CN114285492A - 一种水下可见光通信用组件及其通信流程 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下可见光通信用组件及其通信流程，包括箱体，箱体的侧壁上固定连接有转座，转座的内部转动连接有转动件，转动件的外端口部通过玻璃罩进行密封，转动件的内部固定安装有光信号发射器以及控制器，光信号发射器与控制器通过导线电连接，光信号发射器的前侧固定安装有两个凸透镜和一个凹透镜，箱体的上侧壁上固定安装有光信号接收器，本发明通过驱动机构驱动转动件进行转动后，可使光信号发射器发射的光束进行多角度调节，很大程度的提高了光束的发射角度，这样可使光通信的覆盖范围更广，并且通过滑动凹透镜以及聚光罩，实现控制光信号发射器的光线区域大小。
Description
技术领域
本发明涉及水下光通信技术领域，具体为一种水下可见光通信用组件及其通信流程。
背景技术
近年来，随着人们对海洋探测的不断深入，对于水下无线通信技术的要求也越来越高，水下可见光通信的低等待时间、高带宽、低能耗优点，使其在商业、军事等领域具有很大的应用前景；
光通信具有低等待时间、高带宽、低能耗以及一对多等诸多优势，十分利于水下通信组网活动，但是一般光通信设备间进行光通信时，需要将光信号发射器与光信号接收器对准后才能进行光信号的传递，若角度存在偏差会降低光通信效率，另外为了提高光通信效率，一般会将光源探测器接收光源的面积扩大，这样便会增加系统功耗以及成本；且在水下光通信中，一些水底生物(例如游鱼)可能会游到光信号发射器的光束发射前端，尤其是水底生物极为靠近时，光束可能会被完全遮住，导致通信中断或彻底失效，且在水下光通信的过程中，光通信设备由于需要长期裸露在水体中，致使光通信探头端部容易附着海草或其他生物，长期使用对通信和检测会造成一定的干扰，因此我们提出了一种水下可见光通信用组件及其通信流程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下可见光通信用组件及其通信流程，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下可见光通信用组件，具体为关于光信号发射的组件，其包括箱体，所述箱体的侧壁上固定连接有转座，所述转座的内部转动连接有转动件，所述箱体的内部设有用于驱动转动件在转座的内部进行万向转动的驱动机构，所述转动件的外侧呈筒状向外延伸，所述转动件的外端口部通过玻璃罩进行密封，所述转动件的内部固定安装有用于发射可见光光束的光信号发射器以及控制器，所述光信号发射器与控制器通过导线电连接，所述光信号发射器的前侧安装有第一凸透镜、凹透镜以及第二凸透镜，所述转动件的两侧固定安装有第一电动推杆，所述凹透镜通过第一电动推杆驱动滑动与第一凸透镜或第二凸透镜紧贴。
优选的，所述驱动机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在箱体的内部，所述支撑架上通过第一电机转动连接有旋转架，所述旋转架的一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮通过第二电机驱动旋转，且所述驱动轮滚动顶压在转动件的侧壁上，从而实现万向转动的调节。
优选的，所述转动件的内部且位于玻璃罩与第二凸透镜之间设有环箍，所述环箍的内部套接有聚光罩，所述聚光罩由两个聚光片弯折后拼合而成，所述聚光罩呈前端开口大后端开口小，所述聚光罩的前端设有透明状的挡板，所述环箍通过第一电动推杆驱动滑动，所述转动件的内部固定连接有档杆，所述档杆贯穿第二凸透镜的边框后活动顶压在聚光罩的后端。
优选的，所述聚光片优选采用具有弹性的塑料材质，所述聚光片的内壁上涂覆有一层反光层。
优选的，所述组件还包括喷水泵，所述喷水泵上设有吸水管以及出水管，所述转动件的侧壁上通过第二电动推杆转动连接有喷水头，所述喷水头与出水管之间通过第一软管进行连通。
