CN114281576A - 双通信架构算法调用方法、装置、算法控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双通信架构算法调用方法、装置、算法控制方法及车辆，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；在第一通信架构中传输第一通信类型消息；通过中间转换模块第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；在第二通信架构中传输第二通信类型消息；通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。通过自动化的消息格式转换工具，使算法无需关注通讯层各通讯协议的适配，通过相应转换接口，实现消息格式的自动转换，降低代码的复杂度，提高消息格式转换的效率。

Description

双通信架构算法调用方法、装置、算法控制方法及车辆

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种双通信架构算法调用方法、装置、算法控制方法、车辆、介质及设备。

背景技术

随着计算能力及通讯速率的提升，当今的软件涉及大量复杂的数据处理算法。而算法结构中的通信层存在多种不同的通讯协议，因此，需要对开发的代码根据多种不同的通讯协议分别进行适配，适配工作量大。

目前，为了适配不同的通讯架构，通常需要开发人员在研发时，对特定的通讯架构单独写与其适配的代码，以使得研发的任务通过该通讯架构能够顺利的进行；但是由于存在多种不同的通讯架构，若对每一通讯架构均单独适配相应的代码，会造成适配工作量大，适配的代码也对应增多，使得代码的复杂性增加，系统运行效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的适配工作量大，适配的代码也对应增多，使得代码的复杂性增加，系统运行效率降低的问题，本申请主要提供一种双通信架构算法调用方法、装置、算法控制方法、车辆、介质及设备。

第一方面，本申请实施例提供一种双通信架构算法调用方法，其包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；在第一通信架构中传输第一通信类型消息；通过中间转换模块，第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；在第二通信架构中传输第二通信类型消息；以及通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。

第二方面，本申请实施例提供一种双通信架构算法控制方法，其包括：通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取控制模块中的算法控制信息，生成包含算法控制信息的第二通信类型控制消息；在第二通信架构中传输第二通信类型控制消息；通过中间转换模块，将第二通信类型控制消息转换为包含算法控制信息的第一通信类型控制消息；在第一通信架构中传输第一通信类型控制消息；以及通过算法模块预先封装的第一转换接口，调取第一通信类型控制消息中的算法控制信息，将算法控制信息提供给算法模块。

第三方面，本申请实施例提供一种双通信架构算法调用装置，其包括：算法模块预先封装的第一转换接口模块，通过第一转换接口模块，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；第一通信模块，其用于传输第一通信类型消息，其中，第一通信模块对应于第一通信架构；中间转换模块，其用于将第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；第二通信模块，其用于传输第二通信类型消息其中，第二通信模块对应于第二通信架构；以及控制模块预先封装的第二转换接口模块，通过第二转换接口模块，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，其特征在于，车辆包括上述方案中的双通信架构算法调用装置，其中双通信架构算法调用装置包括：算法模块预先封装的第一转换接口模块，通过第一转换接口模块，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；第一通信模块，其传输第一通信类型消息，其中，第一通信模块对应于第一通信架构；中间转换模块，其将第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；第二通信模块，其用于传输第二通信类型消息，其中，第二通信模块对应于第二通信架构；以及控制模块预先封装的第二转换接口模块，通过第二转换接口模块，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被执行时，使得计算机执行上述方案中的双通信架构算法调用方法或双通信架构算法控制方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行上述方案中的双通信架构算法调用方法或双通信架构算法控制方法。

本申请实施例的技术方案通过提供一种自动化的消息格式转换工具，使算法无需关注通讯层各种通讯协议的适配，通过调用相应转换接口，实现消息格式的自动转换，降低代码的复杂度，提高消息格式转换的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图示例性的示出了本申请的一些实施例。

图1是本申请一种双通信架构算法调用方法的一个可选实施方式的示意图；

图2是本申请一种双通信架构算法控制方法的一个可选实施方式的示意图；

图3是本申请一种双通信架构算法调用装置的一个可选实施方式的示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着计算能力及通讯速率的提升，当今的软件涉及大量复杂的数据处理算法。而算法结构中的通信层存在多种不同的通讯协议，因此，需要对开发的代码根据多种不同的通讯协议分别进行适配，适配工作量大。

