CN114278495B - 一种海上浮动式风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风力发电技术领域，公开了一种海上浮动式风力发电机组，包括发电主轴，固定柱上连接有用于安装多个升力型叶片的安装组件，及能对多个升力型叶片进行加固的稳固组件，固定柱与安装组件上安装有共同的主偏转组件，主偏转组件上还设有多个分布均匀的辅助叶片，主偏转组件上还安装有能带动多个辅助叶片发生偏转的副偏转组件，且主偏转组件运转时能带动副偏转组件同步运转，并改变同一相对位置上的升力型叶片与辅助叶片的攻角。本发明相较于背景中提出的现有技术，实现了海上垂直轴风力发电机的高稳定自启动的同时，也提高了整个发电装置的安全性，通过辅助叶片进一步提高了自启动速率，操作过程稳定且安全。

Description

一种海上浮动式风力发电机组

技术领域

本发明涉及海上风力发电技术领域，具体为一种海上浮动式风力发电机组。

背景技术

垂直轴风力发电机根据其工作原理可以分为两类：一种是利用空气对叶片产生阻力做功的阻力型风机，典型的为萨沃纽斯型风机；另一种是利用叶片升力做功的升力型风机，典型的为达里厄风机。通常的达里厄风机的叶片形式包括Φ型和H型两种，其中H型风机因其结构特点更适宜作为大型和超大型风力发电机的结构方案。

现有技术中，垂直轴风力发电机叶片的攻角随其与风向相对位置的变化而改变，缺乏稳定的自启动能力，导致自启动速度慢，且目前仍然缺乏成熟的变桨调节方案，虽然公开号为CN109441718B的中国授权发明专利中提出了一种具有斜轴变桨和自启动功能的叶片浮动式海上风力发电机，实现了海上风力发电机的快速自启动，与可变桨调节技术，但是在实际应用时存在以下弊端：由于安装在海面上的升力型叶片整体长度较长，通过外侧液压作动筒运行，由第二支座与第二万向节带动上叶片偏转时，由于第二支座与第二万向节位于上叶片的底端位置，导致第二支座与第二万向节以及上叶片上的受力点，均会受到较强的扭力影响，不但影响上叶片偏转时的稳定性，使用一段时间后还容易出现折断现象，从而在海上垂直轴风力发电机受力自启动时，无法实现稳定偏转各个升力型叶片，以调整各个叶片的最佳攻角，因此，本申请公开了一种海上浮动式风力发电机组来满足海上风力发电机的使用需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海上浮动式风力发电机组，具备易于自启动等优点，解决了现有技术中海上浮动式“H”型垂直发电机难以自启动等系列问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上浮动式风力发电机组，包括安装在海面上的固定柱以及与所述固定柱同轴并转动安装在所述固定柱顶端的发电主轴，所述固定柱上连接有用于安装多个升力型叶片的安装组件，及能对多个所述升力型叶片进行加固的稳固组件，且多个所述升力型叶片转动时能通过所述稳固组件带动所述发电主轴同步转动，所述固定柱与所述安装组件上安装有共同的主偏转组件，所述主偏转组件运转能带动多个所述升力型叶片分别偏转一定角度，所述主偏转组件上还设有多个分布均匀的辅助叶片，且多个所述辅助叶片均为升力型结构，所述主偏转组件上还安装有能带动多个所述辅助叶片发生偏转的副偏转组件，且所述主偏转组件运转时能带动所述副偏转组件同步运转，并改变同一相对位置上的所述升力型叶片与所述辅助叶片的攻角。

优选地，所述安装组件包含多个漂浮在海面上的浮漂，所述固定柱的外壁上转动套设有下转台，所述下转台上固定连接有多个多个呈圆周排布且分布均匀的下连杆，多个所述下连杆的另一端均固定连接有所述浮漂，且多个所述浮漂上均固定套设有同一个承载环；