优选的，所述转动件的侧壁上固定连接有换向阀，所述换向阀的内部通过第一弹簧滑动连接有阀芯，所述转动件的两侧均开有第一水槽，所述第一水槽的内部通过第二弹簧滑动连接有活塞，所述第一水槽的上端通过连接管连接在换向阀的侧壁上，所述出水管通过换向阀与第一软管、连接管交替连通，所述转动件的侧壁上开有第二水槽，所述第二水槽与一个第一水槽的底部进行连通，所述第二水槽的上端通过第二软管与喷水头进行连通，从而能够进行喷水冲洗处理。
优选的，所述喷水头与阀芯之间通过拉绳进行连接用于实现在喷水头转动时驱动阀芯在换向阀的内部进行滑动。
优选的，所述活塞的外侧壁上包覆有第一磁铁，所述转动件的内部且位于玻璃罩的内侧滑动连接有擦拭杆，所述擦拭杆的两端固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相互吸附实现擦拭杆随着活塞进行滑动。
优选的，所述箱体的下端固定安装有支撑架，所述支撑架的下端固定安装在水床上。
一种水下可见光通信用组件的通信流程，包括以下步骤：
M1，控制器获取位置数据；
M2，控制器控制驱动机构调整方向；
M3，控制器根据位置数据中的分布情况，调整凹透镜位置；
M4，控制器控制光信号发射器发出负载数据的可见光信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动机构驱动转动件进行转动后，可使光信号发射器发射的光束进行多角度调节，很大程度的提高了光束的发射角度，这样可使光通信的覆盖范围更广，并且通过滑动凹透镜以及聚光罩，实现控制光信号发射器改变光斑大小的形式发射光束；
2、本发明通过启动第二电动推杆，致使喷水头正对光束发射的前方，同时间断性的启动喷水泵，致使喷水泵通过吸水管吸水后，将吸取的水从喷水头以柱状向前喷射，这样在通过光信号发射器进行光通信时，若光束发射前方出现水底生物时，喷射的水柱会击跑水底生物，以保证光通信顺畅；
3、本发明通过启动第二电动推杆，致使喷水头对着玻璃罩，这样在启动喷水泵后，喷水头便会朝着玻璃罩的外侧面喷射水柱，这样可对玻璃罩的外壁进行清洗，另外在喷水泵启动时，喷水泵引入至喷水头内的水到达第一水槽的内部后，进入第一水槽的水会将活塞向下按压，这样活塞会驱动擦拭杆滑动后，以便对玻璃罩的内壁进行清洁，从而可以防止水汽等附着在玻璃罩内，保证正常发光通信组件的运行。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的箱体、转座、转动件与玻璃罩处的结构示意图；
图3为本发明的转动件、玻璃罩、喷水头、换向阀与第二电动推杆处的结构示意图I；
图4为本发明的转动件、玻璃罩、喷水头、换向阀与第二电动推杆处的结构示意图II；
图5为本发明的箱体、转动件、凹透镜与玻璃罩处的剖视图；
图6为本发明的箱体、转座、转动件与驱动机构处的剖视图；
图7为本发明的转动件、凹透镜、光信号发射器与聚光罩处的剖视图；
图8为本发明的凹透镜、光信号发射器与聚光罩处的结构示意图；
图9为本发明的环箍与聚光罩处的结构示意图；
图10为本发明的出水管、换向阀、第一软管与喷水头处的剖视图；
图11为本发明的转动件、玻璃罩、第一水槽、擦拭杆、活塞与第二水槽处的剖视图；
图12为本发明的旋转架的部分剖面示意图；
图13为本发明的光线扩大范围的状态图；
图14为本发明的光线缩小范围的状态图。
