CN114263452A - 用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，其步骤是：建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统，建立煤矿井下钻孔的图像传输系统，建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统，由于设计了上述步骤，相对其它钻孔深度测量设备和技术，该方案更加经济便捷，计数准确度高，有效杜绝了人为更改或瞒报误报等行为，记录数据更真实有效。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，尤其是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法。
背景技术
煤矿井下钻孔状况是保证煤矿井下安全生产的基础，现在还没有一种应用AI视觉识别对煤矿井下钻孔状况的进行控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，还都是通过人工对煤矿井下钻孔状况进行观察记录，从而影响了煤矿井下钻孔的效率，
基于申请人于2021年11月18日的技术交底书和通过检索得到相近的背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。
发明内容
本发明的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法，
本发明的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取系统，
本发明的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制器，
本发明的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制方法。
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，因此相对其它钻孔深度测量设备和技术，该方案更加经济便捷，计数准确度高，有效杜绝了人为更改或瞒报误报等行为，记录数据更真实有效。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法，其步骤是：
步骤100：建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统，
步骤200：建立煤矿井下钻孔的图像传输系统，
步骤300：建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统。
由于设计了上述步骤，相对其它钻孔深度测量设备和技术，该方案更加经济便捷，计数准确度高，有效杜绝了人为更改或瞒报误报等行为，记录数据更真实有效。
本发明设计了，把其中第一台摄像仪安装在液压钻机的滑架动力头部位上，把其中第二台摄像仪安装在液压钻机的夹持器部位上，由其中第一台摄像仪拾取安装和拆卸钻杆的动作图像信号，即图像信号Ⅰ，由其中第二台摄像仪拾取钻杆的对接处是否通过夹持器进入钻孔的图像信号，即图像信号Ⅱ。
本发明设计了，通过煤矿井下以太网络与地面调度中心通讯，从而将图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ上传至地面调度中心的硬盘录像机，把硬盘录像机与具有AI视觉识别的计算机的通讯接口连接，把图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ传输到具有AI视觉识别的计算机中。
本发明设计了，通过具有钻机作业实时监管客户模块、钻机作业实时监管服务模块和AI视觉识别模块的计算机，AI算法服务器对图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ进行分析，分析判断钻孔进尺是否真实有效，从而生成有效钻孔记录，根据有效钻孔记录得到钻机实时状态、当日钻孔汇总统计表、实时进行作业执行钻孔情况、钻孔的历史作业状态、系统日志统计情况的信息。
一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取系统，包含有以下内容：
拾取煤矿井下钻孔的图像系统的建立单元10，
煤矿井下钻孔的图像传输系统的建立单元20，
通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统的建立单元30。
本发明设计了，在液压钻机的夹持器部位上安装补光系统。
本发明设计了，一种用于煤矿井下钻孔状况的控制器，包含有以下内容：
在控制器中储存有用于煤矿井下钻孔状况的控制模型，
用于煤矿井下钻孔状况的控制模型根据上述用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法获得。
本发明设计了，一种用于煤矿井下钻孔状况的控制方法，包含有以下内容：
在CPU中应用用于煤矿井下钻孔状况的控制器进行控制。
本发明的技术效果在于：针对具有丢包问题的网络控制系统，通过对系统分析、建模、离散化，利用离散化后的系统设计切换系统，最后设计采样控制器，使得具有丢包的网络控制系统指数稳定并具有l2-l∞性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法的流程图，
图2为本发明的一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取系统的结构示意图。
具体实施方式
根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。
一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法，本发明的第一个实施例，其步骤是：
步骤100：建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统，
步骤200：建立煤矿井下钻孔的图像传输系统，
步骤300：建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统。
以下以网络控制系统为例来说明方法的具体实现，
