CN114285491A - 一种多终端可调节式的水下光通信组网系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，包括呈球形的球壳、漂浮在水面上的漂浮体和沉在水底的沉块，球壳、漂浮体之间和球壳、沉块之间连接有可控制收放的连接绳，且连接绳上安装有用于清理连接绳上杂物的滑动套，球壳内部设有安装架，安装架上安装有信号接收端、信号发射端、信号调制模块和控制模块，安装架由安装在球壳内部的第一电机驱动围绕球壳的球心水平转动，球壳上开有与信号接收端、信号发射端相互对应的环槽，且环槽的内部镶嵌有透明材质的镜片，本发明可以定期的对球壳和连接绳进行清理，使水中的藻类或杂物不会对光信号的传输、连接绳的收放和球壳的高度位置产生影响。

Description

一种多终端可调节式的水下光通信组网系统

技术领域

本发明涉及水下光通信技术领域，具体为一种多终端可调节式的水下光通信组网系统。

背景技术

水下光通信，是指在水环境中以光线作为载体传输数据，光通信具有高速率性无电磁辐射、密度高、成本低、频谱丰富和高保密性的技术优势，而且在水下情况下光通信相比电磁波的形式衰减更小，目前水下光通信技术的使用范围正在逐渐的扩大，水下光通信的探头是固定在水下指定深度的，所以一般通过沉块或漂浮体和探头之间连接绳的长度来控制探头位于水下的深度，但是因为连接绳和探头都是位于水下的，不方便进行清理工作，这样就会导致探头和连接绳容易被水中的藻类、微生物甚至是漂浮的杂物所覆盖，从而导致探头的深度受到影响甚至是影响信号的传输，为了解决上述问题，本发明提供了一种多终端可调节式的水下光通信组网系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，包括呈球形的球壳、漂浮在水面上的漂浮体和沉在水底的沉块，漂浮体和沉块可以使球壳在水下保持稳定的高度，所述球壳、漂浮体之间和球壳、沉块之间连接有可控制收放的连接绳，且连接绳上安装有用于清理连接绳上杂物的滑动套，控制连接绳的收放可以控制球壳的高度；

所述球壳内部设有安装架，所述安装架上安装有信号接收端、信号发射端、信号调制模块和控制模块，所述安装架由安装在球壳内部的第一电机驱动围绕球壳的球心水平转动，第一电机的可以带动安装架转动，从而使信号接收端、信号发射端可以向不同方向发出信号，让本发明适用于更多种情况，所述球壳上开有与信号接收端、信号发射端相互对应的环槽，且环槽的内部镶嵌有透明材质的镜片。

优选的，所述第一电机的正上方且位于安装架上安装有连接套，所述连接套的输出轴上固定连接有呈弧形的内擦板，且内擦板的下端延伸至转槽的内部，连接套带动内擦板转动，对镜片的内侧面进行清理。

优选的，所述球壳的外部设有呈弧形的外擦板，所述外擦板的下端通过环套与球壳转动连接，上端固定连接有连接杆，且连接杆通过球壳上端开有的贯穿槽与连接套的输出轴固定连接，连接套能带动外擦板转动，从而可以对球壳的外侧面进行清理，所述连接套的输出轴连接有固定环，所述贯穿槽的槽壁上开有与固定环相对应的圆槽，圆环可以使球壳的内部保持密封。

优选的，所述球壳的上方设有密封盖，所述连接杆上开有横截面呈“工”字形的密封环，所述密封盖和球壳上开有与密封环相适配的密封槽，密封盖和密封环可以使球壳的内部保持更好的密封效果。

优选的，所述密封盖上固定连接有多个上安装杆，所述球壳上固定连接有多个与上安装杆相适配的下安装杆，所述上安装杆的下端面滑动连接有楔块，所述下安装杆的上端面开有插槽，所述插槽槽底侧壁的内部和楔块的内部均安装有磁铁，楔块会插入插槽的内部，连接杆在转动的时候每次只会顶起一个楔块，可以使密封盖不会跟随外擦板转动。

优选的，所述滑动套的形状呈梭形，且滑动套套接在连接绳上，所述滑动套的内部开有内腔，所述内腔的内部其位于连接绳的两侧对称设有夹轮，且夹轮由安装在内腔内部的第三电机驱动，第三电机带动夹轮转动，使滑动套在连接绳往复运动，对连接绳进行清理。

