CN114245453B - 时间同步方法、装置、tws耳机、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种时间同步方法、装置、TWS耳机、计算机设备及存储介质，该方法包括：向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时主设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；若在达到目标计时时长前接收到从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长；根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子；根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。本申请通过主设备与从设备的时间修正，以实现主设备与从设备的时间校准或时钟对齐。

Description

时间同步方法、装置、TWS耳机、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种时间同步方法、装置、TWS耳机、计算机设备及存储介质。

背景技术

TWS耳机，也即真无线立体声蓝牙耳机，是一款高端真无线耳机，没有繁杂的连接线，无需与发声主体有线连接，方便用户佩戴。TWS耳机配置有左右两个耳机，通过耳机与发声主体或音频源设备的连接角色可以进行主耳机和从耳机的区分。一般与发声主体或音频源设备的连接保持连接的单耳默认为主，另一只单耳则为从。

然而由于左耳和右耳由各自独立的MCU控制，导致MCU性能及时钟不完全一致，出现运行时的时钟不同步问题。运行时钟不同步会导致左右耳时间不同步，在左右耳同步操作过程中会出现左右耳步调不一致的情况发生。例如，当前市场上的部分TWS耳机或TWS音箱均配置有LED灯效设计，通过闪烁进行工作状态指示，例如低电、配对广播、已连接等。如果左耳与右耳或左声道音箱与右声道音箱的时钟不一致则会导致一边已经停止闪烁，而另一边还在闪灯，给用户造成状态混乱的不好体验。

发明内容

基于此，本发明提供一种时间同步方法，应用于主设备，包括步骤：

向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时主设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

若在达到目标计时时长前接收到从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长；

根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子；

根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

可选地，还包括步骤：

若在接收到从设备发送的第一停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向从设备发送第二停止计时指令，使从设备在接收到第二停止计时指令时停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长，根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子，根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

可选地，向从设备发送时间同步指令，包括：

检测当前时刻所对应的工作时间段是否已执行过时间同步；

若未执行过时间同步，则向从设备发送时间同步指令。

可选地，根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准，包括：

若接收到同步操作指令，其中，同步操作指令用于指示主设备与从设备的同步操作，则根据第一时间误差因子对同步操作的持续时长进行修正得到第一修正时长；

执行同步操作直至达到第一修正时长。

可选地，还包括步骤：

在接收到同步操作指令后，若接收到从设备发送的第一结束指令，则停止执行同步操作。

可选地，主设备为主耳机，从设备为从耳机；

或，主设备为主声道音箱，从设备为从声道音箱。

本发明还提供了一种时间同步方法，应用于从设备，包括步骤：

在接收到主设备发送的时间同步指令时，从设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

若在达到目标计时时长前接收到主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长；

根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子；

根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

可选地，还包括步骤：

若在接收到主设备发送的第二停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向主设备发送第一停止计时指令，使主设备在接收到第一停止计时指令时停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长，根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子，根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

可选地，根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准，包括：

若接收到同步操作指令，其中，同步操作指令用于指示主设备与从设备的同步操作，则根据第二时间误差因子对同步操作的持续时长进行修正得到第二修正时长；

执行同步操作直至达到第二修正时长。

可选地，还包括步骤：

在接收到同步操作指令后，若接收到主设备发送的第二结束指令，则停止执行同步操作。

可选地，主设备为主耳机，从设备为从耳机；

或，主设备为主声道音箱，从设备为从声道音箱。

本发明还提供了一种TWS耳机，TWS耳机包括主耳机和从耳机，

主耳机向从耳机发送时间同步指令后，主耳机本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

从耳机在接收到时间同步指令后，从耳机本地开始计时；

若主耳机在达到目标计时时长之前接收到从耳机发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主耳机本地的第一计时时长；

主耳机根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子；

主耳机根据第一时间误差因子对主耳机的本地时间进行校准。

可选地，若从耳机在达到目标计时时长之前接收到主耳机发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取从耳机本地的第二计时时长；

