CN114257170B - 一种自清洁光伏组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏组件技术领域，且公开了一种自清洁光伏组件，解决了现有的清洁方式结构复杂，清洁效率降低，同时一种自清洁光伏组件的倾斜角度不便于多角度调节，实际使用较为不便的问题，其包括光伏组件本体，所述光伏组件本体的外部套设有固定清洁支撑环，固定清洁支撑环和光伏组件本体固定连接，光伏组件本体的上方设有活动清洁安装座，活动清洁安装座的底部设有清理刷，固定清洁支撑环的顶部开设有两个第一滑动槽，第一滑动槽内设有两个滑动块，滑动块的顶部与活动清洁安装座的底部固定连接；通过清理刷对光伏组件本体进行清理，通过一个正反转驱动电机可以驱动多个同步旋转蜗杆同步转动，以及便于改变光伏组件本体的倾斜角度。

Description

一种自清洁光伏组件

技术领域

本发明属于光伏组件技术领域，具体为一种自清洁光伏组件。

背景技术

单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。光伏组件（也叫太阳能电池板）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作，光伏发电是一个长期的过程，通常在野外或者屋顶，组件原表面自清洁能力有限，因此随着组件摆放陈列时间的增加，其表面积灰不可避免，当灰尘积攒到一定程度时组件表面光吸收受到影响，其发电量也不可避免受到损失。

现有的清洁方式结构复杂，清洁效率降低，同时一种自清洁光伏组件的倾斜角度不便于多角度调节，实际使用较为不便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自清洁光伏组件，有效的解决了上述背景技术中现有的清洁方式结构复杂，清洁效率降低，同时一种自清洁光伏组件的倾斜角度不便于多角度调节，实际使用较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自清洁光伏组件，包括光伏组件本体，所述光伏组件本体的外部套设有固定清洁支撑环，固定清洁支撑环和光伏组件本体固定连接，光伏组件本体的上方设有活动清洁安装座，活动清洁安装座的底部设有清理刷，固定清洁支撑环的顶部开设有两个第一滑动槽，第一滑动槽内设有两个滑动块，滑动块的顶部与活动清洁安装座的底部固定连接，第一滑动槽内设有第一螺纹调节活动柱，第一螺纹调节活动柱贯穿滑动块，第一螺纹调节活动柱和滑动块的连接方式为螺纹连接，第一螺纹调节活动柱的一端与第一滑动槽的一侧内壁通过第一轴承连接，第一螺纹调节活动柱的另一端贯穿第一滑动槽的另一侧内壁，且第一螺纹调节活动柱的一端与位于固定清洁支撑环的一侧蜗轮固定连接，固定清洁支撑环的一侧设有同步旋转蜗杆，同步旋转蜗杆和固定清洁支撑环通过转动单元连接，同步旋转蜗杆的一端固定连接有限位块，同步旋转蜗杆的另一端固定连接有固定旋转盘，固定旋转盘的一侧开设有第一限位槽，固定清洁支撑环的一侧设有与同步旋转蜗杆相配合的拆卸式驱动组件，光伏组件本体的下方设有支撑拼接固定底座，支撑拼接固定底座和光伏组件本体通过倾斜角度锁死组件连接；

倾斜角度锁死组件包括两个支撑固定连接腿，支撑固定连接腿的底部与支撑拼接固定底座的顶部固定连接，支撑固定连接腿的一侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的顶部内壁与支撑固定连接腿的顶部相连通，第一矩形孔内设有支撑连接旋转板，支撑连接旋转板的顶部与光伏组件本体的底部固定连接，支撑连接旋转板的两侧均固定连接有固定轴，固定轴贯穿支撑固定连接腿，固定轴和支撑固定连接腿的贯穿处设有第二轴承，支撑固定连接腿上设有与支撑连接旋转板相配合的轮齿升降锁死组件连接，光伏组件本体的底部设有支撑托杆，支撑托杆的下方设有两个第二螺纹调节活动柱，第二螺纹调节活动柱的顶端与支撑托杆通过连接块连接，第二螺纹调节活动柱的外部套设有螺纹旋转支撑套，两个螺纹旋转支撑套通过传动单元连接，螺纹旋转支撑套的底端与支撑拼接固定底座通过第三轴承，限位块插入对应的第一限位槽内，进而使得相邻两个同步旋转蜗杆可以连接起来，驱动同步旋转蜗杆转动，进而通过蜗轮和同步旋转蜗杆的配合，使得蜗轮转动，进而使得第一螺纹调节活动柱转动，通过第一螺纹调节活动柱和滑动块的配合，使得活动清洁安装座和清理刷移动，进而通过清理刷对光伏组件本体进行清理。

