CN114269648A - 用于姿态确定的卫星模块 - Google Patents

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Abstract

一种用于姿态确定的卫星模块(10)包括容纳体(11)，所述容纳体(11)包括至少一个数据采集板(17)和连接接口(14)；与所述数据采集板(17)通信的至少一个第一类型传感器(12)，所述第一类型传感器(12)从太阳传感器、地球传感器、恒星传感器、地平线传感器中选择；和与所述数据采集板(17)通信的至少一个第二类型传感器(13)，所述第二类型传感器(13)与所述第一类型传感器(12)不同，所述第二类型传感器(13)从太阳传感器、地球传感器、恒星传感器、地平线传感器中选择。所述连接接口(14)安装在所述容纳体(11)的第一面(19)上，所述第一类型传感器(12)安装在所述容纳体(11)的第二面(20)上，所述第二类型传感器(13)安装在所述容纳体(11)的第三面(21)上。

Description

用于姿态确定的卫星模块
技术领域
本发明涉及一种用于姿态确定的卫星模块，即用于确定卫星在空间中如何定向。姿态确定模块(AD)可用作卫星中姿态确定和控制系统(ADCS)的一部分。
背景技术
ADCS系统确定卫星的姿态，以便设置和/或校正姿态，使卫星能够完成其被送入轨道或发射到太空的任务。
AD姿态确定通常委托给能够测量和处理特定物理量的传感器和处理器，以处理卫星相对于相对参考系统(例如与卫星或地球一体)或惯性参考系统(例如与星体一体)的空间方位的准确信息。
通常用于姿态确定的传感器包括测量地球磁场强度和方向的磁力计、陀螺仪、识别太阳方向和/或位置的太阳传感器、识别和确认一组恒星的恒星传感器、识别指向地球中心方向的地球传感器和识别地球地平线的地平线传感器。
通过将来自两个或更多个所述传感器(优选地来自至少三个所述传感器)的信息组合在一起，可以确定卫星在空间中的方位。
传感器安装在卫星上，以便它们可以在卫星的运行寿命或任务期间执行其功能。
由于每种类型的传感器都被设计用于探测特定的量，因此每个传感器通常是一个独立的传感器，也就是说它是一个能够独立于其他传感器运行的传感器，并且需要一个专用连接，来与ADCS系统在电源方面(当必要时用于传感器运行)和数据传输方面进行交互。
每种类型的传感器都安装在卫星上最合适的位置，以在任务期间探测其设计的特定信息。
申请人已经注意到，因此AD系统的传感器的位置非常关键，并且经常需要预先知道卫星将要执行的任务的细节以及卫星在任务期间必须采取的姿态。
举例来说，申请人已证实，由于地球球体在距地球表面约500公里的距离处具有约85度的角直径，因此恒星传感器(通常为照相机或长焦照相机)通常具有非常小的视场(FOV)，例如具有介于4度和7度之间的角直径，以确保框定一部分星体，无论其大小如何，都不受地球球体、太阳或地表反照率的影响。
鉴于恒星传感器的视场有限，需要仔细选择卫星上设置恒星传感器的部分，确保在任务期间恒星传感器不是朝向地球而是相对于地球在相反的一侧转动。在特殊任务的情况下，可能需要设置一个以上的恒星传感器，这在设计方面(必须为额外的恒星传感器提供额外的专用连接)和成本方面都具有非常大的负担。在这方面，申请人实际上已经证实，恒星传感器必须非常灵敏(因此很昂贵)，才能辨别出光线昏暗的恒星，因为不可能先验地保证在有限视场内形成的恒星部分包括明亮的星体。
类似地，申请人已经证实，由于从地球附近看太阳的角直径约为0.5度，必须小心放置太阳传感器，以防止地表反照率掩盖或扭曲太阳传感器的读数。在任何情况下，通常需要校正太阳传感器的读数，以便通过数学模型把地表反照率计算在内，这些数学模型试图在季节变化时和相对位置相对于地球发生变化时描述地表反照率。这些数学模型除了需要来自AD系统的高计算成本外，并不总是可靠的，并且无法把数学模型中未考虑但能够影响实际反照率的事件计算在内。因此，即使是太阳传感器，有时也需要在卫星上准备和设置一个以上的传感器，以便能够保证确定太阳的位置，同时增加设计和至少部分成本。
类似的考虑也适用于AD系统中使用的其他类型的传感器。