图中：1、箱体，2、转座，3、转动件，301、玻璃罩，4、驱动机构，401、支撑架，402、第一电机，403、旋转架，4031、中心轴，4032、预紧弹簧，4033、U型架，404、驱动轮，405、第二电机，5、光信号发射器，6、控制器，7、第一凸透镜，8、凹透镜，9、第一电动推杆，10、环箍，11、聚光罩，1101、聚光片，1102、T型条，1103、T型槽，12、挡板，13、档杆，14、喷水泵，1401、吸水管，1402、出水管，15、第二电动推杆，16、第一软管，17、喷水头，18、换向阀，1801、第一弹簧，1802、阀芯，19、拉绳，20、第一磁铁，21、第一水槽，22、第二弹簧，23、活塞，24、连接管，25、第二水槽，26、第二软管，27、擦拭杆，28、第二磁铁，29、支撑架，30、电源，31、光信号接收器，32、第二凸透镜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种水下可见光通信用组件，用于提供光信号传输的发射部件结构，具体包括箱体1，如图1所示为了能够将箱体1固定安装在水底中，以增加光通信的稳定性，具体而言所述箱体1的下端固定安装有支撑架29，所述支撑架29的下端固定安装在水床上，通过箱体1固定在支撑架29的上端，然后在将支撑架29的下端固定在水底水床上，这样便可对箱体1进行固定，从而增加光通信的稳定性，另外箱体1的内部还设有电源30，可给光通信以提供电能，且电力提供也可通过铺设在水床下的导线进行提供，所述箱体1的侧壁上固定连接有转座2，所述转座2的内部转动连接有转动件3，如图5所示转动件3的右端呈球形形态从而与转座2转动卡接使其能够转动，但是不会掉落。所述转动件3的右端球形的外壁与转座2的内壁设置的两圈密封圈滑动密封，避免进水，所述箱体1的内部设有用于驱动转动件3在转座2的内部进行万向转动的驱动机构4，所述转动件3的外侧呈筒状向外延伸，所述转动件3的外端口部通过玻璃罩301进行密封，所述转动件3的内部固定安装有用于发射可见光光束的光信号发射器5以及控制器6，所述光信号发射器5与控制器6通过导线电连接，在实际应用中控制器6可以与外部设备(例如在箱体1外侧壁上固定安装有的用于接收光束信号的光信号接收器31或外部通信基站等)进行连接以获取相应的数据并根据实际情况进行相应的动作变化。
为了能够改变光斑大小以应对不同的通信需求，所述光信号发射器5的前侧安装依次第一凸透镜7、凹透镜8以及第二凸透镜32，所述转动件3的两侧固定安装有第一电动推杆9，所述凹透镜8通过第一电动推杆9驱动滑动，第一电动推杆9的固定安装在转动件3的侧壁上，第一电动推杆9的输出轴与凹透镜8的侧壁进行连接，光信号发射器5发射的光束依次贯穿第一凸透镜7、凹透镜8、第二凸透镜32后向外发射，并且根据第一凸透镜7、凹透镜8、第二凸透镜32之间的滑动组合，实现控制光信号发射器5呈扩大或缩小的发光光斑形式发射光束。
如图6所示，为了能够驱动转动件3在箱体1上进行万向转动，以便调节发射光束的角度，所述驱动机构4包括支撑架401，所述支撑架401固定安装在箱体1的内部，所述支撑架401上通过第一电机402转动连接有旋转架403，第一电机402固定安装在支撑架401的侧壁上，当第一电机402启动后，第一电机402便会带着旋转架403进行转动，所述旋转架403的一端转动连接有驱动轮404，所述驱动轮404通过第二电机405驱动旋转，第二电机405固定安装在旋转架403的侧壁上，当第二电机405启动后，第二电机405便会带着驱动轮404进行转动，且所述驱动轮404滚动顶压在转动件3的侧壁上，具体的如图12旋转架403的中心轴4031和U型架4033之间设有预紧弹簧4032，如此即使有轻微损耗，也能够让驱动轮404始终与转动件3右端的球形部件保持紧贴，并且驱动轮404为表面包覆带花纹的橡胶层，从而提高与转动件3右端的球形部件的摩擦力；
在如图6所示的状态下，启动第二电机405，致使第二电机405驱动驱动轮404进行转动，这样驱动轮404便会带着转动件3在转座2上进行上下摆动，在如图6所示的状态下，启动第一电机402，致使第一电机402驱动旋转架403进行转动，这样旋转架403便会带着驱动轮404自转(例如驱动轮404转动90度)，然后再启动第二电机405，致使第二电机405驱动驱动轮404进行转动，这样驱动轮404便会带着转动件3在转座2上进行左右摆动，继而以便调节发射光束的角度，通过驱动轮404驱动转动件3右端球形结构转动的方式，既能够实现万向调节，也保持了良好的密封性。
