CN114281127A - 一种试剂卡孵育系统、试剂卡孵育方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种试剂卡孵育系统、试剂卡孵育方法和存储介质，该系统应用于孵育仓，孵育仓设置有空腔、与空腔连通的循环管道，循环管道上设置有温度调节装置和循环装置，测温模块测量孵育仓的当前温度值，主控中心在当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向温度控制模块发送温度控制量以及向循环控制模块发送液体循环指令，温度控制模块在接收到温度控制量时，根据温度控制量控制温度调节装置调整循环管道中液体的温度，循环控制模块在接收到液体循环指令时，控制循环装置驱动循环管道中的液体在循环管道和空腔中流动，通过调节液体的温度来调节孵育仓的温度，热量传递均匀且不容易受环境影响，孵育效果好。
Description
技术领域
本发明实施例涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种试剂卡孵育系统、试剂卡孵育方法和存储介质。
背景技术
孵育又称恒温孵育，孵育能使生物反应或化学反应加快且更加充分，因此，孵育方法被广泛应用于生物医学检测或化学实验中，例如在需要用到试剂卡孵育功能的荧光分析仪中，大多是需要对试剂卡进行孵育的。
传统的试剂卡孵育方法采用加热片热传导的方式，由于一般需要长时间保持某一温度才能达到孵育的要求，当温度过低时，将试剂卡升温至合适的温度进行孵育，当温度过高时，通过断开加热片的电连接的方式来逐渐降温，而频繁的升降温会导致温度变化大而影响孵育效果，并且，通过加热片来进行热量传递，不仅容易导致热量传递不均匀，且热量传递效果也容易受环境影响，进而导致孵育效果差。
发明内容
本发明实施例提出了一种试剂卡孵育系统、试剂卡孵育方法和存储介质，以解决传统的试剂卡孵育方法热量传递不均匀，且热量传递效果也容易受环境影响，进而导致孵育效果差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种试剂卡孵育系统，包括主控中心、设置有空腔的孵育仓、与所述空腔连通的循环管道、位于所述孵育仓内的测温模块、位于所述循环管道上的温度调节装置和循环装置，所述测温模块与所述主控中心连接，所述温度调节装置通过温度控制模块与所述主控中心连接，所述循环装置通过循环控制模块与所述主控中心连接；
所述测温模块用于测量所述孵育仓的当前温度值并发送到所述主控中心；
所述主控中心用于在所述当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向所述温度控制模块发送温度控制量以及向所述循环控制模块发送液体循环指令；
所述温度控制模块用于在接收到所述温度控制量时，根据所述温度控制量控制温度调节装置调整所述循环管道中液体的温度；
所述循环控制模块用于在接收到所述液体循环指令时，控制所述循环装置驱动所述循环管道中的液体在所述循环管道和所述空腔中流动。
可选地，试剂卡孵育系统还包括设置于所述孵育仓的温度告警模块，所述温度告警模块与所述主控中心连接，
所述主控中心还用于在所述当前温度值处于预设温度范围外时，向所述温度告警模块发送温度告警指令；
所述温度告警模块用于在接收到时所述温度告警指令告警。
可选地，试剂卡孵育系统还包括灌液控制模块、通过灌液装置与所述循环管道连接的储液装置，所述灌液控制模块与所述主控中心连接；
所述主控中心用于向所述灌液控制模块发送灌液指令；
所述灌液控制模块用于在接收到所述灌液指令时以预设周期控制所述灌液装置的阀门开启，以使所述储液装置中的液体流入所述循环管道内。
可选地，还包括液量告警模块和设置于所述储液装置中的液位传感器，所述液量告警模块与所述主控中心连接；
所述液位传感器用于测量所述储液装置中的液体的液量，并将所述液量发送给所述主控中心；
所述主控中心还用于在所述液量小于预设阈值时，向所述液量告警模块发送液量告警指令；
所述液量告警模块用于在接收到所述液量告警指令时告警。
可选地，试剂卡孵育系统还包括通讯模块，
所述通讯模块与所述主控中心连接，
所述主控中心还用于从所述通讯模块接收目标温度值，以及在所述当前温度值处于预设温度范围外时，将所述当前温度值发送到所述通讯模块；
所述通讯模块用于将所述当前温度值发送给指定终端。
可选地，所述主控中心还用于开机自检，在自检异常时生成异常信息发送到所述通信模块；
所述通讯模块还用于将所述异常信息发送给所述指定终端。
可选地，试剂卡孵育系统还包括电源模块，
所述电源模块分别与所述主控中心、所述温度控制模块、所述循环控制模块、所述测温模块、所述温度调节装置和所述循环装置连接。
第二方面，本发明实施例还提供了一种试剂卡孵育方法，应用于第一方面所述的试剂卡孵育系统，包括：
获取孵育仓的当前温度值；
