CN114299024A - 图像处理装置、方法、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像处理装置、方法、介质及电子设备。所述图像处理装置包括：第一轨迹获取模块，用于获取超声扫查设备的第一轨迹，所述第一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨迹；第二轨迹获取模块，用于获取超声扫查设备的第二轨迹，所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹；轨迹相似度获取模块，用于获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。所述图像处理装置能够自动获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。

Description

图像处理装置、方法、介质及电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及图像处理装置、方法、介质及电子设备。

背景技术

超声作为临床影像学检查的主要构成部分，也是临床判断和制定合理治疗方案的重要依据。随着超声技术的发展，其在临床疾病诊断中的应用愈发广泛。由于不同地区、不同医院的硬件条件、超声工作人员的经验和水平等方面存在差异，这会导致超声检查报告的质量参差不齐。因此，为了提升超声检查报告的准确性和可信性，有必要对超声检查过程进行质量管控。在质量管控的过程中，如何获取超声工作人员的超声扫查质量已成为相关领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种图像处理装置、方法、介质及电子设备，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种图像处理装置、方法、介质及电子设备，所述图像处理装置包括：第一轨迹获取模块，用于获取超声扫查设备的第一轨迹，所述第一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨迹；第二轨迹获取模块，用于获取超声扫查设备的第二轨迹，所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹；轨迹相似度获取模块，用于获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。

于所述第一方面的一实施例中，所述第一轨迹获取模块包括：目标影像获取单元，用于获取目标影像，所述目标影像是在目标对象的超声扫查过程中超声扫查设备及其周围区域的影像；扫查点位获取单元，用于根据所述目标影像获取超声扫查设备的多个三维扫查点位；第一轨迹获取单元，用于根据所述三维扫查点位获取超声扫查设备的实际扫查轨迹作为所述第一轨迹。

于所述第一方面的一实施例中，所述扫查点位获取单元包括：关键点检测子单元，用于根据所述目标影像对超声扫查设备及其扫查区域进行关键点检测以获取多个关键点；扫查点位获取子单元，用于根据所述关键点获取所述超声扫查设备的三维扫查点位。

于所述第一方面的一实施例中，所述第一轨迹获取单元利用拟合算法对所述三维扫查点位进行拟合以获取超声扫查设备的实际扫查轨迹。

于所述第一方面的一实施例中，所述第二轨迹获取模块通过标准扫查轨迹数据库获取所述目标对象对应的标准扫查轨迹。

于所述第一方面的一实施例中，所述标准扫查轨迹数据库包括多个参考扫查对象的三维模型及其对应的标准扫查轨迹，所述第一轨迹获取模块还用于获取所述目标对象的三维模型，所述第二轨迹获取模块根据所述目标对象的三维模型从所述标准扫查轨迹数据库中获取匹配的参考扫查对象，并获取该参考扫查对象的标准扫查轨迹作为所述目标对象对应的标准扫查轨迹。

于所述第一方面的一实施例中，所述图像处理装置还包括：质控评价模块，用于根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度对所述目标对象的超声扫查过程进行评价。

本发明的第二方面提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取超声扫查设备的第一轨迹，所述第一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨迹；获取超声扫查设备的第二轨迹，所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹；获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。

本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第二方面所述的图像处理方法。

本发明的第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本发明第二方面所述的图像处理方法。

如上所述，本发明一个或多个实施例中所述的图像处理装置能够实现以下有益效果：

所述图像处理装置能够获取超声扫查设备的第一轨迹和第二轨迹，并根据所述第一轨迹和所述第二轨迹获取二者的相似度，其中，所述第一轨迹是超声扫查设备的实际扫查轨迹，所述第二轨迹是超声扫查设备的标准扫查轨迹。基于该相似度即可获取超声工作人员的超声扫查质量。具体地，所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度越高，则说明超声扫查过程越规范，超声扫查质量越高；所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度越低，则说明超声扫查过程越不规范，超声扫查质量越低。

