CN114298990B - 一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取待测摄像装置采集到的待检测图像；对待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像；对目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像的二值图，根据二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到待检测图像的第一面积值；从二值图中的各行或各列中确定出灰度值均为预设值的多个连续的目标像素点；对各行或各列对应的多个连续的像素点进行累加处理，得到待检测图像的第二面积值；根据第一面积值和第二面积值对待测摄像装置进行图像检测，以实现对电磁兼容性测试中的车载摄像装置的自动检测，降低数据传输的带宽。

Description

一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及到在电磁兼容性测试环境中摄像装置的自动检测技术领域，特别涉及一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

车载嵌入式应用中，在电磁兼容性测试环境中的摄像装置易受到摄像装置本身的因素的影响，进而产生噪点，影响摄像装置对图像的采集，同时，在电磁兼容性测试环境中摄像装置一直处于强电磁的干扰，摄像装置容易发生故障，导致摄像装置不能够正常工作，因此，需要一直对处在电磁兼容性测试环境中的摄像装置进行自动检测，确保摄像装置能够正常工作。

现有技术中，为了减少成本和控制器尺寸，控制器从摄像装置获取图像数据后直接输出图像数据而没有对将采集的原图进行处理和分析，此时图像数据都比较庞大，需要大带宽的线束才能满足图像数据的传输，对电磁兼容性测试隔离和传输具有较高的要求，增加测试成本。同时，在对处于电磁兼容性测试环境中的摄像装置的检测未实现自动化检测，造成人员资源的浪费。

因此，需要一种车载摄像装置的检测方案，来解决现有技术中存在的上述问题，以降低数据传输带宽，实现摄像装置的自动化检测。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆的技术方案，其所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车载摄像装置的检测方法，应用于车载控制器，所述方法包括：

获取待测摄像装置采集到的待检测图像；

对所述待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像；

对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图；

根据所述二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第一面积值；其中，所述预设值为1；

从所述二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对所述各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第二面积值；其中，所述目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点；

根据所述第一面积值和所述第二面积值对所述待测摄像装置进行图像检测，得到所述待测摄像装置的检测结果。

进一步地，所述根据所述第一面积值和所述第二面积值对所述待测摄像装置进行图像检测，得到所述待测摄像装置的检测结果，包括：

确定所述第一面积值与所述第二面积值间的差值；

获取所述差值与所述第一面积值间的比值；

根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果。

进一步地，所述根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果，包括：

若所述差值与所述第一面积值间的比值小于等于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测通过，并将检测通过信息发送至测试终端；

若所述差值与所述第一面积值间的比值大于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测不通过，生成第一告警信息，并将所述第一告警信息发送至所述测试终端。

进一步地，所述目标颜色模式为RGB模式；

所述对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：

获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值；

分别计算所述RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值；

根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、所述R值平均值、所述G值平均值、所述B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图。

进一步地，所述根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、所述R值平均值、所述G值平均值、所述B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：

分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的R值与所述预设RGB颜色阈值中R值间的R值差值；

分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的G值与所述预设RGB颜色阈值中G值间的G值差值；

分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的B值与所述预设RGB颜色阈值中B值间的B值差值；

获取所述R值平均值与所述预设RGB颜色阈值中R值间的R值平均差值；

获取所述G值平均值与所述预设RGB颜色阈值中G值间的G值平均差值；

获取所述B值平均值与所述预设RGB颜色阈值中B值间的B值平均差值；

根据所述R值差值、所述G值差值、所述B值差值、所述R值平均差值、所述G值平均差值和所述B值平均差值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图。

进一步地，所述根据所述R值差值、所述G值差值、所述B值差值、所述R值平均差值、所述G值平均差值和所述B值平均差值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：

针对所述RGB模式的待检测图像中的每个像素点，分别将所述R值差值与对应的R值平均差值、所述G值差值与对应的G值平均差值、以及所述B值差值与对应的B值平均差值进行比较；

若所述R值差值小于等于对应的R值平均差值、所述G值差值小于等于对应的G值平均差值且所述B值差值小于等于对应的B值平均差值，则将当前像素点的灰度值设定为所述预设值。

进一步地，在所述获取待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤之前，所述方法还包括：

对所述待测摄像装置进行初始化；

在初始化完成的情况下，则执行获取所述待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤；

在初始化失败的情况下，则生成第二告警信息，并将所述第二告警信息发送至所述测试终端。

另一方面，提供了一种车载摄像装置的检测装置，应用于车载控制器，所述装置包括：

图像获取模块：用于获取待测摄像装置采集到的待检测图像；

图像格式转化模块：用于对所述待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像；

二值图确定模块：用于对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图；

第一面积值确定模块：用于根据所述二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第一面积值；其中，所述预设值为1；

