CN114253240A - 云化工业系统设备的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

云化工业系统设备的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114253240A CN202111559475.0A CN202111559475A CN114253240A CN 114253240 A CN114253240 A CN 114253240A CN 202111559475 A CN202111559475 A CN 202111559475A CN 114253240 A CN114253240 A CN 114253240A
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张文安
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Abstract

本公开提供一种云化工业系统设备的控制方法、装置、设备及存储介质。该云化工业系统设备的控制方法包括：基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量、输出变量；基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。本公开的控制方法通过构建设备标准化模型和接口动态库，通过替换接口动态库的方式实现对异构设备的快速接入及应用移植。

Description

云化工业系统设备的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开涉及工业设备技术领域，具体而言，涉及一种云化工业系统设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着物联网、传感技术、云计算、大数据等的发展，OT与IT技术的融合更加深入。传统工业控制模式下，工厂自动化设备都采用单独控制的形式。而随着IT技术的发展，使得对自动化设备的数据采集、分析、存储开始向外部转移，如转移到各种工业物联网平台，这些平台能够将各种工业资产设备和供应商相互连接并接入云端。云化工业控制系统结合网络化控制系统和云计算技术，解决了传统工业控制技术的缺陷。通过引入了面向对象等IT技术，实现IT与OT技术的融合。云化工业控制系统根据不同的场景，开发相应的应用程序以及对设备的控制指令。具体通过功能块方式对不同工业设备的操作、属性等进行封装，应用开发人员不需要了解功能块的内部实现，只需通过功能块的拖拉就可以完成业务逻辑的编写，降低了开发、维护的难度。
但由于工业设备种类众多、工业产线需要经常变更，因此在实际生产中出现以下问题：
(1)功能块开发工作量大：不同厂家、不同型号的工业设备品类众多，其接口方式、通信协议、操作流程等都不尽相同，因此需要为每一款设备都封装一套功能块，工作量巨大。
(2)移植困难：即便每款工业设备都已经开发好了功能块，工业产线中由于设备故障、采购变更等原因需要替换为不同厂家或型号的同类设备，也必须修改原来的应用逻辑，替换设备功能块才能实现设备的移植。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种云化工业系统设备的控制方法、装置、设备及存储介质，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种云化工业系统设备的控制方法，包括：
基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量和输出变量；
基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；
所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。
在本公开的一种示例性实施例中，云化工业系统设备的控制方法还包括：当确定同类型设备发生更换时，根据更换设备对所述接口动态库进行替换，以实现所述设备标准化模型对所述更换设备的控制。
在本公开的一种示例性实施例中，所述设备的接口属性包括设备的厂家、型号、接口方式和通信协议。
在本公开的一种示例性实施例中，所述设备标准化模型包括多个通用功能块，所述通用功能块基于所述设备的操作事件定义。
在本公开的一种示例性实施例中，所述设备的操作事件包括初始化事件、复位事件、动作执行事件和查询事件。
在本公开的一种示例性实施例中，所述设备标准化模型基于配置文件加载所述接口动态库，所述配置文件包括所述接口动态库的文件名称和存放位置。
在本公开的一种示例性实施例中，所述设备的类型包括输入/输出设备、电机、传感器、机械臂、数控铣床和输送设备。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种云化工业系统设备的控制装置，包括：
设备标准化模型构建模块，用于基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量、输出变量；
接口动态库构建模块，用于基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；
控制模块，用于所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。
根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的云化工业系统设备的控制方法。
根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的云化工业系统设备的控制方法。
