CN114245542A - 一种雷达感应灯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种雷达感应灯及其控制方法，设有控制系统，控制系统内设有定频雷达、定频雷达处理器，包括步骤：控制系统进入待机状态，定频雷达处理器进入探测工作状态，对探测手势数据进行数据分析；将探测手势数据与控制系统保存的基础手势数据对比，若与基础手势数据匹配，则当前接收到的探测手势数据分解，判断手势分解数据的手势动作类型，根据手势动作类型，将手势分解数据发送至手势逻辑模块；将手势分解数据与基础手势数据对比，若与基础手势数据匹配，根据与探测手势数据匹配的基础手势数据的动作指令，控制LED灯的开启、关闭、模式切换或状态调节动作。本发明有效地提高了手势控制的准确度和使用效率，为使用者提供了更加个性化的体验。

Description

一种雷达感应灯及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种照明技术，尤其是涉及一种雷达感应灯及其控制方法。

背景技术

在人们的日常生活中，无论是在任何场所，只要是有人活动的地方，都需要用到照明装置，而且，在一些特殊的场地或位置，需要有各种不同功能的照明灯具。而照明灯具中，最基础的是传统的开关按键控制的灯灯具，根据需要，执行机械式的按键控制，但是一般都需要来回走动靠近开关或将开关拖拉到指定位置等，并不方便；因此出现了各种远程控制的非机械式的控制装置，对灯具进行开关控制，例如红外感应灯、声控灯、雷达感应灯等。现有的LED红外感应灯是一种感应人体的红外热辐射，控制LED灯开关，由于环境的温度变化，会出现误触发控制LED灯；现有的LED雷达感应灯只能通过雷达感应到人或动物，使灯开起来，不是很智能；现有的声控LED灯，是由声音感应器件感应环境声音的强度实现控制，由于外部环境的影响导致误触发控制LED灯。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种雷达感应灯的控制方法，使LED灯的控制实现远程人体手势动作识别和控制，提高控制效率和准确度。

本发明的技术解决方案是：

一种雷达感应灯的控制方法，其特征在于，设有控制系统，控制系统内设有定频雷达、定频雷达处理器，包括步骤：

步骤一 控制系统进入待机状态；如果定频雷达处理器有探测到有活动的物体，定频雷达处理器将进入数据处理；

步骤二 定频雷达处理器进入探测工作状态，对探测手势数据进行数据分析；

步骤三 将探测手势数据与控制系统保存的基础手势数据对比，如果与基础手势数据匹配，则执行步骤四；如果探测数据与基础手势数据不匹配，控制系统则返回步骤一；

步骤四 当前接收到的探测手势数据进行分解，获得手势分解数据，判断手势分解数据的手势动作类型，根据手势动作类型，将手势分解数据发送至相应的手势逻辑模块；

步骤五 将手势分解数据与基础手势数据进行再次对比，若与基础手势数据匹配，则执行步骤六；若与基础手势数据不匹配，则返回步骤一；

步骤六 根据与探测手势数据匹配的基础手势数据关联的动作指令，控制LED灯的开启、关闭、模式切换或状态调节动作。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，所述手势动作类型包括亮度调节动作、关闭动作和打开动作，步骤四判断为亮度调节动作、关闭动作或打开动作后，将所述手势分解数据对应发送至亮度调节逻辑模块、关闭逻辑模块或打开逻辑模块，根据探测手势数据的变化执行调节亮度、关闭LED灯或打开LED灯的动作。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，所述亮度调节逻辑模块根据探测手势数据调节亮度，若当前亮度值到达最小值或最大值，则输出一个提示指令发送至亮度调节逻辑模块，执行LED亮度提示。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，执行打开LED灯时，如果是第一次上电，则执行出厂默认设置，否则执行控制系统上一次关闭LED灯保存的设置；执行关闭LED灯时，控制系统保存当前工作状态设置，并进入待机状态。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，所述手势动作类型包括模式切换动作，步骤四判断为模式切换动作后，将所述手势分解数据发送至模式切换逻辑模块，根据探测手势数据的变化执行模式切换的动作；所述模式切换动作包括光照模式切换动作，执行白光、自然光、暖光的一种或多种状态的指定顺序的切换动作。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，所述步骤一之前还包括，上电初始化控制系统：初始化MCU单片机的数据，初始化定频雷达处理器数据。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，所述手势分解数据包括形状数据、距离数据和时间数据，所述形状数据包括手势轮廓图形，距离数据包括手势移动距离，时间数据包括手势动作时间及时间间隔；所述探测手势数据与基础手势数据比对时，所述手势分解数据包括了设有设定范围的比对误差值。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，所述形状数据、距离数据、时间数据的比对误差值为±1％至±2％之间，所述手势分解数据与基础手势数据比对时，若误差范围在所述比对误差值范围内，则判定为相互匹配。