从耳机根据第二计算时长和目标计时时长得到第二时间误差因子；

从耳机根据第二时间误差因子对从耳机的本地时间进行校准。

本发明还提供了一种时间同步装置，应用于主设备，该装置包括：

第一指令发送执行模块，用于向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时主设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

第一指令接收执行模块，用于若在达到目标计时时长前接收到从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长；

第一计算模块，用于根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子；

第一校准模块，用于根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

可选地，该装置还包括：

第一指令发送模块，用于若在接收到从设备发送的第一停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向从设备发送第二停止计时指令，使从设备在接收到第二停止计时指令时停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长，根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子，根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

本发明还提供了一种时间同步装置，应用于从设备，该装置包括：

第二指令接收执行模块，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，从设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

第三指令接收执行模块，用于若在达到目标计时时长前接收到主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长；

第二计算模块，用于根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子；

第二校准模块，用于根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

可选地，该装置还包括：

第四指令接收执行模块，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，从设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

第二指令发送模块，用于若在接收到主设备发送的第二停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向主设备发送第一停止计时指令，使主设备在接收到第一停止计时指令时停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长，根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子，根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时执行如前任一项的时间同步方法的步骤。

本发明还提供了一种存储介质，存储介质内存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现前面任一项的时间同步方法的步骤。

本发明提供的一种时间同步方法、装置、TWS耳机、计算机设备及存储介质，用于主设备与从设备的时间修正，以实现主设备与从设备的时间校准或时钟对齐。

附图说明

图1为本发明实施例提供的时间同步方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的时间同步方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的时间同步方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的时间同步装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的时间同步装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1为本发明实施例提供的时间同步方法的应用场景图；参考图1，在该应用场景中，主设备为TWS耳机的一对耳机(左耳和右耳)中的一个，从设备为另外一个耳机。左右耳通过蓝牙进行通信，图1中示例左耳通过蓝牙与音频源设备进行蓝牙通信。当然在实际使用过程中，主耳机从耳机可以切换角色，右耳也可以切换为主耳机。与音频源设备无线连接的单侧耳机为主耳机，与主耳机无线连接的另一侧耳机为从耳机。音频源设备可以为智能手机、笔记本电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备等电子设备。

左右耳上面设计有LED灯，LED灯用于TWS耳机的状态指示。

图2是本发明实施例的时间同步方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示，该时间同步方法应用于主设备，主要包括以下步骤S110～S140：

S110：向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时主设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长。

具体地，本实施例以主设备作为执行主体。主设备是与终端设备直接通信的设备。从设备与主设备通信。在TWS耳机中，主设备即为主耳机，从设备即为从耳机。主耳机可以为左耳，也可以为右耳。同理，从耳机可以为右耳，也可以为左耳。在TWS音箱中，主设备即为主声道音箱，从设备即为从声道音箱。主声道音箱可以为左声道音箱，也可以为右声道音箱。同理，从声道音箱可以为右声道音箱，也可以为左声道音箱。

主设备向从设备发送时间同步指令，用于控制从设备开始计时。例如在TWS耳机中，主耳机通过无线通信(例如蓝牙通信)向从耳机发送时间同步指令，以控制从耳机开始计时。在主耳机发送时间同步指令后，主耳机自身会开始计时，从耳机接收到时间同步指令后，从耳机也会开始计时。

目标计时时长可以根据实际情况设置，也可以根据将要执行的同步操作的持续时长来确定，例如，10s、20s等不局限于此。

主设备可以在执行某个同步操作之前向从设备发送时间同步指令，也可以在主设备和从设备系统上电开机后向从设备发送时间同步指令，以执行时间同步步骤。

S120：若在达到目标计时时长前接收到从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长。

具体地，主设备发送时间同步指令后主设备和从设备都开始计时，如果主设备与从设备的时钟同步，则他们会同时达到目标计时时长。如果主设备与从设备的时钟不同步，则必然有一个设备计时会慢另外一个设备计时会快。计时先达到目标计时时长的优先到达方会向另外一方即晚到达方发送停止计时指令，以通知晚到达方停止计时。优先到达方可以为主设备也可以为从设备，同理，晚到达方可以为从设备也可以为主设备。

