CN114298859A - 拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents
拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114298859A CN114298859A CN202111450804.8A CN202111450804A CN114298859A CN 114298859 A CN114298859 A CN 114298859A CN 202111450804 A CN202111450804 A CN 202111450804A CN 114298859 A CN114298859 A CN 114298859A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- automatic switching
- determining
- topological
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 26
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 15
- 239000003999 initiator Substances 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000010845 search algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000010937 topological data analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
本发明公开了一种拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，电力数据用于表示电气设备的电力参数；基于拓扑图和电力数据，确定出现N‑1故障的起始设备；基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备，其中，目标自投设备在起始设备出现N‑1故障的情况下动作；基于拓扑图确定目标自投设备的关联设备，关联设备为在目标自投设备动作后电力数据发生改变的电气设备；基于关联设备生成拓扑分析图，其中，拓扑分析图至少包括：目标自投设备和关联设备的拓扑关系，以及关联设备的电力参数。解决了无法对电网的电气设备出现N‑1故障的情况进行分析的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域，具体而言，涉及一种拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
电力公司每年都要针对输电网进行大量的年度、迎峰度夏、迎峰度冬等电网设计和校核工作，这些工作专业性强、工作量大、易出错，设计结果也难以验证。电网分析计算软件有很多，目前国内主要采用主要有BPA、PSASP、PSS/E等，它们成为目前电网运行分析的重要工具。
但是，目前电网运行分析工具，无法对电网设备出现N-1故障的情况进行分析。
针对上述无法对电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决无法对电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种拓扑分析方法，包括：获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数。
可选地，基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备包括：基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的送电方向；基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的目标自投设备。
可选地，基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的自投设备包括：基于所述拓扑图确定在所述起始设备的送电方向与所述起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备；基于所述自投设备的方向信息，确定在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作的自投设备为所述目标自投设备。
可选地，基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的目标自投设备包括：基于所述拓扑图确定在所述起始设备的送电方向与所述起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备，其中，所述自投设备至少包括：第一自投设备和第二自投设备；在所述第一自投设备与所述起始设备之间存在所述第二自投设备的情况下，确定所述第一自投设备为无效自投设备；在所述第一自投设备与所述起始设备之间不存在所述第二自投设备的情况下，确定所述第一自投设备为所述目标自投设备。
可选地，基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备包括：在无法确定所述起始设备的送电方向的情况下，确定不存在所述起始设备的目标自投设备。
可选地，基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备包括：基于所述拓扑图确定所述起始设备至所述目标自投设备的拓扑路径；确定所述拓扑路径经过的电气设备为所述关联设备。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种拓扑分析装置，包括：获取单元，用于获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；第一确定单元，用于基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；第二确定单元，用于基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；第三确定单元，用于基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；生成单元，用于基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数。
可选地，所述第二确定单元包括：第一确定模块，用于基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的送电方向；第二确定模块，用于基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的目标自投设备。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述所述拓扑分析方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述拓扑分析方法。
