CN114245066A - 基于视频会议的4d集成投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于视频会议的4D集成投影系统，包括会议桌、两个横向摄像头吊架、幕布结构以及投影仪支架上安装的投影仪，所述横向摄像头吊架安装在会议室的顶部，所述横向摄像头吊架的底部固定安装有多个摄像头安装架。该基于视频会议的4D集成投影系统，可对参会人员拍摄的更加全面清晰，对参会人进行全范围的拍摄，并通过后期可对其进行全息投屏，从而提高了桌面视频会议的真实感，使得参会人员的代入感更前，并且有单独的摄像头正对主会人的位置进行全程拍摄，主会人的参与感更强，更严肃，并且当参会人员进行发言，也会有专门的摄像头进行拍摄，提高参会人员发言时的参与感，身临其境投入感强。

Description

基于视频会议的4D集成投影系统

技术领域

本发明涉及4D投影技术领域，具体是基于视频会议的4D集成投影系统。

背景技术

随着技术的快速发展进步，视频会议走进了大家的日常生活中，桌面视频会议越来越常见，但是现有的桌面视频会议的4D集成投影系统，其在使用的过程中，常只能从单向对参加会议的人进行摄录，不利利于全息投影的实施，进而不利于实现全息式的桌面会议，降低了桌面视频会议的代入感，从而降低了桌面视频会议的真实感。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视频会议的4D集成投影系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于视频会议的4D集成投影系统，包括会议桌、两个横向摄像头吊架、幕布结构以及投影仪支架上安装的投影仪，所述横向摄像头吊架安装在会议室的顶部，所述横向摄像头吊架的底部固定安装有多个摄像头安装架，所述摄像头安装架上固定安装有固定摄像头，且右侧的固定摄像头处于倾斜向右安装，所述会议桌的顶部镶嵌安装有两排摄像头进出组件，所述会议桌内壁的底部固定安装有位移组件一，所述位移组件一的活动端固定连接有位移组件二，所述位移组件二的活动端固定连接有活动摄像组件，所述会议桌顶部的右侧贯穿开设有摄像头通口一所述会议桌内壁顶部的右侧固定安装有伸缩杆支架二，所述伸缩杆支架二的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆二，所述竖向电动伸缩杆二的活动端固定连接有摄像头底板，所述摄像头底板的顶部固定安装有两个活动摄像头一，所述活动摄像头一的顶部固定安装有阻挡块一。

作为本发明进一步的方案：所述位移组件一包括位移板二，且位移板二滑动安装在会议桌内壁的底部，所述位移板二的底部固定安装有传动块，所述传动块通过其一侧开设的螺纹孔螺纹安装有丝杆二，所述丝杆二的右端固定连接有驱动电机二，且驱动电机二固定安装在会议桌内壁的底部。

作为本发明再进一步的方案：所述会议桌内壁的底部固定安装有两个滑座，所述滑座通过其上的滑槽滑动连接有两个滑块，且滑块的顶部与位移板二的底部固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述位移组件二包括固定板，所述固定板顶部的右侧滑动安装有位移板三，所述位移板三的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆三，所述固定板顶部的左侧转动安装有两个轮轴，两个所述轮轴之间设置有带式传动件一，所述带式传动件一右侧输送带的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶部和底部均固定安装有固定块，且固定块通过螺栓与位移板三之间固定连接，所述固定板左侧的后端固定安装有L形电机架，所述L形电机架的顶部固定连接有驱动电机三，所述驱动电机三的驱动端与后方轮轴的顶部固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板顶部的右侧固定安装有两个滑座，所述位移板三底部的两侧均固定安装有与滑座滑动连接的滑块。

作为本发明再进一步的方案：所述活动摄像组件包括升降板，所述升降板顶部的中部通过轴承转动安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定连接有旋转板，所述旋转板顶部的两侧均固定安装有活动摄像头二，所述升降板顶部的右侧固定安装有驱动电机四，所述驱动电机四的驱动端与旋转轴之间设置有带式传动件二。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转板底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有万向滚珠，所述升降板的顶部固定安装有供万向滚珠滑动的圆环形滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像头进出组件包括安装座，所述安装座的底部开设有安装腔，所述安装座顶部的两侧均开设有与安装腔相连通的摄像头通口二。