实际应用中光信号发射器5发出的光线不可能全部是平行光，难免会射出一些有角度倾斜的光线。作为可选的一种形式，如图7-9所示，为了达到更好的聚光或散光效果，所述转动件3的内部且位于玻璃罩301与第二凸透镜32之间设有环箍10，所述环箍10的内部套接有聚光罩11，所述聚光罩11由两个扇形的聚光片1101弯折后拼合而成，所述聚光罩11呈前端开口大后端开口小，所述聚光罩11的前端设有透明状的挡板12，挡板12与转动件3内部固定连接，所述环箍10通过第一电动推杆9驱动滑动，所述转动件的侧内部固定连接有档杆13，所述档杆13活动顶压在聚光罩11的后端。
为了进一步提高发射光束的效果，所述聚光片1101优选采用具有弹性的塑料材质，所述聚光片1101的内壁上涂覆有一层反光层，并且如图9所示，聚光片1101上设有多个T型条1102，所述环箍10的内圈设有对应的T型槽1103，并且扇形的聚光片1101上多个T型条1102位于同半径位置的弧长相等，在此作用下随着环箍10的滑动，能够让聚光罩11的开度发生变化，从而改变聚光效果。
如图3、4所示，为了能够对玻璃罩301的外壁进行清洁，同时还能起到对水底生物进行驱赶，避免靠的太近影响数据传输，所述组件还包括喷水泵4，根据情况所述喷水泵14可以安装在转动件3的侧壁上，当然也可以安装箱体1或者支撑架29上，所述喷水泵14上设有吸水管1401以及出水管1402，所述转动件3的侧壁上通过第二电动推杆15转动连接有喷水头17，第二电动推杆15固定安装在转动件3的侧壁上，转动件3的输出轴与喷水头17进行连接，所述喷水头17与出水管1402之间通过第一软管16进行连通。
如图3、4所示，为了能够对玻璃罩301的外壁进行清洁，所述转动件3的侧壁上固定连接有换向阀18，所述换向阀18的内部通过第一弹簧1801滑动连接有阀芯1802，如图11所述转动件3的端部的两侧均开有第一水槽21，所述第一水槽21的内部通过第二弹簧22滑动连接有活塞23，靠左的一个第一水槽21的正下方开有孔槽，为了避免活塞23向下滑动时活塞23的下方压强增大以阻碍活塞23向下滑动，两个第一水槽21的上端通过连接管24连接在换向阀18的侧壁上(并在换向阀18内连通)，所述出水管1402通过换向阀18与第一软管16、连接管24交替连通；
如图10所示当阀芯1802中的直管连通时是处于给连接管24进行通水的，所述转动件3端部的一个侧壁上开有第二水槽25，所述第二水槽25与一个第一水槽21(没有开孔槽的)的底部进行连通，所述第二水槽25的上端通过第二软管26与喷水头17进行连通。
如图10所示，为了实现在喷水头17转动时驱动阀芯1802进行滑动以达到改变水流方向，所述喷水头17与阀芯1802之间通过拉绳19进行连接用于实现在喷水头17转动时驱动阀芯1802在换向阀18的内部进行滑动。
如图11所示，为了能够对玻璃罩301的内壁进行清洁，所述活塞23的外侧壁上包覆有第一磁铁20，所述转动件3的内部且位于玻璃罩301的内侧滑动连接有擦拭杆27，所述擦拭杆27的两端固定连接有第二磁铁28，所述第二磁铁28与第一磁铁20相互吸附实现擦拭杆27随着活塞23进行滑动，采用磁铁吸附的方式能够在密闭条件下让擦拭杆27跟随移动，擦拭杆27的表面可包覆海绵从而对玻璃罩301内侧面实施清理，避免长期运行渗漏的水汽在光照升温后产生水雾附着。
水下可见光通信用组件的通信流程，包括以下步骤：
M1，控制器6获取位置数据，位置数据为其他光通信接收终端的位置，其可以是预先固定，也可以变动的。
对于变动的情况来说，控制器6可先控制凹透镜8使光信号发射器5的光线范围增加，并且是以ook的编码方式(即通断)进行广播式发出信号，具有较高的容错性，让更多的光通信接收终端能够获取光信号，然后通过光信号接收器31或外部通信基站反馈的信息来获知其他光通信接收终端的位置数据；