在所述当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向温度控制模块发送温度控制量以及向循环控制模块发送液体循环指令；
根据所述温度控制量控制温度调节装置调整循环管道中液体的温度；
控制循环装置驱动循环管道中的液体在所述循环管道和所述孵育仓的空腔中流动。
可选地，在所述获取孵育仓的当前温度值之后，还包括，
在所述当前温度值处于预设温度范围外时，向温度告警模块发送温度告警指令，所述温度报告警模块用于在接收到时所述温度告警指令告警。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的试剂卡孵育方法。
在本发明实施例的试剂卡孵育系统中，孵育仓设置有空腔、空腔与循环管道连通，循环管道上设置有温度调节装置和循环装置，测温模块测量孵育仓的当前温度值并发送到主控中心，主控中心在当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向温度控制模块发送温度控制量以及向循环控制模块发送液体循环指令，温度控制模块在接收到温度控制量时，根据温度控制量控制温度调节装置调整循环管道中液体的温度，循环控制模块在接收到液体循环指令时，控制循环装置驱动循环管道中的液体在循环管道和空腔中流动。通过将经过温度调节后的液体经过循环管道到达孵育仓的空腔内，空腔中的液体与孵育仓进行热量交换，以此来对孵育仓进行温度调节，本实施例试剂卡孵育系统的采用液体进行热量传递，热量传递均匀且持续稳定，不容易受环境影响，孵育效果好，且液体温度可受调控，过程全自动化，可节约人力资源。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种试剂卡孵育系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一种试剂卡孵育系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种试剂卡孵育方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种试剂卡孵育系统的示意图，试剂卡孵育系统用于执行本发明实施例的试剂卡孵育方法，以对试剂卡进行孵育，如图1所示，本发明实施例的试剂卡孵育系统包括主控中心10、设置有空腔的孵育仓41、与空腔连通的循环管道32、位于孵育仓41内的测温模块40、位于循环管道32上的温度调节装置21和循环装置31，测温模块40与主控中心10连接，温度调节装置21通过温度控制模块20与主控中心10连接，循环装置31通过循环控制模块30与主控中心10连接。
试剂卡一般是带有化学试剂条的检测板，用于检测样本中的化学成分，恒温孵育能使化学反应加快且更加充分，孵育仓41则是用于为试剂卡提供孵育环境的装置。孵育仓41中设置有仓位和空腔，仓位即为用于放置试剂卡的卡槽，空腔为位于仓位四周或底部的通道且空腔与仓位不相通。
循环管道32为管式通道，用于运输液体，循环管道32上设置有温度调节装置21和循环装置31，温度调节装置21具备制冷和制热功能，循环装置31包括水泵，水泵用于输送液体或使液体增压，以此来驱动液体在循环管道32中流动，当温度调节装置21开启制冷或制热功能时，循环管道32中的液体与温度调节装置21中的温度不同，温度调节装置21便会通过循环管道32给液体传递热量，液体便可以被制冷或制热。
在本发明的一个可选实施例中，温度调节装置21可以包括帕尔贴半导体，帕尔贴半导体是一种热电半导体致冷器件，即用导体连接两块不同的金属，当接通直流电时，一个接点处放出热量温度降低，另一个接点处吸收热量温度升高，且改变电流方向时，放热和吸热的接头也随之改变，吸收和放出的热量与电流强度成正比，且与两种导体的性质及热端的温度有关，因此，可以通过改变电流方向、电流大小等来控制帕尔贴半导体的制冷或制热，以及制冷或制热的程度，即温度，一般地，帕尔贴具有最大60℃的温差，也就是说在正常环境25℃下的温度调节范围可为-35℃-85℃。
由于循环管道32与孵育仓41的空腔连通，当循环管道32中的制冷或制热后的液体流动时，该液体也会流动至孵育仓41的空腔内，而空腔位于放置有试剂卡的仓位的四周或底部，当仓位的温度与空腔内液体的温度不一致时，两者也会进行热量交换，因此，仓位的温度可以通过液体的温度来调整，而液体的温度是由温度控制模块20控制温度调节装置21来调整的。
在本实施例的一个可选实施例中，可以通过孵育仓41的当前温度值和预设的目标温度值来进行控制，孵育仓41的当前温度值可以由测温模块40获取，测温模块40设置于孵育仓41内，测温模块40可以包括温度传感器，当测温模块40测量到当前温度值时即发送给主控中心10。而当孵育仓41的当前温度值与预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，以当前温度值和目标温度值为数据基础，主控中心10可采用PID(ProportionIntegration Differentiation)分析法来计算温度调节装置21的温度控制量，并通过温度控制模块20来对温度调节装置21进行温度控制量的设定。