因此，根据申请人的经验，每颗卫星都需要特定设计和建造的专用姿态确定系统，以便能够在特定卫星上运行并执行特定任务。
申请人已经意识到，通过增加设置在卫星上的传感器的数量，增加了放置传感器的灵活性，减少了与任务有关的信息和卫星在任务期间必须采取的姿态。
然而，申请人已经注意到，这势必造成在专用连接方面更多的支出，专用连接对于确保传感器本身的正确运行是必要的，这使卫星AD系统的设计复杂化，并使传感器在卫星中的集成变得更为关键。
然而，申请人已经意识到，通过使AD系统的异构传感器组独立和自主，可以将这组异构传感器作为独立的卫星模块进行运行，需要单个数据连接和单个电力连接用于整个模块的正确运行。通过这种方式，将传感器集成到卫星中的设计复杂性将显著降低。
申请人还意识到，通过为所述卫星模块配备至少两个不同类型的传感器，这些传感器的定向彼此不同，即朝向不同的方向，可以为卫星配备更多彼此相同但定向不同的卫星模块，以便每种类型的传感器整体上可以具有任意角直径，甚至360度的观测场。
申请人还意识到，这种卫星模块将大大降低AD系统的成本。事实上，即使是单一类型的AD卫星模块，也可以装备任何卫星，从而可以大规模生产它们之间相同的AD卫星模块。即使预想了不同类型的卫星模块，每个模块都配备了特定的传感器，也有可能大量生产各种类型的AD卫星模块，并不时选择要使用的卫星模块。
发明内容
因此，在第一方面，本发明涉及一种用于姿态确定的卫星模块，包括：
多面容纳体，其被配置为安装在卫星上，并且包括至少一个数据采集板和连接接口，所述连接接口用于允许所述数据采集板与所述卫星进行信号通信和电力通信；
至少一个第一类型传感器，其与所述数据采集板通信，所述第一类型传感器从太阳传感器、地球传感器、恒星传感器、地平线传感器中选择；和至少一个第二类型传感器，其与所述数据采集板通信，所述第二类型传感器与所述第一类型传感器不同，所述第二类型传感器从太阳传感器、地球传感器、恒星传感器、地平线传感器中选择；
其中，所述连接接口安装在所述多面容纳体的第一面上，所述第一类型传感器安装在所述多面体实体的第二面上，所述第二类型传感器安装在所述多面体实体的第三面上。
在第二方面，本发明涉及一种卫星，包括与本发明的第一方面一致的至少两个卫星模块，优选地至少四个卫星模块，甚至更优选地八个卫星模块。
多面容纳体允许卫星模块布置定向不同的表面(面)，这些表面可用于安装不同类型的传感器，然后将传感器安装在容纳体上，以便以不同的方式相互定向。
数据采集板允许收集来自传感器的电信号。数据采集板还可以包括用于调节接收的信号以将所述信号转换成数字值的电路，可能使用模数转换器。数据采集板可能还包括微控制器或与微控制器进行信号通信，微控制器被配置为处理数字信号并产生被配置为由卫星姿态控制系统接收的输出。微控制器可以安装在容纳体中，也可以安装在容纳体外的卫星中。
连接接口允许数据采集板和卫星姿态控制系统之间交换信号，并允许为数据采集板并且可能地为传感器供电(如果传感器需要电源)。
连接接口可以是单个连接插头，也可以包括多个连接插头。在任何情况下，连接接口都安装在与容纳传感器的面不同的容纳体的面上，这样当模块与卫星连接时，传感器的视场不会受到损害。
因此，卫星模块被配置为自主且独立的模块，也就是说，作为独立的卫星模块，其需要单个数据连接和单个电力连接以用于传感器的正确运行。
术语“多面体”在本说明书和以下权利要求中是指由有限数量的多边形定义的体，其中每个多边形定义一个面，并且其中两个面的交点是边或顶点，每条边只属于两个面，两个相邻的面不共面。每个多边形优选地包含在一个平面中。或者，至少一个或所有多边形可以不是平面，它们可以是曲线表面。
术语“卫星”在本说明书和以下权利要求中指的是能够在太空或高层大气中移动的任何运载工具，包括围绕天体运行的物体和能够在太空或绕轨道巡回的航天器。
当在本说明书和以下权利要求中提及视场时，术语“角直径”(ad)是指相对于与观察者的距离(D)，能够完全包括在视场范围内的物体的较小直径圆的直径(d)的测量值，根据公式ad＝2*arctan(d/2*D)。
根据第一或第二方面，本发明可以单独地或组合地包括一个或更多个以下特征。
优选地，第一类型传感器包括地球传感器或太阳传感器。