目前，为了适配不同的通讯架构，通常需要开发人员在研发时，对特定的通讯架构单独写与其适配的代码，以使得研发的任务通过该通讯架构能够顺利的进行；但是由于存在多种不同的通讯架构，若对每一通讯架构均单独适配相应的代码，会造成适配工作量大，适配的代码也对应增多，使得代码的复杂性增加，系统运行效率降低。

针对现有技术存在的适配工作量大，适配的代码也对应增多，使得代码的复杂性增加，系统运行效率降低的问题，本申请主要提供一种双通信架构算法调用方法、装置、算法控制方法、车辆、介质及设备。该主要方法包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；在第一通信架构中传输第一通信类型消息；通过中间转换模块，第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；在第二通信架构中传输第二通信类型消息；以及通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。

通过提供一种自动化的消息格式转换工具，使算法无需关注通讯层各种通讯协议的适配，通过调用相应转换接口，利用该转换接口中预先编译的转换程序将接收到的消息的转换，获得与当前通讯协议适配的通信类型消息，以使得该通信类型消息能够在当前通讯协议中传输，即通过消息格式的自动转换，使得消息能够在不同的通讯协议中之间进行传输，降低代码的复杂度，提高消息格式转换与系统的运行的效率。

下面，以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面述及的具体的实施例可以相互结合形成新的实施例。对于在一个实施例中描述过的相同或相似的思想或过程，可能在其他某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1示出了本申请一种双通信架构算法调用方法的一个可选实施方式。

在图1所示的可选实施方式中，双通信架构算法调用方法主要包括步骤S101，通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息。

在该可选实施方式中，为算法模块预先设置第一转换接口，在运行期，算法模块接收到本次任务对应的算法数据，通过第一转换接口调取将该算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息，其中第一通信类型消息与第一通信架构适配，所述算法数据可以是用C++语言、或者Python语言、或者其他语言对算法进行编程形成的数据，本申请实施例对前述语言的类型不做限定；为后续第一通信类型消息在第一通信架构中传输奠定基础。

在本申请的一个可选实施例中，通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息，进一步包括：通过调用第一转换接口中预先编译的第一转换程序，自动拷贝算法模块中的算法数据，从而生成第一通信类型消息。

在该可选实施例中，在编译期，根据算法数据对应第一通讯架构的规则，将该算法数据预先打包存储；在运行期时，只需通过调用第一转换接口，以使得第一转换接口中预先编译的第一转换程序自动拷贝存储的算法数据，并将该算法数据进行转换，生成与第一通讯架构对应的第一通信类型消息；本申请将算法数据转换为第一通信类型消息的过程，通过预先编译的第一转换程序，自动化完成，无需人工进行任何操作，运行步骤简单，运行效率高。

在本申请的一个具体实例中，当待接收数据为C++数据、第一通信架构为ros架构时，即第一通讯架构适配的消息类型为ros消息，此时，需将C++数据转化为ros消息；因此，调用第一转换接口，利用第一转换接口中预先编译的第一转换程序，自动拷贝存储的C++数据，并将该C++数据进行转换，生成与ros通讯架构对应的ros消息，其中，第一转换程序为C++数据与ros消息之间的转换程序。

在图1所示的可选实施方式中，双通信架构算法调用方法，还包括步骤S102，在第一通信架构中传输第一通信类型消息。

在可选实施方式中，根据前述获得第一通信类型消息，由于第一通信类型消息与第一通信架构适配，因此第一通信类型消息能够在第一通讯架构中进行传输，因此根据任务需求在第一通信架构中传输第一通信类型消息，使得任务在第一通信架构中的顺利传输完成第一通信架构中的任务。

在图1所示的可选实施方式中，双通信架构算法调用方法，还包括步骤S103，通过中间转换模块，第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息。