优选的，所述拆卸式驱动组件包括正反转驱动电机，正反转驱动电机的输出端设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部设有第二锥形齿轮，同步旋转蜗杆贯穿第二锥形齿轮，且同步旋转蜗杆和第二锥形齿轮固定连接，正反转驱动电机的底部固定连接有电机安装座，固定清洁支撑环的一侧开设有第二滑动槽，第二滑动槽的底部内壁与固定清洁支撑环的底部相连通，电机安装座的一侧固定连接有第一滑动板，电机安装座的两侧均设有固定侧板，固定侧板的一侧与固定清洁支撑环的一侧固定连接，固定侧板的一侧开设有第二矩形孔，固定侧板远离电机安装座的一侧设有拉板，电机安装座的两侧均开设有插槽，拉板靠近电机安装座的一侧固定连接有限位插板，拉板的一侧和固定侧板的一侧通过两个第一拉伸弹簧连接。

优选的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，第一滑动板位于第二滑动槽内，限位插板贯穿第二矩形孔，且限位插板的一端位于插槽内，正反转驱动电机驱动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合，使得同步旋转蜗杆转动，通过驱动拉板移动，进而使得限位插板的一端脱离插槽，且第一拉伸弹簧处于拉伸状态，进而通过正反转驱动电机安装座和正反转驱动电机下移，使得第一滑动板脱离第二滑动槽，即可完成电机安装座和正反转驱动电机的拆除，可以根据实际需求，对多余的正反转驱动电机进行拆除，通过一个正反转驱动电机可以驱动多个同步旋转蜗杆同步转动，需要对正反转驱动电机进行安装时，驱动电机安装座移动，使得第一滑动板滑入第二滑动槽内，同时第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，进而松开拉板，第一拉伸弹簧驱动拉板移动，进而使得限位插板的一端插入插槽内，对电机安装座的位置进行限位，避免电机安装座和第一滑动板下移，从而使得电机安装座和正反转驱动电机固定。

优选的，所述转动单元包括两个第一固定支撑板，第一固定支撑板的一侧与固定清洁支撑环的一侧固定连接，同步旋转蜗杆贯穿第一固定支撑板，同步旋转蜗杆和第一固定支撑板的贯穿处设有第四轴承，且蜗轮和同步旋转蜗杆相啮合。

优选的，其中一个所述螺纹旋转支撑套的外部套设有固定限位环，固定限位环和螺纹旋转支撑套固定连接，固定限位环的顶部开设有若干限位孔，固定限位环的顶部设有第一连接板，第一连接板的底部固定连接有限位柱，第一连接板和支撑拼接固定底座通过弹性单元连接。

优选的，所述弹性单元包括设置于第一连接板底部的第二固定支撑板，第二固定支撑板的底部与支撑拼接固定底座的顶部固定连接，第二固定支撑板的顶部开设有第三滑动槽，第三滑动槽内设有第二滑动板，第二滑动板的顶部与第一连接板的底部固定连接，第二滑动板的底部与第三滑动槽的底部内壁通过两个第二拉伸弹簧连接，限位柱位于其中一个限位孔内，通过驱动第一连接板上移，使得第二滑动板上移，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，且限位柱脱离限位孔，即可解除对固定限位环和螺纹旋转支撑套位置的限定，进而可以驱动螺纹旋转支撑套转动，不需要转动螺纹旋转支撑套时，停止拉动第一连接板，进而第二拉伸弹簧驱动第二滑动板下移，使得限位柱插入对应的限位孔内，即可限位此时固定限位环和螺纹旋转支撑套的位置，避免螺纹旋转支撑套因非人为因素转动。

优选的，所述传动单元包括套设于螺纹旋转支撑套外部的链轮，链轮与螺纹旋转支撑套固定连接，两个链轮通过链条连接，通过固定轴和第二轴承的配合，使得支撑连接旋转板可以相对支撑固定连接腿转动，进而使得光伏组件本体可以相对支撑拼接固定底座转动，通过驱动其中一个螺纹旋转支撑套转动，进而通过链轮和链条的配合，使得另一个螺纹旋转支撑套同步转动，进而调节第二螺纹调节活动柱位于螺纹旋转支撑套内的长度，从而调节支撑托杆的高度，可以通过支撑托杆对光伏组件本体进行支撑。

优选的，所述轮齿升降锁死组件包括设置于支撑连接旋转板上的弧形固定齿板，弧形固定齿板与支撑连接旋转板固定连接，第一矩形孔的底部内壁开设有第一凹槽，第一矩形孔内设有升降限位齿条，升降限位齿条的底部固定连接有活动调节升降板，第一凹槽的一侧内壁开设有第二凹槽，第一凹槽的另一侧内壁开设有第三矩形孔，活动调节升降板的一侧开设有第四矩形孔，支撑固定连接腿的一侧设有第二连接板，第二连接板的一侧固定连接有第一限位固定板，第二连接板的一侧与支撑固定连接腿的一侧通过两个第三拉伸弹簧连接。