优选地，第二类型传感器是恒星传感器。
申请人已经证实，通过为卫星配备至少两个完全相同的卫星模块，并通过将一个卫星模块的多面容纳体相对于另一个卫星模块不同地定向，可以依据卫星的形状，获得能够确保正确读取相应数量的每种类型传感器的视场，无论卫星采取何种姿态。
在任何情况下，申请人已经证实，不管卫星的形状如何，始终有可能选择多个卫星模块，保证每种类型传感器的视场能够确保正确读取相应数量，无论卫星采取何种姿态。
例如，通过在长方体形状卫星的八个顶点放置八个卫星模块，可以对每个模块进行定向，使得第一类型传感器和第二类型传感器都垂直于长方体卫星的六个面。每种类型的传感器至少有两个冗余定向。
通过这种方式，没有必要预先知道任务细节和卫星必须采取的姿态，以便为卫星正确配备AD系统。
申请人还意识到，根据本发明的卫星模块允许使用成本非常低的恒星传感器。
事实上，通常使用的恒星传感器具有非常小的视场(FOV)(角直径在4度到7度之间)，因此需要非常灵敏，因此价格昂贵，才能检测到足够数量的恒星或足够明亮的恒星，以进行与恒星目录的比较。
申请人已经注意到，通过以每个恒星传感器指向与其他恒星传感器不同的方向的方式将卫星模块安装在卫星上，存在至少一个恒星传感器未朝向地球或太阳旋转的概率非常高，无论卫星采取何种姿态。通过在卫星(例如立方体卫星)的八个顶点处布置八个卫星模块，至少有一个恒星传感器未朝向地球或太阳旋转的概率为100％。
因此，申请人已经注意到恒星传感器的视场可以大大增加，因为即使面对高视场，基本上可以肯定至少一个恒星传感器正在框定不包括地球或太阳的一部分空间。
申请人已经意识到，通过增加恒星传感器的视场，有可能降低其灵敏度(并因此降低恒星传感器的成本)，因为很可能在宽视场下有足够数量的非常明亮的星体总是被框定起来，以进行与恒星目录的比较。
申请人还意识到，通过使用具有宽视场和低灵敏度的恒星传感器，还可以减少AD系统的能量支出。
事实上，由具有缩小视场的恒星传感器框定的那部分星体必须与非常精确的恒星目录进行比较，以确保能够识别出被框定的星体的一小部分。通常，视场角直径约为4度的恒星传感器需要数十万颗星体的恒星目录。比较由所述恒星目录框定的星体部分的计算成本非常昂贵，并且需要大量的电力，高达几十瓦，来为实施比较的处理器供电。
相反，申请人已经注意到，由具有宽视场的恒星传感器框定的星体部分可以与精度低得多的恒星目录进行比较。申请人已经证实，包含几百颗星体的恒星目录就足够了，例如大约500颗星体。因此，比较的计算成本非常低，需要的能量也少得多。
优选地，恒星传感器具有角直径大于15度的视场。
甚至更优选地，恒星传感器具有角直径在约20度和约60度之间，优选地约40度的视场。
优选地，第一类型传感器具有角直径至少为60度的视场。
优选地，卫星模块包括第三类型传感器，所述第三类型传感器不同于所述第一类型传感器和所述第二类型传感器，安装在所述多面容纳体的第四面上。
第三类型传感器提高了姿态确定的准确性，因为它提供了基于不同测量量的额外数据，可以对这些数据进行处理以确定姿态。
此外，通过将第三类型传感器安装在多面体的第四面上，即使第一类型或第二类型传感器变暗，也可以获得对姿态确定有用的数据(例如因为物体从容纳体的第二或第三面的前面经过，使相关传感器的视场变暗)。
优选地，第三类型传感器从太阳传感器、地球传感器、地平线传感器中选择。
举例来说，当第一类型传感器为地球传感器时，第三类型传感器为太阳传感器。
优选地，第一类型传感器和第三类型传感器均安装在第二面和第四面上。
这样，可以同时获得两个不同量的测量值(例如指向地心的向量和指向太阳的向量)，从而提高姿态确定的准确性。
优选地，所述多面容纳体包括顶面和正面，多个连接面在所述顶面和所述正面之间延伸；所述第二面或所述第四面被所述多个连接面中的两个连接面识别。
换句话说，在容纳体的两个基本垂直的面之间，例如正面和顶面，提供了连接面，连接面从第一面(即顶面)开始向下倾斜，直到它与另一面(即正面)连接。在所述构造中，第一类型传感器和第三类型传感器放在所述连接面的至少两个面上。
优选地，所述多个连接面包括四个连接面，每个连接面与相邻的连接面形成10度至25度的角度。
优选地，每个连接面上至少安装一个第一类型传感器。