在该可选实施方式中，由于通讯层上下游之间可能存在不同的通讯架构，若是采用将算法模块与控制模块直连的方式，舍弃目前通讯层的通讯架构，从而避免上下游之间也存在通讯架构不同而需要进行转换数据适配的情况，会使得算法模块与控制模块之间，存在大量代码的重复，造成大量冗余，因此，根据前述获得第一通信类型消息后，将第一通信类型消息传输至中间转换模块，以通过中间转换模块将第一通信类型消息转换为第二通信类型消息，以避免造成代码的重复；其中，第二通信类型消息可以是C++数据。

在本申请的一个可选实施例中，通过中间转换模块，将第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息，进一步包括：通过调用中间转换模块中预先编译的中间转换程序，自动拷贝第一通信类型消息中的算法数据，从而生成第二通信类型消息。

在该可选实施例中，在编译期，根据第一通讯架构与第二通讯架构的适配规则，将第一通信类型消息与第二通信类型消息进行转换的中间转换程序编译完成；在运行期时，只需通过中间转换模块调用该中间转换程序，即可实现将第一通信类型消息转换为第二通信类型消息。其中调用的具体过程为：根据预先编译的中间转换程序，将第一通信类型消息自动拷贝；并将拷贝的第一通信类型消息进行转换，生成第一通信类型消息对应的第二通信类型消息。本申请将第一通信类型消息转换为第二通信类型消息的过程，通过预先编译的中间转换程序，自动化完成，无需人工进行任何操作，运行步骤简单，运行效率高；同时解决了通信层上下游通讯协议不同的问题。

在本申请的一个可选实例中，第二通信类型消息可以是Wireless Access Point（无线访问接入点）允许传输的AP消息、或其他格式类型的消息，其中当第二通信类型消息为AP消息时，第二通信架构为AP通信架构，此时中间转换模块利用中间转换程序将第一通信类型消息转换为AP消息；当第二通信类型消息为其他格式类型的消息时，第二通信架构为其他格式类型的通信架构，此时中间转换模块利用中间转换程序将第一通信类型消息转换为其他格式类型的消息。

在图1所示的可选实施方式中，双通信架构算法调用方法，还包括步骤S104，在第二通信架构中传输第二通信类型消息。

在可选实施方式中，根据前述获得第二通信类型消息，由于第二通信类型消息与第二通信架构适配，因此第二通信类型消息能够在第二通讯架构中进行传输，因此根据任务需求在第二通信架构中传输第二通信类型消息，使得任务在第二通信架构中的顺利传输完成第二通信架构中的任务。

在图1所示的可选实施方式中，双通信架构算法调用方法，还包括步骤S105，通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。

该可选实施方式中，为控制模块预先设置的第二转换接口，在运行期，通过调用第二转换接口调取第二通信类型消息中的算法数据，并将该算法数据传输至控制模块；使得通讯层的通讯结束，以使后续控制模块根据该算法数据对自动驾驶车辆进行的控制操作。

在本申请的一个可选实施例中，通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块，进一步包括：通过调用第二转换接口中预先编译的第二转换程序，自动拷贝第二通信类型消息中的算法数据，从而将算法数据提供给控制模块。

在该可选实施例中，在编译期，根据第二通讯架构与算法数据的适配规则，将第二通信类型消息与算法数据进行转换的第二转换程序编译完成；在运行期时，只需通过第二转换接口调用该第二转换程序，即可实现将第二通信类型消息转换为算法数据。其中调用的具体过程为：根据预先编译的第二转换程序，将第二通信类型消息自动拷贝；并将拷贝的第二通信类型消息进行转换，生成第二通信类型消息对应的算法数据。本申请将第二通信类型消息转换为算法数据的过程，通过预先编译的第二转换程序，自动化完成，无需人工进行任何操作，运行步骤简单，运行效率高。

在本申请的一个可选实施例中，自动拷贝为无损的直接拷贝。

在该可选实施例中，在本申请前述的运行过程中，每一拷贝过程均为1:1的直接拷贝，以达到无损传输的目的。

本申请的一种双通信架构算法调用方法，通过提供一种自动化的消息格式转换工具，使算法无需关注通讯层各种通讯协议的适配，只需调用相应转换接口，利用该转换接口中预先编译的转换程序将接收到的消息的转换，获得与当前通讯协议适配的通信类型消息，以使得该通信类型消息能够在当前通讯协议中传输，即通过消息格式的自动转换，使得消息能够在不同的通讯协议中之间进行传输，降低代码的复杂度，提高消息格式转换与系统的运行的效率。