如上所述的雷达感应灯的控制方法，其中，所述手势分解数据包括主手势数据和副手势数据，在步骤四中，根据所述主手势数据和副手势数据确定手势动作类型。

本发明还提供了一种雷达感应灯，用于提高雷达识别手势对LED灯的控制，提高效率和准确率。其中，包括LED灯和控制系统，采用如上任意一项所述的雷达感应灯的控制方法，对LED灯进行控制。

由以上说明得知，本发明确实具有如下的优点：

本发明的雷达感应灯及其控制方法，利用了定频雷达的动作手势探测功能，并且巧妙地设计出手势动作的识别方法，本发明的手势控制，能够有效地提高对LED灯的控制准确度和便利性，同时，能够从根本上解决的一般手势识别存在误识别误动作的问题。本发明的手势识别，通过对手势分解数据的深度的分析比对，能够准确地实现实时控制和无极调节控制，并且通过更多样化的基础手势数据的设置，能够极大地提高本发明的使用乐趣和体验。

附图说明

图1为本发明的雷达感应灯的控制方法的流程示意图；

图2为本发明的较佳实施例的流程示意图；

图3为本发明的较佳实施例的手势为手掌展开动作打开LED灯的示意图；

图4为本发明的较佳实施例的手势为手掌合拢动作关闭LED灯的示意图；

图5为本发明的较佳实施例的手势为由上到下滑动LED亮度减的示意图；

图6为本发明的较佳实施例的手势为由下到上滑动LED亮度增的示意图；

图7为本发明的较佳实施例的手势为由右到左模式切换的示意图；

图8为本发明的较佳实施例的手势为由左到右模式切换的示意图；

图9为本发明的较佳实施例的手势为OK状确认手势的示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明公开了一种雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，设有控制系统，控制系统内设有定频雷达、定频雷达处理器，请参照图1所示，包括步骤：

S101步骤一控制系统进入待机状态；如果定频雷达处理器有探测到有活动的物体，定频雷达处理器将进入数据处理；

S102步骤二定频雷达处理器进入探测工作状态，对探测手势数据进行数据分析；

在此步骤中，定频雷达处理器根据定频雷达探测的信号发现有活动的物体后，进入了探测工作状态，根据定频雷达所探测获得的信号，发送至定频雷达处理器进行数据分析，从而判断是否为指定的手势动作。

S103步骤三将探测手势数据与控制系统保存的基础手势数据对比，如果与基础手势数据匹配，则执行步骤四；如果探测手势数据与基础手势数据不匹配，控制系统则返回步骤一；

本发明的控制系统中，预先存储有多个基础手势数据，用以确定用户的手势动作是否与预设的用于控制灯的运行工作状态的指定的手势动作指令相同匹配，这些手势动作可以是一个功能指令有一个或多个对应的手势动作，以便于满足用户对灯控制命令形式的多样性的需求，同时也可以带来更多的个性化的效果和便利。在步骤中，定频雷达处理器会进行初步的手势数据比对判断，为后续的更精确的比对筛选出初步的手势数据，提高分析效率和准确度。在此处的比对可以是较为初步的误差允许范围较大的比对，例如只是大致轮廓形状(1％-10％误差范围或以上)、大致的移动方向和速度(1％-10％误差范围或以上)的手势数据的比对，只要在误差范围内符合要求，即可初步认为是手势动作指令，进入后续的分析判断步骤中，再进一步确认。

