CN114256991B - 水下一对多无插针磁耦合连接器 - Google Patents

水下一对多无插针磁耦合连接器 Download PDF

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Abstract

一种水下一对多无插针磁耦合连接器，包括电能发送舱、电能接收舱，所述电能发送舱内安装有发射端；所述电能接收舱内安装有接收端；所述电能发送舱的另一端安装有电能接收舱固定器，所述电能接收舱固定器上设有3个用于与电能接收舱对接的对接舱，所述电能发送舱的端部在每个对接舱的底部均设置有用于无线电能发送的发送端磁芯模块，所述电能发送舱的端部在发送端磁芯模块的周围安装有用于实现与电能接收舱对接固定的一号磁铁；所述电能接收舱的另一端安装有用于无线电能接收的接收端磁芯模块，所述电能接收舱的端部在接收端磁芯模块的周围安装有与一号磁铁配合磁吸对接固定的二号磁铁；所述发送端与接收端之间组成一对三通信组网系统。

Description

水下一对多无插针磁耦合连接器
技术领域
本发明属于水下通讯技术领域，具体涉及一种水下一对多无插针磁耦合连接器。
背景技术
地球上存在着三极，南极北极与深海，南极与北极相对深海来说，环境还可以让人实地观测，实地勘探，而深海拥有着巨大的资源储存，但是因为深海中巨大的压强关系，人只能通过深海潜航器或者通过在水下航行的自主水下航行器(Autonomous UnderwaterVehicle,AUV)这种间接观测的方式进行科学勘探。这种极端恶劣的环境下，在陆地上非常简单的接插工作在水下也会变得异常复杂，通常需要两台设备之间长时间的校准对齐，才能完成接插供电的工作，并且深海水密件价格昂贵，通常要配合很长的线缆使用，极大的提高了深海勘探的成本。
现有的水下湿插拔接插件，生产工艺极其复杂，工艺和技术基本被国外所垄断，例如美国Teledyne ODI公司的水下湿插拔件，价格昂贵，且无法在极端深海环境下使用。为了解决深海供电困难的问题，人们想到了利用电磁感应的方式进行电能传输。而目前市面上还并没有成熟的全海深非接触电能传输方案。
现有技术存在以下不足之处：
1)现有的水下无线传输设备没有考虑到极端深海环境的使用，在万米级的水下环境中需要特殊的结构支撑。
2)现有的水下无线传输设备没有考虑在水下连接的方案，只是提供了一种技术方案与电缆接头，在深海无法进行水中作业的情况下，无法很快速的完成无线传输的对接工作。
3)现有的水下无线传输装置都是一对一传输，当应对多个设备需要同时充电或需要同时传输时这些设备无法满足多设备同时充电通信的需求。
发明内容
针对上述背景技术介绍中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种能够对接贴合、保证电能传输的稳定性、传输效率高的水下一对多无插针磁耦合连接器。
本发明采用的技术方案是：
一种水下一对多无插针磁耦合连接器，包括电能发送舱、电能接收舱，所述电能发送舱的一端密封连接有电能发送舱端盖，所述电能发送舱端盖上密封连接有电能发送舱水密件，所述电能发送舱内安装有发射端；所述电能接收舱的一端密封连接有电能接收舱端盖，所述电能接收舱端盖上密封连接有电能接收舱水密件，所述电能接收舱内安装有接收端；其特征在于：所述电能发送舱的另一端安装有电能接收舱固定器，所述电能接收舱固定器上设有3个用于与电能接收舱对接的对接舱，所述电能发送舱的端部在每个对接舱的底部均设置有用于无线电能发送的发送端磁芯模块，所述电能发送舱的端部在发送端磁芯模块的周围安装有用于实现与电能接收舱对接固定的一号磁铁；所述电能接收舱的另一端安装有用于无线电能接收的接收端磁芯模块，所述电能接收舱的端部在接收端磁芯模块的周围安装有与一号磁铁配合磁吸对接固定的二号磁铁；所述发送端与接收端之间组成一对三通信组网系统。