图2示出了本申请一种双通信架构算法控制方法的可选实施方式。

在图2所示的可选实施方式中，双通信架构算法控制方法包括：步骤S201，通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取控制模块中的算法控制信息，生成包含算法控制信息的第二通信类型控制消息；步骤S202，在第二通信架构中传输第二通信类型控制消息；步骤S203，通过中间转换模块，将第二通信类型控制消息转换为包含算法控制信息的第一通信类型控制消息；步骤S204，在第一通信架构中传输第一通信类型控制消息；以及步骤S205，通过算法模块预先封装的第一转换接口，调取第一通信类型控制消息中的算法控制信息，将算法控制信息提供给算法模块。

在该可选实施方式中，前述的双通信架构算法调用过程由算法模块的第一转换接口将接收到的算法数据转换为与第一通信架构适配的第一通信类型信息，再通过中间转换模块将第一通信类型信息转换为与第二通信架构匹配的第二通信类型信息，再通过第二转化接口将第二通信类型转换为算法数据提供给控制模块，以完成通信层的数据传输；而通信层中控制信息的传输却是从控制模块经中间转换模块传输至算法模块，其传输的具体过程为：由控制模块预先封装的第二转换接口将算法控制信息转换为与第二通信架构适配的第二通信类型控制消息，通过第二通信架构将第二通信类型控制消息传输至中间转换模块，在通过中间转换模块将第二通信类型控制信息转换为与第一通信架构匹配的第一通信类型控制信息，最后通过算法模块预先封装的第一转换接口，将第一通信类型控制信息转换为算法控制信息，将算法控制信息提供给算法模块，其中算法控制信息可以是对C++数据进行控制的C++控制信息或对Python数据进行控制的Python控制数据，本申请实施例对前述语言的类型不做限定。

需要说明的是，本可选实施方式中的数据转换过程与上述双通信架构算法调用方法中的数据转换过程的实现原理和技术效果类似，在此不再赘述；其中，本可选实施方式中的算法控制信息与第二通信类型控制消息的转换过程对应上述双通信架构算法调用方法中的第二通信类型消息与算法数据的转换过程，本可选实施方式中的第二通信类型控制消息与第一通信类型控制消息的转换过程对应上述双通信架构算法调用方法中的第一通信类型消息与第二通信类型消息的转换过程，本可选实施方式中的第一通信类型控制消息与控制信息的转换过程对应上述双通信架构算法调用方法中的算法数据与第一通信类型消息的转换过程。

图3示出了本申请一种双通信架构算法调用装置的可选实施方式。

在图3所示的可选实施方式中，双通信架构算法调用装置包括：算法模块预先封装的第一转换接口模块301，通过第一转换接口模块，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；第一通信模块302，其用于传输第一通信类型消息，其中，第一通信模块对应于第一通信架构；中间转换模块303，其用于将第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；第二通信模块304，其用于传输第二通信类型消息，其中，第二通信模块对应于第二通信架构；以及控制模块预先封装的第二转换接口模块305，通过第二转换接口模块，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。

在该可选实施例中，由算法模块的第一转换接口将接收到的算法数据转换为与第一通信架构适配的第一通信类型信息，其中算法数据包括但不限于C++数据、Python数据，通过第一通信架构将第一通信类型信息传输至中间转换模块，再通过中间转换模块将第一通信类型信息转换为与第二通信架构匹配的第二通信类型信息，通过第二通信架构将第二通信类型信息传输至控制模块预先封装的第二转换接口，再通过第二转化接口将第二通信类型转换为算法数据提供给控制模块，以完成通信层的数据传输。

在本申请的一个可选实施例中，本申请一种双通信架构算法调用装置中各功能模块可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。

软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。

处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列（英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA）或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。