M2，控制器6控制驱动机构4调整方向，从而能够对准要通信的其他光通信接收终端的位置，；
M3，控制器6根据位置数据中的分布情况，调整凹透镜8位置，从而调整缩小发射光线的区域范围，即可以提高光强信噪比，方便使用FDM/WDM等负载更多数据的编码形式；
M4，控制器6控制光信号发射器5发出负载数据的可见光信号，以进行通信过程。
调整光线的工作原理：如图5所示当需要聚光时，启动第一电动推杆9，致使第一电动推杆9便会驱动凹透镜8向左移动，这样第二凸透镜32与凹透镜8便会组合贴在一起，此时当光信号发射器5发出光束时，光束透过第一凸透镜7，以及凹透镜8、第二后凸透镜32，光束聚拢(如图14所示)，这样在针对单个或相同区域内进行光通信时，效率更高，并且随着凹透镜8向左移动时，第一电动推杆9还同时驱动环箍10向左滑动，这样聚光罩11便会被环箍10收的更小，从而达到更好的聚光效果(由于光线较强，聚光通信用于距离较长的光通信)；
当需要更大的光斑区域时，启动第一电动推杆9使第一电动推杆9将凹透镜8向右滑动，致使凹透镜8与第一凸透镜7贴合(如图13)，这样光信号发射器5发射的光束穿过第一凸透镜7、凹透镜8、第二凸透镜32时，将光束扩大达到散光效果，这样这样可扩大同时进行光通信的覆盖面(由于光线可能较弱，散光通信用于距离更短的光通信，且能够一对多)，并且在凹透镜8向右滑动的同时还驱动环箍10向右滑动，此时通过聚光片1101的弹性，致使聚光罩11撑开扩大，从而达到更好的散光效果；
如图3所示，启动第二电动推杆15，致使第二电动推杆15驱动喷水头17转动至与发射光束的角度平行，在此状态下，通过控制器6控制光信号发射器5发射光束以进行光通信，光通信过程中可间歇性启动喷水泵14，致使喷水泵14经吸水管1401吸水，并将吸入的水经出水管1402、换向阀18以及第一软管16推送至喷水头17处，致使水从喷水头17处以高压的水柱向前喷出，这样可将前方的水底生物进行击跑，从而避免水底生物太过靠近而阻碍光通信；
如图4所示，当需要对玻璃罩301进行清洁时(一般清洁时处于不进行光通信时期)，启动第二电动推杆15，致使第二电动推杆15的输出轴拉着喷水头17，致使喷水头17正对玻璃罩301，此时在喷水头17转动过程中，通过拉绳19将阀芯1802拉动，这样可使出水管1402与第一软管16断开，并且时出水管1402与连接管24进行连通，此时启动喷水泵14后，喷水泵14经吸水管1401吸取水后，并将吸入的水经出水管1402、换向阀18以及连接管24推送至第一水槽21处，进入第一水槽21内的水会向下顶压活塞23，致使活塞23克服第二弹簧22的弹力向下滑动，至活塞23滑动至第一水槽21与第二水槽25的下方时，第一水槽21内部的水会流入第二水槽25内，继而在沿着第二软管26流至喷水头17处，致使水从喷水头17处以高压的水柱向前喷出，此时通过喷出的高压水柱对玻璃罩301的外壁进行清洁，并且在此过程中，活塞23上的第一磁铁20与第二磁铁28吸附，致使活塞23滑动时，擦拭杆27随着活塞23进行滑动，这样擦拭杆27便会对玻璃罩301的内壁进行清洁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种水下可见光通信用组件，包括箱体(1)，所述箱体(1)的侧壁上固定连接有转座(2)，所述转座(2)的内部转动连接有转动件(3)，所述箱体(1)的内部设有用于驱动转动件(3)在转座(2)的内部进行万向转动的驱动机构(4)，所述转动件(3)的外侧呈筒状向外延伸，所述转动件(3)的外端口部通过玻璃罩(301)进行密封，其特征在于：所述转动件(3)的内部固定安装有光信号发射器(5)以及控制器(6)，所述光信号发射器(5)的前侧安装有第一凸透镜(7)、凹透镜(8)以及第二凸透镜(32)所述凹透镜(8)通过第一电动推杆(9)驱动滑动。