本发明一号磁铁和二号磁铁能够实现电能发送舱和电能接收舱在传输无线电能时紧密的吸在一起，电能接收舱在水中外力的作用下也能够牢固的吸附在电能发送端上，同时通过磁铁的效果可以实现电能接收舱和电能发送舱在任意的角度关系上也能稳定传输无线电能，水下机械臂也不需要一直将电能接收舱保持在指定位置，水下机械臂可以继续操作其余的电能接收舱，降低了水下设备资源的使用，提高了无线电能传输系统的工作自由度和稳定性。本发明通过一对三通信组网系统实现了一组电能发送装置对三组电能接收装置同时提供能量，并且电能传输时的功率不会下降，提高了无线电能的传输效率。
进一步，所述发送端包括逆变电路模块，发送端降压电路模块，发送端无线通信模块，发射级线圈，其中
所述逆变电路模块，其输入端与电压输入连接，其输出端与发射级线圈连接，用于输出交流电；
所述发送端降压电路模块，其与逆变电路模块、和无线通讯模块电性连接，用于将输入电压降压后给逆变电路模块、发送端无线通讯模块供电；
所述发送端无线通信模块，其与逆变电路模块电性连接，用于无线通讯，其为主机协调模式；
所述发射极线圈，设置有3个，用于与接收端的接收级线圈进行电能传输。
进一步，所述发送端磁芯模块包括一号磁芯，所述发射极线圈缠绕在一号磁芯上，所述一号磁芯通过磁芯支架安装于电能发送舱的端部外侧。
进一步，所述磁芯支架、一号磁铁、一号磁芯通过灌胶方式固定在电能发送舱上，实现电能发送端的结构稳定性和水密性。
进一步，所述接收端包括接收电路模块，稳压电路模块，接收端降压电路模块，补偿电路模块，接收级线圈，接收端无线通信模块，其中
所述接收电路模块，其与接收级线圈连接，用于将接收到的高频交流电转化为直流电输入；
所述稳压电路模块，其与所述接收电路模块电性连接，用于过滤整流桥整流后的杂波；
所述接收端降压电路模块，其与所述接收电路模块电性连接，用于将输入电压降压后给接收端无线通讯模块供电；
所述接收级线圈发射极线圈，用于与发送端的发射极线圈进行电能传输；
所述接收端无线通信模块，用于无线通讯，其为从机协调模式。
进一步，所述接收端磁芯模块包括二号磁芯，所述接收级线圈缠绕在二号磁芯上，所述二号磁芯安装于电能接收舱的端部外侧。
进一步，所述二号磁芯、二号磁铁均通过灌胶方式固定在电能接收舱的端部外侧。
进一步，所述电能接收舱的对接端外部设有倒角结构，在对接时，让水下机械臂移动电能接收舱的过程中更加准确有效的将电能接收舱放入电能接收舱固定器的理想位置上，并且能够保证有较高的位置精度，提高了无线电能传输系统的稳定性和传输效率。
进一步，所述电能发送舱和电能接收舱内均设置有散热模块。
本发明与现有技术相比，其显著优点包括：
1、电能发送舱和电能接收舱的结构设置，可以用于水下一万米深度使用的无线电能与信号传输系统，使得该系统能在极端恶劣环境下能够保持正常稳定工作。
2、实现了水下“一对三”能量传输与通信，通过电路设计使用了电路补偿的方式保证了系统能够同时对三个接收端都能输出同样的功率，并且使得该系统的传输效率在理想情况下不低于百分之九十，在磁芯未能充分贴合的情况下不低于百分之七十。
3、用于水下的“一对多”通信电路，可以设置主机与从机。主机可以同时接收三个从机的数据，并且从机之间可以通过主机来转发。主机与从机的通信通过通信设备的地址号来进行识别，设备拥有短地址与长地址两种地址号，可以在设置模式设置需要使用的通道号，想要连接的设备数量，以及主机转发模式。
4、通过强磁铁进行对接贴合，保证了系统电能传输的稳定性。
附图说明
图1是本发明的对接后的剖视结构示意图；
图2是本发明的电能发送舱内部的结构示意图；
图3是本发明的电能接收舱内部的结构示意图；
图4是本发明的对接后的立体结构示意图；