在本发明实施例中，获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数，从而实现了利用电力系统采集的输电网的拓扑图和电力数据，对输电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析的技术效果，进而解决了无法对电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种拓扑分析方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种基于拓扑搜索算法确定线路的送电方向拓扑分析的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种N-1波及分析自动成图过程的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种过滤掉“无效自投设备”的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种拓扑分析装置的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种拓扑分析方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种拓扑分析方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，电力数据用于表示电气设备的电力参数，电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；
步骤S104，基于拓扑图和电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，起始设备至少包括：母线设备和供电母线；
步骤S106，基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备，其中，目标自投设备在起始设备出现N-1故障的情况下动作；
步骤S108，基于拓扑图确定目标自投设备的关联设备，其中，关联设备为在目标自投设备动作后电力数据发生改变的电气设备；
步骤S110，基于关联设备生成拓扑分析图，其中，拓扑分析图至少包括：目标自投设备和关联设备的拓扑关系，以及关联设备的电力参数。
在本发明实施例中，获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数，从而实现了利用电力系统采集的输电网的拓扑图和电力数据，对输电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析的技术效果，进而解决了无法对电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析技术问题。
在上述步骤S102中，输电网的拓扑图和电力数据可以从输电网络管理系统(如EMS系统，Energy Management System)中导入。
可选地，在从输电网络管理系统导入拓扑图和电力数据后，可以对导入的拓扑图和电力数据进行修改。
可选地，电力数据包括电气设备的负载数据。
在上述步骤S104中，N-1故障，即为电力系统的N-1原则，是判定电力系统安全性的一种准则，又称单一故障安全准则，按照这一准则,电力系统的N个元件中的任一独立元件(发电机、输电线路、变压器等)发生故障而被切除后，应不造成因其他线路过负荷跳闸而导致用户停电；不破坏系统的稳定性，不出现电压崩溃等事故。
在上述步骤S104确定起始设备、步骤S106确定目标自投设备、和步骤S108确定关联设备的情况下，可以记录起始设备、目标自投设备和关联设备的唯一设备标识。
作为一种可选的实施例，基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备包括：基于拓扑图和电力数据确定起始设备的送电方向；基于拓扑图对起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定起始设备的目标自投设备。
本发明上述实施例，基于起始设备的送电方向，可以基于拓扑图对起始设备的下游进行拓扑分析，在起始设备下游确定与起始设备关联的自投设备为目标自投设备。
需要说明的是，本发明主要针对主变和线路两种设备进行N-1分析计算。主变主要是针对降压变进行分析，所以其受电方向一定是来自高压侧，而送电方向则是低压侧和中压侧。
图2是根据本发明实施例的一种基于拓扑搜索算法确定线路的送电方向拓扑分析的示意图，如图2所示，包括步骤如下：
步骤S201，判断线路(即起始设备)左侧是否连通到上级电源；若是执行步骤S211，若否执行步骤S202；
步骤S202，判断线路(即起始设备)右侧是否连通到上级电源，若是否执行步骤S212，若是执行步骤S203；
步骤S203，确定线路(即起始设备)右侧为受电方向，左侧为送电方向；
步骤S211，判断线路(即起始设备)右侧是否连通到上级电源，若是执行步骤S212，若否执行步骤S213；
步骤S212，无法确定送电方向和受电方向；
步骤S213，确定线路(即起始设备)左侧为受电方向，右侧为送电方向。
需要说明的使，如果通过上述流程最终分析结果为“无法确定送电方向和受电方向”，则说明该设备要么处于停电状态，要么处于环网运行状态。而这两种运行状态下设备发生N-1时，不会造成下游设备的自投动作，因此可以直接退出并给出提示。
作为一种可选的实施例，基于拓扑图对起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定起始设备的自投设备包括：基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备；基于自投设备的方向信息，确定在起始设备出现N-1故障的情况下动作的自投设备为目标自投设备。
本发明上述实施例，自投设备具有方向性，可以对指定方向的起始设备做出自投动作，其自投设备的方向性通过方向信息表示，在基于起始设备的下游方向确定与起始设备关联的自投设备后，可以向自投设备的上游方向进行反向拓扑，结合自投设备的方向信息确定使该自投设备动作的电气设备是否为起始设备，进而在根据自投设备的方向确定能够使自投设备动作的电气设备为起始设备的情况下，确定该自投设备为该起始设备的目标自投设备。
作为一种可选的实施例，基于拓扑图对起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定起始设备的目标自投设备包括：基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备，其中，自投设备至少包括：第一自投设备和第二自投设备；在第一自投设备与起始设备之间存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为无效自投设备；在第一自投设备与起始设备之间不存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为目标自投设备。