根据连接面的数量，这允许对第一类型传感器敏感的量进行冗余读数。这样，传感器的任何系统误差、视差误差或其他类型的测量误差都可以通过对收集到的数据进行统计处理来校正。
优选地，每个连接面上都安装有第一类型传感器和第三类型传感器。
这样既减少了测量误差又提高了姿态确定的准确度。
优选地，所述多面容纳体包括侧面和至少一个在侧面和正面之间延伸的中间面。至少一个第一类型传感器或第三类型传感器安装在所述中间面上。
侧面和正面位于顶面下方，并且优选地彼此基本垂直并且基本垂直于顶面。至少一个(优选两个)中间面从侧面延伸并向下倾斜直到它与正面连接。在该构造中，第三类型传感器放置在所述连接面的至少两个面上。
优选地，提供两个中间面，其中第一中间面与第二中间面形成20度至40度之间的角度。
附图说明
本发明的进一步特征和优点将从其优选实施例的以下详细描述中变得更加清楚，参考附图并以指示性和非限制性示例的方式提供。在这样的图纸中：
-图1为本发明的卫星模块的示意性透视图；
-图2为图1卫星模块的某些部件的功能示意图；
-图3为本发明的包括八个卫星模块的卫星的示意性透视图；和
-图4至图9是图3卫星的仰视图、俯视图和侧视图。
参考附图，本发明的卫星模块一般用数字10表示。
具体实施方式
卫星模块包括由金属材料例如铝、铝合金或钛制成的容纳体11。在本发明的优选实施例中，容纳体可内接于具有10厘米、优选约5厘米的较小边的立方体中。
至少一个第一类型传感器12、至少一个第二类型传感器13和至少一个连接接口14被限定在容纳体11上。
在本发明的优选实施例中，至少一个第三类型传感器15也被限定在容纳体11上。
第一、第二和第三类型传感器(当存在第三类型传感器时)属于需要直接暴露于，即直接看到，待测量量的传感器。第一类型传感器12、第二类型传感器13和第三类型传感器15(当存在时)安装在容纳体11的外表面上，使得对待测量的量敏感的各个装置面向容纳体11的外部环境。
在本发明的优选实施例中，第一类型传感器12是太阳传感器，即能够提供将太阳连接到传感器本身的方向的传感器。举例来说，太阳传感器12可以是能够将入射光转换成电信号的光电二极管(或光电二极管阵列)或光电检测器(或光电检测器阵列)，该电信号随后被处理和比较以确定入射光的方向。太阳传感器12的视场的角直径在60度和90度之间，优选地为大约80度。
传感器中的第二类型传感器13是恒星传感器，即通过光电池或照相设备检测恒星位置的传感器。在本发明的优选实施例中，恒星传感器13包括光学头13a，光学头13a配备有挡板13b(见图1)和电子设备13c(图2)，电子设备13c被配置为处理检测到的图像，并将其与包含少于1000颗星体的预加载恒星目录进行比较。恒星传感器13的视场角直径大于15度，优选地在20度和60度之间，甚至更优选地大约40度。
第三类型传感器15是地球传感器，即能够检测地球相对于卫星的位置的传感器。在本发明的优选实施例中，地球传感器15是红外热电堆。地球传感器15的视场的角直径在60度和90度之间，优选地为大约80度。
在容纳体11内部，还提供了至少一个另外的第四类型传感器16，第四类型传感器16不同于第一、第二和第三类型传感器。
第四类型传感器16选自磁力计和陀螺仪。在本发明的优选实施例中，提供了两个第四类型传感器16，特别是磁力计和陀螺仪。磁力计被配置为测量地球磁场的模数或沿着一个或更多个方向测量地球磁场的分量。陀螺仪是电子陀螺仪，例如Mems陀螺仪，并且能够检测卫星方向的变化。
如图2示意性所示，数据采集板17设置在容纳体11内部，与第一类型12、第二类型13、第三类型15和第四类型16的传感器进行信号通信，以便从传感器本身接收电力信号。
在本发明的优选实施例中，数据采集板17集成了(或可以与其信号通信)微控制器18，微控制器18被配置为处理由传感器采集的电力信号，并生成被配置为由卫星姿态控制系统接收并处理以改变卫星姿态的输出信号。
数据采集板17与连接接口14信号连接并电力连接，以从连接接口14接收来自卫星机载系统的电源，例如5VDC，并接收由微控制器18产生的输出信号。数据采集板17还与一个或多个传感器电力连接以给它们供电。
