CN114299271A - 三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质，属于虚拟现实技术领域。其中，三维建模方法，三维建模方法用于房屋的三维建模，三维建模方法包括：获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；标注每张目标全景图的第一标注数据；根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。

Description

三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术是模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。现有技术中，在进行三维建模的过程中，需要用户根据照片和二维户型图手动编辑三维模型，导致三维建模效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质，减少了用户的操作步骤，提高了对房屋建立三维模型的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维建模方法，三维建模方法用于房屋的三维建模，三维建模方法包括：获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；标注每张目标全景图的第一标注数据；根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维建模装置，三维建模装置用于房屋的三维建模，三维建模装置包括：获取模块，用于获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；标注模块，用于标注每张目标全景图的第一标注数据；建模模块，用于根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；拼接模块，用于将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的三维建模方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的三维建模方法的步骤。

本申请实施例通过获取与房屋中每个房间相对应的目标全景图，自动根据目标全景图中的图像特征标注第一标注数据，并根据第一标注数据对每个单独的房间建立三维子模型，通过拼接三维子模型的方式能够完成整个房屋的三维建模。通过建模系统自动进行第一标注数据的标注，以及自动根据第一标注数据生成相应的三维子模型，减少了用户的操作步骤，提高了对房屋建立三维模型的效率。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之一；

图2示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之二；

图3示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之三；

图4示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之四；

图5示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之五；

图6示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之六；

图7示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之七；

图8示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之八；

图9示出了本申请实施例提供的三维建模装置的结构框图；

图10示出了本申请实施例提供的电子设备的结构框图；

图11示出了本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图11，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

在本申请实施例提供了一种三维建模方法，图1示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之一，如图1所示，三维建模方法用于房屋的三维建模，三维建模方法包括：

步骤102，获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；

房屋中包括多个房间，多张目标全景图中每张目标全景图均与房屋中的每间房间相对应。具体来说，获取与房屋中每个房间相对应的多张全景图。

示例性地，建模人员通过全景相机对房屋中每个房间拍摄多张全景图，通过人工筛选的方式选择目标全景图。目标全景图为人工筛选得到的图像清晰度较高的全景图，并且去除多张全景图中重复的全景图，从而得到目标全景图。

步骤104，标注每张目标全景图的第一标注数据；

建模系统中包括图像识别模块，能够识别每张目标全景图中的目标图像特征，通过对目标图像特征进行标注能够得到第一标注数据。

步骤106，根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；

步骤108，将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。

本申请实施例提出的三维建模方法应用在建模系统中，标注人员通过将目标全景图输入至标注系统中，标注系统能够对每张目标全景图进行标注，以得到第一标注数据，第一标注数据为标注系统根据目标全景图中的图像特征进行标注的。由于每张全景图均对应房屋中单独的一个房间，因此根据第一标注数据能够建立每个单独房间的三维子模型。在根据每个目标全景图对全部房间建立完成三维子模型之后，则建模系统能够对多个三维子模型进行拼接处理，从而生成目标三维模型。

具体来说，第一标注数据为建模系统自动对目标全景图中的图像特征进行标注得到的标注数据。建模系统中的图像识别单元可以配置在云端，建模系统通过将目标全景图上传至云端服务器，以使云端服务器对目标全景图中的图像特征进行识别和标注。

第一标注数据包括房间中的轮廓特征，包括但不限于墙面的标注数据、地板的标注数据和天花板的标注数据。建模系统通过上述轮廓特征，能够建立每个房间的基础模型。

本申请实施例通过获取与房屋中每个房间相对应的目标全景图，自动根据目标全景图中的图像特征标注第一标注数据，并根据第一标注数据对每个单独的房间建立三维子模型，通过拼接三维子模型的方式能够完成整个房屋的三维建模。通过建模系统自动进行第一标注数据的标注，以及自动根据第一标注数据生成相应的三维子模型，减少了用户的操作步骤，提高了对房屋建立三维模型的效率。