优选的，所述第二连接板的一侧固定连接有拉环，活动调节升降板的底端位于第一凹槽内，第一限位固定板贯穿第三矩形孔和第四矩形孔，且第一限位固定板的一端位于第二凹槽内，升降限位齿条和弧形固定齿板相啮合，通过驱动第二连接板移动，使得第三拉伸弹簧处于拉伸状态，同时第一限位固定板的一端脱离第二凹槽和第四矩形孔，解除对活动调节升降板位置的限定，进而驱动升降限位齿条和活动调节升降板下移，解除弧形固定齿板和升降限位齿条之间的啮合关系，进而可以旋转支撑连接旋转板，支撑连接旋转板相对支撑固定连接腿旋转后，通过驱动升降限位齿条上移，使得升降限位齿条和弧形固定齿板相啮合，限位支撑连接旋转板的位置，避免支撑连接旋转板相对支撑固定连接腿晃动，同时第四矩形孔移动至第一限位固定板的一侧，进而第三拉伸弹簧驱动第二连接板移动，使得第一限位固定板的一端再次贯穿第四矩形孔，且第一限位固定板的一端插入第二凹槽内，即可使得活动调节升降板和升降限位齿条相对支撑固定连接腿固定，进而使得弧形固定齿板和支撑连接旋转板相对支撑固定连接腿固定，限位此时光伏组件本体的位置。

优选的，所述支撑拼接固定底座的一侧开设有第二限位槽，支撑拼接固定底座的另一侧固定连接有第二限位固定板，第二限位固定板的顶部开设有若干螺纹槽，第二限位槽的顶部内壁开设有若干通孔，支撑拼接固定底座上设有若干螺栓，螺栓的底端贯穿通孔，支撑拼接固定底座的底部固定连接有防滑垫，相邻两个光伏组件本体放置在一起，使得其中一个支撑拼接固定底座上的第二限位固定板插入另一个支撑拼接固定底座上的第二限位槽，进而通过驱动螺栓转动，使得螺栓的底端旋入螺纹槽内，进而使得第二限位固定板固定在第二限位槽内，从而使得两个支撑拼接固定底座固定在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、在工作中，相邻两个光伏组件本体放置在一起，使得其中一个支撑拼接固定底座上的第二限位固定板插入另一个支撑拼接固定底座上的第二限位槽，进而通过驱动螺栓转动，使得螺栓的底端旋入螺纹槽内，进而使得第二限位固定板固定在第二限位槽内，从而使得两个支撑拼接固定底座固定在一起，同时限位块插入对应的第一限位槽内，进而使得相邻两个同步旋转蜗杆可以连接起来，驱动同步旋转蜗杆转动，进而通过蜗轮和同步旋转蜗杆的配合，使得蜗轮转动，进而使得第一螺纹调节活动柱转动，通过第一螺纹调节活动柱和滑动块的配合，使得活动清洁安装座和清理刷移动，进而通过清理刷对光伏组件本体进行清理；

（2）、正反转驱动电机驱动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合，使得同步旋转蜗杆转动，通过驱动拉板移动，进而使得限位插板的一端脱离插槽，且第一拉伸弹簧处于拉伸状态，进而通过正反转驱动电机安装座和正反转驱动电机下移，使得第一滑动板脱离第二滑动槽，即可完成电机安装座和正反转驱动电机的拆除，可以根据实际需求，对多余的正反转驱动电机进行拆除，通过一个正反转驱动电机可以驱动多个同步旋转蜗杆同步转动，需要对正反转驱动电机进行安装时，驱动电机安装座移动，使得第一滑动板滑入第二滑动槽内，同时第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，进而松开拉板，第一拉伸弹簧驱动拉板移动，进而使得限位插板的一端插入插槽内，对电机安装座的位置进行限位，避免电机安装座和第一滑动板下移，从而使得电机安装座和正反转驱动电机固定，提高了拆装效率；

（3）、通过固定轴和第二轴承的配合，使得支撑连接旋转板可以相对支撑固定连接腿转动，进而使得光伏组件本体可以相对支撑拼接固定底座转动，通过驱动其中一个螺纹旋转支撑套转动，进而通过链轮和链条的配合，使得另一个螺纹旋转支撑套同步转动，进而调节第二螺纹调节活动柱位于螺纹旋转支撑套内的长度，从而调节支撑托杆的高度，可以通过支撑托杆对光伏组件本体进行支撑，通过驱动第一连接板上移，使得第二滑动板上移，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，且限位柱脱离限位孔，即可解除对固定限位环和螺纹旋转支撑套位置的限定，进而可以驱动螺纹旋转支撑套转动，不需要转动螺纹旋转支撑套时，停止拉动第一连接板，进而第二拉伸弹簧驱动第二滑动板下移，使得限位柱插入对应的限位孔内，即可限位此时固定限位环和螺纹旋转支撑套的位置，避免螺纹旋转支撑套因非人为因素转动；

（4）、通过驱动第二连接板移动，使得第三拉伸弹簧处于拉伸状态，同时第一限位固定板的一端脱离第二凹槽和第四矩形孔，解除对活动调节升降板位置的限定，进而驱动升降限位齿条和活动调节升降板下移，解除弧形固定齿板和升降限位齿条之间的啮合关系，进而可以旋转支撑连接旋转板，支撑连接旋转板相对支撑固定连接腿旋转后，通过驱动升降限位齿条上移，使得升降限位齿条和弧形固定齿板相啮合，限位支撑连接旋转板的位置，避免支撑连接旋转板相对支撑固定连接腿晃动，同时第四矩形孔移动至第一限位固定板的一侧，进而第三拉伸弹簧驱动第二连接板移动，使得第一限位固定板的一端再次贯穿第四矩形孔，且第一限位固定板的一端插入第二凹槽内，即可使得活动调节升降板和升降限位齿条相对支撑固定连接腿固定，进而使得弧形固定齿板和支撑连接旋转板相对支撑固定连接腿固定，限位此时光伏组件本体的位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明固定清洁支撑环的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明第一滑动槽的结构示意图；