优选的，所述连接绳一侧的夹轮的数量为多个，且多个夹轮转动连接在轮架上，所述轮架的外侧面固定连接有滑块，所述滑块延伸至内腔的侧壁上开有的滑槽内并通过弹簧与滑槽的槽底侧壁相互连接，所述第三电机安装在轮架上固定连接有的安装板上，弹簧可以让夹轮更好的夹住连接绳。

优选的，所述滑套靠近球壳的一端面上固定连接有多个刀片，所述球壳上安装有与刀片相互对应的承载板，刀片和承载板可以相互配合更好的清理连接绳上的藻类或杂物。

优选的，所述承载板固定连接在转板上，所述转板转动连接在球壳上，且转板由安装在球壳上的第四电机驱动，承载板转动可以使切割后的藻类与杂物更好与连接绳分开。

优选的，所述滑套上固定连接有多个插杆，所述球壳上固定连接有与插杆相适配的插套，所述插杆的下端固定连接有固定齿，所述插套下侧的内侧壁上通过弹片连接有齿环，所述插套通过多个固定杆固定连接在密封盖上，插杆在插入插套内部的时候固定齿会与齿环啮合连接，从而可以使滑套不会跟随转板转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明外擦板和内擦板之间的设置，可以带动外擦板和内擦板同步转动，从而可以对镜片的外侧面和内侧面同时进行清理，既能清理镜片外侧面的藻类或杂物等，又能清理镜面内侧面上有可能产生的水雾，同时也不会影响光信号的发射和接收；通过滑动套和刀片的设置，可以定时启动滑动套对连接绳上附着的藻类或杂物进行清理，使连接绳不会受到藻类或杂物的影响，避免影响连接绳的收放以及连接绳的使用寿命。

本发明可以定期的对球壳和连接绳进行清理，避免水中的藻类或杂物对光信号的传输、连接绳的收放和球壳的高度位置产生影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明球壳的剖视图；

图3为本发明滑动套与连接绳的爆炸图；

图4为本发明密封环与密封槽的爆炸图；

图5为本发明下安装杆处的结构示意图；

图6为本发明轮架处的结构示意图；

图7为本发明漂浮体的局部剖视图；

图8为本发明转板处的结构示意图；

图9为本发明的使用状态示意图；

图10为本发明沉块的局部剖视图；

图11为本发明齿环与插套的爆炸图；

图12为本发明外擦板与球壳的爆炸图。

图中：1、球壳，2、漂浮体，3、沉块，4、连接绳，5、滑动套，6、安装架，7、信号接收端，8、信号发射端，9、第一电机，10、环槽，11、镜片，12、连接套，13、转槽，14、内擦板，15、外擦板，16、连接杆，17、贯穿槽，18、固定环，19、圆槽，20、密封盖，21、密封环，22、密封槽，23、上安装杆，24、下安装杆，25、楔块，26、插槽，27、磁铁，28、环套，29、内腔，30、夹轮，31、第三电机，32、轮架，33、滑块，34、滑槽，35、弹簧，36、安装板，37、刀片，38、承载板，39、转板，40、第四电机，41、插杆，42、插套，43、信号调制模块，44、第二电机，45、收纳套，46、单片机模块，47、固定杆，48、控制模块，49、太阳能发电模块，50、无线通讯模块，51、无线充电模块，52、电源，53、蓄电池，54、固定齿，55、弹片，56、齿环，57、触碰开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，包括呈球形的球壳1、漂浮在水面上的漂浮体2和沉在水底的沉块3，每个球壳1都作为一个独立的终端，球壳1呈球形可以减小球壳1受到的水流的影响，球壳1漂浮在水中，漂浮体2漂浮在水面上，沉块3上固定连接有多个挂钩可以在水下保持稳定不会移动，通过沉块3和漂浮体2可以使球壳1在水中保持稳定。