其中，当前温度值的与预设的目标温度值的差值应当是一个绝对值，即当前温度值与目标温度值的差值在温度阈值所指示的范围内即可，温度阈值可根据实际需求来设置。
温度控制模块20在接收到温度控制量时，可根据温度控制量来设置温度调节装置21的参数，来调节温度调节装置21的温度，进一步地，调节循环管道32中的液体的温度，同时，通过循环控制模块30来控制循环装置31驱动循环管道32中的液体在循环管道32中流动，由于循环管道32与孵育仓41的空腔相通，即循环管道32与空腔首尾相连形成液体回路，因此，循环管道32中的液体可到达空腔内，的空腔为位于仓位四周或底部的通道，空腔中的液体便可与仓位及仓位所在空间进行热量传递，以此来达到调整仓位温度的目的。
其中，主控中心10可以是孵育仓41的管理中心，用于对孵育仓41使用、检测等进行控制。
在本发明实施例的试剂卡孵育系统中，孵育仓设置有空腔、空腔与循环管道连通，循环管道上设置有温度调节装置和循环装置，测温模块测量孵育仓的当前温度值并发送到主控中心，主控中心在当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向温度控制模块发送温度控制量以及向循环控制模块发送液体循环指令，温度控制模块在接收到温度控制量时，根据温度控制量控制温度调节装置调整循环管道中液体的温度，循环控制模块在接收到液体循环指令时，控制循环装置驱动循环管道中的液体在循环管道和空腔中流动。通过将经过温度调节后的液体经过循环管道到达孵育仓的空腔内，空腔中的液体与孵育仓进行热量交换，以此来对孵育仓进行温度调节，本实施例试剂卡孵育系统的采用液体进行热量传递，热量传递均匀且持续稳定，不容易受环境影响，孵育效果好，且液体温度可受调控，过程全自动化，可节约人力资源。
在本发明的一个可选实施例中，试剂卡孵育系统还包括设置于孵育仓41的温度告警模块，温度告警模块与主控中心10连接，主控中心10还用于在当前温度值处于预设温度范围外时，向温度告警模块发送温度告警指令，温度告警模块用于在接收到时温度告警指令告警。预设温度范围可以为孵育仓41的技术要求范围，例如，若预设温度范围为15℃-50℃，主控中心10可以在孵育仓41的温度低于15℃时或高于50℃时向温度告警模块发送温度告警指令，以提醒工作人员对温度进行调整。
在本发明的一个可选实施例中，如图2所示，试剂卡孵育系统还包括灌液控制模块50、通过灌液装置51与循环管道32连接的储液装置61，灌液控制模块50与主控中心10连接，主控中心10用于向灌液控制模块50发送灌液指令，灌液控制模块50用于在接收到灌液指令时以预设周期控制灌液装置51的阀门开启，以使储液装置61中的液体流入循环管道32内。
由于液体在加热或制冷以及运输的过程中，一般会出现液体气化而从管道内蒸发的情况，即液体使用过程中存在液体损耗，当发生液体损耗时，可以对循环管道32内的液体进行补充，储液装置61用于储存待补充的液体，储液装置61的出水口设置于储液装置61的最低点，灌液装置51用于控制出水口的开关，灌液装置51相当于在循环管道32上开口并外接的装置，不影响循环管道32与空腔形成的原有通道，灌液装置51所在管道节点的位置高于节点两侧的，灌液装置51位于储液装置61的出水口。若循环管道32中存在液量消耗，即液体与气体共存，当灌液装置51的阀门打开时，循环管道32中的气体由于浮力可上升至灌液装置51所在管道节点，并进入到储液装置61中，而储液装置61中的液体则由于重力而流入循环管道32中，以此来完成液体补充。而当灌液装置51的阀门关闭时，储液装置61与循环管道32是处于不相通的状态，从而将储液装置61与循环管道32中的液体隔离开来，避免储液装置61与循环管道32中的液体进行热量传递而浪费调温时间和调温资源。
其中，为了方便灌液装置51的阀门受灌液控制模块50的控制，灌液装置51可以包括开关类且无阻力的电磁阀，预设周期可以根据实际需求来设置，例如，根据孵育仓41的使用频率、加热温度等来设置周期，例如可以设置两天为一个周期。
本发明实施例通过以预设周期来控制灌液装置51的阀门的开启和关闭，由于灌液装置51所在管道节点高于两侧管道，可以完成循环管道32与储液装置61的气液交换，进而控制对循环管道32中的液体的补充，设计简单高效，且无需人工操作，节约了人力资源。
在本发明的一个可选实施例中，试剂卡孵育系统还包括液量告警模块和设置于储液装置61中的液位传感器60，液量告警模块与主控中心10连接，液位传感器60用于测量储液装置61中的液体的液量，并将液量发送给主控中心10，主控中心10还用于在液量小于预设阈值时，向液量告警模块发送液量告警指令，液量告警模块用于在接收到液量告警指令时告警。液位传感器60用于检测储液模块中液体的液位，而液体的液位与液量成正比，因此可将液位对应转化为液量，当储液模块中的液位低于预设阈值时，表示液量较少，可能无法继续对循环管道32中的液体进行补充，此时可以发出液量告警指示，以提示工作人员对储液装置61进行液体补充，从而保证在使用孵育仓41时，循环管道32中的液体处于较为充分的状态，使液体能与孵育仓41的空腔充分接触，液体与孵育仓41之间的热量传递效率更高。