如果主设备为晚到达方，从设备为优先到达方，则主设备在其计时时长达到目标计时时长前会接收到从设备发送的第一停止计时指令。主设备接收到该第一停止计时指令后会立刻停止计时，并获取主设备从开始计时时刻到停止计时时刻之间的已计时时长，即主设备本地的第一计时时长。

S130：根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子。

具体地，主设备作为晚到达方会根据第一计时时长和目标计时时长计算得到第一时间误差因子。

第一时间误差因子＝(目标计时时长-第一计时时长)/目标计时时长，

或，

第一时间误差因子＝目标计时时长-第一计时时长。

例如，目标计时时长为10s，从耳机从接收到主耳机时间同步指令开始计时，如果从耳机的计时时长到达10s时仍未接收到主耳机的第二停止计时指令，则从耳机会向主耳机发送第一停止计时指令，以通知主耳机停止计时。该结果表明主耳机运行时间较慢。

假如主耳机此时的第一计时时长为9.2s，则主耳机相对于从耳机慢的比例为(10-9.2)/10＝0.08，也即8％。第一时间误差因子为8％。

S140：根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

具体地，主设备的时钟相对于从设备的时钟而言是慢的，因此，主设备会根据第一时间误差因子主动对主设备的本地时间进行校准，以实现主设备与从设备时钟对齐。

本实施例的时间同步方法用于主设备与从设备的时间修正，以实现主设备与从设备的时间校准或时钟对齐。

在一个可选的实施例中，该方法还包括：

若在接收到从设备发送的第一停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向从设备发送第二停止计时指令，使从设备在接收到第二停止计时指令时停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长，根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子，根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

具体地，本实施例从设备为晚到达方，主设备为优先到达方。主设备会向从设备发送第二停止计时指令。从设备在其计时时长达到目标计时时长前会接收到主设备发送的第二停止计时指令。从设备接收到该第二停止计时指令后会立刻停止计时，并获取从设备从开始计时时刻到停止计时时刻之间的已计时时长，即从设备本地的第二计时时长。

从设备作为晚到达方会根据第二计时时长和目标计时时长计算得到第二时间误差因子。

第二时间误差因子＝(目标计时时长-第二计时时长)/目标计时时长，

或，

第二时间误差因子＝目标计时时长-第二计时时长。

在一个可选的实施例中，步骤S110具体包括：

检测当前时刻所对应的工作时间段是否已执行过时间同步；

若未执行过时间同步，则向从设备发送时间同步指令。

具体地，主设备和从设备每次重新上电开机后会进行一次时间同步。如果从当前时刻到最近一次系统上电开机时刻这个工作时间段内，主设备与从设备已经执行过时间同步，则在下次系统上电开机前主设备与从设备不需要再执行一次时间同步。如果从当前时刻到最近一次系统上电开机时刻这个工作时间段内，主设备与从设备还未执行过时间同步，则主设备与从设备需要执行时间同步，因此，主设备会向从设备发送时间同步指令。优选地，当前时刻为主从设备系统上电开机时刻。

更具体地，如果执行完时间同步，则将时间同步标志位由默认的初始状态设置为已同步状态。默认的初始状态代表还未时间同步。因此，主设备根据时间同步标志位可以判断当前时刻所对应的工作时间段内是否已经执行过时间同步。

如果主设备和从设备被复位，则时间同步标志位会恢复为初始状态。在下次系统重新上电开机时刻，会检测到未经过时间同步，因此会执行时间同步的步骤。如此，可以在每次主从设备的系统上电开机后执行时钟同步，保证主从设备时钟对齐。