图5是本发明的电路结构原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参见图1～5，本实施例提供了一种水下一对多无插针磁耦合连接器，包括电能发送舱1、电能接收舱4，所述电能发送舱1的一端密封连接有电能发送舱端盖2，所述电能发送舱端盖2上密封连接有电能发送舱水密件3，所述电能发送舱1内安装有发射端；所述电能接收舱4的一端密封连接有电能接收舱端盖5，所述电能接收舱端盖5上密封连接有电能接收舱水密件3，所述电能接收舱4内安装有接收端；所述电能发送舱1的另一端安装有电能接收舱固定器7，所述电能接收舱固定器7上设有3个用于与电能接收舱对接的对接舱，所述电能发送舱1的端部在每个对接舱的底部均设置有用于无线电能发送的发送端磁芯模块，所述电能发送舱1的端部在发送端磁芯模块的周围安装有用于实现与电能接收舱4对接固定的一号磁铁25；所述电能接收舱4的另一端安装有用于无线电能接收的接收端磁芯模块，所述电能接收舱4的端部在接收端磁芯模块的周围安装有与一号磁铁25配合磁吸对接固定的二号磁铁26；所述发送端与接收端之间组成一对三通信组网系统。本发明一号磁铁25和二号磁铁26能够实现电能发送舱1和电能接收舱4在传输无线电能时紧密的吸在一起，电能接收舱4在水中外力的作用下也能够牢固的吸附在电能发送端上，同时通过磁铁的效果可以实现电能接收舱4和电能发送舱1在任意的角度关系上也能稳定传输无线电能，水下机械臂也不需要一直将电能接收舱保持在指定位置，水下机械臂可以继续操作其余的电能接收舱，降低了水下设备资源的使用，提高了无线电能传输系统的工作自由度和稳定性。本发明通过一对三通信组网系统实现了一组电能发送装置对三组电能接收装置同时提供能量，并且电能传输时的功率不会下降，提高了无线电能的传输效率。
本实施例所述发送端包括逆变电路模块，发送端降压电路模块，发送端无线通信模块，发射级线圈。
其中所述逆变电路模块，其输入端与电压输入连接，其输出端与发射级线圈连接，用于输出交流电。本实施例所述逆变电路模块由开关控制电路与四路MOS开关组成。本电路使用16V作为MOS的导通开启电压，由主控芯片产生两路高频PWM波，驱动IR2110S芯片作为控制芯片使电路产生高频的交流电，电压电流采集作为整体得负反馈源，达到稳压输出的效果。
所述发送端降压电路模块，其与逆变电路模块、和无线通讯模块电性连接，用于将输入电压降压后给逆变电路模块、发送端无线通讯模块供电；所述发送端降压电路模块有两种类型，都使用宽电压输入设计。其中一种将输入电压降压给开关控制电路的芯片提供供电。另一种将输入电压降压给线通信模块供电。
所述发送端无线通信模块，其与逆变电路模块电性连接，用于无线通讯，其为主机协调模式；发送端无线通信模块共有四种工作模式，分别是主机协调模式，从机协调模式，低功耗模式，休眠模式。通过与主仓中的通信模块MCU(微控制单元Microcontroller Unit)发出控制指令来控制无线通信模块的工作方式，将无线通信模块设置为主机协调模式，在三个从仓中将无线通信模块设置为从机通信模式。主机与从机的通信协议：主机与从机都拥有单独的短地址与长地址，在进行无线通信前，需要将所有的无限通信模块板同时设置为短地址通信模式或者长地址通信模式，在进行无线数据收发过程当中，第一数据位为接收通信板的短地址或长地址，第二位与最后一位为数据校验位。
所述发射极线圈，设置有3个，用于与接收端的接收级线圈进行电能传输。所述发送端磁芯模块包括一号磁芯9，所述发射极线圈缠绕在一号磁芯9上，所述一号磁芯9通过磁芯支架8安装于电能发送舱1的端部外侧。所述磁芯支架8、一号磁铁25、一号磁芯9通过灌胶方式固定在电能发送舱1上，实现电能发送端的结构稳定性和水密性。本实施例发射级线圈由GU(罐型)36类型的锰锌材料磁芯制作而成，内部线路使用200股的丝包线，在磁芯内部绕制，使用胶水固定住。发射极线圈有三个，即发射级高频交流电会通过三路电感输出给三个接收级线圈，保证了能量传输的高效率，减小了了电磁能量的损失。
本实施例所述接收端包括接收电路模块，稳压电路模块，接收端降压电路模块，补偿电路模块，接收级线圈，接收端无线通信模块。