图6为本发明拆卸式驱动组件的结构示意图；

图7为本发明螺纹旋转支撑套的结构示意图；

图8为本发明支撑拼接固定底座的结构示意图；

图9为本发明支撑固定连接腿剖切的结构示意图；

图中：1、光伏组件本体；2、固定清洁支撑环；3、活动清洁安装座；4、清理刷；5、第一滑动槽；6、滑动块；7、第一螺纹调节活动柱；8、第一轴承；9、蜗轮；10、同步旋转蜗杆；11、限位块；12、固定旋转盘；13、第一限位槽；14、支撑拼接固定底座；15、支撑固定连接腿；16、第一矩形孔；17、支撑连接旋转板；18、固定轴；19、第二轴承；20、第二螺纹调节活动柱；21、支撑托杆；22、连接块；23、螺纹旋转支撑套；24、第三轴承；25、正反转驱动电机；26、第一锥形齿轮；27、第二锥形齿轮；28、电机安装座；29、第二滑动槽；30、第一滑动板；31、固定侧板；32、第二矩形孔；33、拉板；34、插槽；35、限位插板；36、第一拉伸弹簧；37、第一固定支撑板；38、第四轴承；39、固定限位环；40、限位孔；41、第一连接板；42、限位柱；43、第二固定支撑板；44、第三滑动槽；45、第二滑动板；46、第二拉伸弹簧；47、链轮；48、链条；49、弧形固定齿板；50、升降限位齿条；51、第一凹槽；52、活动调节升降板；53、第二凹槽；54、第三矩形孔；55、第四矩形孔；56、第一限位固定板；57、第二连接板；58、第三拉伸弹簧；59、拉环；60、第二限位槽；61、第二限位固定板；62、螺纹槽；63、通孔；64、螺栓；65、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括光伏组件本体1，光伏组件本体1的外部套设有固定清洁支撑环2，固定清洁支撑环2和光伏组件本体1固定连接，光伏组件本体1的上方设有活动清洁安装座3，活动清洁安装座3的底部设有清理刷4，固定清洁支撑环2的顶部开设有两个第一滑动槽5，第一滑动槽5内设有两个滑动块6，滑动块6的顶部与活动清洁安装座3的底部固定连接，第一滑动槽5内设有第一螺纹调节活动柱7，第一螺纹调节活动柱7贯穿滑动块6，第一螺纹调节活动柱7和滑动块6的连接方式为螺纹连接，第一螺纹调节活动柱7的一端与第一滑动槽5的一侧内壁通过第一轴承8连接，第一螺纹调节活动柱7的另一端贯穿第一滑动槽5的另一侧内壁，且第一螺纹调节活动柱7的一端与位于固定清洁支撑环2的一侧蜗轮9固定连接，固定清洁支撑环2的一侧设有同步旋转蜗杆10，同步旋转蜗杆10和固定清洁支撑环2通过转动单元连接，同步旋转蜗杆10的一端固定连接有限位块11，同步旋转蜗杆10的另一端固定连接有固定旋转盘12，固定旋转盘12的一侧开设有第一限位槽13，固定清洁支撑环2的一侧设有与同步旋转蜗杆10相配合的拆卸式驱动组件，光伏组件本体1的下方设有支撑拼接固定底座14，支撑拼接固定底座14和光伏组件本体1通过倾斜角度锁死组件连接；