在一个可选的实施例中，步骤S140具体包括：

若接收到同步操作指令，其中，同步操作指令用于指示主设备与从设备的同步操作，则根据第一时间误差因子对同步操作的持续时长进行修正得到第一修正时长；

执行同步操作直至达到第一修正时长。

具体地，同步操作指令可以是主设备自身生成的，也可以是对端的从设备发送的。同步操作例如可以是TWS耳机或TWS音箱的LED指示灯的LED闪灯操作。TWS耳机的左耳和右耳上设置有LED灯，用于状态指示。TWS音箱的左声道音箱和右声道音箱也设置有LED灯，用于状态指示。

主设备是晚到达方，因此，对主设备而言，同步操作的第一修正时长比实际的持续时长要短，这样主设备和从设备才能时间同步，达到同时执行完同步操作的目的。

若第一时间误差因子＝目标计时时长-第一计时时长，则第一修正时长＝持续时长-第一时间误差因子。

若第一时间误差因子＝(目标计时时长-第一计时时长)/目标计时时长，则第一修正时长＝(1-第一时间误差因子)*持续时长。

在一个可选的实施例中，该方法还包括：

在接收到同步操作指令后，若接收到从设备发送的第一结束指令，则停止执行同步操作。

具体地，主设备在执行同步操作后在达到第一修正时长之前如果先接收到了从设备发送的第一结束指令，则会在达到第一修正时长之前提前停止执行同步操作。

主设备作为晚达到方，虽然其自身通过时间修正可以达到与从设备时间同步，但是为了避免主设备没有实现时间同步的情况发生，还可以进一步由早到达方的从设备向主设备发送第一结束指令，这样可以进一步保证主设备与从设备的同步。

例如，当再次需要进行LED闪灯操作时，慢的一方即主耳机或主声道音箱需要在同步操作的持续时长上根据第一时间误差因子进行时间修正，然后进行闪灯操作。

为再次保证一致，从耳机或从声道音箱闪灯结束时，会再次发送第一结束指令给主耳机或主声道音箱，在主耳机或主声道音箱自身还没有停止LED闪灯操作时以指令形式强制主耳机或主声道音箱停止LED闪灯操作，尽量实现两耳或两声道音箱的灯效同时停止。

在一个可选的实施例中，主设备为主耳机，从设备为从耳机；

或，主设备为主声道音箱，从设备为从声道音箱。

图2是本发明第一实施例的时间同步方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图3所示的流程顺序为限。如图3所示，该时间同步方法应用于从设备，主要包括以下步骤S210～S240：

S210：在接收到主设备发送的时间同步指令时，从设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长。

具体地，本实施例以从设备作为执行主体。从设备是与终端设备直接通信的设备。主设备与从设备通信。在TWS耳机中，主设备即为主耳机，从设备即为从耳机。主耳机可以为左耳，也可以为右耳。同理，从耳机可以为右耳，也可以为左耳。在TWS音箱中，主设备即为主声道音箱，从设备即为从声道音箱。主声道音箱可以为左声道音箱，也可以为右声道音箱。同理，从声道音箱可以为右声道音箱，也可以为左声道音箱。

从设备在接收到主设备发送的时间同步指令时开始计时。例如在TWS耳机中，主耳机通过无线通信(例如蓝牙通信)向从耳机发送时间同步指令，从耳机在接收到主耳机发送的时间同步指令时开始计时。在主设备发送时间同步指令后，主设备自身会开始计时。

再例如，在TWS音箱中，主声道音箱通过无线通信(例如蓝牙通信)向从声道音箱发送时间同步指令，从声道音箱在接收到主声道音箱发送的时间同步指令时开始计时。在主声道音箱发送时间同步指令后，主声道音箱自身也会开始计时。