附图说明

图1显示为本发明所述图像处理装置于一具体实施例中的结构示意图。

图2A显示为本发明所述图像处理装置于一具体实施例中第一轨迹获取模块的结构示意图。

图2B显示为本发明所述图像处理装置于一具体实施例中扫查点位获取单元的结构示意图。

图3显示为本发明所述图像处理装置于一具体实施例中获取标准扫查轨迹的方法流程图。

图4显示为本发明所述图像处理装置于一具体实施例中质控评价模块的结构示意图。

图5显示为本发明所述图像处理方法于一具体实施例中的流程图。

图6显示为本发明所述电子设备于一具体实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1 图像处理装置

11 第一轨迹获取模块

111 目标影像获取单元

112 扫查点位获取单元

1121 关键点检测子单元

1122 扫查点位获取子单元

113 第一轨迹获取单元

12 第二轨迹获取模块

13 相似度获取模块

14 质控评价模块

141 扫查部位获取单元

142 目标点位获取单元

143 未扫点位获取单元

144 提示信息生成单元

600 电子设备

610 存储器

620 处理器

630 显示器

S31～S36 步骤

S51～S53 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实际应用中，如何获取超声工作人员的超声扫查质量已成为相关领域技术人员亟需解决的技术问题之一。至少为了解决这一技术问题，于本发明的一实施例中提供一种图像处理装置。具体地，请参阅图1，本实施例中所述的图像处理装置1包括第一轨迹获取模块11、第二轨迹获取模块12和轨迹相似度获取模块13。

所述第一轨迹获取模块11用于获取超声扫查设备的第一轨迹7。所述第一轨迹是指超声扫查设备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨迹，例如，所述第一轨迹可以为目标对象的超声扫查过程中超声扫查设备的探头的移动轨迹。所述目标对象可以为人体的器官或组织，例如，甲状腺、乳腺等。

所述第二轨迹获取模块12用于获取超声扫查设备的第二轨迹。所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹。

所述轨迹相似度获取模块13与所述第一轨迹获取模块11和所述第二轨迹获取模块13相连，用于获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。其中，所述轨迹相似度获取模块13可以采用轨迹相似度算法(例如EDR算法)来获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。

接下来将以甲状腺扫查过程为例对所述图像处理装置1进行详细介绍。具体地，当所述目标对象为甲状腺时，超声工作人员在对患者的甲状腺进行扫查过程中超声扫查设备的扫查轨迹为所述第一轨迹，甲状腺的标准扫查轨迹为所述第二轨迹，根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度即可判断超声工作人员在对患者的甲状腺进行扫查过程中的扫查质量。具体来说，所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度越高，则说明超声工作人员的超声扫查过程越规范，超声扫查质量越高；所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度越低，则说明超声扫查过程越不规范，超声扫查质量越低。

请参阅图2A，于本发明的一实施例中，所述第一轨迹获取模块11包括目标影像获取单元111、扫查点位获取单元112和第一轨迹获取单元113。

所述目标影像获取单元111用于获取目标影像，其中，所述目标影像是超声扫查设备及其周围区域在所述目标对象的超声扫查过程中的影像。所述超声扫查设备的周围区域可以根据实际需求定义，例如，可以是以超声扫查设备为中心的正方形区域，该正方形区域的边长可以根据实际需求或者经验预先定义。

可选地，所述目标影像获取单元111可以为图像采集设备，例如RGBD相机等。所述目标影像获取单元111设置于超声扫查设备附近，在超声工作人员对所述目标对象进行超声扫查的过程中，所述目标影像获取单元111持续采集超声设备及其周围区域的影像作为所述目标影像。

可选地，所述目标影像获取单元111可以与图像采集设备相连，所述图像采集设备例如为RGBD相机等。所述图像采集设备设置于超声扫查设备附近，在超声工作人员对所述目标对象进行超声扫查的过程中，所述图像采集设备持续采集超声设备及其周围区域的影像。所述目标影像获取单元111可以实时获取所述图像采集设备采集到的影像作为所述目标影像，也可以在超声扫查完成后一次性地从所述图像采集设备获取其采集到的所有影像作为所述目标影像，但本发明并不限于以上两种方式。

所述扫查点位获取单元112与所述目标影像获取单元111相连，用于根据所述目标影像获取超声扫查设备的多个三维扫查点位，所述三维扫查点位用于确定超声扫查设备在三维空间中的扫查位置。

所述第一轨迹获取单元113与所述扫查点位获取单元112相连，用于根据所述三维扫查点位获取超声扫查设备的实际扫查轨迹作为所述第一轨迹。例如，所述第一轨迹获取单元113可以采用线拟合算法对所述三维扫查点位进行拟合以获取所述第一轨迹。