倾斜角度锁死组件包括两个支撑固定连接腿15，支撑固定连接腿15的底部与支撑拼接固定底座14的顶部固定连接，支撑固定连接腿15的一侧开设有第一矩形孔16，第一矩形孔16的顶部内壁与支撑固定连接腿15的顶部相连通，第一矩形孔16内设有支撑连接旋转板17，支撑连接旋转板17的顶部与光伏组件本体1的底部固定连接，支撑连接旋转板17的两侧均固定连接有固定轴18，固定轴18贯穿支撑固定连接腿15，固定轴18和支撑固定连接腿15的贯穿处设有第二轴承19，支撑固定连接腿15上设有与支撑连接旋转板17相配合的轮齿升降锁死组件连接，光伏组件本体1的底部设有支撑托杆21，支撑托杆21的下方设有两个第二螺纹调节活动柱20，第二螺纹调节活动柱20的顶端与支撑托杆21通过连接块22连接，第二螺纹调节活动柱20的外部套设有螺纹旋转支撑套23，两个螺纹旋转支撑套23通过传动单元连接，螺纹旋转支撑套23的底端与支撑拼接固定底座14通过第三轴承24，限位块11插入对应的第一限位槽13内，进而使得相邻两个同步旋转蜗杆10可以连接起来，驱动同步旋转蜗杆10转动，进而通过蜗轮9和同步旋转蜗杆10的配合，使得蜗轮9转动，进而使得第一螺纹调节活动柱7转动，通过第一螺纹调节活动柱7和滑动块6的配合，使得活动清洁安装座3和清理刷4移动，进而通过清理刷4对光伏组件本体1进行清理。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4、图5和图6给出，拆卸式驱动组件包括正反转驱动电机25，正反转驱动电机25的输出端设有第一锥形齿轮26，第一锥形齿轮26的顶部设有第二锥形齿轮27，同步旋转蜗杆10贯穿第二锥形齿轮27，且同步旋转蜗杆10和第二锥形齿轮27固定连接，正反转驱动电机25的底部固定连接有电机安装座28，固定清洁支撑环2的一侧开设有第二滑动槽29，第二滑动槽29的底部内壁与固定清洁支撑环2的底部相连通，电机安装座28的一侧固定连接有第一滑动板30，电机安装座28的两侧均设有固定侧板31，固定侧板31的一侧与固定清洁支撑环2的一侧固定连接，固定侧板31的一侧开设有第二矩形孔32，固定侧板31远离电机安装座28的一侧设有拉板33，电机安装座28的两侧均开设有插槽34，拉板33靠近电机安装座28的一侧固定连接有限位插板35，拉板33的一侧和固定侧板31的一侧通过两个第一拉伸弹簧36连接，第一锥形齿轮26和第二锥形齿轮27相啮合，第一滑动板30位于第二滑动槽29内，限位插板35贯穿第二矩形孔32，且限位插板35的一端位于插槽34内，转动单元包括两个第一固定支撑板37，第一固定支撑板37的一侧与固定清洁支撑环2的一侧固定连接，同步旋转蜗杆10贯穿第一固定支撑板37，同步旋转蜗杆10和第一固定支撑板37的贯穿处设有第四轴承38，且蜗轮9和同步旋转蜗杆10相啮合；

正反转驱动电机25驱动第一锥形齿轮26转动，通过第一锥形齿轮26和第二锥形齿轮27的配合，使得同步旋转蜗杆10转动，通过驱动拉板33移动，进而使得限位插板35的一端脱离插槽34，且第一拉伸弹簧36处于拉伸状态，进而通过正反转驱动电机安装座28和正反转驱动电机25下移，使得第一滑动板30脱离第二滑动槽29，即可完成电机安装座28和正反转驱动电机25的拆除，可以根据实际需求，对多余的正反转驱动电机25进行拆除，通过一个正反转驱动电机25可以驱动多个同步旋转蜗杆10同步转动，需要对正反转驱动电机25进行安装时，驱动电机安装座28移动，使得第一滑动板30滑入第二滑动槽29内，同时第一锥形齿轮26和第二锥形齿轮27相啮合，进而松开拉板33，第一拉伸弹簧36驱动拉板33移动，进而使得限位插板35的一端插入插槽34内，对电机安装座28的位置进行限位，避免电机安装座28和第一滑动板30下移，从而使得电机安装座28和正反转驱动电机25固定。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图7和图8给出，其中一个螺纹旋转支撑套23的外部套设有固定限位环39，固定限位环39和螺纹旋转支撑套23固定连接，固定限位环39的顶部开设有若干限位孔40，固定限位环39的顶部设有第一连接板41，第一连接板41的底部固定连接有限位柱42，第一连接板41和支撑拼接固定底座14通过弹性单元连接，弹性单元包括设置于第一连接板41底部的第二固定支撑板43，第二固定支撑板43的底部与支撑拼接固定底座14的顶部固定连接，第二固定支撑板43的顶部开设有第三滑动槽44，第三滑动槽44内设有第二滑动板45，第二滑动板45的顶部与第一连接板41的底部固定连接，第二滑动板45的底部与第三滑动槽44的底部内壁通过两个第二拉伸弹簧46连接，传动单元包括套设于螺纹旋转支撑套23外部的链轮47，链轮47与螺纹旋转支撑套23固定连接，两个链轮47通过链条48连接；