本申请提供的双通信架构算法调用装置，可用于执行上述任一实施例描述的双通信架构算法调用方法或双通信架构算法控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请采用的可选实施方式中，一种车辆，其包括上述方案所述的双通信架构算法调用装置，其中所述双通信架构算法调用装置包括：算法模块预先封装的第一转换接口模块，通过第一转换接口模块，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；第一通信模块，其用于传输第一通信类型消息，其中，第一通信模块对应于第一通信架构；中间转换模块，其用于将第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；第二通信模块，其用于传输第二通信类型消息，其中，第二通信模块对应于第二通信架构；以及控制模块预先封装的第二转换接口模块，通过第二转换接口模块，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。

本申请提供的车辆，可用于执行上述任一实施例描述的双通信架构算法调用方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在本申请的另一个可选实施方式中，一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被执行时，使得计算机执行上述方案中的双通信架构算法调用方法或双通信架构算法控制方法。

在本申请的一个可选实施方式中，一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行上述方案中的双通信架构算法调用方法或双通信架构算法控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双通信架构算法调用方法，其特征在于，包括：

通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取所述算法模块中的算法数据，生成包含所述算法数据的第一通信类型消息；

在第一通信架构中传输所述第一通信类型消息；

通过中间转换模块，将所述第一通信类型消息转换为包含所述算法数据的第二通信类型消息；

在第二通信架构中传输所述第二通信类型消息；以及

通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取所述第二通信类型消息中的所述算法数据，将所述算法数据提供给所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的双通信架构算法调用方法，其特征在于，所述通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取所述算法模块中的算法数据，生成包含所述算法数据的第一通信类型消息，进一步包括：

通过调用所述第一转换接口中预先编译的第一转换程序，自动拷贝所述算法模块中的所述算法数据，从而生成所述第一通信类型消息。

3.根据权利要求1所述的双通信架构算法调用方法，其特征在于，所述通过中间转换模块，将所述第一通信类型消息转换为包含所述算法数据的第二通信类型消息，进一步包括：

通过调用所述中间转换模块中预先编译的中间转换程序，自动拷贝所述第一通信类型消息，从而生成所述第二通信类型消息。

4.根据权利要求1所述的双通信架构算法调用方法，其特征在于，所述通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取所述第二通信类型消息中的所述算法数据，将所述算法数据提供给所述控制模块，进一步包括：

通过调用所述第二转换接口中预先编译的第二转换程序，自动拷贝所述第二通信类型消息中的所述算法数据，从而将所述算法数据提供给所述控制模块。

5.根据权利要求2-4任一项所述的双通信架构算法调用方法，其特征在于，所述自动拷贝为无损的直接拷贝。

6.一种双通信架构算法控制方法，其特征在于，包括：

通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取所述控制模块中的算法控制信息，生成包含所述算法控制信息的第二通信类型控制消息；

在第二通信架构中传输所述第二通信类型控制消息；

通过中间转换模块，将所述第二通信类型控制消息转换为包含所述算法控制信息的第一通信类型控制消息；

在第一通信架构中传输所述第一通信类型控制消息；以及

通过算法模块预先封装的第一转换接口，调取所述第一通信类型控制消息中的所述算法控制信息，将所述算法控制信息提供给所述算法模块。

7.一种双通信架构算法调用装置，其特征在于，包括：

算法模块预先封装的第一转换接口模块，通过所述第一转换接口模块，调取所述算法模块中的算法数据，生成包含所述算法数据的第一通信类型消息；

第一通信模块，用于传输所述第一通信类型消息，所述第一通信模块对应于第一通信架构；

中间转换模块，其用于将所述第一通信类型消息转换为包含所述算法数据的第二通信类型消息；

第二通信模块，用于传输所述第二通信类型消息，所述第二通信模块对应于第二通信架构；以及

控制模块预先封装的第二转换接口模块，通过所述第二转换接口模块，调取所述第二通信类型消息中的所述算法数据，将所述算法数据提供给所述控制模块。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的双通信架构算法调用装置。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被执行时，使得计算机执行权利要求1-5中任一项所述的双通信架构算法调用方法或权利要求6所述的双通信架构算法控制方法。

10.一种计算机设备，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的双通信架构算法调用方法或权利要求6所述的双通信架构算法控制方法。

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