多个所述浮漂的顶端均通过对应的主转轴转动连接有所述升力型叶片，多个所述主转轴分别转动套设在对应的所述升力型叶片内，并位于对应的所述升力型叶片上直径较大的一端。

优选地，多个所述浮漂上均开设有用于减小对应的所述浮漂在海面上漂浮转动时，所受到的海水阻力的流通孔。

优选地，所述稳固组件包含多个分别与对应的所述下连杆位于同一垂直平面上的上连杆，所述发电主轴的底端外壁上固定套设有上转台，所述上转台的外壁上固定连接有多个分布均匀的上连杆，且多个所述上连杆的另一端均固定连接有长度可变的伸缩杆，多个垂直状态的升力型叶片上均固定安装有两个凸块，同一相对位置上的两个所述凸块上固定连接有同一个连接轴，多个所述伸缩杆的另一端均转动套设在对应的所述连接轴上。

优选地，所述主偏转组件包含多组用于牵制对应所述升力型叶片的主拉簧，多个所述浮漂的顶端还固定安装有与对应的所述升力型叶片的一侧位置相适配的垂直杆，多个所述垂直杆上均固定套设有多个固定片，且多个所述垂直杆上还套设有多个所述主拉簧，多个所述主拉簧为别位于对应的所述固定片上并与对应的所述固定片相接触，且多个所述升力型叶片上均固定连接有多个与对应的所述主拉簧位置相适配的第一拉环，多个所述主拉簧的另一端均套接在对应的所述第一拉环上。

优选地，所述主偏转组件还包括固定多个所述垂直杆的固定圈，以及用于安装所述固定圈的多个辅助连杆，所述固定柱上还转动套设有轴承，所述轴承上固定连接有多个分布均匀的所述辅助连杆，且多个所述辅助连杆的另一端均固定连接有同一个固定套接在多个所述垂直杆上的所述固定圈。

优选地，所述主偏转组件还包括用于牵扯对应的所述升力型叶片的主钢缆，所述下转台的顶端与所述上转台的底端均固定连接有固定盘，两个所述固定盘之间固定连接有共同的多个固定杆，多个所述固定杆均贯穿所述轴承，且多个所述固定杆上还固定套接有位置相对应的引线盘与安装台，所述安装台上固定安装有多个分布均匀的液压缸，多个所述液压缸的伸缩端固定连接有所述主钢缆，且所述引线盘上开设有多个钢缆穿孔，多个所述升力型叶片的一侧均固定连接有第二拉环，多条所述主钢缆的顶端分别贯穿对应的所述钢缆穿孔并与对应的第二拉环固定连接。

优选地，所述副偏转组件包含多个用于牵制对应所述辅助叶片的副拉簧，多个所述辅助连杆上均固定安装有位置相对应且保持垂直的从转轴，多个所述从转轴上均转动套设有所述辅助叶片，所述固定圈上固定连接有多个所述副拉簧，且多个所述副拉簧的另一端分别连接在对应的所述辅助叶片的一侧上，多个所述辅助叶片在对应的所述副拉簧的牵制作用下与相邻的所述升力型叶片保持攻角相适配。

优选地，所述副偏转组件还包括用于牵扯对应的所述辅助叶片的副钢缆，多个所述主钢缆上均固定安装有连接球，多个所述连接球上均固定连接有所述副钢缆，且多个所述副钢缆的另一端分别固定连接在对应的所述辅助叶片的一侧上，拉动所述主钢缆时能通过对应的所述副钢缆带动相应的所述辅助叶片发生偏转。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种海上浮动式风力发电机组，具备以下有益效果：

1、该海上浮动式风力发电机组，需要获取风力发电机自启动时升力型叶片的最佳攻角时，各个液压缸进行独立运转，使得多个液压缸上的伸缩端进行伸缩，从而通过各个主钢缆与第二拉环，拉动相应升力型叶片的一端以对应的主转轴为轴发生偏转，并配合同一相对位置上多个主拉簧与第一拉环的拉紧作用，改变各个升力型叶片的攻角的同时，还能确保各个升力型叶片处于侧向拉紧状态，在这一过程中，伸缩杆发生同步伸缩，并通过上连杆对各个升力型叶片起到辅助支撑作用，进一步实现了风力发电机自启动时，升力型叶片改变攻角时的稳定性，相较于背景中提出的现有技术，实现了海上垂直轴风力发电机的高稳定自启动的同时，也提高了整个发电装置的安全性。