本发明上述实施例，起始设备的下游可以存在多级自投设备，在起始设备和第一自投设备之间存在第二自投设备的情况下，第二自动设备动作则第一自投设备无效，因此可以确定第二自投设备的优先级高于第一自投设备的优先级，第一自投设备为无效自投设备；在起始设备和第一自投设备之间不存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为高优先级的自投设备，第一自投设备即为目标自投设备。
可选地，基于拓扑图确定与起始设备具有拓扑关系的至少一个自投设备，以及各自投设备的优先级，确定高优先级的自投设备为目标自投设备，例如可以选择最高优先级的自投设备为目标自投设备。
作为一种可选的实施例，基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备包括：在无法确定起始设备的送电方向的情况下，确定不存在起始设备的目标自投设备。
本发明上述实施例，在无法确定起始设备的送电方向的情况下，说明该起始设备要么处于停电状态，要么处于环网运行状态；而这两种运行状态下的起始设备发生N-1时，不会造成下游自投设备的自投动作，可以确定不存在起始设备的目标自投设备。
作为一种可选的实施例，基于拓扑图确定目标自投设备的关联设备包括：基于拓扑图确定起始设备至目标自投设备的拓扑路径；确定拓扑路径经过的电气设备为关联设备。
本发明上述实施例，基于拓扑图确定起始设备至目标自投设备的拓扑路径，则在起始设备出现N-1故障的情况下，该拓扑路径中的各电气设备受起始设备和目标自投设备的动作影响，其拓扑路径中经过的设备即为关联设备。
本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种N-1波及分析自动成图的技术方案。
图3是根据本发明实施例的一种N-1波及分析自动成图过程的示意图，如图3所示，包括步骤如下：
步骤S301，确定起始设备的受电方向和送电方向；
步骤S302，向起始设备的送电反向搜索，找到所有自投设备；
步骤S303，过滤掉无效自投设备；其原则为：该自投设备的上游存在其他自投设备；
步骤S304，计算有效自投设备(即目标自投设备)动作后的影响情况；
步骤S305，输出N-1波及分析数据文件，包括：起始设备、自投设备、关联设备、以及连通路径(即拓扑路径)；
步骤S306，根据N-1波及分析数据文件进行局部计算并成图(即生成拓扑分析图)。
可选地，本发明提供的技术方案，主要针对主变和线路两种设备进行N-1分析计算。主变主要是针对降压变进行分析，所以其受电方向一定是来自高压侧，而送电方向则是低压侧和中压侧。
需要说明的使，如果通过上述流程最终分析结果为“无法确定送电和受电侧”，则说明该设备要么处于停电状态，要么处于环网运行状态；而这两种运行状态下设备发生N-1时，不会造成下游设备的自投动作，因此可以直接退出并给出提示
可选地，在确定起始设备的送电方向后，再向设备的送电方向做拓扑搜索，分析该设备的供电范围内的所有自投设备清单(对于配置了多个自投策略的设备，需根据当前的电网状态决策使用哪个自投策略)。然后反向从自投开关追踪到“起始设备”的路径，找出路径中最末端的母线设备(即起始设备)。再结合自投开关配置中的方向信息，判断该母线失压时自投开关是否会合闸。
可选地，上述分析的目的是支持如下的自投配置：“母线1”和“母线2”之间有“母联开关A”。当“母线1”失压时，“母联开关A”自投动作；而当“母线2”失压时，“母联开关A”不会自投。
图4是根据本发明实施例的一种过滤掉“无效自投设备”的示意图，如图4所示，左侧的110kV线路发生N-1时，送电范围内的“自投设备1”和“自投设备2”都将被搜索到。在进行“无效自投设备”分析时，发现“自投设备2”到“N-1起始设备”的路径经过了“自投设备1”的失压母线。所以判定“自投设备2”为无效自投设备，也就是说优先使用上游的自投进行负荷恢复。
可选地，每个有效自投设备进行供电路径搜索(到220kV主变)，搜索时需要设定不可经过该自投设备的失压母线，这样就可确保搜索方向的正确性。将供电路径中的主变、线路等重点设备去重后记录到一个数组中。然后根据影响自投后的电源路径将增加的负荷累加到数组中的设备上，结合设备原有的负荷以及容量或载流量信息，则可计算出自投前后受影响设备的负载率变化情况。
作为一种可选的实施例，采用JSON格式描述一个设备的自投波及分析，内容包括：
1、“N-1起始设备”信息(代码)；
2、“自投设备”信息(代码)；
3、每个“自投设备”到“N-1起始设备”的路径(记录路径上每个设备的代码)
4、自投后受影响设备信息(代码、自投前负载率、自投后负载率)
5、每个“自投设备”的影响设备路径信息(代码)
6、将前面用到的设备汇总到一起，输出他们的详情(代码、名称、设备类型、电压等级、所属变电站等)；
作为一种可选地实施例，WEB页面获取到“N-1态势文件”内容后，按照如下逻辑进行设备布局计算：
1、线路的电源侧开关布局在X轴最左侧、Y轴中间的位置；
2、根据“自投设备”的数目确定Y轴的高度，在“线路电源开关”位置右侧某个位置(要留出绘制线路的空间)虚拟一条竖线，然后将自投开关均匀地布局在该竖线上；
3、根据“自投设备”到N-1起始设备的路径，计算路径的汇合点、计算路径中主要设备的布局位置；
4、根据“自投设备”自投后的影响设备路径，计算各条路径的汇合点、计算路径中主要设备的布局位置；
5、标注自投影响设备的负载率变化情况；
6、标注各个设备的名称。
根据本发明实施例，还提供了一种拓扑分析装置实施例，需要说明的是，该拓扑分析装置可以用于执行本发明实施例中的拓扑分析方法，本发明实施例中的拓扑分析方法可以在该拓扑分析装置中执行。
图5是根据本发明实施例的一种拓扑分析装置的示意图，如图5所示，该装置可以包括：获取单元50，用于获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，电力数据用于表示电气设备的电力参数，电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；第一确定单元52，用于基于拓扑图和电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，起始设备至少包括：母线设备和供电母线；第二确定单元54，用于基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备，其中，目标自投设备在起始设备出现N-1故障的情况下动作；第三确定单元56，用于基于拓扑图确定目标自投设备的关联设备，其中，关联设备为在目标自投设备动作后电力数据发生改变的电气设备；生成单元58，用于基于关联设备生成拓扑分析图，其中，拓扑分析图至少包括：目标自投设备和关联设备的拓扑关系，以及关联设备的电力参数。