光通信组网系统由多个球壳1、漂浮体2和沉块3组成，如图9所示，位于组网端部的漂浮体2内部安装有无线通讯模块50，漂浮体2上安装有太阳能发电模块49，可以向对应的无线通讯模块50提供电力，所述球壳1、漂浮体2之间和球壳1、沉块3之间连接有可控制收放的连接绳4，通过控制连接绳4的收放可以控制球壳1在水中的高度，球壳1下端的内部和漂浮体2的内部均安装有第二电机44，第二电机44的电机轴上固定套接有收纳套45，连接绳4与收纳套45固定连接(位于球壳1和漂浮体2之间的连接绳4的一端与漂浮体2内部的收纳套45固定连接，另一端与球壳1固定连接，位于球壳1和沉块3之间的连接绳4的一端与球壳1内部的收纳套45固定连接，另一端与沉块3固定连接)，通过控制第二电机44电机轴的转动方向即可控制连接绳4的收放，从而控制球壳1与漂浮体2、沉块3之间的距离，继而控制球壳1位于水中的高度，在将本发明放入水下的时候，可以根据需要控制球壳1在水下的高度将球壳1与沉块3之间的连接绳4放出指定的长度，之后将沉块3、球壳1和漂浮体2放入水下，然后在将球壳1和漂浮体2之间的连接绳4放出，直至漂浮体2浮出即可，漂浮体2内部的无线通讯模块50安装在其内部的收纳套45上跟随一起转动，位于漂浮体2和球壳1之间的连接绳4的内部设有电缆和数据线，太阳能发电模块49通过电刷的形式给连接绳4中的电缆供电。

太阳能发电模块49和电刷均为现有技术，且现已广泛应用故本发明不做赘述，由于无线通讯模块50安装在收纳套45一起转动，所以可以直接从连接绳4中取电并通过内部的数据线进行数据传输。

连接绳4中的电缆与球壳1内部的部件电连接，可以使太阳能发电模块49向球壳1内部的部件提供电力，无线通讯模块50通过数据线向对应的信号调制模块43传输数据，，且连接绳4上安装有用于清理连接绳4上杂物的滑动套5，滑套5可以对连接绳4上附着的藻类或杂物等进行清理，从而可以使藻类或杂物等附着在连接绳4上，导致连接绳4无法收回，也能防止藻类或杂物缠住连接绳4，从而缩短连接绳4的使用寿命；

所述球壳1内部设有安装架6，所述安装架6上安装有信号接收端7、信号发射端8、信号调制模块43和控制模块48，信号接收端7可以接收另外的球壳1内部的信号发射端8发出的信号，信号发射端8可以发出光信号，信号调制模块43可以将光信号转换为电信号进行传输，也能将电信号重新转化为光信号，所述安装架6由安装在球壳1内部的第一电机9驱动围绕球壳1的球心水平转动，第一电机9的电机轴与球壳1的球心位于同一条直线上，第一电机9的电机轴转动互带动安装架6围绕球壳1的球心水平转动，所述球壳1上开有与信号接收端7、信号发射端8相互对应的环槽10，且环槽10的内部镶嵌有透明材质的镜片11，镜片11可以使球壳1内部保持密封的同时不影响信号接收端7和信号发射端8接收信号或发送信号，在安装架6转动的时候，信号接收端7和信号发射端8会跟随安装架6同步转动，从而可以向球壳1的四周无死角的进行信号的接收和发射，可以使位于水下不同位置的球壳1内部的信号接收端7和信号发射端8之间更好的进行信息的传输。

为了避免球壳1内部的电子元件在长时间工作之后导致球壳1内部温度升高，一些混入的水汽升温在镜片11上产生雾气继而影响光信号的传输，设置了内擦板14，所述第一电机9的正上方且位于安装架6上安装有连接套12，所述连接套12的输出轴上固定连接有呈弧形的内擦板14，且内擦板14的下端延伸至转槽13的内部，转槽13开在球壳1的内侧面可以使内擦板14更加稳定的转动，内擦板14的外侧面上固定连接有吸水性良好的棉布(内擦板14远离球壳1球心的一侧面为外侧面)，在内擦板14运动的时候可以对镜面11的内侧面进行擦拭，可以定期在没有信号进行传输的时候启动第一电机9，使其电机轴转动360度之后再回转，使内擦板14转动一周后回归原来的位置，从而可以不会影响光信号的传输；

为了防止水中的藻类或杂物附着在球壳1上影响球壳1在水中的高度位置，同时遮挡镜片11影响光信号的传输，设置了外擦板15，具体而言，所述球壳1的外部设有呈弧形的外擦板15，外擦板15的内侧面固定连接有橡胶刮条，在外擦板15转动的时候会对球壳1的外表面和镜片11的外侧面进行清理，外擦板15靠近球壳1球心的一侧面为内侧面，所述外擦板15的下端通过环套28与球壳1转动连接，上端固定连接有连接杆16，且连接杆16通过球壳1上端开有的贯穿槽17与连接套12的输出轴固定连接，第一电机9转动的时候会通过连接套12、连接杆16带动外擦板15转动，使外擦板15与内擦板14同步运动，