本公开的云化工业系统设备的控制方法，通过基于同类设备的通用功能构建设备标准化模型，用于描述这类设备的所具有的功能和属性。基于设备的接口属性构建一套接口动态库，通过设备标准化模型的动态库接口调用对应的接口动态库。当对不同品牌、不同型号的同类设备进行控制时，无需改动应用逻辑中的功能块，只需要指定不同的接口动态库，从而实现统一的功能块完成对同类设备的控制。云化工业控制系统不需要再为每款设备定义开发独立的功能块，而只需集中精力为每类设备进行统一建模，大大减轻工作量；异构设备的兼容通过接口动态库实现，更为方便新设备的接入和应用移植。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开示例性实施例中云化工业系统设备的控制方法的流程图。
图2示意性示出本公开示例性实施例本公开示例性的设备标准化模型的外部接口示意图。
图3示意性示出本公开示例性实施例中云化工业系统设备的控制方法的流程图。
图4示意性示出本公开示例性实施例中云化工业系统设备的控制方法的兼容不同厂家设备的示意图。
图5示意性示出本公开一个示例性实施例中一种云化工业系统设备的控制装置的方框图。
图6示意性示出本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。
图7示意性示出本公开一个示例性实施例中一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。
图1示意性示出本公开示例性实施例中云化工业系统设备的控制方法的流程图。参照图1，一种云化工业系统设备的控制方法100，包括：
步骤S101，基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量、输出变量；
步骤S102，基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；
步骤S103，所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。
通过基于同类设备的通用功能构建设备标准化模型，用于描述这类设备的所具有的功能和属性。基于设备的接口属性构建一套接口动态库，通过设备标准化模型的动态库接口调用对应的接口动态库。当对不同品牌、不同型号的同类设备进行控制时，无需改动应用逻辑中的功能块，只需要指定不同的接口动态库，从而实现统一的功能块完成对同类设备的控制。云化工业控制系统不需要再为每款设备定义开发独立的功能块，而只需集中精力为每类设备进行统一建模，大大减轻工作量；异构设备的兼容通过接口动态库实现，更为方便新设备的接入和应用移植。
下面，对云化工业系统设备的控制方法100的各步骤进行详细说明。
步骤S101，基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型110，所述设备标准化模型包括外部接口111和动态库接口112，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量和输出变量。
具体地，在本公开的一种实施例中，设备标准化模型110由设备的类型进行标识。设备的类型例如可以包括输入/输出设备(I/O设备)、电机、传感器、机械臂、数控铣床和输送设备等等。
在本公开的另一种实施例中，对于比较复杂的设备类型，设备标准化模型也可以由设备的子类型进行标识。比较复杂的设备类型，其操作功能、流程和参数等存在差异，使用多个子类型进行标识，更为方便构建设备标准化模型。例如，机械臂可以细分为4轴、6轴、8轴等多个不同的子类型分别标识设备标准化模型110。
具体地，在本公开的一种实施例中，所述设备标准化模型110包括多个通用功能块，所述通用功能块基于所述设备的操作事件定义。基于面向对象的思想，将设备的每个独立的功能块封装为一个通用功能块，每个通用功能块的内部的功能通过算法实现，算法例如可以通过C++等编程语言进行编写。
在本公开的一种实施例中，所述设备的操作事件例如包括初始化事件、复位事件、动作执行事件和查询事件等。例如，IO设备的操作事件可以包括：初始化事件(设定输入、输出IO数量)、动作执行事件(打开/关闭指定IO)、查询事件(查询指定IO状态)等。又例如，机械臂的操作事件包括：初始化事件、复位事件、动作执行事件(包括参数配置、单点移动、连续移动、抓取)、查询事件(状态查询)等。通过对同类型设备通用功能的抽象，实现对设备标准化模型的构建。
每个通用功能块就相当于一个黑盒子，只要通过外部接口的输入事件、输出事件以及对应的输入变量和输出变量参数就可以进行调用，而不需要了解其内部具体实现。通过通用功能块可以很方便地进行移植和复用，对于开发、调试和维护都非常方便。
图2示意性示出本公开示例性的设备标准化模型的外部接口111的示意图，参照图2所示，设备标准化模型110的外部接口111包括输入事件、输出事件、输入变量和输出变量。输入参数和输出参数可以通过网络进行访问，通过设备标准化模型的输入事件、输出事件相关的输入变量、输出变量参数实现设备执行的操作。
以IO设备为例，其设备标准化模型的外部接口包括：
(1)输入事件：
INIT代表初始化，输入参数包括输入/输出IO的数量；
SET_IO_STATE代表设置指定索引输入IO的状态；
GET_IO_STATE代表查询指定索引输出IO的状态；
(2)输出事件：
INITO代表初始化完成，输出参数QO表示执行是否成功
SETO代表设置IO状态完成。
通过上述输入事件和输出事件可以描述绝大多数IO设备的功能。
如果按照现有的云化工业控制系统中功能块的开发流程，功能块定义后就要在算法中编写C++代码，实现对工业设备的访问和控制。但即使是同类的工业设备，由于生产厂家、型号等的差异，其通信方式、通信协议等都是不同的，难以使用统一的代码进行访问。例如，如果产线上需要替换同类设备，例如将A厂家的机械臂替换为B厂家的机械臂，就必须修改应用，将其中A厂家机械臂的功能块替换为B厂家机械臂的功能块，不利于快速移植的需要。
基于此，本公开的实施例在构建设备标准化模型后，在步骤S102中，基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型110对应的接口动态库120；在步骤S103中，所述设备标准化模型110的所述接口动态库接口112调用所述接口动态库120以实现对设备的控制。具体地，接口动态库120为基于设备属性所编译的代码。设备标准化模型110的动态库接口112通过相应的代码语言C++等调用接口动态库120。