作为本发明再进一步的方案：所述安装腔内部的中部固定安装有电机架，所述电机架的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有丝杆一，所述安装腔内部的两侧均固定安装有光杆，所述丝杆一与两个光杆之间设置有位移板一，所述位移板一底部的两侧均固定安装有伸缩杆支架一，所述伸缩杆支架一的内腔固定安装有竖向电动伸缩杆一，所述竖向电动伸缩杆一的活动端固定连接有与摄像头通口二相适配的阻挡块二。

作为本发明再进一步的方案：所述位移板一正面的两侧均贯穿开设有与光杆相适配的滑孔，且位移板一通过滑孔与光杆滑动连接，所述位移板一正面的中部贯穿开设有与丝杆一相适配的螺纹孔，且位移板一通过螺纹孔与丝杆一螺纹传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，可对参会人员拍摄的更加全面清晰，对参会人进行全范围的拍摄，并通过后期可对其进行全息投屏，从而提高了桌面视频会议的真实感，使得参会人员的代入感更前，并且有单独的摄像头正对主会人的位置进行全程拍摄，主会人的参与感更强，更严肃，并且当参会人员进行发言，也会有专门的摄像头进行拍摄，提高参会人员发言时的参与感，身临其境投入感强。

2、本发明，位移组件一可带动位移组件二进行横向左右的移动，并且位移组件二可带动活动摄像组件进行进一步的前后移动，且活动摄像组件可使其上的活动摄像头二进行旋转，实现对其摄录角度的对调，从而实现一组两个活动摄像头二可供呈相对坐着的两组参会人员进行摄录，避免了每个作为专门安装一组活动摄像头二，从而降低了成本。

3、本发明，驱动电机二带动丝杆二旋转，在丝杆二与传动块的横向螺纹传动作用下，可带动位移板二进行横向左右的移动，实现对位移组件二位置的调节，驱动电机三带动后方的轮轴进行旋转，两个轮轴通过带式传动件一进行联动，在带式传动件一上皮带旋转移动的同时，会带动位移板三进行移动，从而通过驱动电机三的正反向旋转，驱动位移板三进行前后移动，竖向电动伸缩杆三的伸缩可使活动摄像头二进行上下移动，从而可使活动摄像头二进出会议桌的内部进行摄录，驱动电机四通过带式传动件二带动旋转轴进行旋转，进而带动旋转板旋转，实现对活动摄像头二的摄录角度进行对调调节，并且万向滚珠在圆环形滑槽的内部滑动，起到对旋转板的滑动支撑的作用，均分旋转板向下的力度。

4、本发明，驱动电机五通过带式传动件三带动缠绕轴进行旋转，缠绕轴的正反向旋转实现对投影幕布的收放卷，当使用时将投影幕布放下，不使用时将投影幕布收纳，实现对投影幕布的保护作用，并且投影幕布在收放的同时或在投影幕布内部存储的使用，鼓风机从外界冲入空气并输送到均热箱的内部，经由均流板使空气均匀的流向电热丝的方向，并通过电热丝对空气进行加热后从通风孔喷出，喷到投影幕布上以及收纳箱的内部，从而可保持投影幕布安装环境的干燥性，避免过于潮湿的环境降低幕布的增益效率。

5、本发明，当投影幕布向下放出后，铁块会进入连接凹槽的内部，然后电磁铁开启与铁块之间进行磁性，从而可对投影幕布的位置起到限定的作用，可保证投影幕布放置的平稳性，防止投影幕布出现不平整的“波浪”情况，当图像投射上面时就会出现变形，并且投影幕布的前后不平，也容易导致投影距离的差异，最后导致对焦不能精准影响图像的清晰度。

附图说明

图1为基于视频会议的4D集成投影系统的俯视结构示意图；

图2为基于视频会议的4D集成投影系统中横向摄像头吊架的俯视图；

图3为基于视频会议的4D集成投影系统中会议桌的俯视图；

图4为基于视频会议的4D集成投影系统中会议桌的剖视图；

图5为基于视频会议的4D集成投影系统中安装座的剖视图；

图6为基于视频会议的4D集成投影系统的图4中A处放大结构示意图；

图7为基于视频会议的4D集成投影系统中位移组件一的结构示意图；

图8为基于视频会议的4D集成投影系统的图7中B处放大结构示意图；

图9为基于视频会议的4D集成投影系统中固定板的结构示意图；

图10为基于视频会议的4D集成投影系统中升降板的剖视图；

图11为基于视频会议的4D集成投影系统中幕布结构的结构示意图；

图12为基于视频会议的4D集成投影系统中收纳箱的剖视图；

图13为基于视频会议的4D集成投影系统中底部连接座的剖视图；

图14为基于视频会议的4D集成投影系统中均热箱的俯视剖视图。

图中：会议桌1、横向摄像头吊架2、幕布结构3、投影仪4、摄像头安装架5、固定摄像头6、摄像头进出组件7、摄像头通口一8、位移组件一9、位移组件二10、活动摄像组件11、光杆12、位移板一13、安装座14、驱动电机一15、丝杆一16、摄像头通口二17、阻挡块二18、伸缩杆支架一19、竖向电动伸缩杆一20、安装腔21、电机架22、阻挡块一23、活动摄像头一24、摄像头底板25、竖向电动伸缩杆二26、伸缩杆支架二27、丝杆二28、驱动电机二29、传动块30、位移板二31、固定板32、位移板三33、竖向电动伸缩杆三34、驱动电机三35、L形电机架36、轮轴37、带式传动件一38、连接块39、固定块40、带式传动件二41、旋转轴42、旋转板43、支撑腿44、活动摄像头二45、万向滚珠46、升降板47、驱动电机四48、圆环形滑槽49、收纳箱50、底部连接座51、铁块52、横条53、缠绕轴54、投影幕布55、鼓风机56、进出口57、均热箱58、通风孔59、驱动电机五60、带式传动件三61、连接凹槽62、电磁铁63、绝缘座64、均流板65、电热丝66。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～14，本发明提出一种技术方案，基于视频会议的4D集成投影系统，包括会议桌1、两个横向摄像头吊架2、幕布结构3以及投影仪支架上安装的投影仪4，横向摄像头吊架2安装在会议室的顶部，横向摄像头吊架2的底部固定安装有多个摄像头安装架5，摄像头安装架5上固定安装有固定摄像头6，且右侧的固定摄像头6处于倾斜向右安装，会议桌1的顶部镶嵌安装有两排摄像头进出组件7，会议桌1内壁的底部固定安装有位移组件一9，位移组件一9的活动端固定连接有位移组件二10，位移组件二10的活动端固定连接有活动摄像组件11，会议桌1顶部的右侧贯穿开设有摄像头通口一8会议桌1内壁顶部的右侧固定安装有伸缩杆支架二27，伸缩杆支架二27的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆二26，竖向电动伸缩杆二26的活动端固定连接有摄像头底板25，摄像头底板25的顶部固定安装有两个活动摄像头一24，活动摄像头一24的顶部固定安装有阻挡块一23。

位移组件一9包括位移板二31，且位移板二31滑动安装在会议桌1内壁的底部，位移板二31的底部固定安装有传动块30，传动块30通过其一侧开设的螺纹孔螺纹安装有丝杆二28，丝杆二28的右端固定连接有驱动电机二29，且驱动电机二29固定安装在会议桌1内壁的底部。

会议桌1内壁的底部固定安装有两个滑座，滑座通过其上的滑槽滑动连接有两个滑块，且滑块的顶部与位移板二31的底部固定连接。

位移组件二10包括固定板32，固定板32顶部的右侧滑动安装有位移板三33，位移板三33的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆三34，固定板32顶部的左侧转动安装有两个轮轴37，两个轮轴37之间设置有带式传动件一38，带式传动件一38右侧输送带的外壁固定连接有连接块39，连接块39的顶部和底部均固定安装有固定块40，且固定块40通过螺栓与位移板三33之间固定连接，固定板32左侧的后端固定安装有L形电机架36，L形电机架36的顶部固定连接有驱动电机三35，驱动电机三35的驱动端与后方轮轴37的顶部固定连接。

固定板32顶部的右侧固定安装有两个滑座，位移板三33底部的两侧均固定安装有与滑座滑动连接的滑块。

活动摄像组件11包括升降板47，升降板47顶部的中部通过轴承转动安装有旋转轴42，旋转轴42的顶端固定连接有旋转板43，旋转板43顶部的两侧均固定安装有活动摄像头二45，升降板47顶部的右侧固定安装有驱动电机四48，驱动电机四48的驱动端与旋转轴42之间设置有带式传动件二41。