目标计时时长可以根据实际情况设置，也可以根据将要执行的同步操作的持续时长来确定，例如，10s、20s等不局限于此。

主设备可以在执行某个同步操作之前向从设备发送时间同步指令，也可以在主设备和从设备系统上电开机后向从设备发送时间同步指令，以执行时间同步步骤。

S220：若在达到目标计时时长前接收到主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长。

具体地，主设备发送时间同步指令后主设备和从设备都开始计时，如果主设备与从设备的时钟同步，则他们会同时达到目标计时时长。如果主设备与从设备的时钟不同步，则必然有一个设备计时会慢另外一个设备计时会快。计时先达到目标计时时长的优先到达方会向另外一方即晚到达方发送停止计时指令，以通知晚到达方停止计时。优先到达方可以为主设备也可以为从设备，同理，晚到达方可以为从设备也可以为主设备。

如果从设备为晚到达方，主设备为优先到达方，则从设备在其计时时长达到目标计时时长前会接收到主设备发送的第二停止计时指令。从设备接收到该第二停止计时指令后会立刻停止计时，并获取从设备从开始计时时刻到停止计时时刻之间的已计时时长，即从设备本地的第二计时时长。

S230：根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子。

具体地，从设备作为晚到达方会根据第二计时时长和目标计时时长计算得到第二时间误差因子。

第二时间误差因子＝(目标计时时长-第二计时时长)/目标计时时长，

或，

第二时间误差因子＝目标计时时长-第二计时时长。

S240：根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

具体地，从设备的时钟相对于主设备的时钟而言是慢的，因此，从设备会根据第二时间误差因子主动对从设备的本地时间进行校准，以实现主设备与从设备时钟对齐。

本实施例的时间同步方法用于主设备与从设备的时间修正，以实现主设备与从设备的时间校准或时钟对齐。

在一个可选的实施例中，该方法还包括：

若在接收到主设备发送的第二停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向主设备发送第一停止计时指令，使主设备在接收到第一停止计时指令时停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长，根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子，根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

具体地，本实施例主设备为晚到达方，从设备为优先到达方。从设备会向主设备发送第一停止计时指令。主设备在其计时时长达到目标计时时长前会接收到从设备发送的第一停止计时指令。主设备接收到该第一停止计时指令后会立刻停止计时，并获取主设备从开始计时时刻到停止计时时刻之间的已计时时长，即主设备本地的第一计时时长。

主设备作为晚到达方会根据第一计时时长和目标计时时长计算得到第一时间误差因子。

第一时间误差因子＝(目标计时时长-第一计时时长)/目标计时时长，

或，

第一时间误差因子＝目标计时时长-第一计时时长。

在一个可选的实施例中，步骤S240具体包括：

若接收到同步操作指令，其中，同步操作指令用于指示主设备与从设备的同步操作，则根据第二时间误差因子对同步操作的持续时长进行修正得到第二修正时长；

执行同步操作直至达到第二修正时长。

具体地，同步操作指令可以是主设备自身生成的，也可以是对端的从设备发送的。同步操作例如可以是TWS耳机或TWS音箱的LED指示灯的LED闪灯操作。TWS耳机的左耳和右耳上设置有LED灯，用于状态指示。TWS音箱的左声道音箱和右声道音箱也设置有LED灯，用于状态指示。

从设备是晚到达方，因此，对从设备而言，同步操作的第二修正时长比实际的持续时长要短，这样主设备和从设备才能时间同步，达到同时执行完同步操作的目的。

若第二时间误差因子＝目标计时时长-第二计时时长，则第二修正时长＝持续时长-第二时间误差因子。

若第二时间误差因子＝(目标计时时长-第二计时时长)/目标计时时长，则第二修正时长＝(1-第二时间误差因子)*持续时长。

在一个可选的实施例中，该方法还包括：

在接收到同步操作指令后，若接收到主设备发送的第二结束指令，则停止执行同步操作。

具体地，从设备在执行同步操作后在达到第二修正时长之前如果先接收到了主设备发送的第二结束指令，则会在达到第二修正时长之前提前停止执行同步操作。

从设备作为晚达到方，虽然其自身通过时间修正可以达到与主设备时间同步，但是为了避免从设备没有实现时间同步的情况发生，还可以进一步由早到达方的主设备向从设备发送第二结束指令，这样可以进一步保证从设备与从设备的同步。

