CN114264308A - 一种利用地板进行室内定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用地板进行室内定位方法，包括如下步骤：将配置有压力感知模块和微型电路板的地板块互相贴合安装，地板块进行串联后接入外部电源以及数据盒子；所述数据盒子内置微型处理芯片和内存模块，所有地板块与数据盒子连接完成后，系统进行初始化，并将初始化数据发送至数据处理盒子存储；数据盒子通过WIFI对接云端服务器，云端服务器获取到初始化数据后，搭建家庭地面矩阵二维图；当用户在地板上走过时，压力传感器将数据传输到数据盒子，数据盒子通过网络将数据传输到云端服务器，即可实现室内人员实时位置的确定。该方法解决现有的室内定位技术在精度、抗干扰性等无法满足智能家居使用场景的定位要求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种利用地板进行室内定位方法。
背景技术
随着国内智能家居行业的高速发展，出现了对室内人员和智能设备精准交互，以实现无感化感应控制、综合分区调控等进一步的需求，这就对室内定位在智能家居场景内的应用提供了必要条件。现有室内定位技术主要有基于：红外定位、超声波定位、蓝牙技术定位等等。红外线技术：采用了离散红外技术来实现室内定位，直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差，而且只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性；超声波技术：主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，超声波定位抗干扰能力差，定位范围较小；超宽带或者蓝牙等基于网络设备的定位精度不足，GPRS等传统卫星定位系统虽然可以高精度定位但是仅限于室外。由于现有的多种室内定位技术各有优缺点，今年来，各大厂家纷纷投资毫米波雷达产业，以利于该技术实现智能家居场景下的室内人员定位，达到上述需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全新的利用地板进行室内定位的方法，该方法采用地面上的压力传感器和云端处理相结合的方法，解决现有的室内定位技术在精度、抗干扰性等无法满足智能家居使用场景的定位要求的问题。
为了达到上述技术效果，本发明提供了如下技术方案：
一种利用地板进行室内定位方法，包括如下步骤：
(1)将配置有压力感知模块和微型电路板的地板块互相贴合安装，地板块进行串联后接入外部电源以及数据盒子；
(2)所述数据盒子内置微型处理芯片和内存模块，所有地板块与数据盒子连接完成后，系统进行初始化，并将初始化数据发送至数据处理盒子存储；
(3)数据盒子通过WIFI对接云端服务器，云端服务器获取到初始化数据后，搭建家庭地面矩阵二维图；
(4)当用户在地板上走过时，压力传感器将地板块标识号和产生的压力变化传输到数据盒子，数据盒子通过网络将数据传输到云端服务器，服务器即可获得当前用户正处于哪一块地板上，结合地面矩阵二维图即可实现室内人员实时位置的确定。
进一步的技术方案为，所述步骤(2)初始化具体为地板块向相邻地板块发送内置微型电路板的识别编号，同时接受相邻地板块发来的识别编号，并连同接收到该数据的端口的标识一并存储，最终所有地板块将自身识别号、接收的识别号、接收端口标识按数据组的形式，一并发送至数据处理盒子存储。
进一步的技术方案为，所述初始化数据为地板块矩阵数据。
进一步的技术方案为，所述地板块的四个侧面均设置有数据接口，并通过数据线与所述微型电路板连接，同时每个侧面该设置有与微型电路板连接的电源接口。
进一步的技术方案为，地板块侧面的数据结构采用接触式触点对接，地板块互相贴合安装后可进行数据传输。
与现有技术相比，本发明使用压力感知技术，实现室内人员感知定位的效果，各感知单元模块之间使用物理接口连接，抛开了现有各类无线传输技术，感知数据的实时性、稳定性和准确性相对更高。
附图说明
图1为地板块俯视内部结构图和侧视外部示意图；
图2为地板块安装后初始化发送和接收数据示例图；
图3为该定位系统工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的解释和说明。
实施例1
如图1所示，图1为本发明的智能地板块的结构示意图，本发明在地板块中央部位嵌入一个压力感知模块和微型电路板，地板块的四个侧面各设置两个数据接口接头，并通过数据线与微型电路板相连接，同时每个侧面设置一个连接微型电路板的电源接口。侧面数据接头采用接触式触点对接，在地板互相贴合安装后，可进行互相连接并传输数据。电源接口同样可以在地板互相贴合安装后互相连接，将地板块串联，同时也可通过电源适配器接入外部电源。、地板安装时，需保证每块地板都与相邻地板的数据接头和电源接头对接良好，在地板铺设安装完成后，使用专用的电源线和数据线将任意一块地板的任一电源接口和数据输出接口与数据盒子连接好。数据盒子内置微型处理芯片和内存模块，所有地板块和盒子连接完成之后，第一次上电时，系统进行初始化工作，每块地板会通过数据输出线路，向相邻的地板块发送自身内置微型电路板的唯一识别编号，同时接收相邻地板块发来的识别号，并连同接收到该数据的端口的标识一并存储。最终所有地板块将自身识别号、接收的识别号+接收端口标识按数据组的形式，一并发送至数据处理盒子存储。具体的数据接收和发送方式如图2所示。数据盒子具备WiFi数据接口，可对接家庭AI云端服务器，云端服务器获取到地板块矩阵数据后，通过算法搭建家庭地面矩阵二维图。平时使用时，如图3所示，当用户在地板上走过或停止时，压力传感器将地板块标识号和产生的压力变化传输到数据盒子，数据盒子通过网络将数据传输到云中心服务器，服务器即可获得当前用户正处于哪一块地板上，结合地面矩阵二维图即可实现室内人员实时位置的确定。
尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
Claims (5)
1.一种利用地板进行室内定位方法,其特征在于，包括如下步骤：
(1)将配置有压力感知模块和微型电路板的地板块互相贴合安装，地板块进行串联后接入外部电源以及数据盒子；
(2)所述数据盒子内置微型处理芯片和内存模块，所有地板块与数据盒子连接完成后，系统进行初始化，并将初始化数据发送至数据处理盒子存储；
(3)数据盒子通过WIFI对接云端服务器，云端服务器获取到初始化数据后，搭建家庭地面矩阵二维图；
(4)当用户在地板上走过时，压力传感器将地板块标识号和产生的压力变化传输到数据盒子，数据盒子通过网络将数据传输到云端服务器，服务器即可获得当前用户正处于哪一块地板上，结合地面矩阵二维图即可实现室内人员实时位置的确定。
2.根据权利要求1所述的利用地板进行室内定位方法,其特征在于，所述步骤(2)初始化具体为地板块向相邻地板块发送内置微型电路板的识别编号，同时接受相邻地板块发来的识别编号，并连同接收到该数据的端口的标识一并存储，最终所有地板块将自身识别号、接收的识别号、接收端口标识按数据组的形式，一并发送至数据处理盒子存储。
3.根据权利要求1所述的利用地板进行室内定位方法,其特征在于，所述初始化数据为地板块矩阵数据。
4.根据权利要求1所述的利用地板进行室内定位方法,其特征在于，所述地板块的四个侧面均设置有数据接口，并通过数据线与所述微型电路板连接，同时每个侧面该设置有与微型电路板连接的电源接口。
5.根据权利要求1所述的利用地板进行室内定位方法,其特征在于，地板块侧面的数据结构采用接触式触点对接，地板块互相贴合安装后可进行数据传输。
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