可选地，请参阅图2B，所述扫查点位获取单元112包括关键点检测子单元1121和扫查点位获取子单元1122。

所述关键点检测子单元1121与所述目标影像获取单元111相连，用于根据所述目标影像对超声扫查设备及其扫查区域进行关键点检测以获取多个关键点。所述关键点是指所述目标影像中的特征点，通常情况下所述关键点与其周围区域差异明显因而很容易从图像中被识别出来。所述关键点包括人体关键点和/或超声扫查设备的探头，例如，当所述目标对象为甲状腺时，所述人体关键点可以为下巴、左耳下方、右耳下方和/或脖颈下方等。所述扫查区域是指超声扫查设备的探头的活动区域。

所述扫查点位获取子单元1122与所述关键点检测子单元1121相连，用于根据所述关键点获取所述超声扫查设备的三维扫查点位。

可选地，所述目标影像由RGBD相机采集得到。对于所述目标影像中的任一帧图像，对该帧图像进行关键点识别即可获取该帧图像中超声扫查设备的探头位置。根据所述RGBD相机的参数将该帧图像中超声扫查设备的探头位置映射到三维空间中即可获取该帧图像对应的超声扫查设备的探头的三维坐标，也即，在该帧图像的拍摄时刻超声扫查设备的三维扫查点位。采用此种方式可以获取超声扫查设备在多个时刻的三维扫查点位。例如，从所述目标影像中获取N帧图像，各帧图像的拍摄时刻分别为t_1、t_2、…、t_N，采用上述方法可以分别获取超声扫射设备在t_1、t_2、…、t_N时刻的三维扫查点位，通过对这些三维扫查点位进行拟合可以获取超声扫查设备在t_1至t_N时间段内的第一轨迹，其中N为大于2的正整数

可选地，所述扫查点位获取单元112还包括三维模型获取子单元。所述三维模型获取子单元与所述目标影像获取单元111相连，用于根据所述目标影像获取所述目标对象的三维模型。所述扫查点位获取子单元1122还与所述三维模型获取子单元相连，用于根据所述关键点和所述目标对象的三维模型获取所述超声扫查设备的三维扫查点位。

具体地，对于所述目标影像中的任一帧图像，对该帧图像进行关键点识别即可获取该帧图像中的人体关键点和超声扫查设备的探头。根据所述目标对象的三维模型可以获取其中各人体关键点的位置，根据所述目标对象的三维模型中各人体关键点的位置可以获取该帧图像中的人体关键点的三维坐标，根据该帧图像中的人体关键点的三维坐标以及该帧图像中的人体关键点和超声扫查设备的探头之间的相对位置即可获取该帧图像对应的超声扫查设备的探头的三维坐标，也即，在该帧图像的拍摄时刻超声扫查设备的三维扫查点位。采用类似的方式可以获取超声扫查设备在多个时刻的三维扫查点位，

可选地，所述目标影像为带有深度信息的影像，所述三维模型获取子单元可以根据所述目标影像的深度信息构建所述目标对象的三维模型。需要说明的是，此种方式仅为本发明中获取所述目标对象的三维模型的一种可行方式，但本发明并不以此为限，实际应用中也可以采用其他三维重建方式根据所述目标影像获取所述目标对象的三维模型。

根据以上描述可知，本实施例提供了一种获取超声扫查设备的三维扫查点位的方法，基于该方法能够获取超声扫查设备的多个三维扫查点位。此外，本实施例还提供了一种获取超声扫查设备的第一轨迹的方法，基于该方法能够获取超声扫查设备的第一轨迹。

于本发明的一实施例中，所述第二轨迹获取模块12通过标准扫查轨迹数据库获取所述目标对象对应的标准扫查轨迹。

可选地，所述第一轨迹获取模块11还用于获取所述目标对象的三维模型，所述标准扫查轨迹数据库包括多个参考扫查对象的三维模型及其对应的标准扫查轨迹。所述第二轨迹获取模块12根据所述目标对象的三维模型从所述标准扫查轨迹数据库中获取匹配的参考扫查对象，并获取该参考扫查对象的标准扫查轨迹作为所述目标对象对应的标准扫查轨迹。例如，若所述目标对象为目标患者的甲状腺，所述标准扫查数据库中包含多个参考甲状腺的三维模型及各参考甲状腺对应的标准扫查轨迹，其中，所述参考甲状腺是指所述标准扫查数据库中包含的甲状腺。所述第二轨迹获取模块12根据所述目标患者的甲状腺的三维模型与所述标准扫查数据库中多个参考甲状腺的三维模型进行比对，并获取与所述目标患者的甲状腺的三维模型最接近的一个参考甲状腺作为与之匹配的参考甲状腺，该参考甲状腺对应的标准扫查轨迹即为所述目标患者的甲状腺对应的标准扫查轨迹，也即，本实施例中所述的第二轨迹。