需要说明的是，该实施例中的获取单元50可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的第一确定单元52可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的第二确定单元54可以用于执行本申请实施例中的步骤S106，该实施例中的第三确定单元56可以用于执行本申请实施例中的步骤S108，该实施例中的生成单元58可以用于执行本申请实施例中的步骤S110。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
在本发明实施例中，获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数，从而实现了利用电力系统采集的输电网的拓扑图和电力数据，对输电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析的技术效果，进而解决了无法对电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析技术问题。
作为一种可选的实施例，第二确定单元包括：第一确定模块，用于基于拓扑图和电力数据确定起始设备的送电方向；第二确定模块，用于基于拓扑图对起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定起始设备的目标自投设备。
作为一种可选的实施例，第二确定模块包括：第三确定模块，用于基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备；第四确定模块，用于基于自投设备的方向信息，确定在起始设备出现N-1故障的情况下动作的自投设备为目标自投设备。
作为一种可选的实施例，第二确定模块包括：第五确定模块，用于基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备，其中，自投设备至少包括：第一自投设备和第二自投设备；第六确定模块，用于在第一自投设备与起始设备之间存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为无效自投设备；第七确定模块，用于在第一自投设备与起始设备之间不存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为目标自投设备。
作为一种可选的实施例，第二确定单元包括：第八确定模块，用于在无法确定起始设备的送电方向的情况下，确定不存在起始设备的目标自投设备。
作为一种可选的实施例，第三确定单元包括：第九确定模块，用于基于拓扑图确定起始设备至目标自投设备的拓扑路径；第十确定模块，用于确定拓扑路径经过的电气设备为关联设备。
本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。
可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
在本实施例中，上述计算机终端可以执行应用程序的漏洞检测方法中以下步骤的程序代码：获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，电力数据用于表示电气设备的电力参数，电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于拓扑图和电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，起始设备至少包括：母线设备和供电母线；基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备，其中，目标自投设备在起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于拓扑图确定目标自投设备的关联设备，其中，关联设备为在目标自投设备动作后电力数据发生改变的电气设备；基于关联设备生成拓扑分析图，其中，拓扑分析图至少包括：目标自投设备和关联设备的拓扑关系，以及关联设备的电力参数。
可选地，图6是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图6所示，该计算机终端60可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器62、和存储器64。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的安全漏洞检测方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的系统漏洞攻击的检测方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端60。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，电力数据用于表示电气设备的电力参数，电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于拓扑图和电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，起始设备至少包括：母线设备和供电母线；基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备，其中，目标自投设备在起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于拓扑图确定目标自投设备的关联设备，其中，关联设备为在目标自投设备动作后电力数据发生改变的电气设备；基于关联设备生成拓扑分析图，其中，拓扑分析图至少包括：目标自投设备和关联设备的拓扑关系，以及关联设备的电力参数。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于拓扑图和电力数据确定起始设备的送电方向；基于拓扑图对起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定起始设备的目标自投设备。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备；基于自投设备的方向信息，确定在起始设备出现N-1故障的情况下动作的自投设备为目标自投设备。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备，其中，自投设备至少包括：第一自投设备和第二自投设备；在第一自投设备与起始设备之间存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为无效自投设备；在第一自投设备与起始设备之间不存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为目标自投设备。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在无法确定起始设备的送电方向的情况下，确定不存在起始设备的目标自投设备。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于拓扑图确定起始设备至目标自投设备的拓扑路径；确定拓扑路径经过的电气设备为关联设备。