另外当进行光信号传输时，可能需要对传输角度进行调整，此时可通过控制第一电机9的转动形成来进行，如图2所示外擦板15与内擦板14一直保持重合的角度，并且外擦板15、内擦板14的位置与信号接收端7、信号发射端8相差半圈，由于是一起转动的，所以在安装架6转动调节信号接收端7和信号发射端8的角度对四周进行数据传输的同时，内擦板14与外擦板15始终不会遮挡接收端7和信号发射端8，不影响信号的传输。

环套28的设置可以使外擦板15更加稳定的运动，所述连接套12的输出轴上固定连接有固定环18，所述贯穿槽17的槽壁上开有与固定环18相对应的圆槽19，固定环18和圆槽19的设置可以使连接套12的输出轴与贯穿槽17之间保持密封，使球壳1的内部保持密封性。

第一电机9、连接套12和第二电机44与安装在球壳1内部的控制模块48电连接，并且控制模块48电连接上房的连接绳4，可以通过外界传输过来的信号分别控制第一电机9、连接套12和第二电机44的启停。

为了使球壳1的内部更好的保持密封性设置了密封盖20，所述球壳1的上方设有密封盖20，所述连接杆16上开有横截面呈“工”字形的密封环21，所述密封盖20和球壳1上开有与密封环21相适配的密封槽22，密封环21和密封槽22的形状如图4所示，密封环21的设置使密封盖20、球壳1与密封环21之间保持转动的同时不会脱离连接，从而可以使球壳1的内部更好的保持密封。

为了使外擦板15在转动的时候不会带动密封盖20转动，避免漂浮体2受到影响，设置了上安装杆23、下安装杆24和楔块25，所述密封盖20上固定连接有多个上安装杆23，所述球壳1上固定连接有多个与上安装杆23相适配的下安装杆24，下安装杆24的数量和位置与上安装杆23的数量和位置一一对应，所述上安装杆23的下端面滑动连接有楔块25，所述下安装杆24的上端面开有插槽26，所述插槽26槽底侧壁的内部和楔块25的内部均安装有磁铁27，楔块25在磁铁27的吸力作用下会稳定的插接在插槽26的内部，楔块25的斜面朝向与连接杆16的转动方向相对，连接杆16在转动的时候会挤压楔块25的斜面，使楔块25上升与对应的插槽26脱离卡接，但是因为连接杆16的宽度窄，所以连接杆16每次都只能将一个楔块25向上挤压，其余的楔块25仍然会与对应的插槽26相互卡接，从而可以使密封盖20不会跟随外擦板15一起转动，继而通过连接绳4影响漂浮体2，而在下安装杆24的作用下，楔块25不会从上安装杆23的内部脱落。

具体而言，所述滑动套5的形状呈梭形，且滑动套5套接在连接绳4上，所述滑动套5的内部开有内腔29，所述内腔29的内部其位于连接绳4的两侧对称设有夹轮30，且夹轮30由安装在内腔29内部的第三电机31驱动，夹轮30上开有凹槽，位于连接绳4两侧相互对称的夹轮30可以相互配合夹住连接绳4，这样在夹轮30转动的时候可以使滑套5在连接绳4上滑动，滑套5在上下滑动的时候会将附着在连接绳4上的藻类或杂物刮下，滑套5处于初始状态的时候位于连接绳4远离球壳1的一端，当滑套5开始清理连接绳4上的藻类和杂物时会先向球壳1的方向滑动，之后在滑动回原来的位置，第三电机31由安装在滑动套5内部的单片机模块46控制，可以通过事先写入单片机模块46内部的程序控制第三电机31每隔一定时间启动一次(例如每隔一天启动一次)，且第三电机31每次启动都是第三电机31的电机轴会先顺时针转动指定圈数，再逆时针转动相同的圈数，使滑套5会向球壳1的方向滑动，再运动回原位；

滑动套5的内部安装有可充电的电源52(滑动套5内部的电源52向第三电机31和单片机模块46提供电力)，沉块3的内部安装有蓄电池53(位于球壳1和沉块3之间的连接绳4的内部也设有电缆，且电缆的一端与沉块3内部的蓄电池53电连接，另一端通过电刷和位于球壳1和漂浮2之间的连接绳4内部的电缆电连接)即可进行电力的传输，滑动套5、漂浮体2和沉块3上均安装有无线充电模块51(位于球壳1和漂浮体2之间的滑动套5的上端内部安装有无线充电模块51，位于球壳1和沉块3之间的滑动套5的下端内部安装有无线充电模块51)，当滑动套5不进行清理工作的时候，位于球壳1和漂浮2之间的滑动套5会与漂浮体2相互贴合，此时漂浮体2上的太阳能发电模块49会通过无线充电模块51向对应的滑动套5内部的电源52充电，当滑动套5不进行清理工作的时候位于球壳1和沉块3之间的滑动套5会与沉块3相互贴合，此时沉块3内部的蓄电池53会通过无线充电模块51向对应的滑动套5内部的电源52充电。