其中所述接收电路模块，其与接收级线圈连接，用于将接收到的高频交流电转化为直流电输入；本实施例接收电路模块为四个高效率二极管组成的整流桥，将接收到的高频交流电转化为直流电输入。
所述稳压电路模块，其与所述接收电路模块电性连接，用于过滤整流桥整流后的杂波；本实施例稳压电路模块为两个大参数的电解电容组成，过滤整流桥整流后的杂波。
所述接收端降压电路模块，其与所述接收电路模块电性连接，用于将输入电压降压后给接收端无线通讯模块供电；本实施例所述接收端降压电路模块与发射端降压电路模块相同，将输入的电压降压，给无线通信模块供电。
所述接收级线圈发射极线圈，用于与发送端的发射极线圈进行电能传输；所述接收端磁芯模块包括二号磁芯10，所述接收级线圈缠绕在二号磁芯10上，所述二号磁芯10安装于电能接收舱的端部外侧。所述二号磁芯10、二号磁铁26均通过灌胶方式固定在电能接收舱4的端部外侧。
所述接收端无线通信模块，用于无线通讯，其为从机协调模式。本实施例接收端无线通信模块将工作模式调节为从机协调模式，其他的通信协议与发送端无线通信模块相同。
本实施例所述电能接收舱4的对接端外部设有倒角结构，在对接时，让水下机械臂移动电能接收舱的过程中更加准确有效的将电能接收舱放入电能接收舱固定器的理想位置上，并且能够保证有较高的位置精度，提高了无线电能传输系统的稳定性和传输效率。所述电能发送舱1和电能接收舱4内均设置有散热模块。
具体的，所述电能发送舱水密件3通过外螺纹结构与电能发送舱端盖2上的内螺纹配合，实现了电能发送舱水密件3和电能发送舱端盖2的固定，进一步一号密封圈21受到电能发送舱水密件3和电能发送舱端盖2固定而产生的预紧力实现了连接处(一号密封圈21所在位置)的密封功能，电能发送舱端盖2通过螺栓与电能发送舱上1的内螺纹配合，实现了电能发送舱端盖2与电能发送舱1的固定，二号密封圈22受到电能发送舱端盖2与电能发送舱1的固定而产生的径向压力实现连接处(二号密封圈22所在位置)的密封功能，电能发送舱1上安放着磁芯支架8，磁芯支架8上预留了圆柱槽用来放置一号磁铁25，磁芯支架8通过结构实现了一号磁芯9安装的稳定性，一号磁芯9上缠绕着从电能发送舱1内引出的线圈，实现无线电能的发送，对一号磁芯9、磁芯支架8、一号磁铁25进行灌胶密封处理，实现电能发送端的结构稳定性和水密性。磁芯支架8通过灌胶的方式将一号磁铁25固定在磁芯支架8上，同时磁芯支架8也固定在电能发送舱1上，磁芯支架8、一号磁铁25、一号磁芯9和电能发送舱1最终固定为一体。
电能接收舱固定器7通过螺栓与电能发送舱1上的内螺纹结构配合，实现了电能接收舱固定器7与电能发送舱1的固定。
电能接收舱4与电能接收舱固定器7通过结构装配，实现了电能接收舱4结构安装的稳定性，进一步提高无线电能传输时的效率，电能接收舱4预留着圆柱槽用来安放二号磁铁26，二号磁芯10安放在电能接收舱4上，二号磁芯10上缠绕着电能接收舱4引出的线圈，实现无线电能的接收，对二号磁芯10、电能接收舱4、二号磁铁26进行灌胶密封处理，实现电能接收端结构的稳定性和水密性。电能接收舱水密件6通过外螺纹结构与电能接收舱端盖5上的内螺纹配合，实现了电能接收舱水密件6和电能接收舱端盖5的固定，进一步三号密封圈23受到电能接收舱水密件6和电能接收舱端盖5固定而产生的预紧力实现了连接处(三号密封圈23所在位置)的密封功能，电能接收舱端盖5通过螺栓与电能接收舱上4的内螺纹配合，实现了电能接收舱端盖5与电能接收舱4的固定，四号密封圈24受到电能接收舱端盖5与电能接收舱4的固定而产生的径向压力实现连接处(四号密封圈24所在位置)的密封功能。电能接收舱4通过灌胶的方式将二号磁铁26固定在其预留的孔中，二号磁铁26、二号磁芯10和电能接收舱4最终固定为一体。