2、该海上浮动式风力发电机组，主偏转组件运行时，通过连接球的连接作用，拉动对应的副钢缆进行同步移动，从而使得各个副钢缆的另一端配合对应副拉簧的拉紧作用，使得各个辅助叶片的一端以对应的从转轴为轴偏转，从而改变了多个辅助叶片的攻角，以适配相邻升力型叶片进行快速自启动，从而进一步提高了海上垂直轴风力发电机的自启动速率，操作过程稳定且安全。

附图说明

图1为本发明一种海上浮动式风力发电机组立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种海上浮动式风力发电机组俯视结构示意图；

图4为本发明安装组件与稳固组件的立体结构示意图；

图5为本发明安装组件与稳固组件的侧视结构示意图；

图6为本发明部分主偏转组件立体结构示意图；

图7为本发明部分主偏转组件另一视角立体结构示意图；

图8为本发明图7中部分放大结构示意图；

图9为本发明副偏转组件立体结构示意图。

图中：1、固定柱；2、发电主轴；3、下转台；4、下连杆；5、承载环；6、浮漂；7、主转轴；8、升力型叶片；9、流通孔；10、上转台；11、上连杆；12、伸缩杆；13、凸块；14、垂直杆；15、主拉簧；16、轴承；17、辅助连杆；18、固定圈；19、从转轴；20、辅助叶片；21、副拉簧；22、固定盘；23、固定杆；24、引线盘；25、安装台；26、液压缸；27、主钢缆；28、连接球；29、副钢缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种海上浮动式风力发电机组。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种海上浮动式风力发电机组，包括安装在海面上的固定柱1以及与固定柱1同轴并转动安装在固定柱1顶端的发电主轴2，固定柱1上连接有用于安装多个升力型叶片8的安装组件，及能对多个升力型叶片8进行加固的稳固组件，且多个升力型叶片8转动时能通过稳固组件带动发电主轴2同步转动，固定柱1与安装组件上安装有共同的主偏转组件，主偏转组件运转能带动多个升力型叶片8分别偏转一定角度，主偏转组件上还设有多个分布均匀的辅助叶片20，且多个辅助叶片20均为升力型结构，主偏转组件上还安装有能带动多个辅助叶片20发生偏转的副偏转组件，且主偏转组件运转时能带动副偏转组件同步运转，并改变同一相对位置上的升力型叶片8与辅助叶片20的攻角，当海面上的风速达到风力发电机的启动标准时，通过主偏转组件运转，带动各个升力型叶片8偏转，以达到适合风力发电机启动的最佳攻角，从而在各个升力型叶片8两侧的压力差作用下，实现海上风力发电机的快速自启动，同时，通过设置的多个辅助叶片20的辅助作用，配合对应的升力型叶片8，提高了风力发电机的自启动速率，此外，主偏转组件运转的同时，还能带动副偏转组件同步运行，带动对应位置上的辅助叶片20与升力型叶片8同步偏转，促使各个辅助叶片20获取最佳攻角，进一步提高海上风力发电机的自启动速率，相较于背景技术中所提及的专利文献中的海上发电装置，实现了稳定偏转各个升力型叶片8，以调整各个叶片的最佳攻角，提高了装置整体的稳定性。

