CN114288552A - 脉冲信号的输出方法、装置、电脉冲按摩设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的脉冲信号的输出方法、装置、电脉冲按摩设备及存储介质，在确定的目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩，使得人体的不同部位受到不同程度的电刺激，这样不仅能够提升按摩效果，还能够保证不同的产品所达到的按摩效果的一致性，并且，本申请相对于现有技术而言，无需对电极片的面积或材质进行重新配置，一定程度上节省了更换硬件的成本。

Description

脉冲信号的输出方法、装置、电脉冲按摩设备及存储介质

技术领域

本发明涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种脉冲信号的输出方法、装置、电脉冲按摩设备及存储介质。

背景技术

目前，市场上的电刺激按摩仪产品都是采用低频电脉冲来缓解疲劳。例如，同时覆盖颈部和肩背部位的按摩仪，其通过电极输出低频脉冲(电流信号)并作用于颈部和肩背部位，以实现按摩效果。但是，使用相同频率的脉冲来刺激不同部位，如颈部和肩背部位时，由于不同部位的敏感程度不同，当颈部感觉舒适时，相同的电刺激作用于肩背肌肉时会感觉较弱；当肩背部位感觉舒适时，颈部则会因力度太强而产生刺痛。

现有技术中，针对不同的按摩部位做处理的方式主要有两种：①在不同的部位使用不同面积的电极片，由于电极片面积不同导致按摩力度不同，以此达到对各部位的区别对待；②采用不同材质的电极片，由于不同材质的电极片其对应的阻抗不同，按摩力度不同，以此达到对各部位的区别对待。

上述第一种处理方式中通过面积来调节按摩力度，其调节的范围很窄，由于是在皮肤特别干燥或有水分时，电极片面积的不同所带来的区别几乎为零；上述第二种处理方式中，由于同一批次的电极材质，其阻抗的公差有300Ω左右，因此无法保证产品效果的一致性。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中，针对不同的按摩部位做处理的方式的效果不佳的技术缺陷。

本发明提供了一种脉冲信号的输出方法，所述方法应用于电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备包括作用于人体不同部位的电极片，所述方法包括：

确定目标按摩模式；

在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

可选地，所述电脉冲按摩设备包括第一电极片组和第二电极片组，所述第一电极片组和第二电极片组用于按摩人体不同部位，且所述第一电极片组和第二电极片组输出的脉冲信号的频率不同。

可选地，所述第一电极片组用于按摩颈部，输出低频脉冲信号；第二电极片组用于按摩肩部/背部，输出中频脉冲信号。

可选地，在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

确定所述目标按摩模式下的配置参数；

针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述配置参数输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

可选地，所述确定所述目标按摩模式下的配置参数的步骤，包括：

根据所述目标按摩模式，确定脉冲输出参数、脉冲波形类型和电极片组合方式；

确定所述目标按摩模式下的目标按摩档位；

根据所述目标按摩档位确定所述脉冲波形类型对应的最大电压值；

将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式作为所述目标按摩模式下的配置参数；

所述针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述配置参数输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式，输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

可选地，所述针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式，输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

根据所述作用于人体不同部位的电极片以及所述电极片组合方式，生成与各个电极片对应的H桥控制表；

根据所述脉冲输出参数配置脉宽定时器和脉冲周期定时器；

根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，配置电压调节定时器；

控制所述脉宽定时器、所述脉冲周期定时器以及所述电压调节定时器在同一时刻下输出对应的PWM信号；

通过所述PWM信号以及与各个电极片对应的H桥控制表，输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

可选地，所述通过所述PWM信号以及与各个电极片对应的H桥控制表，输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

根据与各个电极片对应的H桥控制表，确定各个电极片的极性；

通过所述PWM信号输出与各个电极片的极性对应的，各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号，以对人体进行按摩。

可选地，所述的脉冲信号的输出方法，所述方法还包括：

在一个脉冲周期内，控制各个电极片的极性进行交替变换。

可选地，所述的脉冲信号的输出方法，所述方法还包括：

将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，分别与各自的预设参数阈值进行比对；

若其中一个或多个配置参数不符合对应的预设参数阈值，则删除不符合所述预设参数阈值的配置参数。

可选地，所述确定目标按摩模式的步骤之前，还包括：

获取所述电脉冲按摩设备的初始电池电量；

当所述初始电池电量不小于第一预设电量时，获取用户选择的目标按摩模式。

可选地，所述的脉冲信号的输出方法，所述方法还包括：

获取所述电脉冲按摩设备的实时电池电量；

若所述实时电池电量小于第二预设电量，则退出所述目标按摩模式，并针对作用于人体不同部位的电极片，输出设定频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

可选地，所述设定频率的脉冲信号为低频脉冲信号。

可选地，所述不同频率的脉冲信号包括低频脉冲信号和中频脉冲信号。

本发明还提供了一种脉冲信号的输出装置，所述装置应用于电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备包括作用于人体不同部位的电极片，所述装置包括：