具体而言，所述连接绳4一侧的夹轮30的数量为多个，且多个夹轮30转动连接在轮架32上，多个夹轮30的设置可以使滑动套5可以更加稳定的在连接绳4上滑动，所述轮架32的外侧面固定连接有滑块33，所述滑块33延伸至内腔29的侧壁上开有的滑槽34内并通过弹簧35与滑槽34的槽底侧壁相互连接，弹簧35会将轮架32向连接绳4的方向顶去，从而可以使位于连接绳4两侧的夹轮30可以更好的夹住连接绳4，所述第三电机31安装在轮架32上固定连接有的安装板36上，第三电机31会跟随轮架32同步运动，从而不会影响第三电机31的传动。

为了使滑套5的清理效果更好，设置了刀片37和承载板38，具体而言，所述滑套5靠近球壳1的一端面上固定连接有多个刀片37，所述球壳1上安装有与刀片37相互对应的承载板38，在滑套5向球壳1的方向滑动的时候刀片37会将附着在连接绳4上的藻类和杂物直接切割开；

而一些藻类或杂物具有一定的韧性无法直接切开时，刀片37和滑套5会推动藻类和附着物向球壳1的方向运动，当刀片37与承载板38相互接触的时候，承载板38就会支撑藻类和杂物，从而使刀片37通过挤压将藻类和附着物切开。

为了可以将藻类和杂物在切割之后可以更好的从连接绳4上脱落，将承载板38设为可旋转的，所述承载板38固定连接在转板39上，所述转板39转动连接在球壳1上，球壳1上固定连接有横截面为“7”形的限定框，可以使转板39在球壳1上水平转动，不会脱落，且转板39由安装在球壳1上的第四电机40驱动，转板39的下侧面开有空槽，第四电机40的电机轴上延伸至空槽的内部并固定连接有齿轮，且第四电机40电机轴上的齿轮与空槽槽壁上的齿牙啮合连接，第四电机40的电机轴转动可以通过齿轮带动转板39转动，从而使承载板38转动，将其上的切割后的藻类和杂物甩出。

为了避免滑套5在转板39转动的时候会跟随转板39同步转动，带动连接绳4转动，使连接绳4产生扭力，影响连接绳4的使用寿命，设置了插杆41和插套42，具体而言，所述滑套5上固定连接有多个插杆41，所述球壳1上固定连接有与插杆41相适配的插套42，所述插杆41的下端固定连接有固定齿54，所述插套42下侧的内侧壁上通过弹片55连接有齿环56，所述插套42通过多个固定杆47固定连接在密封盖20上，固定杆47之间具有较大的空隙，可以使承载板38在转动的时候可以更好的将切割后的藻类或杂物更好的甩出，当刀片37与承载板38相互接触的时候，插杆41会插入插套42的内部，且插杆41上的固定齿54会与插套42内的齿环56啮合连接，从而使滑套5保持稳定，不会跟随转板39同步转动，插套42的内部且位于齿环56的下方设有触碰开关57，触碰开关57与第四电机40电连接，当插杆41插入插套42内部的时候会将位于插套42内部的齿环56向下挤压，从而可以使齿环56挤压触碰开关57，当触碰开关57被挤压之后，第四电机40会启动，以进行旋转。

信号接收端7再接收光信号之后会将光信号传输给信号调制模块43进行调制，信号调制模块43将光信号调制为电信号之后会进行滤波去噪，之后将信号放大，再将放大后的电信号传输给控制模块38，控制模块38在接收到信号之后会进行记录并识别是否为控制第一电机9、连接套12和第二电机44启停的指令，从而可让控制模块38会让对应的第一电机9、连接套12和第二电机44启停做出要求的动作。

信号调制模块43、单片机模块46、控制模块48、无线通讯模块50和无线充电模块51均为现有技术，且其结构和工作原理也不是本发明的技术特征所在，故不做赘述，例如型号调制模块43可以采用AOMO3200-1113型号，单片机模块46可以采用AT89S52型号，控制模块48可以采用树莓派4开发板，无线通讯模块50可以采用M590E型号的GPRS模块，无线充电模块51可以采用KT-PCBA2型号。