S104步骤四将当前接收到的探测手势数据进行分解，获得手势分解数据，判断手势分解数据的手势动作类型，根据手势动作类型，将手势分解数据发送至相应的手势逻辑模块；

本发明的基础手势数据包括了多种手势动作类型用以对应多种不同的预设的操作指令，例如，可以是亮度调节动作、关闭动作、打开动作、模式切换动作等各种功能性的动作类型，相应的各个动作类型中，又可以根据不同的动作组合来构成，例如，伸展手掌、收合拳头或伸出手指做不同的手势，以及按不同方向、速度、距离移动手部等，用这些动作中的一个或多个组合作为一个或多个控制指令的控制动作，分类至指定的动作类型中，以便于控制系统能够准确快速地将探测手势数据判断出是何总手势动作类型，从而发送至指定的手势逻辑模块进行动作数据分析，从而实现对灯的准确控制。

S105步骤五将手势分解数据与基础手势数据进行再次对比，若与基础手势数据匹配，则执行步骤六；若与基础手势数据不匹配，则返回步骤一；

在将手势分解数据与基础手势数据进行更为准确和精确的分析后，可以明确定获得该探测手势数据是否为指定的手势动作指令，并且将手势动作指令的控制信息准确地转化为对LED灯的控制指令。

S106步骤六根据与探测手势数据匹配的基础手势数据关联的动作指令，控制LED灯的开启、关闭、模式切换或状态调节动作。经由前面的多次比对后，由指定的手势动作数据获得的确定的LED灯的控制指令，从而通过控制系统对LED灯进行控制，实现LED灯非接触式的手势动作控制的目的。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述手势动作类型包括亮度调节动作、关闭动作和打开动作，步骤四判断为亮度调节动作、关闭动作或打开动作后，将所述手势分解数据对应发送至亮度调节逻辑模块、关闭逻辑模块或打开逻辑模块，根据探测手势数据的变化执行调节亮度、关闭LED灯或打开LED灯的动作。各个所述手势动作类型都设有对应的手势逻辑模块，在判定为何种动作类型后，控制系统将手势分解数据发送至对应的手势逻辑模块中，进行单独分析和判断，获得与基础手势数据预设的控制指令一直的控制指令数据，发送至控制系统，并进行控制指令发送执行。较佳的，多个动作组合的手势分解数据获得多个有现有顺序的指令后，可以全部指令获取完后合并打包成一个指令包后再发送给控制系统执行控制操作，也可以还是实时的将各个指令按顺序发送给控制系统，实时地按顺序单独执行控制操作，或多指令同时执行的控制操作，更进一步满足用户控制多样化的需求。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述亮度调节逻辑模块根据探测手势数据调节亮度，若当前亮度值到达最小值或最大值，则输出一个提示指令发送至亮度调节逻辑模块，执行LED亮度提示。也就是说，本发明在亮度调节控制时，会在亮度调节至极端时，通过灯光或者其他提示的形式向用户发出亮度已为最大值或最小值的提示，便于用户更清楚和明确地进行手势操控。另外，当前亮度值是根据处理的数据与当前值数据的和值或差值的结果来调整LED亮度的值。

较佳地，所述手势动作类型包括关闭动作及打开动作，具体的可以是手掌合拢握拳动作作为关闭逻辑模块需要处理的动作，并发送关闭LED灯的指令；而手掌展开的动作可以作为打开逻辑模块需要处理的动作，并发送打开LED灯的指令。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，执行打开LED灯时，如果是第一次上电，则执行出厂默认设置，否则执行控制系统上一次关闭LED灯保存的设置；执行关闭LED灯时，控制系统保存当前工作状态设置，并进入待机状态。本发明通过上述设置可以是用户对LED灯的操控更为人性化，实现智能使用习惯登录，无需每次都从初始状态开始调节。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述手势动作类型包括模式切换动作，步骤四判断为模式切换动作后，将所述手势分解数据发送至模式切换逻辑模块，根据探测手势数据的变化执行模式切换的动作；所述模式切换动作包括光照模式切换动作，执行白光、自然光、暖光的一种或多种状态的指定顺序的切换动作。(分析数据确定手势是由左到右动作或由右到左的动作数据结果。通过模式切换动作控制功能，用户可以通过指定手势来控制LED灯的照明效果，例如按照顺序切换不同光的模式，以满足不同情况下的用灯需求，带来极大的便利。

较佳的，模式切换执行开始时，控制系统自动检查，如果是第一次上电，则将执行白光、自然光、暖光或暖光、自然光、白光模式切换，如果不是第一次上电，而是已经使用后的当前模式，则执行前一个模式或后一个模式；使用户的使用更为清楚和准确。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述步骤一之前还包括，上电初始化控制系统：初始化MCU单片机的数据，初始化定频雷达处理器数据；本发明在上电启动时，可以对控制系统进行初始化，对存储在MCU单片机中的基础手势数据进行初始化，以及对定频雷达处理其中的探测数据进行初始化，以便于启动后获得最佳的运行状态，提高工作效率。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述手势分解数据包括形状数据、距离数据和时间数据，所述形状数据包括手势轮廓图形，距离数据包括手势移动距离，时间数据包括手势动作时间及时间间隔；所述探测手势数据与基础手势数据比对时，所述手势分解数据包括了设有设定范围的比对误差值。本发明的手势分解数据，是通过对探测手势数据的分析后获得，而探测手势数据通常是一个单独的动作，也可以还是一个动作组合，因此本发明的手势动作控制，可以实现如同无极调节亮度、模式切换等需要进行连续调节的功能。如上所述的形状数据，可以是如手掌的形状，可以通过判断探测到的手掌的轮廓获得手掌的形状数据，例如，此时手掌展开了几个手指，形成怎样的手掌手势，从而通过不同的手掌手势关联不同的控制指令，例如全展开为打开LED灯指令，合拢握拳为关闭LED灯指令，伸出后三个手指和拇指食指对接为OK确认指令等。距离数据则可以是手势移动距离的数据，通过手势移动的距离作为调节进度条，通过指定方向上的移动，根据设定移动距离的控制，来获得LED灯亮度调节或者模式切换的指令。

更进一步地，在更具体的实施例中，可以通过移动手势来调节亮度，并且在完成调节后，通过上述OK确认指令的手势来确认调节完成，退出调节控制；或者是在移动调节完成后，在设定时间内没有进一步的调节动作时，自动退出调节控制。

更进一步地，所述打开动作类型，可以是包括握拳和伸展手掌两个状态，由握拳开始，并在一个指定的时间内伸展开手掌，若在指定时间内达到设定的展开程度，则执行打开LED灯的指令，否则保持LED灯熄灭状态。因此，本发明可以通过手势的运动速度来判定手势是否为预设的基础手势数据，从而更进一步地防止误操作。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述形状数据、距离数据、时间数据的比对误差值为±1％至±2％之间，所述手势分解数据与基础手势数据比对时，若误差范围在所述比对误差值范围内，则判定为相互匹配。本发明在所述手势分解数据的分析中，巧妙地考虑到定频雷达对手势的探测不一定是完全正对的状态，因此对手势数据的判断上允许有一定的误差，例如手掌朝向有偏差时，手掌的大小和伸展的单个手指的图形会有偏差，同时，手势移动时，具有角度偏差的情况下，移动的距离也会存在偏差，因此，本发明对手势分解数据上附加了一个允许的偏差值，再将其与基础手势数据进行比对，使得用户使用时，手势控制的识别效率更高，同时也更准确。减少了因为角度问题导致控制困难的不良体验。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述手势分解数据包括主手势数据和副手势数据，在步骤四中，根据所述主手势数据和副手势数据确定手势动作类型。本发明在使用构成中，巧妙地设计了主手势和副手势的组合，从而不仅能够从根本上解决误操作的情况，而且能够用户或更多手势控制的乐趣，极大地提高了用户的操作体验。

在较佳的实施例中，所述主手势是用以具体操作指令的手势，包括滑动调节等动作，而副手势则是用以确定是否为控制手势动作，以及判断为何种手势动作类型的附加数据，包括以固定形状或动作出现来确定该指令的有效性。例如，在调节亮度的手势中，包括主手势展开左手掌，并将手掌按指定方向滑移，而副手势可以是展开右手掌或右手握拳，固定在右手的一侧不动，通过主手势和副手势的组合，来完全确定亮度调节指令的有效性，当右手手势消失或改变时，则与包含副手势的基础手势数据不匹配，控制指令中断，直接退出了亮度调节控制。当然，副手势也可以是右手握住左手腕等特殊设计的动作，也可以是各种模仿特殊人物剧情的动作，提高控制的乐趣和体验。主手势和副手势也可以是同一只收完成，例如手掌和小手臂的形状组合，手掌展开，小手臂与手掌平面平行或者垂直等不同的设定。借此，通过副手势的设定，能够完全避免由于用户平时不经意间的一个手势动作导致误操作的情况出现。

如上所述的本发明的雷达感应灯的控制方法，其较佳的实施例中，所述基础手势数据为三维立体手势数据，在步骤三的比对中，控制系统将所述探测手势数据与所述基础手势数据的正六面图进行比对，选取重合度最高的视图，作为起始视图，将基础手势数据以该起始视图位置开始向各个方向转动，选取重合度最高的角度所在视图作为确定视图，若所述探测手势数据的形状数据与该确定视图的形状数据重合度达到95％或以上，则判定该探测手势数据为指定手势动作，并进入步骤四。

定频雷达的单侧具有方向性，只能获得单一方向的探测数据形成的形状轮廓，常规的雷达或者图像识别控制，都无法实现手势动作在任何方向下都能实现控制的功能，必须朝向探测器的方向方可以正常控制；而本发明通过三维立体的基础手势数据作为控制手势数据的判断基础，用户可以在任何方向做出设定的控制动作，本发明的控制系统会对探测到的特定方向的手势数据进行自动的三维立体比对，从而准确地确定与之相对应的基础手势数据的控制指令，从而在无需朝向探测器的情况下实现手势控制操作。

较佳的，所述基础手势数据为三维立体手势数据，在步骤三的比对中，控制系统将所述探测手势数据与所述基础手势数据的比对时，首先检测出探测手势数据中形状数据的形状距离最大值所在的两点，作为轴线，并设定为X或Y轴线，将基础手势数据中间隔距离最大的两个点的连线作为X轴线，以及与X轴线垂直的Y方向的两个点的连线作为Y轴线，分别以X轴线和Y轴线旋转所述三维立体的基础手势数据，找到与所述探测手势数据的形状数据重合度最高的角度视图，设为起始视图，将基础手势数据以该起始视图位置开始向各个方向转动，选取重合度最高的角度所在视图作为确定视图，若所述探测手势数据的形状数据与该确定视图的形状数据重合度达到95％或以上，则判定该探测手势数据为指定手势动作，并进入步骤四。本发明的通过对所述探测手势数据的最长距离点设定为X轴线的方法，能够更快递获得与所述探测手势数据形状接近的基础手势数据的角度视图，降低了三维立体旋转比对中的复杂度，提高了比对效率。

较佳的本发明所述的雷达感应灯的控制方法，还包括，声音控制模块，所述探测手势数据还包括声音数据。本发明通过声音控制模块的实现声音控制功能，包括单独的声控功能，以及声音控制和雷达探测控制相互兼容控制的功能，采用相互兼容控制功能时，可以通过声音数据或在手势数据判定准确的情况下，还需要在判定声音数据同时也准确匹配的情况下，方可以将所述探测手势数据最终判定为指定手势数据，用以发出控制信号，执行LED灯的操作；彻底的实现了探测手势数据(包含声音数据)控制LED灯动作的准确性，保证手势控制完全避免了误操作的情况。