连接接口14用于连接卫星连接器，将卫星模块11集成到卫星的ADCS系统中。
如图1所示，容纳体11的外部形状为多面体，以包括多个定向彼此不同的面。
特别地，容纳体11包括其上安装有连接接口14的第一面19、其上安装有第一类型传感器12的第二面20、其上安装有第二类型传感器13的第三面21以及安装第三类型传感器15的第四面22。
在图1所示的实施例中，太阳传感器12安装在第二面20上，恒星传感器13安装在第三面21上以及地球传感器15安装在第四面22上。
第二面20和第四面22是容纳体11的面，属于多个连接面23，连接面23在容纳体11的顶面24和正面25之间延伸。
正面25和顶面24基本上互相垂直。
在图1的实施例中，连接面23为四个，它们彼此连续并且均匀地连接顶面24和正面25。每个连接面与上一个和/或下一个连接面形成大约18度的角度。紧邻正面25的连接面23与正面25形成约18度角，紧邻顶面24的连接面23与顶面24形成约18度角。
连接面23优选地是平面并且顶面24和正面25也优选地是平面。
第一面19定义为容纳体11的背面。背面19与正面25相对并且优选地平行于正面25。
第三面21定义为容纳体11的侧面。侧面21基本上垂直于顶面24和正面25。如图1所示，侧面21也基本上垂直于背面19。
两个中间面26在侧面21和正面25之间延伸。中间面26彼此连续并且均匀地连接侧面21和正面25。中间面26之间形成大约33度的角度。紧邻正面25的中间面26与正面25形成约33度角，紧邻侧面21的中间面26与侧面21形成约33度角。中间面26最好是平面。中间面26还与两个连接面23形成边，特别是与最靠近正面25的两个连续连接面23形成边。
在本发明的优选实施例中，地球传感器15和太阳传感器12安装在每个连接面23上，如图1所示。优选地，地球传感器15和太阳传感器12也安装在两个中间面26上。
卫星模块10创建了能够独立于其他卫星模块10自主运行的独立单元。
图3示出了多个卫星模块10在卫星100上的可能且优选的应用，例如立方形卫星或在任何情况下具有八个边的卫星。
为了显示方便，卫星100配备的卫星模块10已经用罗马数字I至VII表示以将它们彼此区分开，尽管它们是相同的。
八个彼此相同但在它们之间定向不同的卫星模块100安装在卫星100上。卫星模块10安装在卫星100的八个边处。
图4示出了图3的卫星100的仰视图，其中突出显示了安装在容纳体11上的各种传感器的定向。为了显示方便，已经表示了单个恒星传感器13、单个太阳传感器12和连接接口14。此外，容器体11已被表示为为立方体形状。在任何情况下，与上述卫星模块一致，容纳体11包括其上安装连接接口14的第一面、其上安装太阳传感器12的第二面和其上安装恒星传感器13的第三面。本领域技术人员将容易理解，以下内容也适用于其容纳体11及其传感器布置与图1的卫星模块相同的卫星模块10。
图5是图3卫星100的俯视图，图6至图9是图3卫星100的侧视图。
图4中由罗马数字V指示的卫星模块10已经用恒星传感器13来表示，恒星传感器13指向图的观看者，并且对于图的观看者来说太阳传感器12已经被表示为向下。图4中由罗马数字VI指示的卫星模块10已经用恒星传感器13来表示，对于图的观看者来说恒星传感器13为向下，并且太阳传感器12已经被表示为指向图的观看者。在图4中由罗马数字V指示的卫星模块10已经用恒星传感器13表示，恒星传感器13指向该图的观看者右侧，并且太阳传感器12已经被表示为指向该图的观看者。在图4中没有罗马数字指示的卫星模块10已经用恒星传感器13来表示，恒星传感器13指向图的观看者，并且太阳传感器12已经被表示为指向图的观看者的左侧。
在图5至图9中采用了相同的符号来表示太阳传感器12和恒星传感器13的定向。
从图4到9可以理解，对于卫星100的每一侧，至少有一个恒星传感器13，其视场指向远离该侧。同样，对于卫星100的每一侧，至少有一个太阳传感器12，其视场指向远离该侧。
这样，无论卫星100在任务期间的姿态如何，总有至少一个视场仅框定星体的恒星传感器13和至少一个视场仅框定太阳的太阳传感器。