模式确定模块，用于确定目标按摩模式；

脉冲输出模块，用于在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

本发明还提供了一种电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备包括电源模块、控制模块，以及作用于人体不同部位的电极片；

所述电源模块用于为所述控制模块进行供电；

所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述实施例中任一项所述的脉冲信号的输出方法；

所述电极片与人体接触，用于将所述控制模块输出的脉冲信号作用于所述人体不同部位。

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述实施例中任一项所述的脉冲信号的输出方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的脉冲信号的输出方法、装置、电脉冲按摩设备及存储介质，在确定的目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩，使得人体的不同部位受到不同程度的电刺激，这样不仅能够提升按摩效果，还能够保证不同的产品所达到的按摩效果的一致性，并且，本申请相对于现有技术而言，无需对电极片的面积或材质进行重新配置，一定程度上节省了更换硬件的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种脉冲信号的输出方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的作用于人体不同部位的电极片的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的与目标按摩模式对应的按摩时间内的控制流程图；

图4为本发明实施例提供的一种脉冲信号的输出装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电脉冲按摩设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，针对不同的按摩部位做处理的方式主要有两种：①在不同的部位使用不同面积的电极片，由于电极片面积不同导致按摩力度不同，以此达到对各部位的区别对待；②采用不同材质的电极片，由于不同材质的电极片其对应的阻抗不同，按摩力度不同，以此达到对各部位的区别对待。

上述第一种处理方式中通过面积来调节按摩力度，其调节的范围很窄，由于是在皮肤特别干燥或有水分时，电极片面积的不同所带来的区别几乎为零；上述第二种处理方式中，由于同一批次的电极材质，其阻抗的公差有300Ω左右，因此无法保证产品效果的一致性。

基于此，本申请提出如下技术方案，具体参加下文：

在一个实施例中，如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种脉冲信号的输出方法的流程示意图，本发明提供了一种脉冲信号的输出方法，所述方法可以应用于电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备可以包括作用于人体不同部位的电极片，所述方法可以包括：

S110：确定目标按摩模式。

本步骤中，用户在使用电脉冲按摩设备进行按摩时，可以选择不同的按摩模式，当用户选定某一按摩模式后，电脉冲按摩设备中的控制模块可以将该按摩模式作为目标按摩模式，并输出该目标按摩模式下的脉冲信号以作用于人体进行按摩。

可以理解的是，本申请中的电脉冲按摩设备指的是可以输出电脉冲作用于人体不同部位产生刺激，以实现电刺激按摩功能的电子设备，该电子设备包括但不限于颈部按摩仪、腰部按摩仪、眼部按摩仪等。

进一步地，本申请在使用上述电脉冲按摩设备对人体进行按摩时，可以通过安装在电脉冲按摩设备上的电极片与人体进行接触，并输出相应的电脉冲，以对人体部位进行刺激。而本申请为了针对人体不同部位进行刺激，可以在电脉冲按摩设备上安装电极组，以保证在同一按摩模式下，电脉冲按摩设备能够对人体不同部位进行电刺激按摩。

其中，电极组可以包括至少两个电极片，两个电极片分别作用于人体不同部位，当用户对电极组的按摩模式进行选择或切换后，电极组便会输出与用户选择的按摩模式相匹配的脉冲信号，以实现用户所需的按摩效果。当然，本申请中作用于人体相同部位的电极片可以选择一个或一个以上，在此不做限制。

更进一步地，本申请中，电脉冲按摩设备预先配置有多种按摩模式下的电压输出参数和脉冲输出参数、电极片组合方式等，用户选择的目标按摩模式为多种按摩模式中的任意一个，而目标按摩模式可以基于用户的选择指令进行确定，也可以根据电脉冲按摩设备中预置的启动时默认的按摩模式进行确定。

需要说明的是，这里的按摩模式包括但不限于按压模式、揉捏模式、捶打模式、综合模式等不同按摩手法，或不同按摩手法之间组合后形成的特定按摩模式；这里的电压输出参数包括但不限于不同时刻的电压值大小、电压调整幅度等；这里的脉冲输出参数包括但不限于脉冲输出波形类型、波形个数、脉冲周期、脉冲宽度等；这里的电极片组合方式包括但不限于电极组中每一电极片对应的ID、以及选择不同的按摩部位时各个电极片之间的极性组合方式等。

S120：在目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

本步骤中，通过S110确定目标按摩模式后，本申请可以在目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号，以对人体进行按摩，并实现用户所需的按摩效果。

可以理解的是，由于人体的不同部位的敏感程度不同，作用于人体不同部位的电极片若使用相同频率的脉冲信号对人体进行刺激，则会导致人体敏感程度较低的部位接收到的电刺激程度较弱，而敏感程度较高的部位接收到的电刺激程度较高，并呈现刺痛感。

而本申请针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩，人体不同部位接收到的脉冲信号的频率不同，如人体敏感程度较低的部位接收到的脉冲信号的频率较高，而人体敏感程度较高的部位接收到的脉冲信号的频率较低，从而使得人体不同部位都能够感受到相应的按摩效果，从而提升用户体验。