2.根据权利要求1所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述驱动机构(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)固定安装在箱体(1)的内部，所述支撑架(401)上通过第一电机(402)转动连接有旋转架(403)，所述旋转架(403)的一端转动连接有驱动轮(404)，所述驱动轮(404)通过第二电机(405)驱动旋转，且所述驱动轮(404)滚动顶压在转动件(3)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述转动件(3)的内部且位于玻璃罩(301)与第二凸透镜(32)之间设有环箍(10)，所述环箍(10)的内部套接有聚光罩(11)，所述聚光罩(11)由两个聚光片(1101)弯折后拼合而成，所述聚光罩(11)的前端设有透明状的挡板(12)，所述环箍(10)通过第一电动推杆(9)驱动滑动，所述转动件(3)的内部固定连接有档杆(13)，所述档杆(13)活动顶压在聚光罩(11)的后端。
4.根据权利要求3所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述聚光片(1101)优选采用具有弹性的塑料材质，所述聚光片(1101)的内壁上涂覆有一层反光层。
5.根据权利要求1所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述组件还包括喷水泵(14)，所述喷水泵(14)上设有吸水管(1401)以及出水管(1402)，所述转动件(3)的侧壁上通过第二电动推杆(15)转动连接有喷水头(17)，所述喷水头(17)与出水管(1402)之间通过第一软管(16)进行连通。
6.根据权利要求5所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述转动件(3)的侧壁上固定连接有换向阀(18)，所述换向阀(18)的内部通过第一弹簧(1801)滑动连接有阀芯(1802)，所述转动件(3)的两侧均开有第一水槽(21)，所述第一水槽(21)的内部通过第二弹簧(22)滑动连接有活塞(23)，所述第一水槽(21)的上端通过连接管(24)连接在换向阀(18)的侧壁上，所述出水管(1402)通过换向阀(18)与第一软管(16)、连接管(24)交替连通，所述转动件(3)的侧壁上开有第二水槽(25)，所述第二水槽(25)与一个第一水槽(21)的底部连通，所述第二水槽(25)的上端通过第二软管(26)与喷水头(17)进行连通。
7.根据权利要求6所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述喷水头(17)与阀芯(1802)之间通过拉绳(19)进行连接。
8.根据权利要求6所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述活塞(23)的外侧壁上包覆有第一磁铁(20)，所述转动件(3)的内部且位于玻璃罩(301)的内侧滑动连接有擦拭杆(27)，所述擦拭杆(27)的两端固定连接有第二磁铁(28)，所述第二磁铁(28)与第一磁铁(20)相互吸附实现擦拭杆(27)随着活塞(23)进行滑动。
9.根据权利要求1所述的一种水下可见光通信用组件，其特征在于：所述箱体(1)的下端固定安装有支撑架(29)，所述支撑架(29)的下端固定安装在水床上。
10.一种水下可见光通信用组件的通信流程，其特征在于，包括以下步骤：
M1，控制器(6)获取位置数据；
M2，控制器(6)控制驱动机构(4)调整方向；
M3，控制器(6)根据位置数据中的分布情况，调整凹透镜(8)位置；
M4，控制器(6)控制光信号发射器(5)发出负载数据的可见光信号。
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