在本申请的一些实施例中，图2示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之二，如图2所示，标注每张目标全景图的第一标注数据，包括：

步骤202，识别目标全景图中的目标图像特征，目标图像特征包括相邻墙体之间的墙线；

步骤204，根据目标图像特征在目标全景图中标注第一标注数据。

本申请实施例中，建模系统能够对目标全景图中的目标图像特征进行识别，具体来说，目标图像特征选为房间中相邻墙体之间的墙线，以下均简称墙线。在建模系统识别到墙线后，则通过标注线在全景图中对墙线进行标注，以得到第一标注数据。将墙线作为目标图像特征，是因为墙线能够反映出房间的轮廓特征，即建模系统根据对墙线标注得到的第一标注数据能够建立房间的各个墙面，从而便于建立每个房间的三维子模型。

具体来说，建模系统中配置有图像识别模型，图像识别模型经过训练后，能够识别全景图中的墙线特征。墙线不仅包括房间侧面墙壁之间的连接线，还包括侧面墙壁与天花板之间的连接线，以及侧面墙壁与地板之间的连接线。

本申请实施例通过将相邻墙体之间的墙线作为目标图像特征进行识别以及标注，使建模系统能够根据标注得到第一标注数据建立三维子模型。

在本申请的一些实施例中，图3示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之三，如图3所示，根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，包括：

步骤302，根据第一标注数据，确定模型的轮廓线；

步骤304，通过轮廓线建立三维子模型。

本申请实施例中，在建模系统标注墙线得到第一标注数据后，通过第一标注数据能够在建模界面中绘制模型的轮廓线。轮廓线为模型的内轮廓线，建模系统根据相邻的两个轮廓线能够自动生成模型中的墙面特征。由于第一标注数据是根据房间中全部墙线标注得到的，因此，根据轮廓线建立的三维子模型不仅包括房间的侧面墙壁，还包括房间的天花板和地板。

具体来说，在操作界面中显示有全景图界面和模型界面。全景图界面中显示有带有第一标注数据的全景图，在模型界面中对应显示有生成墙面的模型，并且全景图界面和模型界面对应显示，使全景图和模型同屏同视角进行显示。

本申请实施例中，建模系统通过全景图中的第一标注数据，能够在模型中生成轮廓线，并对生成的轮廓线之间填充素材，实现根据第一标注数据建立每个房间的三维子模型的效果。

在一些实施例中，在三维子模型建立完成后，将与三维子模型对应的目标全景图贴图到三维子模型中，使建模人员能够直观地分辨多个三维子模型与多个目标全景图之间的对应关系。

在本申请的一些实施例中，图4示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之四，如图4所示，将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型之前，还包括：

步骤402，响应于针对目标全景图的标注输入，在目标全景图中标注第二标注数据，第二标注数据与房屋中门体结构相对应；

步骤404，根据第二标注数据，在三维子模型中添加门体特征。

本申请实施例中，第一标注数据与房间中的墙线相对应，建模系统能够根据第一标注数据建立三维子模型的主体框架。在对多个三维子模型进行拼接之前，需要将每个三维子模型建立拼接点。可以理解的是，房屋中多个房间之间通过门体相连接，故需要对三维子模型中添加门体模型。

具体来说，用户能够在全景图模式下对目标全景图进行手工标注，在建模系统接收到用户针对目标全景图的标注输入后，则根据用户的标注输入在目标全景图中标注第二标注数据，第二标注数据为用户针对目标全景图中的门体结构进行的标注。建模系统根据第二标注数据能够自动在三维子模型中添加门体特征。

可以理解的是，房间中的门体均设置在墙壁上。故建模系统能够根据第二标注数据自动捕捉第二标注数据对应的墙体，并将生成门体特征配置在三维子模型中对应的墙体上。

本申请实施例中，用户通过手动在全景图模式下对门体进行标注，建模系统能够根据用户输入的第二标注数据，在三维子模型中建立门体特征。

在本申请的一些实施例中，图5示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之五，如图5所示，将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型，包括：