电能接收舱固定器7与电能接收舱4在连接处设计了倒角结构，在传统水下装备对接的过程中，通过水下机械臂将水下装置精准的移动到指定位置这一目标的实现十分困难，无线电能传输系统的电能接收舱4在以高传输效率的状态接收从电能发送舱1发送出来的电能的过程中需要非常高的位置精度要求，而倒角结构能够让水下机械臂移动电能接收舱4的过程中更加准确有效的将电能接收舱4放入电能接收舱固定器7的理想位置上，并且能够保证有较高的位置精度，提高了无线电能传输系统的稳定性和传输效率。
无线电能传输的准备过程中，水下机械臂将电能接收舱4移动到无线电能传输系统的指定位置，进一步通过收发一些预先规定的通信协议，协议验证后开始传输无线电能，在传输无线电能的过程中不能有其他任何外力的干预，所以往往需要水下机械臂一直将电能接收舱4保持在指定位置，否则会影响无线电能的传输效率，在电能发射端和电能接收端预先安放了几组异性的磁铁，一号磁铁25和二号磁铁26能够实现电能发送舱1和电能接收舱4在传输无线电能时紧密的吸在一起，电能接收舱4在水中外力的作用下也能够牢固的吸附在电能发送端上，同时通过磁铁的效果可以实现电能接收舱4和电能发送舱1在任意的角度关系上也能稳定传输无线电能，水下机械臂也不需要一直将电能接收舱4保持在指定位置，水下机械臂可以继续操作其余的电能接收舱4，降低了水下设备资源的使用，提高了无线电能传输系统的工作自由度和稳定性。
如图2所示，本实施例的发送端具体电路的安装描述如下：电能发送电路板12(逆变电路模块，降压电路模块等)通过螺栓结构与一号散热片11上的螺纹结构配合，实现了一号散热片11与电能发送电路板12的固定，一号散热片11与电能发送舱1紧贴，实现了将电能发送电路板12工作产生的热量从一号散热片11传导至无线电能传输系统外部，进一步保证了电路元件处于理想的工作温度，提高了电路系统工作的稳定性。电能发送电路板12通过铜柱结构与一号通信板13(发送端的无线通信模块)固定，一号通信板13通过铜柱结构与一号电路固定板14和一号固定块固定15，一号固定块15通过螺栓与发送舱端盖2的内螺纹结构配合，实现了电能发送电路板12、一号通信板13与电能发送舱端盖2的固定。
如图3所示，本实施例的接收端的具体电路的安装描述如下：电能接收电路板17(接收电路模块，稳压电路模块，接收端降压电路模块，补偿电路模块等)，接收端无线通信模块通过螺栓结构与二号散热片16上的螺纹结构配合，实现了二号散热片16与电能接收电路板17的固定，二号散热片16与电能接收舱4紧贴，实现了将电能接收电路板17工作产生的热量从二号散热片16传导至无线电能传输系统外部，进一步保证了电路元件处于理想的工作温度，提高了电路系统工作的稳定性。电能接收电路板17通过铜柱结构与二号电路固定板19和二号固定块固定20固定，二号通信板18(接收端无线通信模块)通过铜柱结构与二号电路固定板19，二号固定块20通过螺栓与电能接收舱端盖5的内螺纹结构配合，实现了电能接收电路板17、二号通信板18与电能接收舱端盖5的固定。
本发明了由电能发送舱，传输线圈，电能接收舱组成，同时在电能发送舱内集成了逆变电路，无线通信电路，电压转换电路，电流电流采集电路，主控芯片等，在电能接收舱内集成了整流电路，无线通信电路，电压转换电路等。本系统集成度高，设备整体体积相比较与其他万米级设备，体积较小，同时该设备成本较低，能有效的替代万米级的水下机械接插件。能与万米级水下无线能量传输系统同时使用的一对三通信组网系统，能够实现三台从机之间以及与一台主机之间的互相通信，设计了专用的通信协议与通信地址。‘一对多’传输的水下封装与对接方式，能够对深海无线充电装置对接时进行辅助对接，并且通过强磁铁加强了无线传输系统的传输稳定性，与此同时，该结构有利于水下无人潜航器的机械手操作。在存在多设备供电的深海场景中有很大的实用价值。发送端多电感传输方案，与传统的单电感作为发射端不同，本电路方案可以优化整体工作效率，保证系统的电磁能量能够充分传输给后级接收端电感。