在一种具体的实现方式中，电脉冲按摩设备中的控制模块在确定目标按摩模式后，可以根据该目标按摩模式下预先配置的电压输出参数和脉冲输出参数、电极片组合方式等，控制电脉冲按摩设备中的升压模块将当前电压上升到与该目标按摩模式匹配的目标电压，以及控制脉冲输出模块按照给定的脉冲输出参数来输出不同频率的脉冲信号，并通过作用于人体不同部位的电极片将对应频率的脉冲信号传递至人体，从而达到对人体不同部位进行按摩的效果。

其中，针对作用于人体不同部位的电极片配置对应频率的脉冲信号时，可以统一配置不同频率的低频脉冲信号。如针对作用于颈部的电极片可以配置50-150Hz范围内的低频脉冲信号，针对作用于肩背部的电极片可以配置800-1kHz范围内的低频脉冲信号，以使人体的颈部和肩背部在同一目标按摩模式下，接收不同频率的脉冲信号的刺激，从而达到与各个部位对应的按摩效果。

进一步地，针对作用于人体不同部位的电极片配置对应频率的脉冲信号时，还可以采用低频脉冲信号与中频脉冲信号结合的方式。如针对作用于颈部的电极片可以配置50-150Hz范围内的低频脉冲信号，针对作用于肩背部的电极片可以配置1kHz以上的中频脉冲信号，以使人体的颈部和肩背部在同一目标按摩模式下，接收不同频率的脉冲信号的刺激，从而达到与各个部位对应的按摩效果。

另外，本申请中不同的按摩模式下具备不同的脉冲波形输出。例如，当按摩模式中使用的按摩手法为“按”时，输出的脉冲波形可以是方波、梯形波，或两者的组合；当按摩模式中使用的按摩手法为“揉”时，输出的脉冲波形可以是三角波、锯齿波，或两者的组合；当按摩模式中使用的按摩手法为“敲”时，输出的脉冲波形可以是方波、指数波，或两者的组合；具体的按摩手法以及脉冲波形的选择可视实际情况而定，在此不做赘述。

更进一步地，由于人体不同部位的敏感程度不同，按摩时所使用的按摩手法也会不同，因此，本申请还可以针对作用于人体不同部位的电极片输出不同波形的脉冲信号，以达到使用不同的按摩手法的效果。例如，针对颈部的电极片可以输出与“按”、“揉”、“敲”、“捶”等按摩手法对应的脉冲波形，而针对肩背部的电极片，则可以输出与“指压”、“按”、“揉”、“捶”等按摩手法对应的脉冲波形，以使用户在不产生刺痛感的情况下，针对不同部位体验不同的按摩手法，从而提升按摩效果。

上述实施例中，在确定的目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩，使得人体的不同部位受到不同程度的电刺激，这样不仅能够提升按摩效果，还能够保证不同的产品所达到的按摩效果的一致性，并且，本申请相对于现有技术而言，无需对电极片的面积或材质进行重新配置，一定程度上节省了更换硬件的成本。

上述实施例对本申请中脉冲信号的输出方法进行了展开描述，下面将对本申请中如何针对作用于人体不同部位的电极片输出不同频率的脉冲信号的过程进行详细说明。

在一个实施例中，所述电脉冲按摩设备可以包括第一电极片组和第二电极片组，所述第一电极片组和第二电极片组用于按摩人体不同部位，且所述第一电极片组和第二电极片组输出的脉冲信号的频率不同。

本实施例中，在使用电脉冲按摩设备对人体进行按摩时，可以通过安装在电脉冲按摩设备上的电极片与人体进行接触，并输出相应的电脉冲，以对人体部位进行刺激。而本申请为了针对人体不同部位进行刺激，可以在电脉冲按摩设备上安装电极片组，以保证在同一按摩模式下，电脉冲按摩设备能够对人体不同部位进行电刺激按摩。

其中，电极片组可以包括第一电极片组和第二电极片组，两个电极片组分别用于按摩人体不同部位，且第一电极片组合第二电极片组输出的脉冲信号的频率不同，以便对人体的不同部位进行按摩时，均可以达到相应的按摩效果。

例如，针对人体较为敏感的部位，如面部、颈部、脚底等，可以在现有的脉冲信号的基础上，将与该部位对应的电极片组输出的脉冲信号的频率调小，使得该部位对应的电极片组通过调整后的脉冲信号按摩该部位时，能够在一定程度上减少按摩时产生的刺痛感，增加按摩舒适感；而针对人体敏感程度不高的部位，如头部、肩部、背部等，可以在现有的脉冲信号的基础上，将与该部位对应的电极片组输出的脉冲信号的频率调高，使得该部位对应的电极片组通过调整后的脉冲信号按摩该部位时，能够在一定程度上增加按摩强度，以便用户能够明显感受到整个按摩过程。

