CN114271260A - 一种用于酒类行业agv的驱赶曲蚊曲虫的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区。能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及运用于在酒类行业中的AGV，主要是防止曲蚊和曲虫大量聚集在AGV车辆探头前方造成探头误判的技术，具体是一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置和方法。
背景技术
中国白酒以纯粮固态发酵白酒为正统，而纯粮固态发酵白酒普遍使用大曲作为糖化发酵剂，这也是中国白酒与其它五大蒸馏酒的不同之处，以曲药命名的酒分为大曲酒和小曲酒。大曲酒又分为低温大曲酒(汾酒为代表)，中温大曲酒(泸州老窖为代表)，中高温大曲酒 (五粮液为代表)，高温大曲酒(茅台为代表)。在大曲制备好以后，需要有一个陈曲的过程，一般为3个月到6个月。大曲的陈放过程同时也是继续发酵的过程，对于大曲酒曲香风格形成至关重要。在曲药贮存过程中，曲香散发在空气中会吸引曲蚊曲虫等进食并在曲药上产卵繁殖。这个现象在大曲酿制、生产、贮存过程中不可避免，越是高温制曲越明显，尤其是茅台镇所有酒厂均采用高温甚至超高温制曲，曲香在贮存过程中，散发的香气会招来大量曲蚊曲虫。曲蚊飞入制曲房内，钻进曲块中饱餐曲药，在此繁衍后代产下幼虫，安居乐业，曲蚊幼虫吃过的曲药，有种特殊的香气，酿出的酒也香得多。而曲蚊幼虫含有大量蛋白质，这些蛋白质在酿酒过程中，对酱酒的风味起到了至关重要的作用，曲蚊越多的曲药也越好，酿出的酒越香。酿酒师认为，曲蚊越多的曲药，香味越浓，酿酒效果最好，因此有的酿酒师便专门选用这种“被虫吃过的曲药”来酿酒，没被虫吃过的就不要。可见，对于这些曲蚊和曲虫，一般酒厂不进行消杀灭杀的操作。而随着制酒业的发展，对自动化的需求也越发突出，引用AGV作为自动化生产是必不可少的产品技术。但是，运用于在酒类行业中的AGV，在行驶的前方有很多曲蚊和曲虫，这些曲蚊和曲虫会造成AGV的障碍物探测头误识别为障碍物，造成AGV减速甚至停车，严重影响AGV的工作效率。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的不足和缺陷，发明人构思了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置和方法，能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。具体的，本发明是这样实现的：
一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区，所述风力装置包括安装外壳、置于探头左右两侧或上下两侧的风扇机，风扇机安装在所述安装外壳内，安装外壳固定在探头外围上但不遮挡探头进一步的，在风扇机的上方或下方设置安装一个微型空气炮。
进一步的，所述微型空气炮包括：锥桶状的炮筒，炮筒的尾部安装有网格安装盘，位于炮筒内部后方的弹性鼓膜，弹性鼓膜的中心处设置有磁块，网格安装盘的中心处设置有电磁组件，常态下电磁组件不接触到磁块，二者的间距和磁力大小控制在当电磁组件通电后产生磁性后能吸附弹性鼓膜上的磁块，使得弹性鼓膜被向后张紧。
本发明的另一方面，还公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的方法，包括以下步骤：
在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域持续性或间歇性吹风，驱赶曲蚊曲虫；
位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮对准的区域在风力装置的吹风有效区域之内或之外；利用发射空气炮的方式驱赶曲蚊曲虫；
微型空气炮可设置持续间隙式运行，或当探头被检测为误识别后，启动该探头对应的微型空气炮直至探头解除误识别判定；或在行程未结束之前，检测到有障碍物时，该探头对应的微型空气炮直至探头检测无障碍物。
进一步的，所述探头被检测为误识别是指探头反馈已检测到位但系统识别AGV并未就位，说明该探头前方具有曲虫曲蚊聚集。
进一步的，所述微型空气炮为电磁驱动，常态下：炮筒尾部的电磁组件不接触到炮筒内弹性鼓膜的磁块，发射过程：当电磁组件接收到发射信号后，电磁组件内部的电圈通电后形成与所述磁块相对应的磁性对其产生吸附，此时弹性鼓膜被向后张紧；随即电磁组件断电，失去磁性，弹性鼓膜在弹性恢复力作用下往炮筒内部迅速回收，将内部的空气挤压并从炮口推出，形成气流涡环向炮口方向射出，完成一个空气炮的发射。