第二面积值确定模块：用于从所述二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对所述各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第二面积值；其中，所述目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点；

检测模块：用于根据所述第一面积值和所述第二面积值对所述摄像装置进行图像检测，得到所述待测摄像装置的检测结果。

另一方面提供了一种车载摄像装置的检测设备，所述检测设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的车载摄像装置的检测方法。

另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车载摄像装置的检测方法。

另一方面提供了一种车辆，所述车辆包括如上述的一种车载摄像装置的检测装置。

本申请提供的一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆，具有如下技术效果：

本申请首先通过获取待测摄像装置采集到的待检测图像，并对待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像，其中，目标颜色模式为RGB模式，进而确定RGB模式的待检测图像，以便对待检测图像进行二值化处理；然后，对RGB模式的待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图；其次，根据二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点的进行累加处理，得到待检测图像的第一面积值；进而，从二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到待检测图像的第二面积值；其中，目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点；最后，根据第一面积值和第二面积值对摄像装置进行图像检测，得到待测摄像装置的检测结果，实现对电磁兼容性测试环境中的车载摄像装置的自动检测，有效降低数据传输带宽占用，进而降低了测试的难度和测试成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车载摄像装置的检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的二值图确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种二值图确定方法的流程示意图

图5为本申请实施例提供的二值图中像素点的灰度值确定方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的第一面积值与第二面积值之间的误差值确定方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的待测摄像装置初始化方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车载摄像装置的检测装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的与图6所示方法对应装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的与图3所示方法对应装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的与图4所示方法对应装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的与图5所示方法对应装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的与图7所示方法对应装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

其中，附图标记对应为：1-待测摄像装置；2-车载控制器；3-光耦隔离器；4-光电转换器；5-测试终端；6-待检测图像。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，其为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，该实施环境可以包括待测摄像装置1、车载控制器2、光耦隔离器3、光电转换器4、测试终端5和待检测图像6。

其中，待测摄像装置1用于采集待检测图像6，并将采集到的待检测图像6发送至车载控制器2，以使车载控制器2对待检测图像6进行检测，进而确定待测摄像装置1的检测结果。车载控制器2将检测结果依次通过光耦隔离器3和光电转换器4传输至测试终端5，实现对处于电磁兼容性测试环境中的车载摄像装置的检测，确保待测摄像装置1的正常运行。

在车载控制器2将检测结果传输至测试终端5的过程中，车载控制器2与光耦隔离器3之间的传输通道、光耦隔离器3与光电转换器4之间的传输通道，以及光电转换器4与测试终端5之间的传输通道通过较小带宽的接口进行检测结果的传输，例如，CAN或串行接口等，避免了车载控制器2使用带宽较大的传输接口传输待检测图像6至测试终端5，并无需通过测试终端5对待检测图像6进行检测，测试终端5仅需要接收、存储和展示检测结果，降低数据传输带宽占用，进而降低了测试的难度和测试成本。

测试终端5可以包括电脑、上位机或移动终端等测试设备，对车载终端传输的检测结果进行显示，其中，检测结果包括检测通过和检测未通过，避免了在电磁兼容性测试环境中，利用人工观察测试终端5接收到的待检测图像6，进而对待测摄像装置1进行检测。

下面结合图1所示的实施环境来对本申请实施例提供的车载摄像装置的检测方法进行详细说明。

请参见图2，其为本申请实施例提供的一种车载摄像装置的检测方法的流程示意图，其中，车载摄像装置的检测方法应用于车载控制器，该方法包括以下步骤：

S201：获取待测摄像装置采集到的待检测图像。

S202：对待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像。

在本申请实施例中，该检测方法针对处在电磁兼容性测试环境中的待测摄像装置进行检测，首先，对待测摄像装置所采集的待检测图像进行颜色模式转化，转化成目标颜色模式的待检测图像，以便根据目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，进而得到待测摄像装置的检测结果，实现对待测摄像装置的自动检测，确保待测摄像装置能够采集到的完整的图像，避免由于电磁兼容性测试环境的影响，导致待测摄像装置采集的图像出现噪点或非正常采集，进而避免造成不可控的后果。