进一步地，上述第一电极片组或第二电极片组可以由两个或两个以上的电极片所组成。例如，对于人体部位面积较小的区域，可以使用两个电极片作为一组电极片组来使用，使用时，可以将两个电极片对称安装在电脉冲按摩设备的左右或上下两侧；而对于人体部位面积较大的区域，可以使用两个以上的电极片作为一组电极片组来使用，使用时，可以将两个以上的电极片呈三角型、矩形，或圆形的方式安装在电脉冲按摩设备的对应位置处，具体可视实际情况进行设置，在此不做限制。

在一个实施例中，所述第一电极片组用于按摩颈部，输出低频脉冲信号；第二电极片组用于按摩肩部/背部，输出中频脉冲信号。

本实施例中，当使用第一电极片组和第二电极片组按摩人体不同部位，且第一电极片组和第二电极片组输出的脉冲信号的频率不同时，可以选择使用第一电极片组输出低频脉冲信号来按摩颈部，使用第二电极片组输出中频脉冲信号来按摩肩部/背部，以便对人体的不同部位进行按摩时，均可以达到相应的按摩效果。

可以理解的是，由于颈部相对于肩部和背部来说，其敏感程度较高，因此，在使用第一电极片组对颈部进行按摩时，可以选择输出低频脉冲信号进行按摩，这样颈部的肌肉便可以在刺痛感较弱的情况下感受到一定的按摩效果；而在使用第二电极片组对肩部/背部进行按摩时，可以选择输出中频脉冲信号进行按摩，此时，肩部/背部区域的肌肉便可以明显的感受到按摩刺激，从而有效提升用户体验。

在另一种实现方式中，本申请还可以使用第一电极片组输出中频脉冲信号来按摩肩部/背部，使用第二电极片组输出低频脉冲信号来按摩颈部，这样也可以达到相应的按摩效果。

另外，本申请还可以选择使用第一电极片组输出低频脉冲信号来按摩面部，使用第二电极片组输出中频脉冲信号来按摩头部；或使用第一电极片组输出低频脉冲信号来按摩脚底，使用第二电极片组输出中频脉冲信号来按摩脚背，具体可视实际情况进行设置，在此不做限制。

在一个实施例中，S120中在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，可以包括：

S121：确定所述目标按摩模式下的配置参数。

S122：针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述配置参数输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

本实施例中，当确定目标按摩模式后，电脉冲按摩设备中的控制模块即可根据该目标按摩模式来确定对应的配置参数，该配置参数用于对输出电压以及输出脉冲进行配置，以使电极片在输出电压的作用下输出不同频率的脉冲信号以作用于人体进行按摩。

在一个实施例中，S121中确定所述目标按摩模式下的配置参数的步骤，可以包括：

S1211：根据所述目标按摩模式，确定脉冲输出参数、脉冲波形类型和电极片组合方式。

本步骤中，控制模块中预先配置了不同按摩模式下的相关按摩参数，因此，当确定目标按摩模式后，即可根据该目标按摩模式来确定对应的按摩参数，该按摩参数包括但不限于脉冲输出参数、脉冲波形类型和电极片组合方式等。

其中，脉冲输出参数包括但不限于脉冲频率、脉冲宽度等，脉冲波形类型包括但不限于方波、三角波、梯形波、锯齿波、指数波等，电极片组合方式包括但不限于电极组中每一电极片对应的ID、以及选择不同的按摩部位时各个电极片之间的极性组合方式等。

例如，当目标按摩模式为揉捏模式时，其对应的脉冲频率可以是70～120Hz，脉冲宽度可以是25～50us，脉冲波形类型可以是三角波和锯齿波，电极片组合方式可以是将作用于人体某一部位的电极片作为负极，而作用于人体其他部位的电极片作为正极，一般具有负极侧的体感强于正极侧的特性，因此，当输出与作用于人体某一部位的电极片对应频率的脉冲信号时，该脉冲信号从正极流向负极，最终作用于人体某一部位，使得该部位能够明显的感知到揉捏动作。

S1212：确定所述目标按摩模式下的目标按摩档位。

本步骤中，当确定对应的目标按摩模式后，可以将用户选择的该目标按摩模式下的按摩档位作为目标按摩档位。

当然，由于不同的按摩模式所使用的按摩手法不同，而不同的按摩档位所使用的按摩力度不同，因此，当用户在按摩过程中切换按摩模式而未切换按摩档位时，表示当前按摩力度是用户所能接受的，只需切换按摩手法即可，该种情况下，则无需重新确定当前的按摩档位。

S1213：根据所述目标按摩档位确定所述脉冲波形类型对应的最大电压值。

本步骤中，当确定目标按摩档位后，可以根据该目标按摩档位来确定对应的输出电压，根据该输出电压可以确定不同的脉冲波形类型所对应的最大电压值。

举例来说，当前确定的目标按摩档位为4档时，其对应的输出电压为15V，输出脉冲时的最大脉冲电压则可以设置为15V。如脉冲波形类型为三角波时，三角波的峰值所对应的脉冲电压即为最大脉冲电压。