在本发明的一个可选实施例中，试剂卡孵育系统还包括通讯模块70，通讯模块70与主控中心10连接，主控中心10还用于从通讯模块70接收目标温度值，以及在当前温度值处于预设温度范围外时，将当前温度值发送到通讯模块70，通讯模块70用于将当前温度值发送给指定终端。预设温度范围外孵育仓41的技术要求范围，当温度值处于预设温度范围外时，主控中心10可以通过通讯模块70将当前温度值发送给指定终端，例如，工作人员所在终端，以此来提醒工作人员对孵育仓41的温度进行调节。在本发明你的另一个可选实施例中，主控中心10还可以在储液装置61中的液体的液量小于预设阈值时，将液量发送给指定终端。
在本发明的一个可选实施例中，主控中心10还用于开机自检，在自检异常时生成异常信息发送到通信模块，通讯模块70还用于将异常信息发送给指定终端。主控中心10能够在开机时检测到各个关键模块的状态，如有异常，可以准确定位异常所在模块并提醒工作人员进行修复，系统所应用的设备上应设置有测试点，例如，针对可能需要调整的参数在设备对应的位置设置微调点，例如，调节按钮或触摸屏等，以便对关键的指标或参数进行控制。
在本发明的一个可选实施例中，试剂卡孵育系统还包括电源模块，电源模块分别与主控中心10、温度控制模块20、循环控制模块30、测温模块40、温度调节装置21和循环装置31连接，为系统中的其他用电装置供电。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种试剂卡孵育方法的流程图，本发明实施例可适用于采用孵育仓对试剂卡进行孵育的情况，该方法可以由试剂卡孵育系统来执行，试剂卡孵育系统包括主控中心、设置有空腔的孵育仓、与空腔连通的循环管道、位于孵育仓内的测温模块、位于循环管道上的温度调节装置和循环装置，测温模块与主控中心连接，温度调节装置通过温度控制模块与主控中心连接，循环装置通过循环控制模块与主控中心连接。
如图3所示，试剂卡孵育方法包括如下步骤：
S301、获取孵育仓的当前温度值。
S302、在当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向温度控制模块发送温度控制量以及向循环控制模块发送液体循环指令。
S303、根据温度控制量控制温度调节装置调整循环管道中液体的温度。
S304、控制循环装置驱动循环管道中的液体在循环管道和孵育仓的空腔中流动。
在本发明实施例的试剂卡孵育系统中，孵育仓设置有空腔、空腔与循环管道连通，循环管道上设置有温度调节装置和循环装置，获取孵育仓的当前温度值，在当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向温度控制模块发送温度控制量以及向循环控制模块发送液体循环指令，根据温度控制量控制温度调节装置调整循环管道中液体的温度，控制循环装置驱动循环管道中的液体在循环管道和孵育仓的空腔中流动。通过将经过温度调节后的液体经过循环管道到达孵育仓的空腔内，空腔中的液体与孵育仓进行热量交换，以此来对孵育仓进行温度调节，本实施例试剂卡孵育系统的采用液体进行热量传递，热量传递均匀且持续稳定，不容易受环境影响，孵育效果好，且液体温度可受调控，过程全自动化，可节约人力资源。
可选地，在获取孵育仓的当前温度值之后，还包括：
在当前温度值处于预设温度范围外时，向温度告警模块发送温度告警指令，温度报告警模块用于在接收到时温度告警指令告警。
可选地，试剂卡孵育方法，还包括：
向灌液模块发送灌液指令，灌液控制模块用于在接收到灌液指令时以预设周期控制灌液装置的阀门开启，以使储液装置中的液体流入循环管道内。
可选地，试剂卡孵育方法，还包括：
获取储液装置中的液体的液量，在液量小于预设阈值时，向液量告警模块发送液量告警指令，液量告警模块用于在接收到告警指令时告警。
可选地，试剂卡孵育方法，还包括：
从通讯模块接收目标温度值，以及在当前温度值处于预设温度范围外时，将当前温度值发送到通讯模块，通讯模块用于将当前温度值发送给指定终端。
可选地，试剂卡孵育方法，在S301之前还包括：
开机自检，在自检异常时生成异常信息发送到通信模块。
本发明实施例所提供的试剂卡孵育方法应用于本发明实施例所提供的试剂卡孵育系统，使得试剂卡孵育方法具备相应的有益效果。
需要说明的是，对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
实施例三
