更新为
Figure 549163DEST_PATH_IMAGE011
，检测时刻
Figure 703064DEST_PATH_IMAGE005
处的检测频率更新为
Figure 585569DEST_PATH_IMAGE012
；
式中，
Figure 938053DEST_PATH_IMAGE013
，i为计量常数，p为运维信任度升降梯度值，w为常系数，
Figure 615022DEST_PATH_IMAGE014
。
3.根据权利要求2所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述监控视野表征为监控设备的自有拍摄范围，所述监控范围表征为变电站对监控设备的要求拍摄范围，所述监控视野大于所述监控范围。
4.根据权利要求3所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述按所述检测频率对所述监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备，包括；
以检测时刻
Figure 52956DEST_PATH_IMAGE015
为自适应检测起始点，以步骤S101至S102依次计算出检测频率
Figure 739153DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 883826DEST_PATH_IMAGE017
；
基于检测频率
Figure 997276DEST_PATH_IMAGE016
得到监控设备的检测时刻
Figure 922506DEST_PATH_IMAGE018
，抽取监控设备在检测时刻
Figure 146814DEST_PATH_IMAGE019
和检测时刻
Figure 473890DEST_PATH_IMAGE018
处的视频帧，计算检测时刻
Figure 695924DEST_PATH_IMAGE019
和检测时刻
Figure 842872DEST_PATH_IMAGE018
处的视频帧的图像相似度作为检测时刻
Figure 870871DEST_PATH_IMAGE018
的故障概率;
其中，若故障概率超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 52453DEST_PATH_IMAGE018
的视频帧作为故障帧，将监控设备在检测时刻
Figure 507706DEST_PATH_IMAGE018
处判定为故障运行状态，将监控设备在检测时刻
Figure 843747DEST_PATH_IMAGE018
处标记为故障设备；
若故障概率未超过预设概率阈值，则将检测时刻
Figure 409857DEST_PATH_IMAGE018
的视频帧作为非故障帧，将监控设备在检测时刻
Figure 445946DEST_PATH_IMAGE018
处判定为处于非故障运行状态，将监控设备在检测时刻
Figure 72100DEST_PATH_IMAGE018
处不标记为故障设备。
5.根据权利要求4所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述将与所述故障设备位置邻接的监控设备标记为邻居设备，包括：
将故障设备作为辐射圆心，以预设长度为辐射圆半径沿辐射圆心绘制出辐射圆；
提取出位于辐射圆内的所有监控设备，并对所有监控设备沿辐射圆半径依次进行设备标记；
其中，若所述辐射圆半径上存在两个及以上的监控设备，则将所述辐射圆半径上距离辐射圆心最短的监控设备标记为邻居设备；
若所述辐射圆半径上仅存在一个监控设备，则将所述辐射圆半径上唯一的监控设备标记为邻居设备；
所述预设长度小于或等于监控设备的监控视野边界和监控范围边界的相距距离长度。
6.根据权利要求5所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述求解所述角度调整计算公式，获得所述邻居设备监控视野的自适应调整角度，包括：
构建出邻居设备监控视野的自适应调整角度的多目标求解公式，所述多目标求解公式包括角度调整量最小化目标公式和监控范围覆盖量最大化目标公式；
设置约束条件，在约束条件限制下对角度调整量最小化目标公式和监控范围覆盖量最大化目标公式进行求解得到每个邻居设备监控视野的自适应调整角度；
其中，所述角度调整量最小化目标公式为：
Figure 193640DEST_PATH_IMAGE020
；
式中，
Figure 563441DEST_PATH_IMAGE021
表征所有邻居设备监控视野的自适应调整角度总和，
Figure 657299DEST_PATH_IMAGE022
表征为第j个邻居设备监控视野的自适应调整角度，n表征为邻居设备的总数量，j表征为计量常数；
所述监控范围覆盖量最大化目标公式为：
Figure 454354DEST_PATH_IMAGE023
；
式中，
Figure 873DEST_PATH_IMAGE024
表征所有邻居设备监控视野经过自适应调整角度调整后对故障设备的监控范围覆盖面积总和，
Figure 908786DEST_PATH_IMAGE025
表征为第j个邻居设备监控视野经过自适应调整角度调整后对故障设备的监控范围覆盖面积，n表征为邻居设备的总数量，j表征为计量常数。
7.根据权利要求6所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述设置约束条件，包括：
将邻居设备与邻居设备的监控视野边界的连接边作为第一角度边，将邻居设备与邻居设备的监控范围边界的连接边作为第二角度边，测量所述第一角度边和第二角度边间的夹角
Figure 919467DEST_PATH_IMAGE026
作为邻居设备监控视野的自适应调整角度的约束上限，以使得邻居设备的监控范围在所述邻居设备的监控视野内来保障邻居设备的监控范围的监控安全性；
将角度0作为邻居设备监控视野的自适应调整角度的约束下限，以确保邻居设备监控视野的自适应调整角度的正向性；
所述约束条件的表达式为：
Figure 887423DEST_PATH_IMAGE027
；
式中，
Figure 921238DEST_PATH_IMAGE026
表征为第j个邻居设备在第一角度边和第二角度边间的夹角。
8.根据权利要求7所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述将所述邻居设备按所述自适应调整角度进行监控视野的自适应调整，包括：
依次将第j个邻居设备按自适应调整角度
Figure 71990DEST_PATH_IMAGE028
沿邻居设备所在的辐射圆半径朝辐射圆圆心方向进行监控视野的自适应调整。
9.根据权利要求8所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述同步对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复，包括：
若故障设备在故障修复后更换为新监控设备，则将运维信任度设置为
Figure 202757DEST_PATH_IMAGE029
以进行所述自适应检测；
若故障设备在故障修复后保留为原监控设备，则将运维信任度设置为
Figure 341615DEST_PATH_IMAGE030
以进行所述自适应检测；
其中，T表征为故障设备的标记时刻。
10.根据权利要求9所述的一种变电站视频的自适应运维方法，其特征在于，所述将所述邻居设备按自适应调整角度进行监控视野的反向自适应调整，包括：
依次将第j个邻居设备按自适应调整角度
Figure 659463DEST_PATH_IMAGE031
沿邻居设备所在的辐射圆半径朝辐射圆圆心反方向进行监控视野的自适应调整。
CN202210213673.XA 2022-03-07 2022-03-07 一种变电站视频的自适应运维方法 Active CN114302065B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210213673.XA CN114302065B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种变电站视频的自适应运维方法
PCT/CN2023/077499 WO2023169207A1 (zh) 2022-03-07 2023-02-21 一种变电站视频的自适应运维方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210213673.XA CN114302065B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种变电站视频的自适应运维方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114302065A true CN114302065A (zh) 2022-04-08
CN114302065B CN114302065B (zh) 2022-06-03

Family

ID=80978483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210213673.XA Active CN114302065B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种变电站视频的自适应运维方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114302065B (zh)
WO (1) WO2023169207A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023169207A1 (zh) * 2022-03-07 2023-09-14 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种变电站视频的自适应运维方法
CN116980562A (zh) * 2023-07-11 2023-10-31 武汉盈信通科技有限公司 一种通信设备远程控制系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003228415A (ja) * 2002-02-04 2003-08-15 Toshiba Corp プラント監視システム
CN101201786A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 中兴通讯股份有限公司 一种故障日志监控方法及装置
CN101841697A (zh) * 2010-04-12 2010-09-22 无锡中星微电子有限公司 监控系统及其监控设备
CN103152601A (zh) * 2013-03-15 2013-06-12 广州市澳视光电子技术有限公司 一种智能报障摄像机及其网络管理客户端系统
CN104918014A (zh) * 2015-06-04 2015-09-16 广州长视电子有限公司 一种遇障后自动填补监控区域的监控系统
CN109246424A (zh) * 2018-08-17 2019-01-18 安徽四创电子股份有限公司 基于时空分析技术的故障摄像机快速定位方法
CN109960598A (zh) * 2019-03-18 2019-07-02 华中科技大学 一种磁盘扇区故障检测方法、装置及设备
CN112738455A (zh) * 2020-10-22 2021-04-30 苏州中行泰科技有限公司 一种小区智能安防监控系统
CN113507738A (zh) * 2021-06-29 2021-10-15 成都金融梦工场投资管理有限公司 一种移动自组网路由决策方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5091966B2 (ja) * 2010-03-23 2012-12-05 株式会社日立製作所 監視映像記録装置、監視映像記録方法およびプログラム
CN104469305B (zh) * 2014-12-04 2019-02-22 国家电网公司 电网视频监控设备的故障检测方法和装置
CN113612976B (zh) * 2021-10-11 2021-12-17 成都派沃特科技股份有限公司 安保预案优化方法和安保预案优化装置
CN114302065B (zh) * 2022-03-07 2022-06-03 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种变电站视频的自适应运维方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003228415A (ja) * 2002-02-04 2003-08-15 Toshiba Corp プラント監視システム
CN101201786A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 中兴通讯股份有限公司 一种故障日志监控方法及装置
CN101841697A (zh) * 2010-04-12 2010-09-22 无锡中星微电子有限公司 监控系统及其监控设备
CN103152601A (zh) * 2013-03-15 2013-06-12 广州市澳视光电子技术有限公司 一种智能报障摄像机及其网络管理客户端系统
CN104918014A (zh) * 2015-06-04 2015-09-16 广州长视电子有限公司 一种遇障后自动填补监控区域的监控系统
CN109246424A (zh) * 2018-08-17 2019-01-18 安徽四创电子股份有限公司 基于时空分析技术的故障摄像机快速定位方法
CN109960598A (zh) * 2019-03-18 2019-07-02 华中科技大学 一种磁盘扇区故障检测方法、装置及设备
CN112738455A (zh) * 2020-10-22 2021-04-30 苏州中行泰科技有限公司 一种小区智能安防监控系统
CN113507738A (zh) * 2021-06-29 2021-10-15 成都金融梦工场投资管理有限公司 一种移动自组网路由决策方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023169207A1 (zh) * 2022-03-07 2023-09-14 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种变电站视频的自适应运维方法
CN116980562A (zh) * 2023-07-11 2023-10-31 武汉盈信通科技有限公司 一种通信设备远程控制系统及方法
CN116980562B (zh) * 2023-07-11 2024-05-24 武汉盈信通科技有限公司 一种通信设备远程控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114302065B (zh) 2022-06-03
WO2023169207A1 (zh) 2023-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114302065B (zh) 一种变电站视频的自适应运维方法
CN111555716B (zh) 光伏阵列工作状态的确定方法、装置、设备及存储介质
EP2412074B1 (en) Systems and methods for predicting power electronics failure
CN114295940B (zh) 一种基于智慧城市的配网故障状态监测系统及方法
US20230179144A1 (en) Method and apparatus for recognizing operating state of photovoltaic string and storage medium
WO2012071953A1 (zh) 自适应外部环境的电力系统安全预防控制候选措施集在线自动识别方法
KR102126577B1 (ko) 다채널 모듈센서를 이용한 태양광발전 모니터링 시스템
CN110838821B (zh) 光伏电站故障控制方法以及系统
CN110173627B (zh) 一种太阳能系统
CN110377469A (zh) 一种pcie设备的检测系统以及方法
CN114723750B (zh) 基于改进yolox算法的输电线路耐张线夹缺陷检测方法
CN112001327A (zh) 一种阀厅设备故障识别方法及系统
CN110474327B (zh) 配电网cps信息-物理组合预想故障生成方法及系统
US20210173462A1 (en) Systems and methods for enhanced power system event detection and identification
CN111753890A (zh) 一种基于逻辑回归的两地三中心故障预测方法及系统
CN116545377A (zh) 一种基于锁相技术的光伏组件监测方法
CN105184791A (zh) 一种输电线路视频图像中的绝缘子定位方法
TWI645663B (zh) Abnormal judgment method and system for power generation performance of solar energy equipment
CN110517506A (zh) 基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质
WO2017177943A1 (zh) 一种单板保护倒换的方法、装置、系统及存储介质
CN1870509A (zh) 一种提高时钟板切换时复用段保护稳定性的方法及装置
CN113992151A (zh) 光伏阵列工作状态的确定方法、装置、设备及存储介质
CN114548769A (zh) 一种智能电网it资产大数据监测系统及方法
CN114002759A (zh) 一种输电线路气象风险超前期预警系统和方法
CN109803301B (zh) 一种用于无线网络的掉线识别管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant