CN114248779A - 车辆的控制方法、控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，车辆的控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶舱内语音的实时音量，获取车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；判断语音是否来自当前驾驶员，判断实时音量是否超过预定音量，判断实时开度是否超过预定开度；若语音来自当前驾驶员且实时音量超过预定音量且实时开度超过预定开度，读取车辆的车载传感器检测到的车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据车辆周围的障碍物和行车情况对车辆进行控制。根据本发明实施例的车辆的控制方法能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

Description

车辆的控制方法、控制系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制系统具有所述车辆的控制系统的车辆。

背景技术

经验不足的新手司机在面临突发情况时经常难以对车辆进行正确的控制，只会本能地尖叫，导致事故发生。

为此，相关技术中的车辆，通过检测车辆内尖叫声对车辆进行制动，但由于车内情况复杂多变，尖叫声不一定来自驾驶员遇到突发情况，存在误报的可能，另一方面行车环境同样复杂多变，突然制动也可能反而加剧事故的发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的控制方法，该车辆的控制方法能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

本发明还提出一种实现所述车辆的控制方法的非临时性计算机可读存储介质。

本发明还提出一种车辆的控制系统。

本发明还提出一种具有所述车辆的控制系统的车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量，获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；若所述语音来自当前驾驶员且所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，读取所述车辆的车载传感器检测到的所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制包括：前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，控制所述车辆紧急制动；前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，控制所述车辆加速行驶；前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，控制所述车辆进行转向；前方和后方均无障碍物或其他车辆时，控制所述车辆保持原速和原方向行驶；其中，若所述车辆紧急制动，控制所述车辆的后尾灯打开，若所述车辆进行转向，控制所述车辆的转向灯打开。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆的控制方法还包括：记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值；若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制还包括：

根据本发明的第二方面的实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的车辆的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆的控制方法，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种车辆的控制系统，所述车辆的控制系统包括：声源检测装置，所述声源检测装置用于获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量以及获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；判断装置，所述判断装置判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；行车环境检测装置，所述行车环境检测装置用于检测所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况；车辆控制装置，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，所述车辆控制装置根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆控制装置包括：制动装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，所述制动装置控制所述车辆紧急制动；动力装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，所述动力装置控制所述车辆加速行驶；转向装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，所述转向装置控制所述车辆进行转向；车身控制装置，若所述制动装置控制所述车辆紧急制动，所述车身控制装置控制打开所述车辆的后尾灯，若所述转向装置控制所述车辆进行转向，所述车身控制装置控制打开所述车辆的转向灯，其中，若所述行车环境检测装置检测到前方和后方均无障碍物或其他车辆时，所述动力装置和所述转向装置控制所述车辆保持原速和原方向行驶。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的控制系统还包括记录装置，所述记录装置用于记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，所述车辆控制装置根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的控制系统还包括屏蔽装置，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，所述屏蔽装置在预定时间内屏蔽当前驾驶员的指令。

根据本发明的第四方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第三方面的实施例所述的车辆的控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明的第三方面的实施例所述的车辆的控制系统，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

相关技术中检测尖叫声对车辆进行制动的控制方法，通过判断声音的音量是否超过预定分贝，对车辆进行制动。

但实际应用过程中，由于车内情况复杂多变，存在尖叫声并非来自于驾驶位的情况，驾驶员并未失去对车辆的控制能力，导致错误进行制动的情况发生。

此外，由于行车情况多变，仅仅进行制动并不能避免所有情况的危险发生，例如在具有最低限速的路段行驶时，或后方车辆即将追尾时，制动反而会加剧事故的发生。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆的控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆的控制方法包括以下步骤：

获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量，获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；

判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；

若所述语音来自当前驾驶员且所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，读取所述车辆的车载传感器检测到的所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

本领域的技术人员可以理解的是，“根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。”包括但不限于制动、转向、加速、减速中的一种或几种。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过获取所述实时音量的同时获取当前驾驶员嘴部张开的所述实时开度，在所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度时，才判断当前驾驶员发出紧急状况下的喊叫声，相比相关技术中的检测尖叫声分贝的控制方法，可以便于判断喊叫声是否来自当前驾驶员，避免尖叫声来自车厢内其他位置而导致误报的发生，使车辆对紧急状况的判断更加准确可靠。

并且，通过检测所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制，可以根据车辆周围的实时情况对车辆做出对应的控制，例如在即将被追尾时不进行制动或加速行驶，相比相关技术中仅制动的控制方式，可以避免追尾等特殊情况下制动反而导致事故的情况发生，使车辆的控制更加有针对性，避免车辆发生事故。

因此，根据本发明实施例的车辆的控制方法，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的车辆的控制方法。

具体地，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制包括：前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，控制所述车辆紧急制动；前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，控制所述车辆加速行驶；前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，控制所述车辆进行转向；前方和后方均无障碍物或其他车辆时，控制所述车辆保持原速和原方向行驶；其中，若所述车辆紧急制动，控制所述车辆的后尾灯打开，若所述车辆进行转向，控制所述车辆的转向灯打开。这样可以针对所述车辆前后左右的障碍物和行车情况对所述车辆进行有针对性的控制，进一步避免事故的发生。

有利地，所述车辆的控制方法还包括：

记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值；

若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

本领域的技术人员可以理解的是，所述音量基准值和所述开度基准值可以由驾驶员在行驶前提前录制，也可以通过对行驶时驾驶员一定时间内的声音和嘴部张开情况的采集，并通过对音量和开度的平均值或最大值的计算得出。

这样可以针对不同驾驶员的语言习惯有针对性地判断驾驶员是否处于难以控制车辆的状态，便于有针对性地判断是否需要代替驾驶员对车辆进行控制。

更为有利地，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制还包括：

在预定时间内屏蔽当前驾驶员的指令。

这样可以在判断需要代替驾驶员控制车辆时，避免驾驶员由于紧张而对车辆进行误操作，进一步避免事故发生。

下面描述根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如根据本发明上述实施例的所述的车辆的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过利用根据本发明上述实施例的车辆的控制方法，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

下面描述根据本发明实施例的车辆的控制系统。根据本发明实施例的车辆的控制系统包括声源检测装置、判断装置、行车环境检测装置和车辆控制装置。

所述声源检测装置用于获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量以及获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度。所述判断装置判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度。所述行车环境检测装置用于检测所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况。若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，所述车辆控制装置根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过获取所述实时音量的同时获取当前驾驶员嘴部张开的所述实时开度，在所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度时，才判断当前驾驶员发出紧急状况下的喊叫声，相比相关技术中的检测尖叫声分贝的控制方法，可以便于判断喊叫声是否来自当前驾驶员，避免尖叫声来自车厢内其他位置而导致误报的发生，使车辆对紧急状况的判断更加准确可靠。

并且，通过检测所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制，可以根据车辆周围的实时情况对车辆做出对应的控制，例如在即将被追尾时不进行制动或加速行驶，相比相关技术中仅制动的控制方式，可以避免追尾等特殊情况下制动反而导致事故的情况发生，使车辆的控制更加有针对性，避免车辆发生事故。

因此，根据本发明实施例的车辆的控制系统，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

具体地，所述车辆控制装置包括：制动装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，所述制动装置控制所述车辆紧急制动；动力装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，所述动力装置控制所述车辆加速行驶；转向装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，所述转向装置控制所述车辆进行转向；车身控制装置，若所述制动装置控制所述车辆紧急制动，所述车身控制装置控制打开所述车辆的后尾灯，若所述转向装置控制所述车辆进行转向，所述车身控制装置控制打开所述车辆的转向灯，其中，若所述行车环境检测装置检测到前方和后方均无障碍物或其他车辆时，所述动力装置和所述转向装置控制所述车辆保持原速和原方向行驶。这样可以针对所述车辆前后左右的障碍物和行车情况对所述车辆进行有针对性的控制，进一步避免事故的发生。

有利地，所述车辆的控制系统还包括记录装置，所述记录装置用于记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，所述车辆控制装置根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

本领域的技术人员可以理解的是，所述音量基准值和所述开度基准值可以由驾驶员在行驶前提前录制，也可以通过对行驶时驾驶员一定时间内的声音和嘴部张开情况的采集，并通过对音量和开度的平均值或最大值的计算得出。

这样可以针对不同驾驶员的语言习惯有针对性地判断驾驶员是否处于难以控制车辆的状态，便于有针对性地判断是否需要代替驾驶员对车辆进行控制。

更为有利地，所述车辆的控制系统还包括屏蔽装置，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，所述屏蔽装置在预定时间内屏蔽当前驾驶员的指令。这样可以在判断需要代替驾驶员控制车辆时，避免驾驶员由于紧张而对车辆进行误操作，进一步避免事故发生。

下面描述根据本发明实施例的车辆。根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的车辆的控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的车辆的控制系统，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量，获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；

判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；

若所述语音来自当前驾驶员且所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，读取所述车辆的车载传感器检测到的所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制包括：

前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，控制所述车辆紧急制动；

前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，控制所述车辆加速行驶；

前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，控制所述车辆进行转向；

前方和后方均无障碍物或其他车辆时，控制所述车辆保持原速和原方向行驶；

其中，若所述车辆紧急制动，控制所述车辆的后尾灯打开，若所述车辆进行转向，控制所述车辆的转向灯打开。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值；

若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制还包括：

在预定时间内屏蔽当前驾驶员的指令。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆的控制方法。

6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

声源检测装置，所述声源检测装置用于获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量以及获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；

判断装置，所述判断装置判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；

行车环境检测装置，所述行车环境检测装置用于检测所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况；

车辆控制装置，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，所述车辆控制装置根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

制动装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，所述制动装置控制所述车辆紧急制动；

动力装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，所述动力装置控制所述车辆加速行驶；

转向装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，所述转向装置控制所述车辆进行转向；

车身控制装置，若所述制动装置控制所述车辆紧急制动，所述车身控制装置控制打开所述车辆的后尾灯，若所述转向装置控制所述车辆进行转向，所述车身控制装置控制打开所述车辆的转向灯，

其中，若所述行车环境检测装置检测到前方和后方均无障碍物或其他车辆时，所述动力装置和所述转向装置控制所述车辆保持原速和原方向行驶。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括记录装置，所述记录装置用于记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，所述车辆控制装置根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

9.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括屏蔽装置，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，所述屏蔽装置在预定时间内屏蔽当前驾驶员的指令。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一项所述的车辆的控制系统。

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