在卫星模块的容纳体11如图1所示的情况下，无论卫星100在任务期间的姿态如何，总会有至少一个恒星传感器13，其视场仅框定星体，并且至少四个太阳传感器和四个地球传感器，它们各自的视场仅框定太阳和地球。
这获得了同时测量相同量的传感器的最小冗余(对于某些姿态，测量相同量的相同类型传感器的数量甚至可能更多)，允许使用灵敏度降低的传感器，并且还允许校正或在任何情况下过滤其他传感器的错误读数。
此外，获得的同时测量相同量的传感器的冗余允许卫星100的姿态确定缓慢下降，因为传感器可能发生的故障通过冗余传感器得到补偿，对于每个传感器故障，姿态确定的准确性都有小幅度下降(至少只要至少一个传感器继续工作)。

Claims (15)

1.一种用于姿态确定的卫星模块(10)，包括：
多面容纳体(11)，其被配置为安装在卫星(100)上，并且包括至少一个数据采集板(17)和连接接口(14)，所述连接接口(14)用于允许所述数据采集板(17)与所述卫星(100)进行信号通信和电力通信；
至少一个第一类型传感器(12)，其与所述数据采集板(17)通信，所述第一类型传感器(12)从太阳传感器、地球传感器、恒星传感器、地平线传感器中选择；和至少一个第二类型传感器(13)，其与所述数据采集板(17)通信，所述第二类型传感器(13)与所述第一类型传感器(12)不同，所述第二类型传感器(13)从太阳传感器、地球传感器、恒星传感器、地平线传感器中选择；
其中，所述连接接口(14)安装在所述多面容纳体(11)的第一面(19)上，所述第一类型传感器(12)安装在所述多面容纳体(11)的第二面(20)上，所述第二类型传感器(13)安装在所述多面容纳体(11)的第三面(21)上。
2.根据权利要求1所述的卫星模块(10)，其中，所述第一类型传感器(12)包括地球传感器或太阳传感器。
3.根据上述任一项权利要求所述的卫星模块(10)，其中，所述第一类型传感器(12)具有角直径至少为60度的视场。
4.根据上述任一项权利要求所述的卫星模块(10)，其中，所述第二类型传感器(13)是恒星传感器。
5.根据权利要求4所述的卫星模块(10)，其中，所述恒星传感器(13)具有角直径大于15度的视场。
6.根据上述任一项权利要求所述的卫星模块(10)，包括第三类型传感器(15)，所述第三类型传感器(15)不同于所述第一类型传感器和所述第二类型传感器，并且安装在所述多面容纳体(11)的第四面(22)上。
7.根据权利要求6所述的卫星模块(10)，其中，所述第三类型传感器(15)从太阳传感器、地球传感器、地平线传感器中选择。
8.根据权利要求7所述的卫星模块(10)，其中，第一类型传感器(12)和第三类型传感器(15)均安装在所述第二面(20)和所述第四面(22)上。
9.根据权利要求6或7所述的卫星模块(10)，其中，所述多面容纳体(11)包括顶面(24)和正面(25)，多个连接面(23)在所述顶面(24)和所述正面(25)之间延伸；所述第二面(20)或所述第四面(22)被所述多个连接面(23)中的两个连接面标识。
10.根据权利要求9所述的卫星模块(10)，其中，每个连接面(23)上安装至少一个所述第一类型传感器(12)。
11.根据权利要求10所述的卫星模块(10)，其中，每个连接面(23)上都安装有所述第一类型传感器(12)和所述第三类型传感器(15)。
12.根据权利要求9至11中任一项权利要求所述的卫星模块(10)，其中，所述多个连接面(23)包括四个连接面(23)，每个连接面与相邻的连接面形成10度至25度之间的角度。
13.根据权利要求9至12中任一项权利要求所述的卫星模块(10)，其中，所述多面容纳体(11)包括侧面(21)和在所述侧面(21)和所述正面(25)之间延伸的至少一个中间面(26)；至少一个所述第一类型传感器(12)或所述第三类型传感器(15)安装在所述中间面(26)上。
14.根据权利要求13所述的卫星模块(10)，包括两个中间面(26)，其中，第一个中间面与第二个中间面(26)形成20度至40度之间的角度。
15.一种卫星(100)，包括根据权利要求1至14中的一项或更多项权利要求所述的至少两个卫星模块(10)。
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