CN114296433A - 一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，包括智能体视觉感知监控模块，智能体视觉感知监控模块包括数据采集摄像头单元和数据处理协议单元以及数据存储单元和数据传输单元，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元数据连接，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元和数据存储单元数据连接，数据存储单元和数据传输单元数据连接，智能体视觉感知监控模块和高性能宽电压的电源模块电性连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块数据连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块与全网通4G/5G/NBIoT通信模块电信连接，全网通4G/5G/NBIoT通信模块和网络RTK模块数据连接。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能终端监控技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统。
背景技术
北斗卫星导航系统是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，但是现有的北斗卫星导航系统在进行使用的过程中缺少一种智能体监控系统进行对北斗终端进行有效的监控，因此我们对此做出改进，提出一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题，为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，以改善上述问题，本申请具体是这样的：包括智能体视觉感知监控模块，所述智能体视觉感知监控模块包括数据采集摄像头单元和数据处理协议单元以及所述数据存储单元和所述数据传输单元，所述数据采集摄像头单元和数据处理协议单元数据连接，所述数据采集摄像头单元和数据处理协议单元和所述数据存储单元数据连接，所述数据存储单元和所述数据传输单元数据连接，所述智能体视觉感知监控模块和高性能宽电压的电源模块电性连接，所述智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块数据连接，所述智能体视觉感知监控模块和所述智能体OBD模块与全网通4G/5G/NBIoT通信模块电信连接，所述全网通4G/5G/NBIoT通信模块和网络RTK模块数据连接。
作为本申请优选的技术方案，所述数据采集摄像头单元数据采集通过摄像机，所述摄像机包括模拟摄像机和IPC摄像机，所述模拟摄像机输出的是模拟视觉感知信号，通过编码器将视觉感知采集设备产生的模拟视觉感知信号转换成数字信号进而将其储存在计算机里，所述模拟摄像机捕捉到的视觉感知信号必须经过特定的视觉感知捕捉卡将模拟信号转换成数字模式并加以压缩后才转换到计算机上运用。
作为本申请优选的技术方案，所述IPC摄像机就是基于IP的网络摄像机，由视觉感知服务器和摄像头的集成，所述IPC摄像机通过以太网线和电源并通过网络发布视觉感知信息。
作为本申请优选的技术方案，所述数据处理协议单元包括ONVIF协议和RTSP协议，所述ONVIF协议包括装置搜寻、实时视觉感知、音频、元数据和控制信息，所述ONVIF协议为网络视觉感知设备之间信息交换的通用协议，所述ONVIF协议规范描述了网络视觉感知的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。
作为本申请优选的技术方案，所述RTSP协议是基于文本的多媒体播放控制协议属于应用层，所述RTSP协议以客户端方式工作，对流媒体提供播放、暂停、后退、前进操作，所述RTSP协议作为应用层协议设置有可供扩展的框架，所述RTSP协议定义具体的控制信息和操作方法和状态码以及描述与RTP之间的交互操作。
作为本申请优选的技术方案，所述数据存储单元将多媒体信息存放在FLASH和硬盘存储介质上，所述数据传输单元，在数据传输技术上，智能体终端选用RTMP技术为Flash播放器和服务器之间音频、视觉感知和数据传输开发的开放协议。
作为本申请优选的技术方案，所述高性能宽电压的电源模块设置有PCB电路板和智能体天线、定位器以及元器件，所述元器件安装在PCB电路板上的，所述高性能宽电压的电源模块宽电压设置为8-120V，所述高性能宽电压的电源模块工作电流小于1mA。
作为本申请优选的技术方案，所述高性能宽电压的电源模块内部设置有反馈环路并采用固定频率的PWM控制方式，开关频率为140KHz，。所述高性能宽电压的电源模块中的电源内部集成软启动和过温保护电路和输出短路保护电路以及限流保护电路。
作为本申请优选的技术方案，所述智能体OBD模块检测车辆的发动机运转信号和门信号和驻车吸纳后以及刹车信号和转向灯信号灯，所述智能体OBD模块配备了OBD系统具备多种信息、信号采集对油耗和瞬时油耗以及车内温度和水温、电池电压、胎压信息进行采集。
作为本申请优选的技术方案，所述网络RTK模块通过现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型不同需求不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观察值和改正数以及状态信息高精度定位信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
在本申请的方案中：
1.通过数据采集摄像头单元智能体多媒体信息的数据采集主要利用摄像机，按种类主要包括模拟摄像机和IPC摄像机。模拟摄像机输出的是模拟视觉感知信号，通过编码器将视觉感知采集设备产生的模拟视觉感知信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像机捕捉到的视觉感知信号必须经过特定的视觉感知捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才转换到计算机上运用。IPC摄像机就是基于IP的网络摄像机，同普通摄像头或者网眼的主要区别是IPC实际上是一台视觉感知服务器和摄像头的集成，IPC只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视觉感知信息。本项目采用的IPC摄像机具有很好的通用性和实用性；
2.通过RTSP该协议是一个基于文本的多媒体播放控制协议，属于应用层。RTSP以客户端方式工作，对流媒体提供播放、暂停、后退、前进等操作。该标准由IETF指定，对应的协议是RFC2326。RTSP作为一个应用层协议，提供了一个可供扩展的框架，使得流媒体的受控和点播变得可能，它主要用来控制具有实时特性的数据的发送，但其本身并不用于传送流媒体数据，而必须依赖下层传输协议所提供的服务来完成流媒体数据的传送。RTSP负责定义具体的控制信息、操作方法、状态码，以及描述与RTP之间的交互操作，基于ONVIF和RTSP使得设备集成大部分摄像头设备，大大降低了研发的风险和成本有效的缩短研发时间；
3.通过RTMP工作在TCP之上，所以它是所有技术中实时性最好的，对于我们智能体监控中这点也是最重要的，高性能宽电压的电源模块智能体设备的天线、定位模块等元器件都是安装和接入PCB电路板上的，所以无疑电源设计是整个电路板PCB设计最重要的一环。如果电源不稳定，各元器件肯定无法稳定可靠工作，为了保证智能体设备的稳定可靠；
4.通过线性稳压电源内部结构简单，反馈环路短，因此噪声小，而且瞬态响应快当输出电压变化时，补偿快，但是因为输入和输出的压差全部落在了MOSFET上，所以它的效率低。因此，线性稳压一般用在小电流，对电压精度要求高的应用上。而开关稳压电源虽然内部结构复杂，但转换效率高、控制实现较宽的稳压范围。所以我们选择基于开关稳压电源的电源设计。采用固定频率的PWM控制方式，典型开关频率为140KHz。轻载时会自动降低开关频率以获得高转换效率。电源模块内部集成软启动、过温保护电路，输出短路保护，限流保护等功能，最大程度提高系统可靠性。
附图说明：
图1为本申请提供的北斗终端智能体监控系统流程图；
图2为本申请提供的北斗终端智能体监控系统智能体视觉感知监控模块图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一种具体实施方式，不限于全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案相互组合。
如图1-2，一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，包括智能体视觉感知监控模块，智能体视觉感知监控模块包括数据采集摄像头单元和数据处理协议单元以及数据存储单元和数据传输单元，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元数据连接，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元和数据存储单元数据连接，数据存储单元和数据传输单元数据连接，智能体视觉感知监控模块和高性能宽电压的电源模块电性连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块数据连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块与全网通4G/5G/NBIoT通信模块电信连接，全网通4G/5G/NBIoT通信模块和网络RTK模块数据连接。
进一步的，数据采集摄像头单元智能体多媒体信息的数据采集主要利用摄像机，按种类主要包括模拟摄像机和IPC摄像机。模拟摄像机输出的是模拟视觉感知信号，通过编码器将视觉感知采集设备产生的模拟视觉感知信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像机捕捉到的视觉感知信号必须经过特定的视觉感知捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才转换到计算机上运用。IPC摄像机就是基于IP的网络摄像机，同普通摄像头或者网眼的主要区别是IPC实际上是一台视觉感知服务器和摄像头的集成，IPC只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视觉感知信息。本项目采用的IPC摄像机具有很好的通用性和实用性。
进一步的，数据处理协议单元要保证视觉感知摄像头统一的数据处理，需要采用统一的标准和规范，本项目视觉感知数据的处理采用的是ONVIF和RTSP协议ONVIF该协议是一个网络视觉感知设备之间信息交换的通用协议，包括装置搜寻、实时视觉感知、音频、元数据和控制信息等。网络视觉感知产品由此能提供更多的可能性，使终端用户、集成商、顾问和生产厂商都能够轻松地从中获益，并获得高性价比、更灵活的解决方案、市场扩张的机会以及更低的风险。ONVIF规范描述了网络视觉感知的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。使不同厂商所生产的网络视觉感知产品完全互通，ONVIF中的其他部分比如音视觉感知流则通过RTP/RTSP进行。
进一步的，RTSP该协议是一个基于文本的多媒体播放控制协议，属于应用层。RTSP以客户端方式工作，对流媒体提供播放、暂停、后退、前进等操作。该标准由IETF指定，对应的协议是RFC2326。RTSP作为一个应用层协议，提供了一个可供扩展的框架，使得流媒体的受控和点播变得可能，它主要用来控制具有实时特性的数据的发送，但其本身并不用于传送流媒体数据，而必须依赖下层传输协议所提供的服务来完成流媒体数据的传送。RTSP负责定义具体的控制信息、操作方法、状态码，以及描述与RTP之间的交互操作，基于ONVIF和RTSP使得设备集成大部分摄像头设备，大大降低了研发的风险和成本有效的缩短研发时间。
进一步的，数据存储单元多媒体数据存储主要采用压缩技术、索引技术，将多媒体信息存放在FLASH和硬盘等存储介质上，数据传输单元在数据传输技术上，智能体终端选用RTMP技术，RTMP工作在TCP之上，所以它是所有技术中实时性最好的，对于我们智能体监控中这点也是最重要的，高性能宽电压的电源模块智能体设备的天线、定位模块等元器件都是安装和接入PCB电路板上的，所以无疑电源设计是整个电路板PCB设计最重要的一环。如果电源不稳定，各元器件肯定无法稳定可靠工作，为了保证智能体设备的稳定可靠，电源设计目标是两点，一是宽电压，8-120V，目标适应目前所有的车辆电源系统；二是低功耗，设备的工作电流小于1mA。
进一步的，线性稳压电源内部结构简单，反馈环路短，因此噪声小，而且瞬态响应快当输出电压变化时，补偿快，但是因为输入和输出的压差全部落在了MOSFET上，所以它的效率低。因此，线性稳压一般用在小电流，对电压精度要求高的应用上。而开关稳压电源虽然内部结构复杂，但转换效率高、控制实现较宽的稳压范围。所以我们选择基于开关稳压电源的电源设计。采用固定频率的PWM控制方式，典型开关频率为140KHz。轻载时会自动降低开关频率以获得高转换效率。电源模块内部集成软启动、过温保护电路，输出短路保护，限流保护等功能，最大程度提高系统可靠性。
进一步的，智能体OBD模块智能体诊断系统，随时车辆的运行状况。智能体设备外接智能体OBD模块，检测车辆的、发动机运转信号、门信号、驻车吸纳后、刹车信号、转向灯信号灯，以及油耗，瞬时油耗，车内温度，水温，电池电压、胎压等信息。配备了OBD系统的智能体终端不仅仅是一台定位监控设备，而是具备多种信息、信号采集功能的智能化智能体平台。
进一步的，网络RTK模块网络RTK为一个和若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观察值、各种改正数、状态信息，以及其他有关高精度定位服务。
工作原理：本发明在使用的过程中，智能体视觉感知监控模块包括数据采集摄像头单元和数据处理协议单元以及数据存储单元和数据传输单元，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元数据连接，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元和数据存储单元数据连接，数据存储单元和数据传输单元数据连接，智能体视觉感知监控模块和高性能宽电压的电源模块电性连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块数据连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块与全网通4G/5G/NBIoT通信模块电信连接，全网通4G/5G/NBIoT通信模块和网络RTK模块数据连接，数据采集摄像头单元智能体多媒体信息的数据采集主要利用摄像机，按种类主要包括模拟摄像机和IPC摄像机。模拟摄像机输出的是模拟视觉感知信号，通过编码器将视觉感知采集设备产生的模拟视觉感知信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像机捕捉到的视觉感知信号必须经过特定的视觉感知捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才转换到计算机上运用。IPC摄像机就是基于IP的网络摄像机，同普通摄像头或者网眼的主要区别是IPC实际上是一台视觉感知服务器和摄像头的集成，IPC只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视觉感知信息。本项目采用的IPC摄像机具有很好的通用性和实用性，数据处理协议单元要保证视觉感知摄像头统一的数据处理，需要采用统一的标准和规范，本项目视觉感知数据的处理采用的是ONVIF和RTSP协议ONVIF该协议是一个网络视觉感知设备之间信息交换的通用协议，包括装置搜寻、实时视觉感知、音频、元数据和控制信息等。网络视觉感知产品由此能提供更多的可能性，使终端用户、集成商、顾问和生产厂商都能够轻松地从中获益，并获得高性价比、更灵活的解决方案、市场扩张的机会以及更低的风险。ONVIF规范描述了网络视觉感知的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。使不同厂商所生产的网络视觉感知产品完全互通，ONVIF中的其他部分比如音视觉感知流则通过RTP/RTSP进行，RTSP该协议是一个基于文本的多媒体播放控制协议，属于应用层。RTSP以客户端方式工作，对流媒体提供播放、暂停、后退、前进等操作。该标准由IETF指定，对应的协议是RFC2326。RTSP作为一个应用层协议，提供了一个可供扩展的框架，使得流媒体的受控和点播变得可能，它主要用来控制具有实时特性的数据的发送，但其本身并不用于传送流媒体数据，而必须依赖下层传输协议所提供的服务来完成流媒体数据的传送。RTSP负责定义具体的控制信息、操作方法、状态码，以及描述与RTP之间的交互操作，基于ONVIF和RTSP使得设备集成大部分摄像头设备，大大降低了研发的风险和成本，有效的缩短研发时间，使得多媒体信息在智能体设备中的应用水到渠成，数据存储：多媒体数据存储主要采用压缩技术、索引技术，将多媒体信息存放在FLASH和硬盘等存储介质上，数据传输：在数据传输技术上，智能体终端选用RTMP技术，RTMP实时消息传送协议是Adobe Systems公司为Flash播放器和服务器之间音频、视觉感知和数据传输开发的开放协议。RTMP工作在TCP之上，所以它是所有技术中实时性最好的，对于我们智能体监控中这点也是最重要的，高性能宽电压的电源模块智能体设备的天线、定位模块等元器件都是安装和接入PCB电路板上的，所以无疑电源设计是整个电路板PCB设计最重要的一环。如果电源不稳定，各元器件肯定无法稳定可靠工作，为了保证智能体设备的稳定可靠，电源设计是必不可少的。我们的主要电源设计目标是两点，一是宽电压，8-120V，目标适应目前所有的车辆电源系统；二是低功耗，设备的工作电流小于1mA，线性稳压电源内部结构简单，反馈环路短，因此噪声小，而且瞬态响应快。但是因为输入和输出的压差全部落在了MOSFET上，所以它的效率低。因此，线性稳压一般用在小电流，对电压精度要求高的应用上。而开关稳压电源虽然内部结构复杂，但转换效率高、控制实现较宽的稳压范围。所以我们选择基于开关稳压电源的电源设计。采用固定频率的PWM控制方式，典型开关频率为140KHz。轻载时会自动降低开关频率以获得高转换效率。电源模块内部集成软启动、过温保护电路，输出短路保护，限流保护等功能，最大程度提高系统可靠性，智能体OBD模块智能体诊断系统，随时车辆的运行状况。智能体设备外接智能体OBD模块，检测车辆的、发动机运转信号、门信号、驻车吸纳后、刹车信号、转向灯信号灯，以及油耗，瞬时油耗，车内温度，水温，电池电压、胎压等信息。配备了OBD系统的智能体终端不仅仅是一台定位监控设备，而是具备多种信息、信号采集功能的智能化智能体平台，网络RTK模块网络RTK，为一个和若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观察值、各种改正数、状态信息，以及其他有关高精度定位服务。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改和等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，包括智能体视觉感知监控模块，所述智能体视觉感知监控模块包括数据采集摄像头单元和数据处理协议单元以及所述数据存储单元和所述数据传输单元，所述数据采集摄像头单元和数据处理协议单元数据连接，所述数据采集摄像头单元和数据处理协议单元和所述数据存储单元数据连接，所述数据存储单元和所述数据传输单元数据连接，所述智能体视觉感知监控模块和高性能宽电压的电源模块电性连接，所述智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块数据连接，所述智能体视觉感知监控模块和所述智能体OBD模块与全网通4G/5G/NBIoT通信模块电信连接，所述全网通4G/5G/NBIoT通信模块和网络RTK模块数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述数据采集摄像头单元数据采集通过摄像机，所述摄像机包括模拟摄像机和IPC摄像机，所述模拟摄像机输出的是模拟视觉感知信号，通过编码器将视觉感知采集设备产生的模拟视觉感知信号转换成数字信号进而将其储存在计算机里，所述模拟摄像机捕捉到的视觉感知信号必须经过的视觉感知捕捉卡将模拟信号转换成数字模式并加以压缩后才转换到计算机上运用。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述IPC摄像机就是基于IP的网络摄像机，由视觉感知服务器和摄像头的集成，所述IPC摄像机通过以太网线和电源并通过网络发布视觉感知信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述数据处理协议单元包括ONVIF协议和RTSP协议，所述ONVIF协议包括装置搜寻、实时视觉感知、音频、元数据和控制信息，所述ONVIF协议为网络视觉感知设备之间信息交换的通用协议，所述ONVIF协议规范描述了网络视觉感知的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述RTSP协议是基于文本的多媒体播放控制协议属于应用层，所述RTSP协议以客户端方式工作，对流媒体提供播放、暂停、后退、前进操作，所述RTSP协议作为应用层协议设置有供扩展的框架，所述RTSP协议定义具体的控制信息和操作方法和状态码以及描述与RTP之间的交互操作。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述数据存储单元将多媒体信息存放在FLASH和硬盘存储介质上，所述数据传输单元，在数据传输技术上，智能体终端选用RTMP技术为Flash播放器和服务器之间音频、视觉感知和数据传输开发的开放协议。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述高性能宽电压的电源模块设置有PCB电路板和智能体天线、定位器以及元器件，所述元器件安装在PCB电路板上的，所述高性能宽电压的电源模块宽电压设置为8-120V，所述高性能宽电压的电源模块工作电流小于1mA。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述高性能宽电压的电源模块内部设置有反馈环路并采用固定频率的PWM控制方式，开关频率为140KHz，所述高性能宽电压的电源模块中的电源内部集成软启动和过温保护电路和输出短路保护电路以及限流保护电路。
9.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述智能体OBD模块检测车辆的发动机运转信号和门信号和驻车吸纳后以及刹车信号和转向灯信号灯，所述智能体OBD模块配备了OBD系统具备多种信息、信号采集对油耗和瞬时油耗以及车内温度和水温、电池电压、胎压信息进行采集。
10.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述网络RTK模块通过现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型不同需求不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观察值和改正数以及状态信息高精度定位信息。
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