较佳的，本发明的所述雷达感应灯的控制方法，还包括设有基础手势数据自定义模块，用以提供用户根据需要输入新的手势动作组合，并关联对应的LED灯控制指令；所述输入包括文件导入、图像识别输入。极大地增强了本发明的趣味性、多样化和便利性。具体使用时，可以在房门口设置的各种信息提示灯，都可以通过用不同的手势来启动，在不同的时间段通过手势来控制更换亮灯状态。例如，家庭使用的LED装饰灯LED台灯氛围LED灯LED筒灯吸顶LED灯LED灯条落地灯LED灯LED节能灯等，都可以通过手势控制来进行控制实现相应的功能。另外，LED灯的控制手势的设置，还可以对灯光工作模式配以对应的控制手势，以及加入声控指令等，例如在房间中布置的特殊颜色的彩灯，包括手臂动作的控制手势动作，以及语音识别系统对特定的语音表达方式等有趣的指令来激活相应的灯光控制指令，实现特殊的灯光控制效果。

以下以上述本发明的雷达感应灯的控制方法的一个较佳的实施例为例，说明其工作过程，请参阅图2至图9所示：

本发明设有LED灯组，控制系统，MCU单片机、定频雷达和定频雷达处理器，其使用操作过程较佳的例子如下：

C1上电初始化系统：初始化MCU单片机的数据并且同时初始化定频雷达处理器数据，使控制系统进入待机模式；

C2系统初始化成功后进入待机模式，如果定频雷达处理器有探测到有活动的物体，定频雷达处理器进入数据处理；

C3定频雷达处理器进入探测工作状态进行数据分析。

C4分析探测手势数据与控制系统预存的基础手势数据对比，如果是数据相匹配将执行C5步骤，如果比对结果不匹配，控制系统则返回C3步骤进入待机模式。

C5将探测手势数据再次进行比较，是否与控制系统的基础手势数据匹配，若匹配则执行C6，若不匹配则返回C2，防止误动作。

C6将当前接收到的探测手势数据进行分解，分解出相应的手势数据传递给相应手势逻辑模块。

C7确定分析后的手势分解数据是手势上下滑动数据，再次进行与基础手势数据对比，防止误操作；将所述手势分解数据发送至无极调光逻辑模块。

C8无极调光逻辑模块对手势分解数据进行分析，判断是由上到下滑动还是由下到上滑动调节LED的亮度；当前状态是第一次上电状态，则使用当前状态，并将所述手势分解数据发送给亮度调节逻辑模块处理。

C9亮度调节逻辑模块根据探测手势数据的手势方向调节LED亮度暗与亮，同时处理当前亮度值是否到达最小值或最大值，如果到达最大值或最小值，将输出一个标记数据发送给C11步骤。

C10当前亮度值是C9步骤处理的手势分解数据与当前值数据的和值或差值的结果来调整LED亮度的值。

C11如果当前亮度值达到最小值或最大值时，执行LED提示，防止误操作。

C12手势分解数据与基础手势数据对比，如果手势是手掌合拢动作，则发送关闭LED的关闭逻辑模块处理执行，如果手势是手掌展开动作，则发送打开LED灯的打开逻辑模块处理执行。

C13手势是当前打开LED灯的控制，如果是第一次上电，则控制系统执行出厂默认模式，否则执行前次待机保存的模式数据。

C15手势是关闭LED动作时控制系统保存当前工作状态的数据，进入待机模式。

C17手势分解数据确定手势是由左到右动作或由右到左的动作数据结果，为模式切换动作类型。

C16模式切换时控制系统自动检查，如果是第一次上电时，将执行白光、自然光、暖光或暖光、自然光、白光模式顺序切换，否则，根据当前模式执行前一个模式或后一个模式。

本发明还公开了一种雷达感应灯，其较佳的实施例中，包括LED灯和控制系统，采用如上所述的雷达感应灯的控制方法，对LED灯进行控制。

由于红外感应以及声光感应控制LED灯的控制方式，不能实现人体的肢体动作智能化控制，本专利改进了红外感应和声光感应控制方式，采用定频雷达处理器实现了通过人体的肢体动作方式的智能化控制，通过人体手势控制LED灯的开与关，手势的左右滑动实现无极调光，手势的上下滑动实现白光、自然光、和暖光三色可调节功能。