可选地，所述标准扫查轨迹数据库中包含多个参考扫查对象对应的标准扫查轨迹，各所述参考扫查对象对应的标准扫查轨迹可以根据理论分析和/或人工标注得到，也可以通过对专家的超声扫查过程分析得到。

请参阅图3，本实施例中通过对专家的超声扫查过程进行分析来得到任一参考扫查对象的标准扫查轨迹的实现方法包括：

S31，获取该参考扫查对象的标准扫查影像。所述标准扫查影像的获取方法例如为：在专家对该参考扫查对象进行超声扫查的过程中，利用图像采集设备获取超声扫查设备及其周围区域的三维影像作为所述标准扫查影像。

S32，根据所述标准扫查影像获取该目标对象的三维模型。

S33，根据所述标准扫查影像对超声扫查设备及其扫查区域进行关键点检测以获取多个关键点。

S34，根据所述标准扫查影像中的多帧图像中的关键点和该目标对象的三维模型获取超声扫查设备的多个三维扫查点位。

S35，采用拟合算法对超声扫查设备的多个三维扫查点位进行拟合，以获取该参考扫查对象的标准扫查轨迹。

S36，将该参考扫查对象的标准扫查轨迹和该参考扫查对象的三维模型存入所述标准扫查轨迹数据库中。

以上步骤S31～S36提供了一种获取任一专家对任一参考扫查对象进行超声扫查过程中的标准扫查轨迹的方法，通过该方法能够获取不同专家针对不同患者的不同参考扫查对象进行超声扫查过程的标准扫查轨迹。

可选地，所述标准扫查轨迹数据库可以存储在服务器中。

于本发明的一实施例中，所述图像处理装置还包括质控评价模块，用于根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度对所述目标对象的超声扫查过程进行评价。例如，所述质控评价模块可以将相似度划分成多个区间，每个区间对应一个评分，根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度所处的区间即可获取本次超声扫查过程的评分。

可选地，所述质控评价模块还可以将一次超声扫查过程的评分和该次超声扫查过程中医务人员的操作视频上传至服务器。

于本发明的一实施例中，所述第一轨迹获取模块用于实时获取超声扫查设备的第一轨迹。所述质控评价模块还用于根据所述第一轨迹获取模块实时获取到的超声扫查设备的第一轨迹生成相应的提示信息。

具体地，请参阅图4，本实施例中所述质控评价模块14可以包括扫查部位获取单元141、目标点位获取单元142、未扫点位获取单元143和提示信息生成单元144。

所述扫查部位获取单元141用于根据所述第一轨迹获取超声扫查设备的当前扫查部位，所述当前扫查部位例如为甲状腺、胸腹部等。

所述目标点位获取单元142与所述扫查部位获取单元141相连，用于根据所述当前扫查部位获取目标扫查点位，所述目标扫查点位对应于具体的扫查部位，且所述目标扫查点位可以采用人工标注或者预先定义等方式确定。例如，当扫查部位为甲状腺时，所述目标扫查点位例如为下巴、左耳下方、右耳下方和脖颈下方。

所述未扫点位获取单元143与所述目标点位获取单元142相连，用于根据所述第一轨迹获取模块11实时获取到的第一轨迹获取所述当前扫查部位中未扫查的目标扫查点位。

所述提示信息生成单元144与所述未扫点位获取单元143相连，用于根据所述当前扫查部位中未扫查的目标扫查点位来生成相应的提示信息，所述提示信息可以采用语音或者视频等方式对医务人员进行提醒。例如，若所述当前扫查部位为甲状腺，且所述未扫点位获取单元143根据所述第一轨迹确认当前未扫查的目标点位包括左耳下方和脖颈下方，则所述提示信息生成单元144可以生成相应的提示信息以提示医务人员去扫查患者的左耳下方和脖颈下方。