本发明的工作原理和有益效果：本发明在探头周围安装有对朝探头前方的风扇，利用吹风的方式防止曲蚊曲虫聚集在探头前方，如果遇到曲蚊曲虫集中密度较高的情况，风流被前方的曲蚊曲虫阻挡，无法很好的达到更有效的驱虫效果，此时，使用空气炮可以很好的解决这种密集程度高的情况，空气炮发射出的气圈基于涡环效应能远距离集中性的作用在曲蚊曲虫群里，利用涡环的气流回旋效果打乱、驱散曲蚊曲虫，使其不成堆的聚集在探头前方，从而解决曲蚊曲虫对探头识别率的影响。微型空气炮的威力较小，对人体无危害，但能驱赶曲蚊和曲虫。解决了障碍物探测头由于曲蚊和曲虫产生的误动作，风力装置上的空气炮装置，能在障碍物探测头检测检测到曲蚊曲虫开始减速时，发射空气炮，驱走前方曲蚊曲虫，解决了AGV小车误减速和误停车，提高了AGV小车的工作效率和工作精度。
附图说明
图1为本发明的用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置结构俯视图；
图2为本发明的用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置的结构立体图；
图3～5为本发明微型空气炮的结构及原理示意图；
图6为安装本发明装置的AGV应用示意图；
其中：1—风扇机、2—微型空气炮、3—探头、4—炮筒、5—网格安装盘、6—弹性鼓膜、7—磁块、8—电磁组件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1：一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括 AGV，安装在AGV上的探头3，在每个探头3周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头3前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮2，微型空气炮2的发射方向对准探头3前方区域，所述微型空气炮2的射程大于风力装置的有效驱散区。所述风力装置包括置于探头3左右两侧或上下两侧的风扇机1。风扇机1的上方或下方设置安装一个微型空气炮2；
使用时，风力装置常态下保持运行，只要AGV启动，即启动，电力来源于AGV的自带电源，利用吹风的方式防止曲蚊曲虫聚集在探头 3前方，如果遇到曲蚊曲虫集中密度较高的情况，风流被前方的曲蚊曲虫阻挡，无法很好的达到更有效的驱虫效果，此时，使用空气炮可以很好的解决这种密集程度高的情况，空气炮发射出的气圈基于涡环效应能远距离集中性的作用在曲蚊曲虫群里，利用涡环的气流回旋效果打乱、驱散曲蚊曲虫。效果显著。
优选地，所述微型空气炮2包括：锥桶状的炮筒4，炮筒4的尾部安装有网格安装盘5，位于炮筒4内部后方的弹性鼓膜6，弹性鼓膜6的中心处设置有磁块7，网格安装盘5的中心处设置有电磁组件8，常态下电磁组件8不接触到磁块7，二者的间距和磁力大小控制在当电磁组件8通电后产生磁性后能吸附弹性鼓膜6上的磁块7，使得弹性鼓膜6被向后张紧。炮筒4的口径选择需要根据实际AGV大小等参数进行选择，并选择适配的炮口口径，弹性鼓膜6具有伸缩弹性，常态下磁块7间隔电磁组件8具有一段距离，当电磁组件8通电后产生磁性后产生磁吸力，电磁组件8和磁块7之间的磁力大于鼓膜的拉伸力，从而磁块7被吸附在电磁组件8上，弹性鼓膜6被拉伸成张紧状态，空气从网格安装盘5进入炮筒4内，电磁组件8断电后，弹性鼓膜6的恢复力大于磁块7的吸力而被迫回缩并在惯性作用下向筒内方向弯曲挤压筒内空气，被压缩的空气则快速从筒口被挤出，产生涡环现象，因此能够作用到很远的距离，涡环产生的气流流向，非常适合驱散成群聚集的曲蚊曲虫，曲蚊曲虫随气流的旋转向各个方向分散，解决了风机无法作用的区域，显著的提高了在驱散曲蚊曲虫的成功率，且不会对曲蚊曲虫造成死亡，也不会影响其他设备或人，安全适用。
实施例2：基于实施例1的设备装置，本实施例提供一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的方法，包括以下步骤：
在每个探头3周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头3前方区域持续性或间歇性吹风，驱赶曲蚊曲虫；例如曲蚊曲虫偏少的季节内，仅仅偶尔才会遇到探头3误操作时，可以通过程序控制成间歇式吹风，当出现误判时或检测不灵敏时启动风机，或者是通过远程控制进行风机的开闭，优选地，风机可以配合聚风罩安装使用。