例如，当再次需要进行LED闪灯操作时，慢的一方即从耳机或从声道音箱需要在同步操作的持续时长上根据第二时间误差因子进行时间修正，然后进行闪灯操作。

为再次保证一致，主耳机或主声道音箱闪灯结束时，会再次发送第二结束指令给从耳机或从声道音箱，在从耳机或从声道音箱自身还没有停止LED闪灯操作时以指令形式强制从耳机或从声道音箱停止LED闪灯操作，尽量实现两耳或两声道音箱的灯效同时停止。

在一个可选的实施例中，主设备为主耳机，从设备为从耳机；或，主设备为主声道音箱，从设备为从声道音箱。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请的时间同步方法可以应用于任意包括主设备和从设备的电子设备。例如，TWS耳机和TWS音箱等不局限于此。

在TWS耳机中，TWS耳机完成左右耳主从配对后，进行时间参数标定，确定时间误差因子；当耳机需要进行灯效指示时，根据时间误差因子，进行等比例的时间调整；进一步的，为了避免出现两边闪灯不一致的现象，在一边结束闪灯时，通知另一只耳结束灯效指示实现通过指令强制退出。

本申请还提供一种TWS耳机，TWS耳机包括主耳机和从耳机，

主耳机向从耳机发送时间同步指令后，主耳机本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

从耳机在接收到时间同步指令后，从耳机本地开始计时；

若主耳机在达到目标计时时长之前接收到从耳机发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主耳机本地的第一计时时长；

主耳机根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子；

主耳机根据第一时间误差因子对主耳机的本地时间进行校准。

在一个实施例中，若从耳机在达到目标计时时长之前接收到主耳机发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取从耳机本地的第二计时时长；

从耳机根据第二计算时长和目标计时时长得到第二时间误差因子；

从耳机根据第二时间误差因子对从耳机的本地时间进行校准。

本申请还提供一种TWS音箱，TWS音箱包括主声道音箱和从声道音箱，

主声道音箱向从声道音箱发送时间同步指令后，主声道音箱本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

从声道音箱在接收到时间同步指令后，从声道音箱本地开始计时；

若主声道音箱在达到目标计时时长之前接收到从声道音箱发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主声道音箱本地的第一计时时长；

主声道音箱根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子；

主声道音箱根据第一时间误差因子对主声道音箱的本地时间进行校准。

在一个实施例中，若从声道音箱在达到目标计时时长之前接收到主声道音箱发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取从声道音箱本地的第二计时时长；

从声道音箱根据第二计算时长和目标计时时长得到第二时间误差因子；

从声道音箱根据第二时间误差因子对从声道音箱的本地时间进行校准。

图4是本发明第二实施例的时间同步装置的结构示意图，如图4所示，该时间同步装置100应用于主设备，包括第一指令发送执行模块110、第一指令接收执行模块120、第一计算模块130及第一校准模块140；

第一指令发送执行模块110，用于向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时主设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

第一指令接收执行模块120，用于若在达到目标计时时长前接收到从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长；

第一计算模块130，用于根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子；

第一校准模块140，用于根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

在一个可选的实施方式中，该时间同步装置100还包括：

第一指令发送模块，用于若在接收到从设备发送的第一停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向从设备发送第二停止计时指令，使从设备在接收到第二停止计时指令时停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长，根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子，根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

在一个可选的实施方式中，第一指令发送执行模块110具体包括：

同步检测单元，用于检测当前时刻所对应的工作时间段是否已执行过时间同步；

第一指令发送单元，用于若未执行过时间同步，则向从设备发送时间同步指令。

在一个可选的实施方式中，第一校准模块140具体包括：

第一时长修正单元，用于若接收到同步操作指令，其中，同步操作指令用于指示主设备与从设备的同步操作，则根据第一时间误差因子对同步操作的持续时长进行修正得到第一修正时长；

第一执行单元，用于执行同步操作直至达到第一修正时长。

在一个可选的实施方式中，该时间同步装置100还包括：

第一停止执行模块，用于在接收到同步操作指令后，若接收到从设备发送的第一结束指令，则停止执行同步操作。

在一个可选的实施方式中，主设备为主耳机，从设备为从耳机；或，主设备为主声道音箱，从设备为从声道音箱。

图5是本发明第二实施例的时间同步装置的结构示意图，如图5所示，该时间同步装置200应用于从设备，包括第二指令接收执行模块210、第三指令接收执行模块220、第二计算模块230及第二校准模块240；

第二指令接收执行模块210，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，从设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

第三指令接收执行模块220，用于若在达到目标计时时长前接收到主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取从设备本地的第二计时时长；

第二计算模块230，用于根据第二计时时长和目标计时时长得到第二时间误差因子；

第二校准模块240，用于根据第二时间误差因子对从设备的本地时间进行校准。

在一个可选的实施方式中，该时间同步装置200还包括：

第四指令接收执行模块，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，从设备本地开始计时，其中，时间同步指令携带目标计时时长；

第二指令发送模块，用于若在接收到主设备发送的第二停止计时指令前优先达到目标计时时长，则向主设备发送第一停止计时指令，使主设备在接收到第一停止计时指令时停止计时，并获取主设备本地的第一计时时长，根据第一计时时长和目标计时时长得到第一时间误差因子，根据第一时间误差因子对主设备的本地时间进行校准。

在一个可选的实施方式中，第二校准模块240包括：

第二时长修正单元，用于若接收到同步操作指令，其中，同步操作指令用于指示主设备与从设备的同步操作，则根据第二时间误差因子对同步操作的持续时长进行修正得到第二修正时长；

第二执行单元，用于执行同步操作直至达到第二修正时长。

在一个可选的实施方式中，该时间同步装置200还：

第二停止执行模块，用于在接收到同步操作指令后，若接收到主设备发送的第二结束指令，则停止执行同步操作。

在一个可选的实施方式中，主设备为主耳机，从设备为从耳机；或，主设备为主声道音箱，从设备为从声道音箱。

其中上述模块/单元中的“第一”和“第二”的意义仅在于将不同的模块/单元加以区分，并不用于限定哪个模块/单元的优先级更高或者其它的限定意义。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。

关于时间同步装置的具体限定可以参见上文中对于时间同步方法的限定，在此不再赘述。上述时间同步装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明提供了一种TWS耳机，包括处理器、以及与处理器耦接的存储器，存储器存储有可被处理器执行的程序指令；处理器执行存储器存储的程序指令时实现上述任一实施例的时间同步方法。

本发明提供了一种TWS音箱，包括处理器、以及与处理器耦接的存储器，存储器存储有可被处理器执行的程序指令；处理器执行存储器存储的程序指令时实现上述任一实施例的时间同步方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令(例如计算机程序)，处理器执行计算机可读指令时实现上述实施例中时间同步方法的步骤，例如图2所示的步骤S110至步骤S140及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，处理器执行计算机可读指令时实现上述实施例中时间同步装置的各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至模块140的功能。为避免重复，这里不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令(例如计算机程序)，处理器执行计算机可读指令时实现上述实施例中时间同步方法的步骤，例如图3所示的步骤S210至步骤S240及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，处理器执行计算机可读指令时实现上述实施例中时间同步装置的各模块/单元的功能，例如图5所示模块210至模块240的功能。为避免重复，这里不再赘述。

图6为本发明的存储介质的结构示意图，本发明实施例的存储介质60内存储有程序指令61，程序指令61被处理器执行时实现上述任一实施例的时间同步方法。存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。其中，该程序指令61可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种时间同步方法，应用于主设备，其特征在于，包括步骤：

向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时所述主设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

若在达到所述目标计时时长前接收到所述从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长；

根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子；

根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：

若在接收到所述从设备发送的第一停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述从设备发送第二停止计时指令，使所述从设备在接收到所述第二停止计时指令时停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长，根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子，根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述向从设备发送时间同步指令，包括：