旋转板43底部的两侧均固定安装有支撑腿44，支撑腿44的底部固定连接有万向滚珠46，升降板47的顶部固定安装有供万向滚珠46滑动的圆环形滑槽49。

摄像头进出组件7包括安装座14，安装座14的底部开设有安装腔21，安装座14顶部的两侧均开设有与安装腔21相连通的摄像头通口二17。

安装腔21内部的中部固定安装有电机架22，电机架22的顶部固定安装有驱动电机一15，驱动电机一15的驱动端固定连接有丝杆一16，安装腔21内部的两侧均固定安装有光杆12，丝杆一16与两个光杆12之间设置有位移板一13，位移板一13底部的两侧均固定安装有伸缩杆支架一19，伸缩杆支架一19的内腔固定安装有竖向电动伸缩杆一20，竖向电动伸缩杆一20的活动端固定连接有与摄像头通口二17相适配的阻挡块二18。

位移板一13正面的两侧均贯穿开设有与光杆12相适配的滑孔，且位移板一13通过滑孔与光杆12滑动连接，位移板一13正面的中部贯穿开设有与丝杆一16相适配的螺纹孔，且位移板一13通过螺纹孔与丝杆一16螺纹传动连接。

本发明的工作原理是：

使用时，在会议室的顶部对称安装两个横向摄像头吊架2，此时两个横向摄像头吊架2呈相对设置，并且横向摄像头吊架2上的固定摄像头6正对会议桌1，此时可对坐在会议桌1附近开会的人员进行全面的摄像，对参会人员拍摄的更加全面清晰，对参会人进行全范围的拍摄，并通过后期可对其进行全息投屏，从而提高了桌面视频会议的真实感，使得参会人员的代入感更前，并且有单独的摄像头正对主会人的位置进行全程拍摄，主会人的参与感更强，更严肃，并且当参会人员进行发言，也会有专门的摄像头进行拍摄，提高参会人员发言时的参与感，身临其境投入感强；

位移组件一9可带动位移组件二10进行横向左右的移动，并且位移组件二10可带动活动摄像组件11进行进一步的前后移动，且活动摄像组件11可使其上的活动摄像头二45进行旋转，实现对其摄录角度的对调，从而实现一组两个活动摄像头二45可供呈相对坐着的两组参会人员进行摄录，避免了每个作为专门安装一组活动摄像头二45，从而降低了成本；

驱动电机二29带动丝杆二28旋转，在丝杆二28与传动块30的横向螺纹传动作用下，可带动位移板二31进行横向左右的移动，实现对位移组件二10位置的调节，驱动电机三35带动后方的轮轴37进行旋转，两个轮轴37通过带式传动件一38进行联动，在带式传动件一38上皮带旋转移动的同时，会带动位移板三33进行移动，从而通过驱动电机三35的正反向旋转，驱动位移板三33进行前后移动，竖向电动伸缩杆三34的伸缩可使活动摄像头二45进行上下移动，从而可使活动摄像头二45进出会议桌1的内部进行摄录，驱动电机四48通过带式传动件二41带动旋转轴42进行旋转，进而带动旋转板43旋转，实现对活动摄像头二45的摄录角度进行对调调节，并且万向滚珠46在圆环形滑槽49的内部滑动，起到对旋转板43的滑动支撑的作用，均分旋转板43向下的力度

驱动电机五60通过带式传动件三61带动缠绕轴54进行旋转，缠绕轴54的正反向旋转实现对投影幕布55的收放卷，当使用时将投影幕布55放下，不使用时将投影幕布55收纳，实现对投影幕布55的保护作用，并且投影幕布55在收放的同时或在投影幕布55内部存储的使用，鼓风机56从外界冲入空气并输送到均热箱58的内部，经由均流板65使空气均匀的流向电热丝66的方向，并通过电热丝66对空气进行加热后从通风孔59喷出，喷到投影幕布55上以及收纳箱50的内部，从而可保持投影幕布55安装环境的干燥性，避免过于潮湿的环境降低幕布的增益效率；

当投影幕布55向下放出后，铁块52会进入连接凹槽62的内部，然后电磁铁63开启与铁块52之间进行磁性，从而可对投影幕布55的位置起到限定的作用，可保证投影幕布55放置的平稳性，防止投影幕布55出现不平整的“波浪”情况，当图像投射上面时就会出现变形，并且投影幕布55的前后不平，也容易导致投影距离的差异，最后导致对焦不能精准影响图像的清晰度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于视频会议的4D集成投影系统，包括会议桌（1）、两个横向摄像头吊架（2）、幕布结构（3）以及投影仪支架上安装的投影仪（4），其特征在于：所述横向摄像头吊架（2）安装在会议室的顶部，所述横向摄像头吊架（2）的底部固定安装有多个摄像头安装架（5），所述摄像头安装架（5）上固定安装有固定摄像头（6），且右侧的固定摄像头（6）处于倾斜向右安装，所述会议桌（1）的顶部镶嵌安装有两排摄像头进出组件（7），所述会议桌（1）内壁的底部固定安装有位移组件一（9），所述位移组件一（9）的活动端固定连接有位移组件二（10），所述位移组件二（10）的活动端固定连接有活动摄像组件（11），所述会议桌（1）顶部的右侧贯穿开设有摄像头通口一（8）所述会议桌（1）内壁顶部的右侧固定安装有伸缩杆支架二（27），所述伸缩杆支架二（27）的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆二（26），所述竖向电动伸缩杆二（26）的活动端固定连接有摄像头底板（25），所述摄像头底板（25）的顶部固定安装有两个活动摄像头一（24），所述活动摄像头一（24）的顶部固定安装有阻挡块一（23）。