采用本发明实施例，提供了一种拓扑分析方案。获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数，从而实现了利用电力系统采集的输电网的拓扑图和电力数据，对输电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析的技术效果，进而解决了无法对电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析技术问题。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端60还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例所提供的拓扑分析方法所执行的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，电力数据用于表示电气设备的电力参数，电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于拓扑图和电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，起始设备至少包括：母线设备和供电母线；基于拓扑图和电力数据确定起始设备的目标自投设备，其中，目标自投设备在起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于拓扑图确定目标自投设备的关联设备，其中，关联设备为在目标自投设备动作后电力数据发生改变的电气设备；基于关联设备生成拓扑分析图，其中，拓扑分析图至少包括：目标自投设备和关联设备的拓扑关系，以及关联设备的电力参数。
在本发明实施例中，获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数，从而实现了利用电力系统采集的输电网的拓扑图和电力数据，对输电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析的技术效果，进而解决了无法对电网的电气设备出现N-1故障的情况进行分析技术问题。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于拓扑图和电力数据确定起始设备的送电方向；基于拓扑图对起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定起始设备的目标自投设备。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备；基于自投设备的方向信息，确定在起始设备出现N-1故障的情况下动作的自投设备为目标自投设备。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于拓扑图确定在起始设备的送电方向与起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备，其中，自投设备至少包括：第一自投设备和第二自投设备；在第一自投设备与起始设备之间存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为无效自投设备；在第一自投设备与起始设备之间不存在第二自投设备的情况下，确定第一自投设备为目标自投设备。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在无法确定起始设备的送电方向的情况下，确定不存在起始设备的目标自投设备。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于拓扑图确定起始设备至目标自投设备的拓扑路径；确定拓扑路径经过的电气设备为关联设备。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种拓扑分析方法，其特征在于，包括：
获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；
基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；
基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；
基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；
基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备包括：
基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的送电方向；
基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的目标自投设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的自投设备包括：
基于所述拓扑图确定在所述起始设备的送电方向与所述起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备；
基于所述自投设备的方向信息，确定在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作的自投设备为所述目标自投设备。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的目标自投设备包括：
基于所述拓扑图确定在所述起始设备的送电方向与所述起始设备存在拓扑关系的至少一个自投设备，其中，所述自投设备至少包括：第一自投设备和第二自投设备；
在所述第一自投设备与所述起始设备之间存在所述第二自投设备的情况下，确定所述第一自投设备为无效自投设备；
在所述第一自投设备与所述起始设备之间不存在所述第二自投设备的情况下，确定所述第一自投设备为所述目标自投设备。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备包括：
在无法确定所述起始设备的送电方向的情况下，确定不存在所述起始设备的目标自投设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备包括：
基于所述拓扑图确定所述起始设备至所述目标自投设备的拓扑路径；
确定所述拓扑路径经过的电气设备为所述关联设备。
7.一种拓扑分析装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取输电网的拓扑图和电力数据，其中，所述拓扑图用于表示电气设备之间的拓扑关系，所述电力数据用于表示所述电气设备的电力参数，所述电气设备至少包括：母线设备、供电母线和自投设备；
第一确定单元，用于基于所述拓扑图和所述电力数据，确定出现N-1故障的起始设备，其中，所述起始设备至少包括：所述母线设备和所述供电母线；
第二确定单元，用于基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的目标自投设备，其中，所述目标自投设备在所述起始设备出现N-1故障的情况下动作；