步骤502，接收针对多个三维子模型中第一三维子模型和第二三维子模型的第一选择输入；

步骤504，响应于第一选择输入，根据第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，以得到目标三维模型。

本申请实施中，在建模系统对每个房间的三维子模型建立完成后，在接收用户针对多个三维子模型中第一三维子模型和第二三维子模型的第一选择输入的情况下，则判定用户需要将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，建模系统自动识别第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征，并将第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征进行重合设置，完成对第一三维子模型和第二三维子模型的拼接。

在房屋中存在多个房间的情况下，建模系统对每个单独的三维子模型进行拼接，从而完成房屋的目标三维模型的建模。

具体来说，建模人员在模型模式下选择两个三维子模型，建模系统能够自动根据两个三维子模型中的门体特征将两个三维子模型进行拼接。在两个三维子模型拼接后，得到更新后的三维子模型，用户通过重复上述操作步骤，能够将全部三维子模型拼接为一个完整的目标三维模型。

本申请实施例，建模人员仅需要在多个三维子模型中选择目标三维子模型(第一三维子模型和第二三维子模型)，就能够使建模系统自动对第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，进一步简化了用户的操作步骤。

在一些实施例中，用户还能够选中拼接得到三维子模型，并对该三维子模型进行炸开。

在本申请的一些实施例中，图6示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之六，如图6所示，根据第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，包括：

步骤602，接收针对第一三维子模型和第二三维子模型中门体特征的第二选择输入；

步骤604，响应于第二选择输入，确定第一三维子模型和第二三维子模型中的目标门体特征；

步骤606，根据目标门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。

本申请实施例中，在第一三维子模型和第二三维子模型中包括多个门体特征的情况下，建模人员步进需要在多个三维子模型中选择第一三维子模型和第二三维子模型，还需要对第一三维子模型和第二三维子模型中的目标门体特征进行选择，以使建模系统根据建模人员手动选择的目标门体特征将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接处理。

标注系统接收到用户对第一三维子模型和第二三维子模型中的门体执行第二选择输入的情况下，则通过第二选择输对应的目标门体特征对第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。具体地，标注人员在模型模式下，选择第一三维子模型，并选择第一三维子模型中的目标门体特征，再选择第二三维子模型，以及选择第二三维子模型中的目标门体特征，建模系统识别到针对目标门体特征的第二选择输入后，通过目标门体特征将第一三维子模型和第二三维子模型拼接在一起。

本申请实施例中，通过用户手动选择将两个三维子模型进行拼接的门体特征，实现了将两个三维子模型准确地拼接，避免建模系统识别门体特征失效导致的三维子模型拼接错误的情况发生。

在本申请的一些实施例中，图7示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之七，如图7所示，根据第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，包括：

步骤702，识别第一三维子模型和第二三维子模型中门体特征的尺寸信息；

步骤704，根据尺寸信息识别第一三维子模型和第二三维子模型中的目标门体特征；

步骤706，根据目标门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。

本申请实施例中，建模系统能够自动识别第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征的尺寸信息，并根据尺寸信息能够确定第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征是否存在相同的门体特征。如果检测到第一三维子模型和第二三维子模型之间存在相同的门体特征，将相同的门体特征作为目标门体特征，通过目标门体特征将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。如果检测到第一三维子模型和第二三维子模型之间不存在相同的门体特征，则判定第一三维子模型和第二三维子模型之间没有连接关系，自动对其他三维子模型进行适配性筛选。

具体来说，建模系统建立完成多个三维子模型后，建模人员能够选择对多个三维子模型进行自动筛选和拼接。建模系统通过识别多个三维子模型中相同的门体特征对多个三维子模型之间的连接关系进行确定。在建模系统确定第一三维子模型和第二三维子模型之间存在相同的门体特征之后，将相同的门体特征作为目标门体特征对第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。

本申请实施例中，建模系统能够根据多个三维子模型中门体特征的尺寸信息识别目标门体特征，再通过识别到的目标门体特征将多个三维子模型进行拼接处理，实现了建模系统自动对多个三维子模型进行拼接处理的效果，进一步简化了用户的操作。

在本申请的一些实施例中，图8示出了本申请实施例提供的三维建模方法的流程示意图之八，如图8所示，将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型之前，还包括：

步骤802，获取多个目标全景图和多个三维子模型的映射关系；

步骤804，根据映射关系，同屏显示多个目标全景图和多个三维子模型。

本申请实施例中，建模系统能够根据目标全景图与三维子模型之间的映射关系，将目标全景图与三维子模型进行同屏同视角显示。建模人员在调整目标全景图的显示视角的情况下，三维子模型的显示视角随之联动。

具体来说，在建模系统的操作界面中显示有全景图界面和模型界面。按照映射关系将全景图界面中的全景图和模型界面中的三维子模型对应显示，使全景图和模型同屏同视角进行显示。

根据映射关系，同屏显示多个目标全景图和多个三维子模型之后，还包括：接收针对视角切换输入，同时调整三维子模型和目标全景图的显示视角。

本申请实施例中通过将三维子模型和目标全景图进行同屏同视角显示，能使建模人员对三维子模型和目标全景图的操作更加便利。

在本申请的一些实施例中，根据映射关系，同屏显示多个目标全景图和多个三维子模型之后，还包括：接收针对第一标注数据和/或第二标注数据的调整输入；响应于调整输入，根据映射关系对目标全景图和三维子模型同时进行调整。

本申请实施例中，第一标注数据和第二标注数据分别对应三维子模型中的墙面特征和门体特征，在建模人员对全景图中的第一标注数据和/或第二标注数据执行调整输入的情况下，建模系统根据调整输入同时对目标全景图中的第一标注数据和/或第二标注数据，以及三维子模型进行调整，使三维子模型和目标全景图中的标注数据能够联动调整。

具体来说，建模系统根据当前的第一标注数据和第二标注数据生成三维子模型后，建模人员通过观察三维子模型和目标全景图对建模是否符合需求进行判定。在建模人员需要对三维子模型进行调整的情况下，建模人员通过调整目标全景图中的第一标注数据对三维子模型中的墙面特征进行调整，以及建模人员通过调整目标全景图中的第二标注数据对三维子模型中的门体特征进行调整。

本申请实施例中，在建模系统中的显示界面中同屏显示目标全景图和三维子模型。在建模人员需要调整三维子模型的情况下，无需对三维子模型进行操作，仅需要调整目标全景图中的标注数据就能够完成对三维子模型的编辑，从而简化了建模人员的操作步骤。

在本申请的一些实施例中，将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型之后，还包括：获取目标三维模型的尺寸信息；根据尺寸信息生成房屋的二维户型图。

本申请实施例中，建模系统还能够获取建模完成的目标三维模型的尺寸信息。尺寸信息包括但不限于房屋中每个房间的详细尺寸和房屋中每个房间的尺寸的比例关系。建模系统能够根据每个房间的尺寸信息生成与目标三维模型对应的二维户型图，实现了建模系统根据目标三维模型自动生成二维户型图的效果。

本申请实施例提供的三维建模方法，执行主体可以为三维建模装置。本申请实施例中以三维建模装置执行三维建模方法为例，说明本申请实施例提供的三维建模装置。

在本申请的一些实施例中提供了一种三维建模装置，图9示出了本申请实施例提供的三维建模装置的结构框图，如图9所示，三维建模装置900，包括：

获取模块902，用于获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；

标注模块904，用于标注每张目标全景图的第一标注数据；

建模模块906，用于根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；

拼接模块908，用于将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。

本申请实施例通过获取与房屋中每个房间相对应的目标全景图，自动根据目标全景图中的图像特征标注第一标注数据，并根据第一标注数据对每个单独的房间建立三维子模型，通过拼接三维子模型的方式能够完成整个房屋的三维建模。通过建模系统自动进行第一标注数据的标注，以及自动根据第一标注数据生成相应的三维子模型，减少了用户的操作步骤，提高了对房屋建立三维模型的效率。