作为本实施例中的一种优选实施方式，安装组件包含多个漂浮在海面上的浮漂6，固定柱1的外壁上转动套设有下转台3，下转台3上固定连接有多个多个呈圆周排布且分布均匀的下连杆4，多个下连杆4的另一端均固定连接有浮漂6，且多个浮漂6上均固定套设有同一个承载环5，多个浮漂6的顶端均通过对应的主转轴7转动连接有升力型叶片8，多个主转轴7分别转动套设在对应的升力型叶片8内，并位于对应的升力型叶片8上直径较大的一端，多个浮漂6上均开设有用于减小对应的浮漂6在海面上漂浮转动时，所受到的海水阻力的流通孔9，多个浮漂6在水面上转动时，部分波浪贯穿流通孔9，从而实现减小浮漂6在转动时的阻力；稳固组件包含多个分别与对应的下连杆4位于同一垂直平面上的上连杆11，发电主轴2的底端外壁上固定套设有上转台10，上转台10的外壁上固定连接有多个分布均匀的上连杆11，且多个上连杆11的另一端均固定连接有长度可变的伸缩杆12，多个垂直状态的升力型叶片8上均固定安装有两个凸块13，同一相对位置上的两个凸块13上固定连接有同一个连接轴，多个伸缩杆12的另一端均转动套设在对应的连接轴上，自启动时，通过各个升力型叶片8两侧的压力差，使得各个升力型叶片8带动承载环5发生转动，并通过多个上连杆11带动上转台10以及发电主轴2同步转动，实现风力发电的同时，提高了多个升力型叶片8转动时的稳定性与安全性，实现升力型叶片8的稳定发电。

作为本实施例中的一种优选实施方式，主偏转组件包含多组用于牵制对应升力型叶片8的主拉簧15，多个浮漂6的顶端还固定安装有与对应的升力型叶片8的一侧位置相适配的垂直杆14，多个垂直杆14上均固定套设有多个固定片，且多个垂直杆14上还套设有多个主拉簧15，多个主拉簧15为别位于对应的固定片上并与对应的固定片相接触，且多个升力型叶片8上均固定连接有多个与对应的主拉簧15位置相适配的第一拉环，多个主拉簧15的另一端均套接在对应的第一拉环上；主偏转组件还包括固定多个垂直杆14的固定圈18，以及用于安装固定圈18的多个辅助连杆17，固定柱1上还转动套设有轴承16，轴承16上固定连接有多个分布均匀的辅助连杆17，且多个辅助连杆17的另一端均固定连接有同一个固定套接在多个垂直杆14上的固定圈18；主偏转组件还包括用于牵扯对应的升力型叶片8的主钢缆27，下转台3的顶端与上转台10的底端均固定连接有固定盘22，两个固定盘22之间固定连接有共同的多个固定杆23，多个固定杆23均贯穿轴承16，且多个固定杆23上还固定套接有位置相对应的引线盘24与安装台25，安装台25上固定安装有多个分布均匀的液压缸26，多个液压缸26的伸缩端固定连接有主钢缆27，且引线盘24上开设有多个钢缆穿孔，多个升力型叶片8的一侧均固定连接有第二拉环，多条主钢缆27的顶端分别贯穿对应的钢缆穿孔并与对应的第二拉环固定连接；

需要改变各个升力型叶片8的偏转角度，以获取风力发电机自启动时的最佳攻角时，各个液压缸26进行独立运转，使得多个液压缸26上的伸缩端进行伸缩，从而通过各个主钢缆27与第二拉环，拉动相应升力型叶片8的一端以对应的主转轴7为轴发生偏转，并配合同一相对位置上多个主拉簧15与第一拉环的拉紧作用，改变各个升力型叶片8的攻角的同时，还能确保各个升力型叶片8处于侧向拉紧状态，在这一过程中，伸缩杆12发生同步伸缩，并通过上连杆11对各个升力型叶片8起到辅助支撑作用，进一步实现了风力发电机自启动时，升力型叶片8改变攻角时的稳定性，相较于背景中提出的现有技术，实现了海上垂直轴风力发电机的高稳定自启动的同时，还能减小升力型叶片8在偏转时受到较大的扭力影响，提高了升力型叶片8的使用寿命的同时也提高了整个发电装置的安全性。