S1214：将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式作为所述目标按摩模式下的配置参数。

本步骤中，通过上述S1211、S1212和S1213确定脉冲输出参数、脉冲波形类型、脉冲波形类型对应的最大电压值，以及电极片组合方式后，可以将这些参数作为目标按摩模式下的配置参数，通过该配置参数来配置相应的模块后，即可输出不同频率的脉冲信号。

S122中针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述配置参数输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，可以包括：

S1221：针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式，输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

本步骤中，当通过S1214获取到目标按摩模式下的各项配置参数后，控制模块针对作用于人体不同部位的电极片，可以根据配置参数中的脉冲输出参数、脉冲波形类型、脉冲波形类型对应的最大电压值，以及电极片组合方式，来输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

其中，目标电压指的是依据脉冲波形类型以及脉冲波形类型对应的最大电压值所确定的不同时刻输出脉冲信号时对应的电压值。

在一个实施例中，S1221中针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式，输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，可以包括：

S2210：根据所述作用于人体不同部位的电极片以及所述电极片组合方式，生成与各个电极片对应的H桥控制表。

本步骤中，由于作用于人体不同部位的电极片均具有对应的正负极，而在同一时刻，同一电极片的极性只能为正极或负极。一般情况下，使用电脉冲按摩设备进行按摩时，电极片的极性不同，对应人体部位的体感也会不同，如负极侧电极片对应的人体部位的体感强于正极侧电极片对应的人体部位的体感。

因此，为了保证用户在使用电脉冲按摩设备进行按摩时，不同部位都具有体感，且体感强度根据人体部位的不同有所变化，本申请选用H桥电路作为作用于人体不同部位的电极片之间的控制电路，并利用预先确定的电极片组合方式以及作用于人体不同部位的电极片来生成与各个电极片对应的H桥控制表，通过该H桥控制表可以获取每一时刻下作用于人体不同部位的电极片所对应的极性，从而针对性地输出脉冲信号，以便人体不同部位均能够感受到不同强度的按摩效果。

S2211：根据所述脉冲输出参数配置脉宽定时器和脉冲周期定时器。

S2212：根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，配置电压调节定时器。

上述步骤中，当确定目标按摩模式下的脉冲输出参数、脉冲波形类型以及脉冲波形类型对应的最大电压值后，根据根据脉冲输出参数中的脉宽以及与脉宽对应的时间参数来配置脉宽定时器，根据脉冲输出参数中的脉冲频率以及与脉冲频率对应的时间参数来配置脉冲周期定时器，根据脉冲输出参数中的脉冲周期、脉冲波形类型，与脉冲波形类型对应的时间参数，以及脉冲波形类型对应的最大电压值来配置电压调节定时器。

S2213：控制所述脉宽定时器、所述脉冲周期定时器以及所述电压调节定时器在同一时刻下输出对应的PWM信号。

本步骤中，当通过SS2211和S2212配置好脉宽定时器、脉冲周期定时器以及电压调节定时器后，控制模块可以控制脉宽定时器、脉冲周期定时器以及电压调节定时器在同一时刻下输出对应的PWM信号，进而通过该PWM信号作用于人体后，使人体产生电刺激。

S2214：通过所述PWM信号以及与各个电极片对应的H桥控制表，输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

本步骤中，当确定某一时刻输出的PWM信号，以及各个电极片对应的H桥控制表后，可以根据该H桥控制表来确定当前输出的PWM信号的信号流向，从而输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

在一个实施例中，S2214中通过所述PWM信号以及与各个电极片对应的H桥控制表，输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，可以包括：

S411：根据与各个电极片对应的H桥控制表，确定各个电极片的极性。

S412：通过所述PWM信号输出与各个电极片的极性对应的，各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号，以对人体进行按摩。

本实施例中，在输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号时，可以根据与各个电极片对应的H桥控制表来确定各个电极片的极性，并通过PWM信号输出与各个电极片的极性对应的各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号，使用该脉冲信号对人体进行按摩。

示意性地，如图2所示，图2为本发明实施例提供的作用于人体不同部位的电极片的结构示意图；图2中，作用于人体颈部的电极片分别为A和B，作用于人体肩背部的电极片分别为C和D，其中，由于颈部区域面积较小，因此，电极片A和B的间隔较小，而肩背部面积较大，因此，电极片C和D之间的间隔较大。

由于每一电极片对应有正负两极，当本申请使用四个电极片进行按摩时，可以输出8路PWM波形来控制H桥电路，以此来控制电流的路径和方向。具体控制H桥电路的过程可以依据H桥控制表进行确定，当针对不同的按摩位置进行按摩时，由于按摩部位的不同，其对应的按摩手法也不同，相应的，与其对应的脉冲频率、脉宽以及脉冲波形也不同。

本申请可以使用低频脉冲信号作用于人体颈部区域，使用中频脉冲信号作用于人体肩背部区域，具体如表1所示：

表1不同按摩位置对应的按摩手法、电极片的正负极以及脉冲频率、脉宽、波形

由表1可知，当按摩位置为颈部A-B时，表示当前作用于人体颈部的两组电极片需要同时输出相同频率的脉冲信号，此时可选择电极片A和B的正负极交替的方式来输出对应的PWM信号，从而使得人体颈部区域能够感受到“按”、“揉”、“捶”的按摩手法。