2.根据权利要求1所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述位移组件一（9）包括位移板二（31），且位移板二（31）滑动安装在会议桌（1）内壁的底部，所述位移板二（31）的底部固定安装有传动块（30），所述传动块（30）通过其一侧开设的螺纹孔螺纹安装有丝杆二（28），所述丝杆二（28）的右端固定连接有驱动电机二（29），且驱动电机二（29）固定安装在会议桌（1）内壁的底部。

3.根据权利要求2所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述会议桌（1）内壁的底部固定安装有两个滑座，所述滑座通过其上的滑槽滑动连接有两个滑块，且滑块的顶部与位移板二（31）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述位移组件二（10）包括固定板（32），所述固定板（32）顶部的右侧滑动安装有位移板三（33），所述位移板三（33）的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆三（34），所述固定板（32）顶部的左侧转动安装有两个轮轴（37），两个所述轮轴（37）之间设置有带式传动件一（38），所述带式传动件一（38）右侧输送带的外壁固定连接有连接块（39），所述连接块（39）的顶部和底部均固定安装有固定块（40），且固定块（40）通过螺栓与位移板三（33）之间固定连接，所述固定板（32）左侧的后端固定安装有L形电机架（36），所述L形电机架（36）的顶部固定连接有驱动电机三（35），所述驱动电机三（35）的驱动端与后方轮轴（37）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述固定板（32）顶部的右侧固定安装有两个滑座，所述位移板三（33）底部的两侧均固定安装有与滑座滑动连接的滑块。

6.根据权利要求1所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述活动摄像组件（11）包括升降板（47），所述升降板（47）顶部的中部通过轴承转动安装有旋转轴（42），所述旋转轴（42）的顶端固定连接有旋转板（43），所述旋转板（43）顶部的两侧均固定安装有活动摄像头二（45），所述升降板（47）顶部的右侧固定安装有驱动电机四（48），所述驱动电机四（48）的驱动端与旋转轴（42）之间设置有带式传动件二（41）。

7.根据权利要求6所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述旋转板（43）底部的两侧均固定安装有支撑腿（44），所述支撑腿（44）的底部固定连接有万向滚珠（46），所述升降板（47）的顶部固定安装有供万向滚珠（46）滑动的圆环形滑槽（49）。

8.根据权利要求1所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述摄像头进出组件（7）包括安装座（14），所述安装座（14）的底部开设有安装腔（21），所述安装座（14）顶部的两侧均开设有与安装腔（21）相连通的摄像头通口二（17）。

9.根据权利要求8所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述安装腔（21）内部的中部固定安装有电机架（22），所述电机架（22）的顶部固定安装有驱动电机一（15），所述驱动电机一（15）的驱动端固定连接有丝杆一（16），所述安装腔（21）内部的两侧均固定安装有光杆（12），所述丝杆一（16）与两个光杆（12）之间设置有位移板一（13），所述位移板一（13）底部的两侧均固定安装有伸缩杆支架一（19），所述伸缩杆支架一（19）的内腔固定安装有竖向电动伸缩杆一（20），所述竖向电动伸缩杆一（20）的活动端固定连接有与摄像头通口二（17）相适配的阻挡块二（18）。

10.根据权利要求9所述的基于视频会议的4D集成投影系统，其特征在于：所述位移板一（13）正面的两侧均贯穿开设有与光杆（12）相适配的滑孔，且位移板一（13）通过滑孔与光杆（12）滑动连接，所述位移板一（13）正面的中部贯穿开设有与丝杆一（16）相适配的螺纹孔，且位移板一（13）通过螺纹孔与丝杆一（16）螺纹传动连接。

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