通过固定轴18和第二轴承19的配合，使得支撑连接旋转板17可以相对支撑固定连接腿15转动，进而使得光伏组件本体1可以相对支撑拼接固定底座14转动，通过驱动其中一个螺纹旋转支撑套23转动，进而通过链轮47和链条48的配合，使得另一个螺纹旋转支撑套23同步转动，进而调节第二螺纹调节活动柱20位于螺纹旋转支撑套23内的长度，从而调节支撑托杆21的高度，可以通过支撑托杆21对光伏组件本体1进行支撑，限位柱42位于其中一个限位孔40内，通过驱动第一连接板41上移，使得第二滑动板45上移，第二拉伸弹簧46处于拉伸状态，且限位柱42脱离限位孔40，即可解除对固定限位环39和螺纹旋转支撑套23位置的限定，进而可以驱动螺纹旋转支撑套23转动，不需要转动螺纹旋转支撑套23时，停止拉动第一连接板41，进而第二拉伸弹簧46驱动第二滑动板45下移，使得限位柱42插入对应的限位孔40内，即可限位此时固定限位环39和螺纹旋转支撑套23的位置，避免螺纹旋转支撑套23因非人为因素转动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图9给出，轮齿升降锁死组件包括设置于支撑连接旋转板17上的弧形固定齿板49，弧形固定齿板49与支撑连接旋转板17固定连接，第一矩形孔16的底部内壁开设有第一凹槽51，第一矩形孔16内设有升降限位齿条50，升降限位齿条50的底部固定连接有活动调节升降板52，第一凹槽51的一侧内壁开设有第二凹槽53，第一凹槽51的另一侧内壁开设有第三矩形孔54，活动调节升降板52的一侧开设有第四矩形孔55，支撑固定连接腿15的一侧设有第二连接板57，第二连接板57的一侧固定连接有第一限位固定板56，第二连接板57的一侧与支撑固定连接腿15的一侧通过两个第三拉伸弹簧58连接，第二连接板57的一侧固定连接有拉环59，活动调节升降板52的底端位于第一凹槽51内，第一限位固定板56贯穿第三矩形孔54和第四矩形孔55，且第一限位固定板56的一端位于第二凹槽53内，升降限位齿条50和弧形固定齿板49相啮合；

通过驱动第二连接板57移动，使得第三拉伸弹簧58处于拉伸状态，同时第一限位固定板56的一端脱离第二凹槽53和第四矩形孔55，解除对活动调节升降板52位置的限定，进而驱动升降限位齿条50和活动调节升降板52下移，解除弧形固定齿板49和升降限位齿条50之间的啮合关系，进而可以旋转支撑连接旋转板17，支撑连接旋转板17相对支撑固定连接腿15旋转后，通过驱动升降限位齿条50上移，使得升降限位齿条50和弧形固定齿板49相啮合，限位支撑连接旋转板17的位置，避免支撑连接旋转板17相对支撑固定连接腿15晃动，同时第四矩形孔55移动至第一限位固定板56的一侧，进而第三拉伸弹簧58驱动第二连接板57移动，使得第一限位固定板56的一端再次贯穿第四矩形孔55，且第一限位固定板56的一端插入第二凹槽53内，即可使得活动调节升降板52和升降限位齿条50相对支撑固定连接腿15固定，进而使得弧形固定齿板49和支撑连接旋转板17相对支撑固定连接腿15固定，限位此时光伏组件本体1的位置。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图8给出，支撑拼接固定底座14的一侧开设有第二限位槽60，支撑拼接固定底座14的另一侧固定连接有第二限位固定板61，第二限位固定板61的顶部开设有若干螺纹槽62，第二限位槽60的顶部内壁开设有若干通孔63，支撑拼接固定底座14上设有若干螺栓64，螺栓64的底端贯穿通孔63，支撑拼接固定底座14的底部固定连接有防滑垫65，相邻两个光伏组件本体1放置在一起，使得其中一个支撑拼接固定底座14上的第二限位固定板61插入另一个支撑拼接固定底座14上的第二限位槽60，进而通过驱动螺栓64转动，使得螺栓64的底端旋入螺纹槽62内，进而使得第二限位固定板61固定在第二限位槽60内，从而使得两个支撑拼接固定底座14固定在一起。