当按摩位置为颈部A时，表示当前作用于人体颈部的电极片A需要输出脉冲信号，此时可选择电极片A作为负极，电极片B、C、D作为正极，并输出对应脉冲频率、脉宽以及脉冲波形下的PWM信号来对电极片A对应的颈部区域使用“按”、“敲”等按摩手法进行按摩。

进一步地，当按摩位置选择颈部A和肩背C时，由于当前对电极片A输出脉冲信号时，选择电极片A作为负极，电极片B、C、D作为正极，而对电极片C输出脉冲信号时，选择电极片C作为负极，电极片A、B、D作为正极，此时，由于电极片B和D同时作为电极片A和电极片C的正极，因此，可采取在不同时刻下对电极片A和电极片C输出脉冲信号，并保证两者之间的输出时差在较小的时差范围内，使用户在按摩时对该输出时差的感知降低到最小程度。

在一个实施例中，所述的脉冲信号的输出方法，所述方法还可以包括：

S413：在一个脉冲周期内，控制各个电极片的极性进行交替变换。

本实施例中，在输出脉冲信号的过程中，本申请可以将按摩位置对应的电极片的正负极的极性进行交替变化，以此来减少直流分量，防止刺痛。

如表1所示，按摩颈部A时，正负极为BCD、A交替，即BCD为正极，A为负极，一个周期内交替变换。

在一个实施例中，所述的脉冲信号的输出方法，所述方法还可以包括：

S1215：将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，分别与各自的预设参数阈值进行比对。

S1216：若其中一个或多个配置参数不符合对应的预设参数阈值，则删除不符合所述预设参数阈值的配置参数。

本实施例中，通过目标按摩模式确定对应的脉冲输出参数、脉冲波形类型以及脉冲波形类型对应的最大电压值后，可以将脉冲输出参数、脉冲波形类型以及脉冲波形类型对应的最大电压值分别与各自的预设参数阈值进行比对，若其中一个或多个配置参数不符合对应的预设参数阈值，则删除不符合预设参数阈值的配置参数，以此来避免使用不符合预设参数阈值的配置参数来配置脉冲和电压。

示意性地，如图3所示，图3为本发明实施例提供的与目标按摩模式对应的按摩时间内的控制流程图；图3中，当用户按下电源开关后，MCU(控制模块)首先对硬件进行初始化操作，检测电池电量，并在电量充足的情况下进入工作状态，接着根据用户设定的按摩模式和档位来确定多条模式数据，并从当前模式数据中解析出电极片组合方式、频率、脉宽、脉宽变化规律及波形类型等脉冲输出需要的参数，并根据档位来匹配当前波形的最高电压值。进一步地，在解析出脉冲输出需要的参数以及当前波形的最高电压值后，可以判断当前模式数据中的参数是否在合法值范围内，若当前模式数据中的参数不在合法值范围内的话，则切换至下一条模式数据，并解析下一条模式数据的参数，以及判断其是否在合法值范围内，若在的话，则可以根据按摩部位生成H桥控制表，以及根据频率、脉宽、脉宽变化规律等配置脉宽定时器和周期定时器，以及根据波形类型生成电压调节表，并设定电压调节定时器。当波形个数发送完毕后，接着判断是否到达按摩时间，若没到的话，则切换至下一条模式数据，若到达，则结束按摩；当波形个数未发送完毕，则继续根据按摩部位生成H桥控制表，以及根据频率、脉宽、脉宽变化规律等配置脉宽定时器和周期定时器，以及根据波形类型生成电压调节表，并设定电压调节定时器，MCU控制脉宽定时器、周期定时器以及电压调节定时器输出特定的脉冲信号。

在一个实施例中，S110中确定目标按摩模式的步骤之前，还可以包括：

S101：获取所述电脉冲按摩设备的初始电池电量。

S102：当所述初始电池电量不小于第一预设电量时，获取用户选择的目标按摩模式。

本实施例中，在确定目标按摩模式之前，本申请还可以获取电脉冲按摩设备的初始电池电量，若初始电池电量不小于第一预设电量，则表明当前电池电量足以输出不同频率的脉冲信号，此时可以获取用户选择的目标按摩模式，并针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

在一个实施例中，所述的脉冲信号的输出方法，所述方法还可以包括：

S130：获取所述电脉冲按摩设备的实时电池电量。

S140：若所述实时电池电量小于第二预设电量，则退出所述目标按摩模式，并针对作用于人体不同部位的电极片，输出设定频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

本实施例中，在电脉冲按摩设备工作过程中，可以获取电脉冲按摩设备的实时电池电量，并判断该实时电池电量是否小于第二预设电量，若小于第二预设电量，则表明当前的电池电量不满足输出不同频率的脉冲信号，此时可以退出目标按摩模式，并针对作用于人体不同部位的电极片，输出设定频率的脉冲信号以对人体进行按摩，以此来保证按摩的持续进行。