Claims (9)

1.一种水下一对多无插针磁耦合连接器，包括电能发送舱、电能接收舱，所述电能发送舱的一端密封连接有电能发送舱端盖，所述电能发送舱端盖上密封连接有电能发送舱水密件，所述电能发送舱内安装有发射端；所述电能接收舱的一端密封连接有电能接收舱端盖，所述电能接收舱端盖上密封连接有电能接收舱水密件，所述电能接收舱内安装有接收端；其特征在于：所述电能发送舱的另一端安装有电能接收舱固定器，所述电能接收舱固定器上设有3个用于与电能接收舱对接的对接舱，所述电能发送舱的端部在每个对接舱的底部均设置有用于无线电能发送的发送端磁芯模块，所述电能发送舱的端部在发送端磁芯模块的周围安装有用于实现与电能接收舱对接固定的一号磁铁；所述电能接收舱的另一端安装有用于无线电能接收的接收端磁芯模块，所述电能接收舱的端部在接收端磁芯模块的周围安装有与一号磁铁配合磁吸对接固定的二号磁铁；所述发送端与接收端之间组成一对三通信组网系统。
2.根据权利要求1所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述发送端包括逆变电路模块，发送端降压电路模块，发送端无线通信模块，发射极线圈，其中
所述逆变电路模块，其输入端与电压输入连接，其输出端与发射极线圈连接，用于输出交流电；
所述发送端降压电路模块，其与逆变电路模块、和无线通讯模块电性连接，用于将输入电压降压后给逆变电路模块、发送端无线通讯模块供电；
所述发送端无线通信模块，其与逆变电路模块电性连接，用于无线通讯，其为主机协调模式；
所述发射极线圈，设置有3个，用于与接收端的接收级线圈进行电能传输。
3.根据权利要求2所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述发送端磁芯模块包括一号磁芯，所述发射极线圈缠绕在一号磁芯上，所述一号磁芯通过磁芯支架安装于电能发送舱的端部外侧。
4.根据权利要求3所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述磁芯支架、一号磁铁、一号磁芯通过灌胶方式固定在电能发送舱上，实现电能发送端的结构稳定性和水密性。
5.根据权利要求1所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述接收端包括接收电路模块，稳压电路模块，接收端降压电路模块，补偿电路模块，接收级线圈，接收端无线通信模块，其中
所述接收电路模块，其与接收级线圈连接，用于将接收到的高频交流电转化为直流电输入；
所述稳压电路模块，其与所述接收电路模块电性连接，用于过滤整流桥整流后的杂波；
所述接收端降压电路模块，其与所述接收电路模块电性连接，用于将输入电压降压后给接收端无线通讯模块供电；
所述接收级线圈发射极线圈，用于与发送端的发射极线圈进行电能传输；
所述接收端无线通信模块，用于无线通讯，其为从机协调模式。
6.根据权利要求5所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述接收端磁芯模块包括二号磁芯，所述接收级线圈缠绕在二号磁芯上，所述二号磁芯安装于电能接收舱的端部外侧。
7.根据权利要求6所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述二号磁芯、二号磁铁均通过灌胶方式固定在电能接收舱的端部外侧。
8.根据权利要求1所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述电能接收舱的对接端外部设有倒角结构。
9.根据权利要求1所述的一种水下一对多无插针磁耦合连接器，其特征在于：所述电能发送舱和电能接收舱内均设置有散热模块。
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