工作原理：工作时，相邻两个光伏组件本体1放置在一起，使得其中一个支撑拼接固定底座14上的第二限位固定板61插入另一个支撑拼接固定底座14上的第二限位槽60，进而通过驱动螺栓64转动，使得螺栓64的底端旋入螺纹槽62内，进而使得第二限位固定板61固定在第二限位槽60内，从而使得两个支撑拼接固定底座14固定在一起，同时限位块11插入对应的第一限位槽13内，进而使得相邻两个同步旋转蜗杆10可以连接起来，驱动同步旋转蜗杆10转动，进而通过蜗轮9和同步旋转蜗杆10的配合，使得蜗轮9转动，进而使得第一螺纹调节活动柱7转动，通过第一螺纹调节活动柱7和滑动块6的配合，使得活动清洁安装座3和清理刷4移动，进而通过清理刷4对光伏组件本体1进行清理，正反转驱动电机25驱动第一锥形齿轮26转动，通过第一锥形齿轮26和第二锥形齿轮27的配合，使得同步旋转蜗杆10转动，通过驱动拉板33移动，进而使得限位插板35的一端脱离插槽34，且第一拉伸弹簧36处于拉伸状态，进而通过正反转驱动电机安装座28和正反转驱动电机25下移，使得第一滑动板30脱离第二滑动槽29，即可完成电机安装座28和正反转驱动电机25的拆除，可以根据实际需求，对多余的正反转驱动电机25进行拆除，通过一个正反转驱动电机25可以驱动多个同步旋转蜗杆10同步转动，需要对正反转驱动电机25进行安装时，驱动电机安装座28移动，使得第一滑动板30滑入第二滑动槽29内，同时第一锥形齿轮26和第二锥形齿轮27相啮合，进而松开拉板33，第一拉伸弹簧36驱动拉板33移动，进而使得限位插板35的一端插入插槽34内，对电机安装座28的位置进行限位，避免电机安装座28和第一滑动板30下移，从而使得电机安装座28和正反转驱动电机25固定，通过固定轴18和第二轴承19的配合，使得支撑连接旋转板17可以相对支撑固定连接腿15转动，进而使得光伏组件本体1可以相对支撑拼接固定底座14转动，通过驱动其中一个螺纹旋转支撑套23转动，进而通过链轮47和链条48的配合，使得另一个螺纹旋转支撑套23同步转动，进而调节第二螺纹调节活动柱20位于螺纹旋转支撑套23内的长度，从而调节支撑托杆21的高度，可以通过支撑托杆21对光伏组件本体1进行支撑，通过驱动第一连接板41上移，使得第二滑动板45上移，第二拉伸弹簧46处于拉伸状态，且限位柱42脱离限位孔40，即可解除对固定限位环39和螺纹旋转支撑套23位置的限定，进而可以驱动螺纹旋转支撑套23转动，不需要转动螺纹旋转支撑套23时，停止拉动第一连接板41，进而第二拉伸弹簧46驱动第二滑动板45下移，使得限位柱42插入对应的限位孔40内，即可限位此时固定限位环39和螺纹旋转支撑套23的位置，避免螺纹旋转支撑套23因非人为因素转动，通过驱动第二连接板57移动，使得第三拉伸弹簧58处于拉伸状态，同时第一限位固定板56的一端脱离第二凹槽53和第四矩形孔55，解除对活动调节升降板52位置的限定，进而驱动升降限位齿条50和活动调节升降板52下移，解除弧形固定齿板49和升降限位齿条50之间的啮合关系，进而可以旋转支撑连接旋转板17，支撑连接旋转板17相对支撑固定连接腿15旋转后，通过驱动升降限位齿条50上移，使得升降限位齿条50和弧形固定齿板49相啮合，限位支撑连接旋转板17的位置，避免支撑连接旋转板17相对支撑固定连接腿15晃动，同时第四矩形孔55移动至第一限位固定板56的一侧，进而第三拉伸弹簧58驱动第二连接板57移动，使得第一限位固定板56的一端再次贯穿第四矩形孔55，且第一限位固定板56的一端插入第二凹槽53内，即可使得活动调节升降板52和升降限位齿条50相对支撑固定连接腿15固定，进而使得弧形固定齿板49和支撑连接旋转板17相对支撑固定连接腿15固定，限位此时光伏组件本体1的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自清洁光伏组件，包括光伏组件本体（1），其特征在于：所述光伏组件本体（1）的外部套设有固定清洁支撑环（2），固定清洁支撑环（2）和光伏组件本体（1）固定连接，光伏组件本体（1）的上方设有活动清洁安装座（3），活动清洁安装座（3）的底部设有清理刷（4），固定清洁支撑环（2）的顶部开设有两个第一滑动槽（5），第一滑动槽（5）内设有两个滑动块（6），滑动块（6）的顶部与活动清洁安装座（3）的底部固定连接，第一滑动槽（5）内设有第一螺纹调节活动柱（7），第一螺纹调节活动柱（7）贯穿滑动块（6），第一螺纹调节活动柱（7）和滑动块（6）的连接方式为螺纹连接，第一螺纹调节活动柱（7）的一端与第一滑动槽（5）的一侧内壁通过第一轴承（8）连接，第一螺纹调节活动柱（7）的另一端贯穿第一滑动槽（5）的另一侧内壁，且第一螺纹调节活动柱（7）的一端与位于固定清洁支撑环（2）的一侧蜗轮（9）固定连接，固定清洁支撑环（2）的一侧设有同步旋转蜗杆（10），同步旋转蜗杆（10）和固定清洁支撑环（2）通过转动单元连接，同步旋转蜗杆（10）的一端固定连接有限位块（11），同步旋转蜗杆（10）的另一端固定连接有固定旋转盘（12），固定旋转盘（12）的一侧开设有第一限位槽（13），固定清洁支撑环（2）的一侧设有与同步旋转蜗杆（10）相配合的拆卸式驱动组件，光伏组件本体（1）的下方设有支撑拼接固定底座（14），支撑拼接固定底座（14）和光伏组件本体（1）通过倾斜角度锁死组件连接；