进一步地，若电脉冲按摩设备的实时电池电量低于第三预设电量时，则表明当前的电池电量已无法输出脉冲信号，此时可直接结束按摩，并提醒用户充电。

在一个实施例中，所述设定频率的脉冲信号可以为低频脉冲信号。

本实施例中，可以将设定频率的脉冲信号选用低频脉冲信号，当电脉冲按摩设备的实时电池电量小于第二预设电量，则表明当前的电池电量不满足输出不同频率的脉冲信号，此时可以退出目标按摩模式，并针对作用于人体不同部位的电极片，输出低频脉冲信号以对人体进行按摩，以此来保证按摩的持续进行。

在一个实施例中，所述不同频率的脉冲信号可以包括低频脉冲信号和中频脉冲信号。

本实施例中，在目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以作用于人体进行按摩时，可以使用低频脉冲信号和中频脉冲信号同时作用于人体不同部位。如使用低频脉冲信号作用于人体颈部，使用中频脉冲信号作用于人体肩背部；或使用低频脉冲信号作用于人体腰部，使用中频脉冲信号作用于人体背部，具体可依据电脉冲按摩设备所针对的部位，以及所针对部位之间的敏感程度进行设置，在此不做赘述。

下面对本申请实施例提供的脉冲信号的输出装置进行描述，下文描述的脉冲信号的输出装置与上文描述的脉冲信号的输出方法可相互对应参照。

在一个实施例中，如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种脉冲信号的输出装置的结构示意图；本发明还提供了一种脉冲信号的输出装置，所述装置应用于电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备包括作用于人体不同部位的电极片，所述装置包括模式确定模块210和脉冲输出模块220，具体包括如下：

模式确定模块210，用于确定目标按摩模式。

脉冲输出模块220，用于在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

上述实施例中，在确定的目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩，使得人体的不同部位受到不同程度的电刺激，这样不仅能够提升按摩效果，还能够保证不同的产品所达到的按摩效果的一致性，并且，本申请相对于现有技术而言，无需对电极片的面积或材质进行重新配置，一定程度上节省了更换硬件的成本。

在一个实施例中，所述电脉冲按摩设备可以包括第一电极片组和第二电极片组，所述第一电极片组和第二电极片组用于按摩人体不同部位，且所述第一电极片组和第二电极片组输出的脉冲信号的频率不同。

在一个实施例中，所述第一电极片组用于按摩颈部，输出低频脉冲信号；第二电极片组用于按摩肩部/背部，输出中频脉冲信号。

在一个实施例中，脉冲输出模块220可以包括：

参数确定模块，用于确定所述目标按摩模式下的配置参数。

控制输出模块，用于针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述配置参数输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

在一个实施例中，所述参数确定模块可以包括：

第一确定模块，用于根据所述目标按摩模式，确定脉冲输出参数、脉冲波形类型和电极片组合方式。

第二确定模块，用于确定所述目标按摩模式下的目标按摩档位。

第三确定模块，用于根据所述目标按摩档位确定所述脉冲波形类型对应的最大电压值。

参数配置模块，用于将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式作为所述目标按摩模式下的配置参数。

所述控制输出模块可以包括：

控制输出子模块，用于针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式，输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

在一个实施例中，所述控制输出子模块可以包括：

控制表生成模块，用于根据所述作用于人体不同部位的电极片以及所述电极片组合方式，生成与各个电极片对应的H桥控制表。

脉冲配置模块，用于根据所述脉冲输出参数配置脉宽定时器和脉冲周期定时器。

电压配置模块，用于根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，配置电压调节定时器。

控制模块，用于控制所述脉宽定时器、所述脉冲周期定时器以及所述电压调节定时器在同一时刻下输出对应的PWM信号。

信号输出模块，用于通过所述PWM信号以及与各个电极片对应的H桥控制表，输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

在一个实施例中，所述信号输出模块可以包括：

极性确定模块，用于根据与各个电极片对应的H桥控制表，确定各个电极片的极性。

信号输出子模块，用于通过所述PWM信号输出与各个电极片的极性对应的，各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号，以对人体进行按摩。

在一个实施例中，所述的脉冲信号的输出装置，所述装置还可以包括：

极性变换模块，用于在一个脉冲周期内，控制各个电极片的极性进行交替变换。

在一个实施例中，所述的脉冲信号的输出装置，所述装置还可以包括：

参数对比模块，用于将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，分别与各自的预设参数阈值进行比对。

参数删除模块，用于若其中一个或多个配置参数不符合对应的预设参数阈值，则删除不符合所述预设参数阈值的配置参数。

在一个实施例中，所述模式确定模块210之前，还可以包括：

初始电量获取模块，用于获取所述电脉冲按摩设备的初始电池电量。

模式获取模块，用于当所述初始电池电量不小于第一预设电量时，获取用户选择的目标按摩模式。

在一个实施例中，所述的脉冲信号的输出装置，所述装置还可以包括：

实时电量获取模块，用于获取所述电脉冲按摩设备的实时电池电量；

切换输出模块，用于若所述实时电池电量小于第二预设电量，则退出所述目标按摩模式，并针对作用于人体不同部位的电极片，输出设定频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