可选地，在对目标对象的超声扫查完成后，所述质控评价模块14还可以根据所述第一轨迹和所述目标扫查点位来对所述目标对象的超声扫查过程进行评价。具体地，若某一次超声扫查过程中覆盖的目标扫查点位越多，则说明该次超声扫查的质量越高。特别地，若某一次超声扫查过程中覆盖了所有的目标扫查点位，则说明该次超声扫查过程不存在漏扫的问题，扫查质量较好。

基于以上对所述图像处理装置的描述，本发明还提供一种图像处理方法。请参阅图5，于本发明的一实施例中，所述图像处理方法包括：

S51，获取超声扫查设备的第一轨迹，所述第一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨迹。

S52，获取超声扫查设备的第二轨迹，所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹。

S53，获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。

上述步骤S51～S53与图1所示图像处理装置1中的相应模块一一对应，为节省说明书篇幅，此处不做过多赘述。

基于以上对所述图像处理方法的描述，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现图5所示的图像处理方法。

基于以上对所述图像处理方法的描述，本发明还提供一种电子设备。具体地，请参阅图6，于本发明的一实施例中，电子设备600包括存储器610和处理器620。所述存储器610存储有一计算机程序，所述处理器620与所述存储器610通信相连，调用所述计算机程序时执行图5所示的图像处理方法。

可选地，本实施例中所述电子设备600还可以包括显示器630，所述显示器630与所述存储器610和所述处理器620通信相连，用于显示所述图像处理方法的相关GUI交互界面。

本发明所述的图像处理方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明还提供一种图像处理装置，所述图像处理装置可以实现本发明所述的图像处理方法，但本发明所述的图像处理方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的图像处理装置的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明一个或多个实施例中所述图像处理装置能够获取超声扫查设备的第一轨迹和第二轨迹，并根据所述第一轨迹和所述第二轨迹获取其相似度，其中，所述第一轨迹是超声扫查设备的实际扫查轨迹，所述第二轨迹是超声扫查设备的标准扫查轨迹。基于该相似度即可获取超声工作人员的超声扫查质量。具体地，所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度越高，则说明超声扫查过程越规范，超声扫查质量越高；所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度越低，则说明超声扫查过程越不规范，超声扫查质量越低。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

第一轨迹获取模块，用于获取超声扫查设备的第一轨迹，所述第一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨迹；

第二轨迹获取模块，用于获取超声扫查设备的第二轨迹，所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹；

轨迹相似度获取模块，用于获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一轨迹获取模块包括：

目标影像获取单元，用于获取目标影像，所述目标影像是在目标对象的超声扫查过程中超声扫查设备及其周围区域的影像；

扫查点位获取单元，用于根据所述目标影像获取超声扫查设备的多个三维扫查点位；第一轨迹获取单元，用于根据所述三维扫查点位获取超声扫查设备的实际扫查轨迹作为所述第一轨迹。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述扫查点位获取单元包括：

关键点检测子单元，用于根据所述目标影像对超声扫查设备及其扫查区域进行关键点检测以获取多个关键点；

扫查点位获取子单元，用于根据所述关键点获取所述超声扫查设备的三维扫查点位。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：所述第一轨迹获取单元利用拟合算法对所述三维扫查点位进行拟合以获取超声扫查设备的实际扫查轨迹。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：所述第二轨迹获取模块通过标准扫查轨迹数据库获取所述目标对象对应的标准扫查轨迹。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于：所述标准扫查轨迹数据库包括多个参考扫查对象的三维模型及其对应的标准扫查轨迹，所述第一轨迹获取模块还用于获取所述目标对象的三维模型，所述第二轨迹获取模块根据所述目标对象的三维模型从所述标准扫查轨迹数据库中获取匹配的参考扫查对象，并获取该参考扫查对象的标准扫查轨迹作为所述目标对象对应的标准扫查轨迹。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括：

质控评价模块，用于根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度对所述目标对象的超声扫查过程进行评价。

8.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获取超声扫查设备的第一轨迹，所述第一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨迹；

获取超声扫查设备的第二轨迹，所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹；获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的相似度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的图像处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有一计算机程序；

处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行权利要求8所述的图像处理方法。

Images