S203：对目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图。

在本申请实施例中，对目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，通过二值化处理后得到待检测图像对应的二值图，二值图以二值化数组的形式表征。借助以二值数组表征的二值图来计算待检测图像的面积值，其中，面积值包括第一面积值和第二面积值，根据第一面积值和第二面积值对待测摄像装置进行图像检测，进而确定对待测摄像装置的检测结果。

在一个可选的实施方式中，目标颜色模式为RGB模式，如图3所示，步骤S203可以包括：

S2031：获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值。

S2032：分别计算RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值。

S2033：根据RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、R值平均值、G值平均值、B值平均值和预设RGB颜色阈值对待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图。

在本申请实施例中，待测摄像装置采集到的待检测图像的颜色模式为YUV模式，为了对待测摄像装置进行检测，将待检测图像转化为目标颜色模式，即RGB模式，得到RGB模式的待检测图像，利用对RGB模式的待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图，通过对二值图进行分析和处理，进而确定对待测摄像装置进行检测的检测结果，并将检测结果传输至测试终端。

根据RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值，确定RGB模式的待检测图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值。具体的，对RGB模式的待检测图像中所有像素点的R值累加，得到第一累加值，使用第一累加值除以所有像素点的个数确定R值平均值；对RGB模式的待检测图像中所有像素点的G值累加，得到第二累加值，使用第二累加值除以所有像素点的个数确定G值平均值；对RGB模式的待检测图像中所有像素点的B值累加，得到第三累加值，使用第三累加值除以所有像素点的个数确定B值平均值。

根据RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、R值平均值、G值平均值、B值平均值和预设RGB颜色阈值对待检测图像进行二值化处理，用于提高对每个像素点的灰度值的精确计算，减少在进行二值化处理过程中的误差值，避免对待测摄像装置的检测结果造成影响。

在一个可选的实施方式中，如图4所示，步骤S2033可以包括：

S20331：分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的R值与预设RGB颜色阈值中R值间的R值差值。

S20332：分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的G值与预设RGB颜色阈值中G值间的G值差值。

S20333：分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的B值与预设RGB颜色阈值中B值间的B值差值。

S20334：获取R值平均值与预设RGB颜色阈值中R值间的R值平均差值。

S20335：获取G值平均值与预设RGB颜色阈值中G值间的G值平均差值。

S20336：获取B值平均值与预设RGB颜色阈值中B值间的B值平均差值。

S20337：根据R值差值、G值差值、B值差值、R值平均差值、G值平均差值和B值平均差值对待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图。

在本申请实施例中，首先确定预设RGB颜色阈值，然后根据预设RGB颜色阈值，对RGB模式的待处理图像进行分割以及二值化处理，最后得到待处理图像对应的二值图。具体的，分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的R值与预设RGB颜色阈值中R值间的R值差值；分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的G值与预设RGB颜色阈值中G值间的G值差值；分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的B值与预设RGB颜色阈值中B值间的B值差值；获取R值平均值与预设RGB颜色阈值中R值间的R值平均差值；获取G值平均值与预设RGB颜色阈值中G值间的G值平均差值；获取B值平均值与预设RGB颜色阈值中B值间的B值平均差值，进而根据R值差值与对应的R值平均差值之间的关系、G值差值与对应的G值平均差值之间的关系以及B值差值与对应的B值平均差值之间的关系确定待检测图像中所有像素点的灰度值。

其中，R值差值、G值差值、B值差值、R值平均差值、G值平均差值和B值平均差值均取绝对值，避免在计算差值时生成负值，造成对待检测图像中每个像素点的灰度值的确定出现错误。

在一个可选的实施方式中，如图5所示，步骤S20337可以包括：

S203371：针对RGB模式的待检测图像中的每个像素点，分别将R值差值与对应的R值平均差值、G值差值与对应的G值平均差值、以及B值差值与对应的B值平均差值进行比较；

S203372：若R值差值小于等于对应的R值平均差值、G值差值小于等于对应的G值平均差值且B值差值小于等于对应的B值平均差值，则将当前像素点的灰度值设定为预设值。

在本申请实施例中，若在R值差值小于等于对应的R值平均差值、G值差值小于等于对应的G值平均差值以及B值差值小于等于对应的B值平均差值同时满足的情况下，确定当前像素点的灰度值设定为预设值，具体的，灰度值的预设值为1。若在R值差值小于等于对应的R值平均差值、G值差值小于等于对应的G值平均差值以及B值差值小于等于对应的B值平均差值中任一条件不满足的情况下，则确定当前像素点的灰度值为零。

S204：根据二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到待检测图像的第一面积值，其中，预设值为1。