在一个实施例中，所述设定频率的脉冲信号为低频脉冲信号。

在一个实施例中，所述不同频率的脉冲信号包括低频脉冲信号和中频脉冲信号。

在一个实施例中，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种电脉冲按摩设备的结构示意图；本发明还提供了一种电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备包括电源模块、控制模块，以及作用于人体不同部位的电极片。

所述电源模块用于为所述控制模块进行供电。

示意性地，如图5所示，电源模块可以包括电源、充电管理和开关，电源可以采用可充电锂电池；充电管理部分可以包括Type-C USB及充电IC，充电时设备由Type-C USB供电；开关为常开按键，按下后控制模块通电。

所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述实施例中任一项所述的脉冲信号的输出方法。

所述电极片与人体接触，用于将所述控制模块输出的脉冲信号作用于所述人体不同部位。

本实施例中，如图5所示，控制模块可以包括MCU、升压模块和脉冲输出，MCU实现整个控制逻辑，通过升压模块提高电压，调节按摩力度，通过脉冲输出控制脉冲频率和脉宽，最终通过作用于人体不同部位电极片输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

在一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述实施例中任一项所述的脉冲信号的输出方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述方法应用于电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备包括作用于人体不同部位的电极片，所述方法包括：

确定目标按摩模式；

在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电脉冲按摩设备包括第一电极片组和第二电极片组，所述第一电极片组和第二电极片组用于按摩人体不同部位，且所述第一电极片组和第二电极片组输出的脉冲信号的频率不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电极片组用于按摩颈部，输出低频脉冲信号；第二电极片组用于按摩肩部/背部，输出中频脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

确定所述目标按摩模式下的配置参数；

针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述配置参数输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

5.根据权利要求4所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述确定所述目标按摩模式下的配置参数的步骤，包括：

根据所述目标按摩模式，确定脉冲输出参数、脉冲波形类型和电极片组合方式；

确定所述目标按摩模式下的目标按摩档位；

根据所述目标按摩档位确定所述脉冲波形类型对应的最大电压值；

将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式作为所述目标按摩模式下的配置参数；

所述针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述配置参数输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式，输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

6.根据权利要求5所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述针对作用于人体不同部位的电极片，根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，以及所述电极片组合方式，输出目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

根据所述作用于人体不同部位的电极片以及所述电极片组合方式，生成与各个电极片对应的H桥控制表；

根据所述脉冲输出参数配置脉宽定时器和脉冲周期定时器；

根据所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，配置电压调节定时器；

控制所述脉宽定时器、所述脉冲周期定时器以及所述电压调节定时器在同一时刻下输出对应的PWM信号；

通过所述PWM信号以及与各个电极片对应的H桥控制表，输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

7.根据权利要求6所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述通过所述PWM信号以及与各个电极片对应的H桥控制表，输出各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩的步骤，包括：

根据与各个电极片对应的H桥控制表，确定各个电极片的极性；

通过所述PWM信号输出与各个电极片的极性对应的，各个电极片在目标电压下的不同频率的脉冲信号，以对人体进行按摩。

8.根据权利要求7所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个脉冲周期内，控制各个电极片的极性进行交替变换。

9.根据权利要求5所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述脉冲输出参数、所述脉冲波形类型、所述脉冲波形类型对应的最大电压值，分别与各自的预设参数阈值进行比对；

若其中一个或多个配置参数不符合对应的预设参数阈值，则删除不符合所述预设参数阈值的配置参数。

10.根据权利要求1所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述确定目标按摩模式的步骤之前，还包括：

获取所述电脉冲按摩设备的初始电池电量；

当所述初始电池电量不小于第一预设电量时，获取用户选择的目标按摩模式。

11.根据权利要求1所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电脉冲按摩设备的实时电池电量；

若所述实时电池电量小于第二预设电量，则退出所述目标按摩模式，并针对作用于人体不同部位的电极片，输出设定频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

12.根据权利要求11所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述设定频率的脉冲信号为低频脉冲信号。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的脉冲信号的输出方法，其特征在于，所述不同频率的脉冲信号包括低频脉冲信号和中频脉冲信号。

14.一种脉冲信号的输出装置，其特征在于，所述装置应用于电脉冲按摩设备，所述电脉冲按摩设备包括作用于人体不同部位的电极片，所述装置包括：

模式确定模块，用于确定目标按摩模式；

脉冲输出模块，用于在所述目标按摩模式下，针对作用于人体不同部位的电极片，输出不同频率的脉冲信号以对人体进行按摩。

15.一种电脉冲按摩设备，其特征在于：所述电脉冲按摩设备包括电源模块、控制模块，以及作用于人体不同部位的电极片；

所述电源模块用于为所述控制模块进行供电；

所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至13中任一项所述的脉冲信号的输出方法；

所述电极片与人体接触，用于将所述控制模块输出的脉冲信号作用于所述人体不同部位。

16.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至13中任一项所述的脉冲信号的输出方法。

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