工作原理：在进行信息传输的时候，外界的信息会通过无线模块发送给漂浮体2上的无线通讯模块50，之后无线通讯模块50会通过数据线将信息发送给对应的球壳1内部的信号调制模块43，然后信号调制模块43会将电信号调制光信号并使光信号通过信号发射端8发出，每个球壳1都作为一个独立的终端，经过多个球壳1之间的信号接收端7和信号发射端8相互配合，使信息在水下进行传输完成组网，最后通过另外一个位于漂浮体2上的无线通讯模块50发出，从而完成信息的传递另外在球壳1上可以安装一些检测的传感器，用于检测水底的参数，并将数据传送给控制模块48，之后在多个球壳1进行通信后进行汇总并利用漂浮体2内部安装有的无线通讯模块50向外传输数据。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，包括呈球形的球壳(1)、漂浮在水面上的漂浮体(2)和沉在水底的沉块(3)，其特征在于：所述球壳(1)、漂浮体(2)之间和球壳(1)、沉块(3)之间连接有可控制收放的连接绳(4)，且连接绳(4)上安装有用于清理连接绳(4)上杂物的滑动套(5)；

所述球壳(1)内部设有安装架(6)，所述安装架(6)上安装有信号接收端(7)、信号发射端(8)、信号调制模块(43)和控制模块(48)，所述安装架(6)由安装在球壳(1)内部的第一电机(9)驱动围绕球壳(1)的球心水平转动，所述球壳(1)上开有与信号接收端(7)、信号发射端(8)相互对应的环槽(10)，且环槽(10)的内部镶嵌有透明材质的镜片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述第一电机(9)的正上方且位于安装架(6)上安装有连接套(12)，所述连接套(12)的输出轴固定连接有呈弧形的内擦板(14)，且内擦板(14)的下端延伸至转槽(13)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述球壳(1)的外部设有呈弧形的外擦板(15)，所述外擦板(15)的下端通过环套(28)与球壳(1)转动连接，上端固定连接有连接杆(16)，且连接杆(16)通过球壳(1)上端开有的贯穿槽(17)与连接套(12)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述球壳(1)的上方设有密封盖(20)，所述连接杆(16)上开有横截面呈“工”字形的密封环(21)，所述密封盖(20)和球壳(1)上开有与密封环(21)相适配的密封槽(22)。

5.根据权利要求4所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述密封盖(20)上固定连接有多个上安装杆(23)，所述球壳(1)上固定连接有多个与上安装杆(23)相适配的下安装杆(24)，所述上安装杆(23)的下端面滑动连接有楔块(25)，所述下安装杆(24)的上端面开有插槽(26)，所述插槽(26)槽底侧壁的内部和楔块(25)的内部均安装有磁铁(27)。

6.根据权利要求1所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述滑动套(5)的形状呈梭形，且滑动套(5)套接在连接绳(4)上，所述滑动套(5)的内部开有内腔(29)，所述内腔(29)的内部其位于连接绳(4)的两侧对称设有夹轮(30)，且夹轮(30)由安装在内腔(29)内部的第三电机(31)驱动。

7.根据权利要求6所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述连接绳(4)一侧的夹轮(30)的数量为多个，且多个夹轮(30)转动连接在轮架(32)上，所述轮架(32)的外侧面固定连接有滑块(33)，所述滑块(33)延伸至内腔(29)的侧壁上开有的滑槽(34)内并通过弹簧(35)与滑槽(34)的槽底侧壁相互连接，所述第三电机(31)安装在轮架(32)上固定连接有的安装板(36)上。

8.根据权利要求6所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述滑套(5)靠近球壳(1)的一端面上固定连接有多个刀片(37)，所述球壳(1)上安装有与刀片(37)相互对应的承载板(38)。

9.根据权利要求8所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述承载板(38)固定连接在转板(39)上，所述转板(39)转动连接在球壳(1)上，且转板(39)由安装在球壳(1)上的第四电机(40)驱动。

10.根据权利要求9所述的一种多终端可调节式的水下光通信组网系统，其特征在于：所述滑套(5)上固定连接有多个插杆(41)，所述球壳(1)上固定连接有与插杆(41)相适配的插套(42)，所述插杆(41)的下端固定连接有固定齿(54)，所述插套(42)下侧的内侧壁上通过弹片(55)连接有齿环(56)，所述插套(42)通过多个固定杆(47)固定连接在密封盖(20)上。

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