位于风力装置上方还设有微型空气炮2，微型空气炮2对准的区域在风力装置的吹风有效区域之内或之外；利用发射空气炮的方式驱赶曲蚊曲虫；当运行环境内的曲蚊曲虫数量多起来后，风机的使用效果会有所减弱，此时配合微型空气炮2，让被压缩的空气则快速从筒口被挤出，产生涡环现象，因此能够作用到很远的距离，涡环产生的气流流向，非常适合驱散成群聚集的曲蚊曲虫，曲蚊曲虫随气流的旋转向各个方向分散，能很好的达到驱除曲蚊曲虫的效果。
微型空气炮2可设置持续间隙式运行，或当探头3被检测为误识别后，启动该探头3对应的微型空气炮2直至探头3解除误识别判定；或在行程未结束之前，检测到有障碍物时，该探头3对应的微型空气炮2直至探头3检测无障碍物。微型空气炮2并未一直持续运行，只有当风机不能产生很好的作用效果时，才启动，在程序上可以设置成判断探头3是否出现误识别的情况下启动，如何判断探头3出现误识别，属于现有技术，本实施例里不做进一步介绍，例如，所述探头3 被检测为误识别是指探头3反馈已检测到位但系统识别AGV并未就位，说明该探头3前方具有曲虫曲蚊聚集。
优选地，所述微型空气炮2为电磁驱动，常态下：炮筒4尾部的电磁组件8不接触到炮筒4内弹性鼓膜6的磁块7，发射过程：当电磁组件8接收到发射信号后，电磁组件8内部的电圈通电后形成与所述磁块7相对应的磁性对其产生吸附，此时弹性鼓膜6被向后张紧；随即电磁组件8断电，失去磁性，弹性鼓膜6在弹性恢复力作用下往炮筒4内部迅速回收，将内部的空气挤压并从炮口推出，形成气流涡环向炮口方向射出，完成一个空气炮的发射。电磁结构，利用电磁原理，可以快速、连续的发射空气炮，具有频率高、制造成本低的优势。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头(3)，其特征在于，在每个探头(3)周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头(3)前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮(2)，微型空气炮(2)的发射方向对准探头(3)前方区域，所述微型空气炮(2)的射程大于风力装置的有效驱散区；所述风力装置包括安装外壳、置于探头(3)左右两侧或上下两侧的风扇机(1)，风扇机安装在所述安装外壳内，安装外壳固定在探头(3)外围上但不遮挡探头(3)。
2.根据权利要求1所述的驱赶曲蚊曲虫的装置，其特征在于，在风扇机(1)的上方或下方设置安装一个微型空气炮(2)。
3.根据权利要求1或2所述的驱赶曲蚊曲虫的装置，其特征在于，所述微型空气炮(2)包括：锥桶状的炮筒(4)，炮筒(4)的尾部安装有网格安装盘(5)，位于炮筒(4)内部后方的弹性鼓膜(6)，弹性鼓膜(6)的中心处设置有磁块(7)，网格安装盘(5)的中心处设置有电磁组件(8)，常态下电磁组件(8)不接触到磁块(7)，二者的间距和磁力大小控制在当电磁组件(8)通电后产生磁性后能吸附弹性鼓膜(6)上的磁块(7)，使得弹性鼓膜(6)被向后张紧。
4.一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的方法，其特征在于包括以下步骤：
在每个探头(3)周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头(3)前方区域持续性或间歇性吹风，驱赶曲蚊曲虫；
位于风力装置上方还设有微型空气炮(2)，微型空气炮(2)对准的区域在风力装置的吹风有效区域之内或之外；利用发射空气炮的方式驱赶曲蚊曲虫；
微型空气炮(2)可设置持续间隙式运行，或当探头(3)被检测为误识别后，启动该探头(3)对应的微型空气炮(2)直至探头(3)解除误识别判定；或在行程未结束之前，检测到有障碍物时，该探头(3)对应的微型空气炮(2)直至探头(3)检测无障碍物。
5.根据权利要求4所述的驱赶曲蚊曲虫的方法，其特征在于，所述探头(3)被检测为误识别是指探头(3)反馈已检测到位但系统识别AGV并未就位，说明该探头(3)前方具有曲虫曲蚊聚集。
6.根据权利要求4或5所述的驱赶曲蚊曲虫的方法，其特征在于，所述微型空气炮(2)为电磁驱动：
常态下：炮筒(4)尾部的电磁组件(8)不接触到炮筒(4)内弹性鼓膜(6)的磁块(7)，
发射过程：当电磁组件(8)接收到发射信号后，电磁组件(8)内部的电圈通电后形成与所述磁块(7)相对应的磁性对其产生吸附，此时弹性鼓膜(6)被向后张紧；随即电磁组件(8)断电，失去磁性，弹性鼓膜(6)在弹性恢复力作用下往炮筒(4)内部迅速回收，将内部的空气挤压并从炮口推出，形成气流涡环向炮口方向射出，完成一个空气炮的发射。
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