作为本实施例中的一种优选实施方式，副偏转组件包含多个用于牵制对应辅助叶片20的副拉簧21，多个辅助连杆17上均固定安装有位置相对应且保持垂直的从转轴19，多个从转轴19上均转动套设有辅助叶片20，固定圈18上固定连接有多个副拉簧21，且多个副拉簧21的另一端分别连接在对应的辅助叶片20的一侧上，多个辅助叶片20在对应的副拉簧21的牵制作用下与相邻的升力型叶片8保持攻角相适配；副偏转组件还包括用于牵扯对应的辅助叶片20的副钢缆29，多个主钢缆27上均固定安装有连接球28，多个连接球28上均固定连接有副钢缆29，且多个副钢缆29的另一端分别固定连接在对应的辅助叶片20的一侧上，拉动主钢缆27时能通过对应的副钢缆29带动相应的辅助叶片20发生偏转，主偏转组件运行时，即主钢缆27进行移动时，通过连接球28的连接作用，使得对应的副钢缆29发生同步移动，从而使得各个副钢缆29的另一端配合对应副拉簧21的拉紧作用，使得各个辅助叶片20的一端以对应的从转轴19为轴进行偏转，从而间接改变了多个辅助叶片20的攻角，以适配相邻升力型叶片8进行快速自启动，从而进一步提高了海上垂直轴风力发电机的自启动速率，操作过程稳定且安全。

本发明工作原理：当需要获取风力发电机自启动时升力型叶片8的最佳攻角时，各个液压缸26进行独立运转，使得多个液压缸26上的伸缩端进行伸缩，从而通过各个主钢缆27与第二拉环，拉动相应升力型叶片8的一端以对应的主转轴7为轴发生偏转，并配合同一相对位置上多个主拉簧15与第一拉环的拉紧作用，改变各个升力型叶片8的攻角的同时，还能确保各个升力型叶片8处于侧向拉紧状态，在这一过程中，伸缩杆12发生同步伸缩，并通过上连杆11对各个升力型叶片8起到辅助支撑作用，进一步实现了风力发电机自启动时，升力型叶片8改变攻角时的稳定性，相较于背景中提出的现有技术，实现了海上垂直轴风力发电机的高稳定自启动的同时，也提高了整个发电装置的安全性；

液压缸26运行带动主钢缆27进行移动时，通过连接球28的连接作用，拉动对应的副钢缆29进行同步移动，从而使得各个副钢缆29的另一端配合对应副拉簧21的拉紧作用，使得各个辅助叶片20的一端以对应的从转轴19为轴偏转，从而改变了多个辅助叶片20的攻角，以适配相邻升力型叶片8进行快速自启动，从而进一步提高了海上垂直轴风力发电机的自启动速率，操作过程稳定且安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种海上浮动式风力发电机组，包括安装在海面上的固定柱（1）以及与所述固定柱（1）同轴并转动安装在所述固定柱（1）顶端的发电主轴（2），其特征在于：所述固定柱（1）上连接有用于安装多个升力型叶片（8）的安装组件，及能对多个所述升力型叶片（8）进行加固的稳固组件，且多个所述升力型叶片（8）转动时能通过所述稳固组件带动所述发电主轴（2）同步转动，所述固定柱（1）与所述安装组件上安装有共同的主偏转组件，所述主偏转组件运转能带动多个所述升力型叶片（8）分别偏转一定角度，所述主偏转组件上还设有多个分布均匀的辅助叶片（20），且多个所述辅助叶片（20）均为升力型结构，所述主偏转组件上还安装有能带动多个所述辅助叶片（20）发生偏转的副偏转组件，且所述主偏转组件运转时能带动所述副偏转组件同步运转，并改变同一相对位置上的所述升力型叶片（8）与所述辅助叶片（20）的攻角。

2.根据权利要求1所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：所述安装组件包含多个漂浮在海面上的浮漂（6），所述固定柱（1）的外壁上转动套设有下转台（3），所述下转台（3）上固定连接有多个多个呈圆周排布且分布均匀的下连杆（4），多个所述下连杆（4）的另一端均固定连接有所述浮漂（6），且多个所述浮漂（6）上均固定套设有同一个承载环（5）；

多个所述浮漂（6）的顶端均通过对应的主转轴（7）转动连接有所述升力型叶片（8），多个所述主转轴（7）分别转动套设在对应的所述升力型叶片（8）内，并位于对应的所述升力型叶片（8）上直径较大的一端。