在本实施例中，步骤100具体包含有一下内容：
把其中第一台摄像仪安装在液压钻机的滑架动力头部位上，把其中第二台摄像仪安装在液压钻机的夹持器部位上，由其中第一台摄像仪拾取安装和拆卸钻杆的动作图像信号，即图像信号Ⅰ，由其中第二台摄像仪拾取钻杆的对接处是否通过夹持器进入钻孔的图像信号，即图像信号Ⅱ。
在本实施例中，步骤200具体包含有一下内容：
通过煤矿井下以太网络与地面调度中心通讯，从而将图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ上传至地面调度中心的硬盘录像机，把硬盘录像机与具有AI视觉识别的计算机的通讯接口连接，把图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ传输到具有AI视觉识别的计算机中。
在本实施例中，步骤300具体包含有一下内容：
通过具有钻机作业实时监管客户模块、钻机作业实时监管服务模块和AI视觉识别模块的计算机，AI算法服务器对图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ进行分析，分析判断钻孔进尺是否真实有效，从而生成有效钻孔记录，根据有效钻孔记录得到钻机实时状态、当日钻孔汇总统计表、实时进行作业执行钻孔情况、钻孔的历史作业状态、系统日志统计情况的信息。
一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取系统，包含有以下内容：
拾取煤矿井下钻孔的图像系统的建立单元10，
煤矿井下钻孔的图像传输系统的建立单元20，
通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统的建立单元30。
在本实施例中，在液压钻机的夹持器部位上安装补光系统。
一种用于煤矿井下钻孔状况的控制器，包含有以下内容：在控制器中储存有用于煤矿井下钻孔状况的控制模型，
在本实施例中，用于煤矿井下钻孔状况的控制模型根据上述用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法获得，
步骤100：建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统，
步骤200：建立煤矿井下钻孔的图像传输系统，
步骤300：建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统。
一种用于煤矿井下钻孔状况的控制方法，包含有以下内容：
在CPU中应用用于煤矿井下钻孔状况的控制器进行控制。
上述实施例只是本发明所提供的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法的一种实现形式，根据本发明所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成份或步骤，或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法，其特征是：其步骤是：
步骤100：建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统，
步骤200：建立煤矿井下钻孔的图像传输系统，
步骤300：建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统。
2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法，其特征是：把其中第一台摄像仪安装在液压钻机的滑架动力头部位上，把其中第二台摄像仪安装在液压钻机的夹持器部位上，由其中第一台摄像仪拾取安装和拆卸钻杆的动作图像信号，即图像信号Ⅰ，由其中第二台摄像仪拾取钻杆的对接处是否通过夹持器进入钻孔的图像信号，即图像信号Ⅱ。
3.根据权利要求1所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法，其特征是：通过煤矿井下以太网络与地面调度中心通讯，从而将图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ上传至地面调度中心的硬盘录像机，把硬盘录像机与具有AI视觉识别的计算机的通讯接口连接，把图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ传输到具有AI视觉识别的计算机中。
4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法，其特征是：通过具有钻机作业实时监管客户模块、钻机作业实时监管服务模块和AI视觉识别模块的计算机，AI算法服务器对图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ进行分析，分析判断钻孔进尺是否真实有效，从而生成有效钻孔记录，根据有效钻孔记录得到钻机实时状态、当日钻孔汇总统计表、实时进行作业执行钻孔情况、钻孔的历史作业状态、系统日志统计情况的信息。
5.一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取系统，其特征是：
包含有以下内容：
拾取煤矿井下钻孔的图像系统的建立单元10，
煤矿井下钻孔的图像传输系统的建立单元20，
通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统的建立单元30。
6.根据权利要求1所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取系统，其特征是：在液压钻机的夹持器部位上安装补光系统。
7.一种用于煤矿井下钻孔状况的控制器，其特征是：包含有以下内容：在控制器中储存有用于煤矿井下钻孔状况的控制模型，
用于煤矿井下钻孔状况的控制模型根据根据权利要求1至4任一项所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法获得。
8.一种用于煤矿井下钻孔状况的控制方法，其特征是：包含有以下内容：
在CPU中应用用于煤矿井下钻孔状况的控制器进行控制。
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