S205：从二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到待检测图像的第二面积值；其中，目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点。

S206：根据第一面积值和第二面积值对待测摄像装置进行图像检测，得到待测摄像装置的检测结果。

在一个可选的实施方式中，如图6所示，步骤S206可以包括：

S2061：确定第一面积值与第二面积值间的差值。

S2062：获取差值与第一面积值间的比值。

S2063：根据差值与第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定待测摄像装置的检测结果。

在一个可选的实施方式中，步骤S2063可以包括：

S20631：若差值与第一面积值间的比值小于等于预设误差阈值，则确定检测结果为检测通过，并将检测通过信息发送至测试终端；

S20632：若差值与第一面积值间的比值大于预设误差阈值，则确定检测结果为检测不通过，生成第一告警信息，并将第一告警信息发送至测试终端。

在本申请实施例中，根据对待检测图像的第一面积值和第二面积值的计算，确定第一面积值和第二面积值之间的误差值，实现对待测摄像装置的检测，在第二面积值计算的过程中，通过对各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点进行累计处理，确定第二面积值，以便根据第二面积值与第一面积值对待测摄像装置进行图像检测，实现对待测摄像装置的精确检测。

其中，第一面积值表征二值图中所有灰度值为预设值的目标像素点的集合，第二面积值是通过从二值图中的各行或各列中确定出灰度值均为预设值的多个连续的目标像素点，并对各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加得到的，根据得到的第一面积值和第二面积值，确定第一面积值和第二面积值之间的误差值，进而实现对待测摄像装置进行图像检测，得到检测结果。需要说明的是，目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点，即，当在某一行中存在多个连续的灰度值为预设值的像素点，则取灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点，以便在通过该方式确定的第二面积值与第一面积值存在极小的误差时，也能够通过差值与第一面积值的比值来确定是否小于等于预设误差阈值。

具体的，若待检测图像为矩形图像，设待检测图像对应的二值图为img[m][n]和第二面积为P1，其中，m和n分别指二值图的长和宽，二值图中各行灰度值为预设值的多个连续的目标像素点，则可以表示为数组a[i](i＝0～n)，其中，a[i](i＝0～n)为各行中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点对应的数组表示，则第二面积值基于下述公式得到：

通过上式可以实现对各行对应的多个连续的目标像素点进行累加，得到第二面积值。

进一步地，若待检测图像为矩形图像，设待检测图像对应的二值图为img[m][n]和第二面积为P2，其中，m和n分别指二值图的长和宽，二值图中各列灰度值为预设值的多个连续的目标像素点可以表示为数组a[j](j＝0～m)，其中，a[j](j＝0～m)为各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点对应的数组表示，则第二面积值还可以基于下述公式得到：

通过上式可以实现对各列对应的多个连续的目标像素点进行累加，得到第二面积值。

在一个实施例中，通过对各行或各列对应的多个连续的像素点进行累加处理所确定的第二面积值理论上是小于等于第一面积值，在计算第一面积值与第二面积值的差值时，该差值为正数，进而通过判断该差值与第一面积值间的比值是否小于等于预设误差阈值，确定待测摄像装置的检测结果，以便提高对待测摄像装置的精准检测。当计算出来的差值与第一面积值间的比值小于等于预设误差阈值的情况下，则确定对待测摄像装置的检测结果为检测通过，否则确定对待测摄像装置的检测结果为检测未通过，具体的，预设误差阈值可以设置为0.1，若差值与第一面积值间的比值小于等于0.1，确定检测结果为检测通过，并将检测通过对应的信息发送至测试终端，记录在测试终端，与此同时，重复执行步骤S201-S207，即获取待检测图像、待检测图像的颜色模式转化、二值图的确定、第一面积值的确定、第二面积值的确定以及图像的检测等步骤，以实现对处在电磁兼容性测试环境中的待测摄像装置的实时检测。

进一步地，若差值与第一面积值间的比值大于0.1，则确定检测结果为检测不通过，生成第一告警信息，其中，第一告警信息为检测结果为不通过的相关信息，并将第一告警信息发送至测试终端。

在一个可选的实施方式中，如图7所示，在步骤S201之前，该方法还可以包括以下步骤：

S2011：对待测摄像装置进行初始化；

S2012：在初始化完成的情况下，则执行获取待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤；

S2013：在初始化失败的情况下，则生成第二告警信息，并将第二告警信息发送至测试终端。

在本申请实施例中，在获取待测摄像装置采集的待检测图像之前，对待测摄像装置进行初始化，通过判断初始化是否完成，以确定摄像装置的采集工作是否正常，进而能够确保获取到待检测图像。