本发明采用定频雷达处理器，工作频率24GHz，使用MUC单片机应用IIC通信协议设实现了定频雷达处理器探测距离可调，距离范围10cm-10m，探测角度120°，可根据肢体动作设置定频雷达处理器的输出特定的数据实现LED灯的工作模式。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种雷达感应灯的控制方法，其特征在于，设有控制系统，控制系统内设有定频雷达、定频雷达处理器，包括步骤：

步骤一 控制系统进入待机状态，如果定频雷达处理器有探测到有活动的物体，定频雷达处理器将进入数据处理状态；

步骤二 定频雷达处理器进入探测工作状态，对探测手势数据进行数据分析；

步骤三 将探测手势数据与控制系统保存的基础手势数据对比，如果与基础手势数据匹配，则执行步骤四；如果探测手势数据与基础手势数据不匹配，控制系统则返回步骤一；

步骤四 当前接收到的探测手势数据进行分解，获得手势分解数据，判断手势分解数据的手势动作类型，根据手势动作类型，将手势分解数据发送至相应的手势逻辑模块；

步骤五 将手势分解数据与基础手势数据进行再次对比，若与基础手势数据匹配，则执行步骤六；若与基础手势数据不匹配，则返回步骤一；

步骤六 根据与探测手势数据匹配的基础手势数据关联的动作指令，控制LED灯的开启、关闭、模式切换或状态调节动作。

2.如权利要求1所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，所述手势动作类型包括亮度调节动作、关闭动作和打开动作，步骤四判断为亮度调节动作、关闭动作或打开动作后，将所述手势分解数据对应发送至亮度调节逻辑模块、关闭逻辑模块或打开逻辑模块，根据探测手势数据的变化执行调节亮度、关闭LED灯或打开LED灯的动作。

3.如权利要求2所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，所述亮度调节逻辑模块根据探测手势数据调节亮度，若当前亮度值到达最小值或最大值，则输出一个提示指令发送至亮度调节逻辑模块，执行LED亮度提示。

4.如权利要求2所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，执行打开LED灯时，如果是第一次上电，则执行出厂默认设置，否则执行控制系统上一次关闭LED灯保存的设置；执行关闭LED灯时，控制系统保存当前工作状态设置，并进入待机状态。

5.如权利要求4所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，所述手势动作类型包括模式切换动作，步骤四判断为模式切换动作后，将所述手势分解数据发送至模式切换逻辑模块，根据探测手势数据的变化执行模式切换的动作；所述模式切换动作包括光照模式切换动作，执行白光、自然光、暖光的一种或多种状态的指定顺序的切换动作。

6.如权利要求5所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，所述步骤一之前还包括，上电初始化控制系统：初始化MCU单片机的数据，初始化定频雷达处理器数据。

7.如权利要求6所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，所述手势分解数据包括形状数据、距离数据和时间数据，所述形状数据包括手势轮廓图形，距离数据包括手势移动距离，时间数据包括手势动作时间及时间间隔；所述探测手势数据与基础手势数据比对时，所述手势分解数据包括了设有设定范围的比对误差值。

8.如权利要求7所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，所述形状数据、距离数据、时间数据的比对误差值为±1％至±2％之间，所述手势分解数据与基础手势数据比对时，若误差范围在所述比对误差值范围内，则判定为相互匹配。

9.如权利要求8所述的雷达感应灯的控制方法，其特征在于，所述手势分解数据包括主手势数据和副手势数据，在步骤四中，根据所述主手势数据和副手势数据确定手势动作类型。

10.一种雷达感应灯，其特征在于，包括LED灯和控制系统，采用如权利要求1至9任意一项所述的雷达感应灯的控制方法，对LED灯进行控制。

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