本发明实施例三还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现本发明实施例二中的试剂卡孵育方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明应用于设备上任意实施例所提供的试剂卡孵育方法。
需要说明的是，对于方法和存储介质实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，计算机设备，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的试剂卡孵育方法。
值得注意的是，上述试剂卡孵育系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种试剂卡孵育系统，其特征在于，包括主控中心、设置有空腔的孵育仓、与所述空腔连通的循环管道、位于所述孵育仓内的测温模块、位于所述循环管道上的温度调节装置和循环装置，所述测温模块与所述主控中心连接，所述温度调节装置通过温度控制模块与所述主控中心连接，所述循环装置通过循环控制模块与所述主控中心连接；
所述测温模块用于测量所述孵育仓的当前温度值并发送到所述主控中心；
所述主控中心用于在所述当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向所述温度控制模块发送温度控制量以及向所述循环控制模块发送液体循环指令；
所述温度控制模块用于在接收到所述温度控制量时，根据所述温度控制量控制温度调节装置调整所述循环管道中液体的温度；
所述循环控制模块用于在接收到所述液体循环指令时，控制所述循环装置驱动所述循环管道中的液体在所述循环管道和所述空腔中流动。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设置于所述孵育仓的温度告警模块，所述温度告警模块与所述主控中心连接，
所述主控中心还用于在所述当前温度值处于预设温度范围外时，向所述温度告警模块发送温度告警指令；
所述温度告警模块用于在接收到时所述温度告警指令告警。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括灌液控制模块、通过灌液装置与所述循环管道连接的储液装置，所述灌液控制模块与所述主控中心连接；
所述主控中心用于向所述灌液控制模块发送灌液指令；
所述灌液控制模块用于在接收到所述灌液指令时以预设周期控制所述灌液装置的阀门开启，以使所述储液装置中的液体流入所述循环管道内。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括液量告警模块和设置于所述储液装置中的液位传感器，所述液量告警模块与所述主控中心连接；
所述液位传感器用于测量所述储液装置中的液体的液量，并将所述液量发送给所述主控中心；
所述主控中心还用于在所述液量小于预设阈值时，向所述液量告警模块发送液量告警指令；
所述液量告警模块用于在接收到所述液量告警指令时告警。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述主控中心连接，
所述主控中心还用于从所述通讯模块接收目标温度值，以及在所述当前温度值处于预设温度范围外时，将所述当前温度值发送到所述通讯模块；
所述通讯模块用于将所述当前温度值发送给指定终端。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述主控中心还用于开机自检，在自检异常时生成异常信息发送到所述通信模块；
所述通讯模块还用于将所述异常信息发送给所述指定终端。
7.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，还包括：
电源模块，所述电源模块分别与所述主控中心、所述温度控制模块、所述循环控制模块、所述测温模块、所述温度调节装置和所述循环装置连接。
8.一种试剂卡孵育方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的试剂卡孵育系统，包括：
获取孵育仓的当前温度值；
在所述当前温度值和预设的目标温度值的差值大于预设温度阈值时，向温度控制模块发送温度控制量以及向循环控制模块发送液体循环指令；
根据所述温度控制量控制温度调节装置调整循环管道中液体的温度；
控制循环装置驱动循环管道中的液体在所述循环管道和所述孵育仓的空腔中流动。
9.根据权利要求8所述的试剂卡孵育方法，其特征在于，在所述获取孵育仓的当前温度值之后，还包括，
在所述当前温度值处于预设温度范围外时，向温度告警模块发送温度告警指令，所述温度报告警模块用于在接收到时所述温度告警指令告警。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-9所述的试剂卡孵育方法。
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