具体的，在对待测摄像装置进行初始化完成的情况下，则执行获取待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤，若初始化失败，则生成第二告警信息，其中，第二告警信息所对应的是初始化失败的相关信息，与此同时，将生成的第二告警信息发送至测试终端，通过测试终端确定待测摄像装置是否初始化完成，以便下一步对待测摄像装置所采集的待检测图像进行检测。

由本申请实施例的上述技术方案可见，本申请首先通过获取待测摄像装置采集到的待检测图像，并对待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像，其中，目标颜色模式为RGB模式，进而确定RGB模式的待检测图像，以便对待检测图像进行二值化处理；然后，对RGB模式的待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图；其次，根据二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点的进行累加处理，得到待检测图像的第一面积值；进而，从二值图中的各行或各列中确定出灰度值均为预设值的多个连续的目标像素点；对各行或各列对应的多个连续的像素点进行累加处理，得到待检测图像的第二面积值；其中，目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点；最后，根据第一面积值和第二面积值对摄像装置进行图像检测，得到待测摄像装置的检测结果，实现对电磁兼容性测试环境中的车载摄像装置的自动检测，有效降低数据传输带宽占用，进而降低了测试的难度和测试成本。

本申请实施例中还提供了一种车载摄像装置的检测装置，应用于车载控制器，如图8所示，其为本申请实施例提供的一种车载摄像装置的检测装置的结构示意图，该装置包括：

图像获取模块10：用于获取待测摄像装置采集到的待检测图像。

图像格式转化模块20：用于对待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像。

二值图确定模块30：用于对目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图。

第一面积值确定模块40：根据二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到待检测图像的第一面积值。

第二面积值确定模块50：从二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到待检测图像的第二面积值；其中，目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点。

检测模块60：用于根据第一面积值和第二面积值对摄像装置进行图像检测，得到待测摄像装置的检测结果。

进一步地，如图9所示，检测模块60可以包括：

差值确定子模块601：用于确定第一面积值与第二面积值间的差值。

比值获取子模块602：用于获取差值与第一面积值间的比值。

检测结果确定子模块603：用于根据差值与第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定待测摄像装置的检测结果。

进一步地，检测结果确定子模块603可以包括：

第一判断单元6031：用于若差值与第一面积值间的比值小于等于预设误差阈值，则确定检测结果为检测通过，并将检测通过信息发送至测试终端。

第二判断单元6032：用于若差值与第一面积值间的比值大于预设误差阈值，则确定检测结果为检测不通过，生成第一告警信息，并将第一告警信息发送至测试终端。

进一步地，目标颜色模式为RGB模式，如图10所示，二值图确定模块30可以包括：

RGB值获取子模块301：用于获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值。

平均值计算子模块302：用于分别计算RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值。

二值图确定子模块303：用于根据RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、R值平均值、G值平均值、B值平均值和预设RGB颜色阈值对待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图。

进一步地，如图11所示，二值图确定子模块303可以包括：

R值差值确定单元3031：用于分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的R值与预设RGB颜色阈值中R值间的R值差值。

G值差值确定单元3032：用于分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的G值与预设RGB颜色阈值中G值间的G值差值。

B值差值确定单元3033：用于分别获取RGB模式的待处理图像中每个像素点的B值与预设RGB颜色阈值中B值间的B值差值。

R值平均差值确定单元3034：用于获取R值平均值与预设RGB颜色阈值中R值间的R值平均差值。

G值平均差值确定单元3035：用于获取G值平均值与预设RGB颜色阈值中G值间的G值平均差值。

B值平均差值确定单元3036：用于获取B值平均值与预设RGB颜色阈值中B值间的B值平均差值。

二值图确定单元3037：用于根据R值差值、G值差值、B值差值、R值平均差值、G值平均差值和B值平均差值对待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像对应的二值图。

进一步地，如图12所示，二值图确定单元3037可以包括：

判断子单元30371：用于针对RGB模式的待检测图像中的每个像素点，分别将R值差值与对应的R值平均差值、G值差值与对应的G值平均差值、以及B值差值与对应的B值平均差值进行比较。

像素点的灰度值确定子单元30372：若R值差值小于等于对应的R值平均差值、G值差值小于等于对应的G值平均差值且B值差值小于等于对应的B值平均差值，则将当前像素点的灰度值设定为预设值。

进一步地，如图13所示，图像获取模块10之前，该装置还包括：

初始化确定子模块101：用于对待测摄像装置进行初始化；

第一执行子模块102：用于在初始化完成的情况下，则执行获取待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤。

第二执行子模块103：用于在初始化失败的情况下，则生成第二告警信息，并将第二告警信息发送至测试终端。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供了一种车载摄像装置的检测设备，该设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的一种车载摄像装置的检测方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

所述车载摄像装置的检测设备可以为运行上述方法的电子设备，本申请实施例还提供了一种运行上述方法的电子设备的结构示意图，请参阅图14，该电子设备1400用于实施上述实施例中提供的检测方法。该电子设备1400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器1410(例如，一个或一个以上处理器)和存储1430，一个或一个以上存储应用程序1423或数据1422的存储介质1420(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1430和存储介质1420可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1420的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备1400中的一系列指令操作。更进一步地，处理器410可以设置为与存储介质1420通信，在电子设备1400上执行存储介质1420中的一系列指令操作。电子设备1400还可以包括一个或一个以上电源1460，一个或一个以上有线或无线网络接口1440，一个或一个以上输入输出接口1440，和/或，一个或一个以上操作系统1421，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种车载摄像装置的检测方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种车载摄像装置的检测方法。

本申请的实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上述的一种车载摄像装置的检测装置。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车载摄像装置的检测方法，应用于车载控制器，其特征在于，所述方法包括：

获取待测摄像装置采集到的待检测图像；

对所述待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像，所述目标颜色模式为RGB模式；

确定所述RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值，并根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、R值平均值、G值平均值、B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图；

根据所述二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第一面积值；

从所述二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对所述各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第二面积值；其中，所述目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点，所述第二面积值小于等于所述第一面积值，所述第一面积值与所述第二面积值均指示所述待检测图像的面积值；

确定所述第一面积值与所述第二面积值间的差值；并获取所述差值与所述第一面积值间的比值；

根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果，包括：

若所述差值与所述第一面积值间的比值小于等于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测通过，并将检测通过信息发送至测试终端；

若所述差值与所述第一面积值间的比值大于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测不通过，生成第一告警信息，并将所述第一告警信息发送至所述测试终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值，包括：

获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值；

分别计算所述RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、所述R值平均值、所述G值平均值、所述B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：

分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的R值与所述预设RGB颜色阈值中R值间的R值差值；

分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的G值与所述预设RGB颜色阈值中G值间的G值差值；

分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的B值与所述预设RGB颜色阈值中B值间的B值差值；

获取所述R值平均值与所述预设RGB颜色阈值中R值间的R值平均差值；

获取所述G值平均值与所述预设RGB颜色阈值中G值间的G值平均差值；

获取所述B值平均值与所述预设RGB颜色阈值中B值间的B值平均差值；

根据所述R值差值、所述G值差值、所述B值差值、所述R值平均差值、所述G值平均差值和所述B值平均差值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述R值差值、所述G值差值、所述B值差值、所述R值平均差值、所述G值平均差值和所述B值平均差值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：

针对所述RGB模式的待检测图像中的每个像素点，分别将所述R值差值与对应的R值平均差值、所述G值差值与对应的G值平均差值、以及所述B值差值与对应的B值平均差值进行比较；

若所述R值差值小于等于对应的R值平均差值、所述G值差值小于等于对应的G值平均差值且所述B值差值小于等于对应的B值平均差值，则将当前像素点的灰度值设定为所述预设值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤之前，所述方法还包括：

对所述待测摄像装置进行初始化；

在初始化完成的情况下，则执行获取所述待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤；

在初始化失败的情况下，则生成第二告警信息，并将所述第二告警信息发送至测试终端。

7.一种车载摄像装置的检测装置，应用于车载控制器，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块：用于获取待测摄像装置采集到的待检测图像；

图像格式转化模块：用于对所述待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像，所述目标颜色模式为RGB模式；

二值图确定模块：用于确定所述RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值，并根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、R值平均值、G值平均值、B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图；

第一面积值确定模块：用于根据所述二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第一面积值；

第二面积值确定模块：用于从所述二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对所述各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第二面积值；其中，所述目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点，所述第二面积值小于等于所述第一面积值，所述第一面积值与所述第二面积值均指示所述待检测图像的面积值；

检测模块：用于确定所述第一面积值与所述第二面积值间的差值；并获取所述差值与所述第一面积值间的比值；根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～6任一项所述的车载摄像装置的检测方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的一种车载摄像装置的检测装置。