具体地，在本公开的一种实施例中，所述设备的接口属性包括设备的厂家、型号、接口方式和通信协议。通信协议用于实现设备的接入，例如ModBus、MQTT、AMQP、XMPP、CoAP等协议，或者基于TCP、UDP套接字的设备。接口动态库用于屏蔽同类型设备不同产品的底层设计差别，以提供统一的操作接口。
图3示意性地在本公开的一种实施例中，在本云化工业系统设备的控制方法还包括：
S104，当确定同类型设备发生更换时，根据更换设备对所述接口动态库120进行替换，以实现所述设备标准化模型110对所述更换设备的控制。
当使用同类设备的不同产品的时候，不需要改动应用逻辑中的功能块，只需要指定不同的接口动态库即可。请参考图4，对于设备标准模型110，指定接口动态库1实现对A厂家设备的控制，指定接口动态库2实现对B厂家设备的控制，指定接口动态库实现对M厂家设备的控制。例如，如果产线上需要替换同类设备时，例如将A厂家的机械臂替换为B厂家的机械臂，只需要替换对应的接口动态库，就可以实现对B厂家的机械臂的控制。
在本公开的一种实施例中，设备标准化模型110基于配置文件加载所述接口动态库120，所述配置文件包括所述接口动态库120的文件名称和存放位置。设备标准化模型110读取配置文件里面的信息，通过动态库接口调用接口动态库120。
在本公开的一种实施例中，设备标准化模型110可以由云化工业系统进行统一的通用功能块的开发，接口动态库120可以由设备厂商完成构建。设备厂商对自身的产品更为熟悉，通过设备厂商开发接口动态库，能够减轻工作量。
图5示意性示出本公开示例性实施例中的云化工业系统设备的控制装置的示意图。参考图5，一种云化工业系统设备的控制装置500，包括：
设备标准化模型构建模块510，用于基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量、输出变量；
接口动态库构建模块520，用于基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；
控制模块530，用于所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。
在在本公开的一种实施例中，控制装置500还包括替换模块。其中，替换模块用于当确定同类型设备发生更换时，根据更换设备对所述接口动态库120进行替换，以实现所述设备标准化模型110对所述更换设备的控制。
由于云化工业系统设备的控制装置500的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述云化工业系统设备的控制方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的云化工业系统设备的控制方法，包括步骤S101，基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量、输出变量；步骤S102，基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；步骤S103，所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。所述处理单元610也可以执行如图4所示的步骤S104，当确定同类型设备发生更换时，根据更换设备对所述接口动态库120进行替换，以实现所述设备标准化模型110对所述更换设备的控制。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述云化工业系统设备的控制方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种云化工业系统设备的控制方法，其特征在于，包括：
基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量和输出变量；
基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；
所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。
2.根据权利要求1所述云化工业系统设备的控制方法，其特征在于，还包括：
当确定同类型设备发生更换时，根据更换设备对所述接口动态库进行替换，以实现所述设备标准化模型对所述更换设备的控制。
3.根据权利要求1所述云化工业系统设备的控制方法，其特征在于，所述设备的接口属性包括设备的厂家、型号、接口方式和通信协议。
4.根据权利要求1所述云化工业系统设备的控制方法，其特征在于，所述设备标准化模型包括多个通用功能块，所述通用功能块基于所述设备的操作事件定义。
5.根据权利要求4所述云化工业系统设备的控制方法，其特征在于，所述设备的操作事件包括初始化事件、复位事件、动作执行事件和查询事件。
6.根据权利要求1所述云化工业系统设备的控制方法，其特征在于，所述设备标准化模型基于配置文件加载所述接口动态库，所述配置文件包括所述接口动态库的文件名称和存放位置。
7.根据权利要求1所述云化工业系统设备的控制方法，所述设备的类型包括输入/输出设备、电机、传感器、机械臂、数控铣床和输送设备。
8.一种云化工业系统设备的控制装置，其特征在于，包括：
设备标准化模型构建模块，用于基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量、输出变量；
接口动态库构建模块，用于基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；
控制模块，用于所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。
9.一种电子设备，其特征在于，处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7中任意一项所述的云化工业系统设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的云化工业系统设备的控制方法。
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