第三确定单元，用于基于所述拓扑图确定所述目标自投设备的关联设备，其中，所述关联设备为在所述目标自投设备动作后所述电力数据发生改变的电气设备；
生成单元，用于基于所述关联设备生成拓扑分析图，其中，所述拓扑分析图至少包括：所述目标自投设备和所述关联设备的拓扑关系，以及所述关联设备的电力参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
第一确定模块，用于基于所述拓扑图和所述电力数据确定所述起始设备的送电方向；
第二确定模块，用于基于所述拓扑图对所述起始设备的送电方向进行拓扑分析，确定所述起始设备的目标自投设备。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述拓扑分析方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述拓扑分析方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111450804.8A CN114298859A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111450804.8A CN114298859A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114298859A true CN114298859A (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80965602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111450804.8A Pending CN114298859A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114298859A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115409911A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-29 | 广东卓维网络有限公司 | 基于设备血缘关系的拓扑生成方法、系统、设备及介质 |
| WO2024001003A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 确定管汇设备损耗方法和装置、电子设备和存储介质 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111450804.8A patent/CN114298859A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024001003A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 确定管汇设备损耗方法和装置、电子设备和存储介质 |
| CN115409911A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-29 | 广东卓维网络有限公司 | 基于设备血缘关系的拓扑生成方法、系统、设备及介质 |
| CN115409911B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-06-09 | 广东卓维网络有限公司 | 基于设备血缘关系的拓扑生成方法、系统、设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114298859A (zh) | 拓扑分析方法、装置、存储介质及处理器 | |
| Ibrahim et al. | Adaptive protection coordination scheme for distribution network with distributed generation using ABC | |
| CN108376966B (zh) | 智能变电站防误闭锁逻辑间隔关联关系分析方法及系统 | |
| CN102608497B (zh) | 一种电力故障诊断方法及装置 | |
| CN104103019A (zh) | 含分布式电源的配电网运行风险评估方法及评估系统 | |
| CN104750878A (zh) | 一种基于混合搜索策略的拓扑故障诊断方法 | |
| CN103792468A (zh) | 一种电力线路故障位置的确定方法及装置 | |
| CN109586281B (zh) | 基于节点优化编号的配电网可靠性评估方法、装置与介质 | |
| CN104778632A (zh) | 一种实现智能转电辅助决策的方法及系统 | |
| CN114062872A (zh) | 电气设备的状态监测方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN109829612B (zh) | 一种调度自动化装置信息校核方法及装置 | |
| CN105391030A (zh) | 基于网络拓扑结构负荷逐渐加载聚合的计划孤岛划分方法 | |
| Ma et al. | Regional protection scheme for distribution network based on logical information | |
| CN116937808A (zh) | 低压配电网的故障隔离方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113922343B (zh) | 配电网保护定值整定方法、终端设备和存储介质 | |
| CN108736455A (zh) | 继电保护仿真方法及系统 | |
| CN114759530A (zh) | 小电阻接地系统故障差动保护方法、系统、介质及设备 | |
| CN113312518A (zh) | 基于配电网cim模型的网架结构解析方法、装置及设备 | |
| CN111751654A (zh) | 电力系统故障处理方法、装置、计算机设备和介质 | |
| CN109599827A (zh) | 基于大数据的配电网中性点动态接地方法及系统 | |
| Raj et al. | A graph theoretic approach to accelerate natural cutset prediction during an out-of-step condition | |
| CN105227677A (zh) | 基于负载均衡的电网故障信息处理方法 | |
| CN109358262A (zh) | 一种兼顾人身安全与供电可靠性的单相接地故障排除方法 | |
| CN113239097B (zh) | 一种台区漏电安全隐患分析方法及系统 | |
| CN108181549A (zh) | 故障定位搜索方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |