CN114294516A - 一种无人控制式测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人控制式测绘装置，涉及测绘装置技术领域，为解决现有的测绘方式为人工手持测绘仪器至指定测绘点进行多次测绘，测绘效率较低，工作量较大的问题。所述驱动底座的上端安装有控制基座，所述控制基座的上端安装有基板，所述基板的上端安装有水平台，所述水平台的上端安装有测绘平台，所述测绘平台的上端安装有若干驱动基台，所述驱动基台的上端安装有测绘仪器，所述驱动底座的前后两端均设置有红外线感应模块，所述控制基座的前端设置有GPS定位模块，所述水平台的下端安装有水平度监测仪，且水平度监测仪与水平台通过螺钉连接，所述水平台下端的一侧安装有第一立柱，所述第一立柱的内部安装有第一电动缸。

Description

一种无人控制式测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘装置技术领域，具体为一种无人控制式测绘装置。

背景技术

测绘装置，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

但是，现有的测绘方式为人工手持测绘仪器至指定测绘点进行多次测绘，测绘效率较低，工作量较大，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人控制式测绘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人控制式测绘装置,以解决上述背景技术中提出的现有的测绘方式为人工手持测绘仪器至指定测绘点进行多次测绘，测绘效率较低，工作量较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人控制式测绘装置，包括驱动底座，所述驱动底座的上端安装有控制基座，所述控制基座的上端安装有基板，所述基板的上端安装有水平台，所述水平台的上端安装有测绘平台，所述测绘平台的上端安装有若干驱动基台，所述驱动基台的上端安装有测绘仪器，所述驱动底座的前后两端均设置有红外线感应模块，所述控制基座的前端设置有GPS定位模块。

优选的，所述水平台的下端安装有水平度监测仪，且水平度监测仪与水平台通过螺钉连接。

优选的，所述水平台下端的一侧安装有第一立柱，所述第一立柱的内部安装有第一电动缸，所述第一电动缸的上端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂与水平台通过铰链连接块连接，所述水平台下端的另一侧安装有第二立柱，所述第二立柱的上端安装有第二驱动臂，所述第二驱动臂的上端安装有连接件，所述连接件的上端安装有滑块，所述水平台下端的一侧安装有滑杆，且滑杆贯穿滑块，且滑块与滑杆滑动连接，所述第二驱动臂的下端嵌入第二立柱的内部，且第二立柱与第二驱动臂滑动连接，且连接件与第二驱动臂和滑块均通过转轴转动连接。

优选的，所述驱动基台包括驱动云台和转台，且转台位于驱动云台的上端，且驱动云台与转台转动连接。

优选的，所述转台上端的两侧均安装有驱动架，所述驱动架的外侧安装有电机，所述电机的一端安装有驱动轴，且驱动轴与电机通过联轴器连接，且驱动轴与驱动架通过轴承连接，所述测绘仪器位于驱动架的内侧，所述驱动轴与测绘仪器固定连接。

优选的，所述测绘平台的下端安装有驱动立柱，且驱动立柱与驱动基台一一对应，所述驱动立柱的内部安装有第二电动缸，且第二电动缸与驱动立柱通过螺钉连接。

优选的，所述控制基座的外侧安装有太阳能电池板，且太阳能电池板设置有四个，所述控制基座的内部安装有蓄电池箱。

优选的，所述驱动底座的两侧均安装有驱动滚轮，且驱动底座与驱动滚轮通过轴承连接。

优选的，所述控制基座包括无线传输模块。

优选的，所述第二电动缸的上端与驱动基台固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明测绘装置通过驱动底座带动驱动滚轮转动，实现整体装置的行走，红外线感应模块实时监测周围异物，避免发生碰撞，GPS定位模块实时定位测绘装置的位置，并控制测绘装置移动至测绘点进行测绘，代替人工手持测绘仪器至指定测绘点进行测绘，自动化程度高，降低了工作量，提高了测绘效率；

2、本发明的水平度监测仪实时监测测绘装置的水平度，保证测绘仪器的测量精度，水平度监测仪反馈信号，并控制第一立柱内部的第一电动缸工作，第一电动缸驱动第一驱动臂，第一驱动臂驱动水平台的一端，水平台的另一端相应地变化，直至水平台达到水平状态，整体测绘装置适用于不同的地面，适用范围大且使用灵活性高；

3、本发明的驱动云台工作驱动转台，转台带动测绘仪器同步运动，对测绘仪器的测绘水平角度进行快速调控，电机工作驱动驱动轴转动，驱动轴带动测绘仪器同步运动，对测绘仪器的测绘轴向角度进行快速调控，第二电动缸工作驱动驱动云台轴向运动，驱动云台带动测绘仪器同步运动，对测绘仪器的测绘高度位置进行快速调控，多个测绘仪器实现对不同数据的测量，且测绘仪器具备较高的测量灵活性，测量数据全面且快速，测量数据通过无线传输模块传输至终端，提高了测量效率；

4、本发明的太阳能电池板吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱内部，为整体测绘装置提供稳定的电力支持，整体测绘装置节能高效，运行成本较低。

附图说明

图1为本发明的一种无人控制式测绘装置的主视图；

图2为本发明的测绘平台的俯视面三维立体图；

图3为本发明的控制基座的俯视面三维立体图；

图4为本发明的第二立柱的结构示意图；

图5为本发明的第一立柱的结构示意图；

图6为本发明的驱动立柱的结构示意图；

图7为本发明线管拆解示意图；

图中：1、驱动底座；2、控制基座；3、基板；4、水平台；5、测绘平台；6、驱动基台；7、测绘仪器；8、驱动滚轮；9、红外线感应模块；10、GPS定位模块；11、水平度监测仪；12、第一立柱；13、第一电动缸；14、第一驱动臂；15、铰链连接块；16、第二立柱；17、第二驱动臂；18、连接件；19、滑块；20、滑杆；21、驱动立柱；22、第二电动缸；23、驱动云台；24、转台；25、驱动架；26、电机；27、驱动轴；28、太阳能电池板；29、线管；30、出线孔；31、法兰盘；32、连接座；33、支撑环；34、天线支撑柱；35、天线连接头；36、支撑盘；37、调光板；38、波纹管；39、弹性套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种无人控制式测绘装置，包括驱动底座1，测绘装置通过驱动底座1带动驱动滚轮8转动，转动中的驱动滚轮8实现整体装置的行走，驱动底座1的上端安装有控制基座2，控制基座2的上端安装有基板3，基板3的上端安装有水平台4，水平度监测仪11实时监测测绘装置的水平度，保证测绘仪器7的测量精度，水平度监测仪11反馈信号，并控制第一立柱12内部的第一电动缸13工作，第一电动缸13驱动第一驱动臂14，第一驱动臂14驱动水平台4的一端，水平台4的另一端相应地变化，直至水平台4达到水平状态，水平台4的上端安装有测绘平台5，测绘平台5的上端安装有若干驱动基台6，驱动基台6的上端安装有测绘仪器7，多个测绘仪器7实现对不同测绘点不同数据的测量，且测绘仪器7具备较高的测量灵活性，测量数据全面且快速，驱动底座1的前后两端均设置有红外线感应模块9，行走时，红外线感应模块9实时监测测绘装置周围的异物，避免发生碰撞现象，提高行走过程中的安全性，控制基座2的前端设置有GPS定位模块10，GPS定位模块10实时定位测绘装置的位置，并控制测绘装置移动至测绘点进行测绘，代替人工手持测绘仪器7至指定测绘点进行测绘，自动化程度高，降低了工作量，提高了测绘效率。

进一步，水平台4的下端安装有水平度监测仪11，且水平度监测仪11与水平台4通过螺钉连接，水平度监测仪11实时监测测绘装置的水平度，保证测绘仪器7的测量精度，水平度监测仪11反馈信号，并控制第一立柱12内部的第一电动缸13工作，第一电动缸13驱动第一驱动臂14，第一驱动臂14驱动水平台4的一端，水平台4的另一端相应地变化，直至水平台4达到水平状态，整体测绘装置适用于不同的地面，适用范围大且使用灵活性高。

进一步，水平台4下端的一侧安装有第一立柱12，第一立柱12的内部安装有第一电动缸13，第一电动缸13的上端安装有第一驱动臂14，第一驱动臂14与水平台4通过铰链连接块15连接，水平台4下端的另一侧安装有第二立柱16，第二立柱16的上端安装有第二驱动臂17，第二驱动臂17的上端安装有连接件18，连接件18的上端安装有滑块19，水平台4下端的一侧安装有滑杆20，且滑杆20贯穿滑块19，且滑块19与滑杆20滑动连接，第二驱动臂17的下端嵌入第二立柱16的内部，且第二立柱16与第二驱动臂17滑动连接，且连接件18与第二驱动臂17和滑块19均通过转轴转动连接，水平度监测仪11实时监测测绘装置的水平度，保证测绘仪器7的测量精度，水平度监测仪11反馈信号，并控制第一立柱12内部的第一电动缸13工作，第一电动缸13驱动第一驱动臂14，第一驱动臂14驱动水平台4的一端，水平台4的另一端相应地变化，直至水平台4达到水平状态，整体测绘装置适用于不同的地面，适用范围大且使用灵活性高。

进一步，驱动基台6包括驱动云台23和转台24，且转台24位于驱动云台23的上端，且驱动云台23与转台24转动连接，驱动云台23工作驱动转台24，转台24带动测绘仪器7同步运动，对测绘仪器7的测绘水平角度进行快速调控。

进一步，转台24上端的两侧均安装有驱动架25，驱动架25的外侧安装有电机26，电机26的一端安装有驱动轴27，且驱动轴27与电机26通过联轴器连接，且驱动轴27与驱动架25通过轴承连接，测绘仪器7位于驱动架25的内侧，驱动轴27与测绘仪器7固定连接，电机26工作驱动驱动轴27转动，驱动轴27带动测绘仪器7同步运动，对测绘仪器7的测绘轴向角度进行快速调控。

进一步，测绘平台5的下端安装有驱动立柱21，且驱动立柱21与驱动基台6一一对应，驱动立柱21的内部安装有第二电动缸22，且第二电动缸22与驱动立柱21通过螺钉连接，第二电动缸22工作驱动驱动云台23轴向运动，驱动云台23带动测绘仪器7同步运动，对测绘仪器7的测绘高度位置进行快速调控。

进一步，控制基座2的外侧安装有太阳能电池板28，且太阳能电池板28设置有四个，控制基座2的内部安装有蓄电池箱，太阳能电池板28吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱内部，为整体测绘装置提供稳定的电力支持，整体测绘装置节能高效，运行成本较低，使用方便。

进一步，驱动底座1的两侧均安装有驱动滚轮8，且驱动底座1与驱动滚轮8通过轴承连接，测绘装置通过驱动底座1带动驱动滚轮8转动，转动中的驱动滚轮8实现整体装置的行走。

进一步，控制基座2包括无线传输模块，测量数据通过无线传输模块传输至终端，提高了测量效率。

进一步，第二电动缸22的上端与驱动基台6固定连接，第二电动缸22可驱动基台6轴向运动。

本实施例中，在水平台和测绘平台之间安装有线管29，线管使用外径为150mm的薄壁不锈钢管制成，具有较大的线缆通过空间，散热效果好，同时还具有较好的导电性，传递静电，同时形成较好的电磁屏蔽效果，本实施例中，线缆包括电动缸、电机的动力电缆，测绘仪器的数据电缆等，数量较多，在线管上加工出线孔30，在出线孔侧壁安装橡胶条，进而对线缆进行保护，同时减小线缆与出线孔之间的间隙，减少灰尘进入，在线管的上端和下端均固定有法兰盘31，进而与水平台、测绘平台固定，由于线管外径较大，能够对水平台和测绘平台进行支撑，线管上端延伸至测绘平台上方，在线管上端安装天线安装座，天线安装座包括连接座32，连接座为筒型，下端有半球形封板，通过封板安装有向上的天线支撑柱34，天线支撑柱由不锈钢管制成，内部能够穿过天线线缆，在连接座上端安装有支撑环33，在使用的过程中，法兰盘通过螺栓与测绘平台固定，支撑环被螺栓支撑，线缆能够穿过连接座与线管之间的间隙，方便穿线，将连接座向下插入线管中，进而能够使线缆分布在连接座与线管的间隙内，使线缆有序，同时能够将线缆分离，减小相互间的干涉和干扰，在连接座外套装皮套，进而与线缆之间弹性挤压，还能够对连接座进行定位，在使用时，还能够减小气流对测绘平台的影响，在天线支撑柱上端固定有天线连接头35，用于安装天线，为保证测绘仪器工作更为稳定，在天线支撑柱上端安装有支撑盘36，通过支撑盘安装调光板37，调光板为有色玻璃板，根据光照强度及测绘仪器需求选择玻璃板色彩，进而为测绘仪器提供相对良好的光照环境，调光板面积不宜过大，以为测绘仪器提供阴影为准，进而减小风阻，玻璃板为平板，常态下与测绘平台平行，风阻较小，因连接座与线管之间弹性连接，风对测绘平台的作用力进一步减小，进而减小测绘仪器的抖动，提高测绘稳定性，在水平台与基板之间安装有波纹管38，线缆向上穿过波纹管后穿入线管中，在波纹管的上端套装有乳胶弹性套39，波纹管上端通过乳胶弹性套插入线管中，进而进行连接，选用波纹管，避免水平台动作对线缆的影响。

工作原理：使用时，太阳能电池板28吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱内部，为整体测绘装置提供稳定的电力支持，整体测绘装置节能高效，运行成本较低，测绘装置通过驱动底座1带动驱动滚轮8转动，转动中的驱动滚轮8实现整体装置的行走，行走时，红外线感应模块9实时监测测绘装置周围的异物，避免发生碰撞现象，提高行走过程中的安全性，GPS定位模块10实时定位测绘装置的位置，并控制测绘装置移动至测绘点进行测绘，代替人工手持测绘仪器7至指定测绘点进行测绘，自动化程度高，降低了工作量，提高了测绘效率，水平度监测仪11实时监测测绘装置的水平度，保证测绘仪器7的测量精度，水平度监测仪11反馈信号，并控制第一立柱12内部的第一电动缸13工作，第一电动缸13驱动第一驱动臂14，第一驱动臂14驱动水平台4的一端，水平台4的另一端相应地变化，直至水平台4达到水平状态，整体测绘装置适用于不同的地面，适用范围大且使用灵活性高，测绘过程中，驱动云台23工作驱动转台24，转台24带动测绘仪器7同步运动，对测绘仪器7的测绘水平角度进行快速调控，电机26工作驱动驱动轴27转动，驱动轴27带动测绘仪器7同步运动，对测绘仪器7的测绘轴向角度进行快速调控，第二电动缸22工作驱动驱动云台23轴向运动，驱动云台23带动测绘仪器7同步运动，对测绘仪器7的测绘高度位置进行快速调控，多个测绘仪器7实现对不同测绘点不同数据的测量，且测绘仪器7具备较高的测量灵活性，测量数据全面且快速，测量数据通过无线传输模块传输至终端，提高了测量效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种无人控制式测绘装置，包括驱动底座（1），其特征在于：所述驱动底座（1）的上端安装有控制基座（2），所述控制基座（2）的上端安装有基板（3），所述基板（3）的上端安装有水平台（4），所述水平台（4）的上端安装有测绘平台（5），所述测绘平台（5）的上端安装有若干驱动基台（6），所述驱动基台（6）的上端安装有测绘仪器（7），所述驱动底座（1）的前后两端均设置有红外线感应模块（9），所述控制基座（2）的前端设置有GPS定位模块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述水平台（4）的下端安装有水平度监测仪（11）。

3.根据权利要求1所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述水平台（4）下端的一侧安装有第一立柱（12），所述第一立柱（12）的内部安装有第一电动缸（13），所述第一电动缸（13）的上端安装有第一驱动臂（14），所述第一驱动臂（14）与水平台（4）通过铰链连接块（15）连接，所述水平台（4）下端的另一侧安装有第二立柱（16），所述第二立柱（16）的上端安装有第二驱动臂（17），所述第二驱动臂（17）的上端安装有连接件（18），所述连接件（18）的上端安装有滑块（19），所述水平台（4）下端的一侧安装有滑杆（20），且滑杆（20）贯穿滑块（19），且滑块（19）与滑杆（20）滑动连接，所述第二驱动臂（17）的下端嵌入第二立柱（16）的内部，且第二立柱（16）与第二驱动臂（17）滑动连接，且连接件（18）与第二驱动臂（17）和滑块（19）均通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述驱动基台（6）包括驱动云台（23）和转台（24），且转台（24）位于驱动云台（23）的上端，且驱动云台（23）与转台（24）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述转台（24）上端的两侧均安装有驱动架（25），所述驱动架（25）的外侧安装有电机（26），所述电机（26）的一端安装有驱动轴（27），且驱动轴（27）与电机（26）通过联轴器连接，且驱动轴（27）与驱动架（25）通过轴承连接，所述测绘仪器（7）位于驱动架（25）的内侧，所述驱动轴（27）与测绘仪器（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述测绘平台（5）的下端安装有驱动立柱（21），且驱动立柱（21）与驱动基台（6）一一对应，所述驱动立柱（21）的内部安装有第二电动缸（22），且第二电动缸（22）与驱动立柱（21）通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述控制基座（2）的外侧安装有太阳能电池板（28），且太阳能电池板（28）设置有四个，所述控制基座（2）的内部安装有蓄电池箱。

8.根据权利要求1所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述驱动底座（1）的两侧均安装有驱动滚轮（8），且驱动底座（1）与驱动滚轮（8）通过轴承连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述控制基座（2）包括无线传输模块。

10.根据权利要求6所述的一种无人控制式测绘装置，其特征在于：所述第二电动缸（22）的上端与驱动基台（6）固定连接。

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