在本申请的一些实施例中，三维建模装置900，还包括：

识别模块，用于识别目标全景图中的目标图像特征，目标图像特征包括相邻墙体之间的墙线；

标注模块904，还用于根据目标图像特征在目标全景图中标注第一标注数据。

本申请实施例通过将相邻墙体之间的墙线作为目标图像特征进行识别以及标注，使建模系统能够根据标注得到第一标注数据建立三维子模型。

在本申请的一些实施例中，三维建模装置900，还包括：

确定模块，用于根据第一标注数据，确定模型的轮廓线；

建模模块906，用于通过轮廓线建立三维子模型。

本申请实施例中，建模系统通过全景图中的第一标注数据，能够在模型中生成轮廓线，并对生成的轮廓线之间填充素材，实现根据第一标注数据建立每个房间的三维子模型的效果。

在本申请的一些实施例中，标注模块904，还用于响应于针对目标全景图的标注输入，在目标全景图中标注第二标注数据，第二标注数据与房屋中门体结构相对应；

三维建模装置900，还包括：

添加模块，还用于根据第二标注数据，在三维子模型中添加门体特征。

本申请实施例中，用户通过手动在全景图模式下对门体进行标注，建模系统能够根据用户输入的第二标注数据，在三维子模型中建立门体特征。

在本申请的一些实施例中，三维建模装置900，还包括：

接收模块，用于接收针对多个三维子模型中第一三维子模型和第二三维子模型的第一选择输入；

拼接模块908，用于响应于第一选择输入，根据第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，以得到目标三维模型。

本申请实施例，建模人员仅需要在多个三维子模型中选择目标三维子模型(第一三维子模型和第二三维子模型)，就能够使建模系统自动对第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，进一步简化了用户的操作步骤。

在本申请的一些实施例中，三维建模装置900，还包括：

接收模块，用于接收针对第一三维子模型和第二三维子模型中门体特征的第二选择输入；

确定模块，还用于响应于第二选择输入，确定第一三维子模型和第二三维子模型中的目标门体特征；

拼接模块908，用于据目标门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。

本申请实施例中，通过用户手动选择将两个三维子模型进行拼接的门体特征，实现了将两个三维子模型准确地拼接，避免建模系统识别门体特征失效导致的三维子模型拼接错误的情况发生。

在本申请的一些实施例中，三维建模装置900，还包括：

识别模块，用于识别第一三维子模型和第二三维子模型中门体特征的尺寸信息；

识别模块，还用于根据尺寸信息识别第一三维子模型和第二三维子模型中的目标门体特征；

拼接模块908，用于根据目标门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。

本申请实施例中，建模系统能够根据多个三维子模型中门体特征的尺寸信息识别目标门体特征，再通过识别到的目标门体特征将多个三维子模型进行拼接处理，实现了建模系统自动对多个三维子模型进行拼接处理的效果，进一步简化了用户的操作。

在本申请的一些实施例中，获取模块902，用于获取多个目标全景图和多个三维子模型的映射关系；

显示模块，用于根据映射关系，同屏显示多个目标全景图和多个三维子模型。

本申请实施例中通过将三维子模型和目标全景图进行同屏同视角显示，能使建模人员对三维子模型和目标全景图的操作更加便利。

在本申请的一些实施例中，获取模块902，用于获取目标三维模型的尺寸信息；

三维建模装置900，还包括：

生成模块，用于根据尺寸信息生成房屋的二维户型图。

本申请实施例中，建模系统还能够获取建模完成的目标三维模型的尺寸信息。尺寸信息包括但不限于房屋中每个房间的详细尺寸和房屋中每个房间的尺寸的比例关系。建模系统能够根据每个房间的尺寸信息生成与目标三维模型对应的二维户型图，实现了建模系统根据目标三维模型自动生成二维户型图的效果。