倾斜角度锁死组件包括两个支撑固定连接腿（15），支撑固定连接腿（15）的底部与支撑拼接固定底座（14）的顶部固定连接，支撑固定连接腿（15）的一侧开设有第一矩形孔（16），第一矩形孔（16）的顶部内壁与支撑固定连接腿（15）的顶部相连通，第一矩形孔（16）内设有支撑连接旋转板（17），支撑连接旋转板（17）的顶部与光伏组件本体（1）的底部固定连接，支撑连接旋转板（17）的两侧均固定连接有固定轴（18），固定轴（18）贯穿支撑固定连接腿（15），固定轴（18）和支撑固定连接腿（15）的贯穿处设有第二轴承（19），支撑固定连接腿（15）上设有与支撑连接旋转板（17）相配合的轮齿升降锁死组件连接，光伏组件本体（1）的底部设有支撑托杆（21），支撑托杆（21）的下方设有两个第二螺纹调节活动柱（20），第二螺纹调节活动柱（20）的顶端与支撑托杆（21）通过连接块（22）连接，第二螺纹调节活动柱（20）的外部套设有螺纹旋转支撑套（23），两个螺纹旋转支撑套（23）通过传动单元连接，螺纹旋转支撑套（23）的底端与支撑拼接固定底座（14）通过第三轴承（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述拆卸式驱动组件包括正反转驱动电机（25），正反转驱动电机（25）的输出端设有第一锥形齿轮（26），第一锥形齿轮（26）的顶部设有第二锥形齿轮（27），同步旋转蜗杆（10）贯穿第二锥形齿轮（27），且同步旋转蜗杆（10）和第二锥形齿轮（27）固定连接，正反转驱动电机（25）的底部固定连接有电机安装座（28），固定清洁支撑环（2）的一侧开设有第二滑动槽（29），第二滑动槽（29）的底部内壁与固定清洁支撑环（2）的底部相连通，电机安装座（28）的一侧固定连接有第一滑动板（30），电机安装座（28）的两侧均设有固定侧板（31），固定侧板（31）的一侧与固定清洁支撑环（2）的一侧固定连接，固定侧板（31）的一侧开设有第二矩形孔（32），固定侧板（31）远离电机安装座（28）的一侧设有拉板（33），电机安装座（28）的两侧均开设有插槽（34），拉板（33）靠近电机安装座（28）的一侧固定连接有限位插板（35），拉板（33）的一侧和固定侧板（31）的一侧通过两个第一拉伸弹簧（36）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述第一锥形齿轮（26）和第二锥形齿轮（27）相啮合，第一滑动板（30）位于第二滑动槽（29）内，限位插板（35）贯穿第二矩形孔（32），且限位插板（35）的一端位于插槽（34）内。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述转动单元包括两个第一固定支撑板（37），第一固定支撑板（37）的一侧与固定清洁支撑环（2）的一侧固定连接，同步旋转蜗杆（10）贯穿第一固定支撑板（37），同步旋转蜗杆（10）和第一固定支撑板（37）的贯穿处设有第四轴承（38），且蜗轮（9）和同步旋转蜗杆（10）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：其中一个所述螺纹旋转支撑套（23）的外部套设有固定限位环（39），固定限位环（39）和螺纹旋转支撑套（23）固定连接，固定限位环（39）的顶部开设有若干限位孔（40），固定限位环（39）的顶部设有第一连接板（41），第一连接板（41）的底部固定连接有限位柱（42），第一连接板（41）和支撑拼接固定底座（14）通过弹性单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述弹性单元包括设置于第一连接板（41）底部的第二固定支撑板（43），第二固定支撑板（43）的底部与支撑拼接固定底座（14）的顶部固定连接，第二固定支撑板（43）的顶部开设有第三滑动槽（44），第三滑动槽（44）内设有第二滑动板（45），第二滑动板（45）的顶部与第一连接板（41）的底部固定连接，第二滑动板（45）的底部与第三滑动槽（44）的底部内壁通过两个第二拉伸弹簧（46）连接，限位柱（42）位于其中一个限位孔（40）内。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述传动单元包括套设于螺纹旋转支撑套（23）外部的链轮（47），链轮（47）与螺纹旋转支撑套（23）固定连接，两个链轮（47）通过链条（48）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述轮齿升降锁死组件包括设置于支撑连接旋转板（17）上的弧形固定齿板（49），弧形固定齿板（49）与支撑连接旋转板（17）固定连接，第一矩形孔（16）的底部内壁开设有第一凹槽（51），第一矩形孔（16）内设有升降限位齿条（50），升降限位齿条（50）的底部固定连接有活动调节升降板（52），第一凹槽（51）的一侧内壁开设有第二凹槽（53），第一凹槽（51）的另一侧内壁开设有第三矩形孔（54），活动调节升降板（52）的一侧开设有第四矩形孔（55），支撑固定连接腿（15）的一侧设有第二连接板（57），第二连接板（57）的一侧固定连接有第一限位固定板（56），第二连接板（57）的一侧与支撑固定连接腿（15）的一侧通过两个第三拉伸弹簧（58）连接。

9.根据权利要求8所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述第二连接板（57）的一侧固定连接有拉环（59），活动调节升降板（52）的底端位于第一凹槽（51）内，第一限位固定板（56）贯穿第三矩形孔（54）和第四矩形孔（55），且第一限位固定板（56）的一端位于第二凹槽（53）内，升降限位齿条（50）和弧形固定齿板（49）相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏组件，其特征在于：所述支撑拼接固定底座（14）的一侧开设有第二限位槽（60），支撑拼接固定底座（14）的另一侧固定连接有第二限位固定板（61），第二限位固定板（61）的顶部开设有若干螺纹槽（62），第二限位槽（60）的顶部内壁开设有若干通孔（63），支撑拼接固定底座（14）上设有若干螺栓（64），螺栓（64）的底端贯穿通孔（63），支撑拼接固定底座（14）的底部固定连接有防滑垫（65）。

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