检测当前时刻所对应的工作时间段是否已执行过时间同步；

若未执行过时间同步，则向从设备发送时间同步指令。

4.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准，包括：

若接收到同步操作指令，其中，所述同步操作指令用于指示所述主设备与所述从设备的同步操作，则根据所述第一时间误差因子对所述同步操作的持续时长进行修正得到第一修正时长；

执行所述同步操作直至达到所述第一修正时长。

5.根据权利要求4所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：

在接收到所述同步操作指令后，若接收到所述从设备发送的第一结束指令，则停止执行所述同步操作。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述主设备为主耳机，所述从设备为从耳机；

或，所述主设备为主声道音箱，所述从设备为从声道音箱。

7.一种时间同步方法，应用于从设备，其特征在于，包括步骤：

在接收到主设备发送的时间同步指令时，所述从设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

若在达到所述目标计时时长前接收到所述主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长；

根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子；

根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

8.根据权利要求7所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：

若在接收到所述主设备发送的第二停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述主设备发送第一停止计时指令，使所述主设备在接收到所述第一停止计时指令时停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长，根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子，根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

9.根据权利要求7所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准，包括：

若接收到同步操作指令，其中，所述同步操作指令用于指示所述主设备与所述从设备的同步操作，则根据所述第二时间误差因子对所述同步操作的持续时长进行修正得到第二修正时长；

执行所述同步操作直至达到所述第二修正时长。

10.根据权利要求9所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：

在接收到所述同步操作指令后，若接收到所述主设备发送的第二结束指令，则停止执行所述同步操作。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述主设备为主耳机，所述从设备为从耳机；

或，所述主设备为主声道音箱，所述从设备为从声道音箱。

12.一种TWS耳机，所述TWS耳机包括主耳机和从耳机，其特征在于，

所述主耳机向所述从耳机发送时间同步指令后，所述主耳机本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

所述从耳机在接收到所述时间同步指令后，所述从耳机本地开始计时；

若所述主耳机在达到所述目标计时时长之前接收到所述从耳机发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取所述主耳机本地的第一计时时长；

所述主耳机根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子；

所述主耳机根据所述第一时间误差因子对所述主耳机的本地时间进行校准。

13.根据权利要求12所述的TWS耳机，其特征在于，

若所述从耳机在达到所述目标计时时长之前接收到所述主耳机发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取所述从耳机本地的第二计时时长；

所述从耳机根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子；

所述从耳机根据所述第二时间误差因子对所述从耳机的本地时间进行校准。

14.一种时间同步装置，应用于主设备，其特征在于，所述装置包括：

第一指令发送执行模块，用于向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时所述主设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

第一指令接收执行模块，用于若在达到所述目标计时时长前接收到所述从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长；

第一计算模块，用于根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子；

第一校准模块，用于根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

15.根据权利要求14所述的时间同步装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一指令发送模块，用于若在接收到所述从设备发送的第一停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述从设备发送第二停止计时指令，使所述从设备在接收到所述第二停止计时指令时停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长，根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子，根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

16.一种时间同步装置，应用于从设备，其特征在于，所述装置包括：

第二指令接收执行模块，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，所述从设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

第三指令接收执行模块，用于若在达到所述目标计时时长前接收到所述主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长；

第二计算模块，用于根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子；

第二校准模块，用于根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

17.根据权利要求16所述的时间同步装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四指令接收执行模块，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，所述从设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

第二指令发送模块，用于若在接收到所述主设备发送的第二停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述主设备发送第一停止计时指令，使所述主设备在接收到所述第一停止计时指令时停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长，根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子，根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

18.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时执行如权利要求1-6任一项所述的时间同步方法的步骤，或，执行如权利要求7-11任一项所述的时间同步方法的步骤。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的时间同步方法的步骤，或，实现权利要求7-11任一项所述的时间同步方法的步骤。