本申请实施例中的三维建模装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的三维建模装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的三维建模装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备1000，电子设备1000包括处理器1002和存储器1004，存储器1004上存储有可在处理器1002上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1002执行时实现上述方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元1104，用于获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；

处理器1110，用于标注每张目标全景图的第一标注数据；

处理器1110，用于根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；

处理器1110，用于将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。

本申请实施例通过获取与房屋中每个房间相对应的目标全景图，自动根据目标全景图中的图像特征标注第一标注数据，并根据第一标注数据对每个单独的房间建立三维子模型，通过拼接三维子模型的方式能够完成整个房屋的三维建模。通过建模系统自动进行第一标注数据的标注，以及自动根据第一标注数据生成相应的三维子模型，减少了用户的操作步骤，提高了对房屋建立三维模型的效率。

本申请实施例中，处理器1110，用于识别目标全景图中的目标图像特征，目标图像特征包括相邻墙体之间的墙线；

处理器1110，用于根据目标图像特征在目标全景图中标注第一标注数据。

本申请实施例通过将相邻墙体之间的墙线作为目标图像特征进行识别以及标注，使建模系统能够根据标注得到第一标注数据建立三维子模型。

进一步地，处理器1110，用于根据第一标注数据，确定模型的轮廓线；

处理器1110，用于通过轮廓线建立三维子模型。

本申请实施例中，建模系统通过全景图中的第一标注数据，能够在模型中生成轮廓线，并对生成的轮廓线之间填充素材，实现根据第一标注数据建立每个房间的三维子模型的效果。

进一步地，处理器1110，用于响应于针对目标全景图的标注输入，在目标全景图中标注第二标注数据，第二标注数据与房屋中门体结构相对应；

处理器1110，用于根据第二标注数据，在三维子模型中添加门体特征。

本申请实施例中，用户通过手动在全景图模式下对门体进行标注，建模系统能够根据用户输入的第二标注数据，在三维子模型中建立门体特征。

进一步地，输入单元1104，用于接收针对多个三维子模型中第一三维子模型和第二三维子模型的第一选择输入；

处理器1110，用于响应于第一选择输入，根据第一三维子模型和第二三维子模型中的门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，以得到目标三维模型。

本申请实施例，建模人员仅需要在多个三维子模型中选择目标三维子模型(第一三维子模型和第二三维子模型)，就能够使建模系统自动对第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接，进一步简化了用户的操作步骤。

进一步地，输入单元1104，用于接收针对第一三维子模型和第二三维子模型中门体特征的第二选择输入；

处理器1110，用于响应于第二选择输入，确定第一三维子模型和第二三维子模型中的目标门体特征；

处理器1110，用于据目标门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。

本申请实施例中，通过用户手动选择将两个三维子模型进行拼接的门体特征，实现了将两个三维子模型准确地拼接，避免建模系统识别门体特征失效导致的三维子模型拼接错误的情况发生。

进一步地，处理器1110，用于识别第一三维子模型和第二三维子模型中门体特征的尺寸信息；

处理器1110，用于根据尺寸信息识别第一三维子模型和第二三维子模型中的目标门体特征；

处理器1110，用于根据目标门体特征，将第一三维子模型和第二三维子模型进行拼接。

本申请实施例中，建模系统能够根据多个三维子模型中门体特征的尺寸信息识别目标门体特征，再通过识别到的目标门体特征将多个三维子模型进行拼接处理，实现了建模系统自动对多个三维子模型进行拼接处理的效果，进一步简化了用户的操作。

进一步地，处理器1110，用于获取多个目标全景图和多个三维子模型的映射关系；

显示单元1106，用于根据映射关系，同屏显示多个目标全景图和多个三维子模型。

本申请实施例中通过将三维子模型和目标全景图进行同屏同视角显示，能使建模人员对三维子模型和目标全景图的操作更加便利。

进一步地，处理器1110，用于获取目标三维模型的尺寸信息；

处理器1110，用于根据尺寸信息生成房屋的二维户型图。

本申请实施例中，建模系统还能够获取建模完成的目标三维模型的尺寸信息。尺寸信息包括但不限于房屋中每个房间的详细尺寸和房屋中每个房间的尺寸的比例关系。建模系统能够根据每个房间的尺寸信息生成与目标三维模型对应的二维户型图，实现了建模系统根据目标三维模型自动生成二维户型图的效果。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述三维建模方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述三维建模方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法用于房屋的三维建模，所述三维建模方法包括：

获取多张目标全景图，所述多张目标全景图与所述房屋中的多个房间对应；

标注每张所述目标全景图的第一标注数据；

根据所述多张所述目标全景图对应的所述第一标注数据，建立多个三维子模型，所述多个三维子模型与所述多个房间相对应；

将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述标注每张所述目标全景图的第一标注数据，包括：

识别所述目标全景图中的目标图像特征，所述目标图像特征包括相邻墙体之间的墙线；

根据所述目标图像特征在所述目标全景图中标注所述第一标注数据。

3.根据权利要求2所述的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述多张所述目标全景图对应的所述第一标注数据，建立多个三维子模型，包括：

根据所述第一标注数据，确定模型的轮廓线；

通过所述轮廓线建立所述三维子模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维建模方法，其特征在于，所述将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型之前，还包括：

响应于针对所述目标全景图的标注输入，在所述目标全景图中标注第二标注数据，所述第二标注数据与所述房屋中门体结构相对应；

根据所述第二标注数据，在所述三维子模型中添加门体特征。

5.根据权利要求4所述的三维建模方法，其特征在于，所述将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型，包括：

接收针对所述多个三维子模型中第一三维子模型和第二三维子模型的第一选择输入；

响应于所述第一选择输入，根据所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的所述门体特征，将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接，以得到所述目标三维模型。

6.根据权利要求5所述的三维建模方法，其特征在于，所述响应于所述第一选择输入，根据所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的所述门体特征，将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接，包括：

接收针对所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中所述门体特征的第二选择输入；

响应于所述第二选择输入，确定所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的目标门体特征；

根据所述目标门体特征，将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接。

7.根据权利要求5所述的三维建模方法，其特征在于，所述响应于所述第一选择输入，根据所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的所述门体特征，将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接，包括：

识别所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中所述门体特征的尺寸信息；

根据所述尺寸信息识别所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的目标门体特征；

根据所述目标门体特征，将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接。

8.根据权利要求4所述的三维建模方法，其特征在于，所述将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型之前，还包括：

获取所述多个目标全景图和所述多个三维子模型的映射关系；

根据所述映射关系，同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型。

9.根据权利要求8所述的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型之后，还包括：

接收针对所述第一标注数据和/或所述第二标注数据的调整输入；

响应于所述调整输入，根据所述映射关系对所述目标全景图和所述三维子模型同时进行调整。

10.根据权利要求8所述的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型之后，还包括：

接收针对视角切换输入，同时调整所述三维子模型和所述目标全景图的显示视角。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的三维建模方法，其特征在于，所述将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型之后，还包括：

获取所述目标三维模型的尺寸信息；

根据所述尺寸信息生成所述房屋的二维户型图。

12.一种三维建模装置，其特征在于，所述三维建模装置用于房屋的三维建模，所述三维建模装置包括：

获取模块，用于获取多张目标全景图，所述多张目标全景图与所述房屋中的多个房间对应；

标注模块，用于标注每张所述目标全景图的第一标注数据；

建模模块，用于根据所述多张所述目标全景图对应的所述第一标注数据，建立多个三维子模型，所述多个三维子模型与所述多个房间相对应；

拼接模块，用于将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至11中任一项所述的三维建模方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的三维建模方法的步骤。

Images