3.根据权利要求2所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：多个所述浮漂（6）上均开设有用于减小对应的所述浮漂（6）在海面上漂浮转动时，所受到的海水阻力的流通孔（9）。

4.根据权利要求2所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：所述稳固组件包含多个分别与对应的所述下连杆（4）位于同一垂直平面上的上连杆（11），所述发电主轴（2）的底端外壁上固定套设有上转台（10），所述上转台（10）的外壁上固定连接有多个分布均匀的上连杆（11），且多个所述上连杆（11）的另一端均固定连接有长度可变的伸缩杆（12），多个垂直状态的升力型叶片（8）上均固定安装有两个凸块（13），同一相对位置上的两个所述凸块（13）上固定连接有同一个连接轴，多个所述伸缩杆（12）的另一端均转动套设在对应的所述连接轴上。

5.根据权利要求2所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：所述主偏转组件包含多组用于牵制对应所述升力型叶片（8）的主拉簧（15），多个所述浮漂（6）的顶端还固定安装有与对应的所述升力型叶片（8）的一侧位置相适配的垂直杆（14），多个所述垂直杆（14）上均固定套设有多个固定片，且多个所述垂直杆（14）上还套设有多个所述主拉簧（15），多个所述主拉簧（15）为别位于对应的所述固定片上并与对应的所述固定片相接触，且多个所述升力型叶片（8）上均固定连接有多个与对应的所述主拉簧（15）位置相适配的第一拉环，多个所述主拉簧（15）的另一端均套接在对应的所述第一拉环上。

6.根据权利要求5所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：所述主偏转组件还包括固定多个所述垂直杆（14）的固定圈（18），以及用于安装所述固定圈（18）的多个辅助连杆（17），所述固定柱（1）上还转动套设有轴承（16），所述轴承（16）上固定连接有多个分布均匀的所述辅助连杆（17），且多个所述辅助连杆（17）的另一端均固定连接有同一个固定套接在多个所述垂直杆（14）上的所述固定圈（18）。

7.根据权利要求4或6所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：所述主偏转组件还包括用于牵扯对应的所述升力型叶片（8）的主钢缆（27），所述下转台（3）的顶端与所述上转台（10）的底端均固定连接有固定盘（22），两个所述固定盘（22）之间固定连接有共同的多个固定杆（23），多个所述固定杆（23）均贯穿所述轴承（16），且多个所述固定杆（23）上还固定套接有位置相对应的引线盘（24）与安装台（25），所述安装台（25）上固定安装有多个分布均匀的液压缸（26），多个所述液压缸（26）的伸缩端固定连接有所述主钢缆（27），且所述引线盘（24）上开设有多个钢缆穿孔，多个所述升力型叶片（8）的一侧均固定连接有第二拉环，多条所述主钢缆（27）的顶端分别贯穿对应的所述钢缆穿孔并与对应的第二拉环固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：所述副偏转组件包含多个用于牵制对应所述辅助叶片（20）的副拉簧（21），多个所述辅助连杆（17）上均固定安装有位置相对应且保持垂直的从转轴（19），多个所述从转轴（19）上均转动套设有所述辅助叶片（20），所述固定圈（18）上固定连接有多个所述副拉簧（21），且多个所述副拉簧（21）的另一端分别连接在对应的所述辅助叶片（20）的一侧上，多个所述辅助叶片（20）在对应的所述副拉簧（21）的牵制作用下与相邻的所述升力型叶片（8）保持攻角相适配。

9.根据权利要求7所述的一种海上浮动式风力发电机组，其特征在于：所述副偏转组件还包括用于牵扯对应的所述辅助叶片（20）的副钢缆（29），多个所述主钢缆（27）上均固定安装有连接球（28），多个所述连接球（28）上均固定连接有所述副钢缆（29），且多个所述副钢缆（29）的另一端分别固定连接在对应的所述辅助叶片（20）的一侧上，拉动所述主钢缆（27）时能通过对应的所述副钢缆（29）带动相应的所述辅助叶片（20）发生偏转。