CN114243926B - 输出电流控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种输出电流控制方法、装置、系统及存储介质。本发明涉及医疗设备及健身设备技术领域，其包括：运动肌肉刺激刺激仪接收终端发送的预设工作指令，并从预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；若为第一工作模式，则在工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号不断调节输出的脉冲电流的大小；若为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号确定输出电流强度；在工作时间内，根据输出脉宽及输出电流强度输出脉冲电流，并在接收到终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节脉冲电流的大小。本发明实施例可实现脉冲电流的灵活调整。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种输出电流控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
运动肌肉刺激仪是一种利用外加脉冲电流刺激神经使得肌肉收缩的仪器，仪器主要包括主机、电极片、主机充电盒等，其中，主机又包括控制中心、蓝牙模块、操作按钮、语音模块等，电极片贴于治疗部位，电极片与主机连接，主机通过软硬件控制发出对应模式脉冲，从而起到治疗作用，主要应用在临床上及体能训练中。但现有技术中的运动肌肉刺激仪，由于不能灵活调整改变输出的脉冲电流，电流刺激方式较为单一，肌肉刺激效果不佳。
发明内容
本发明实施例提供了一种输出电流控制方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有运动肌肉刺激仪输出的脉冲电流不能灵活调整导致的电流刺激方式较为单一的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种输出电流控制方法，应用于运动肌肉刺激仪中，其包括：
若接收到终端发送的预设工作指令，则从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；
若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位；
若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度；
在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小。
第二方面，本发明实施例提供了一种输出电流控制方法，应用于终端中，，其包括：
若接收到预设开始指令，则根据所述预设开始指令获取相应页面信息，并根据所述页面信息向运动肌肉刺激仪发送预设工作指令，同时开启监控线程以监测接收到的预设指令；
若所述预设指令为暂停指令，则根据所述暂停指令向所述运动肌肉刺激仪发送暂停刺激指令；
若所述预设指令为练习开启指令，则根据所述练习开启指令向所述运动肌肉刺激仪发送练习指令，并在接收到所述运动肌肉刺激仪发送的当前练习阶段完成指令之后，向所述运动肌肉刺激仪发送休息阶段指令直至预设练习次数为止；
若所述预设指令为电流调节指令，则根据所述电流调节指令向目标所述运动肌肉刺激仪发送电流修改指令；
若所述预设指令为结束指令，则向所述运动肌肉刺激仪发送预设结束指令，并将所述页面信息发送至数据管理平台。
第三方面，本发明实施例还提供了一种输出电流控制装置，应用于运动肌肉刺激仪中，其包括：
获取单元，用于若接收到终端发送的预设工作指令，则从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；
第一调节单元，用于若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位；
计算单元，用于若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度；
第二调节单元，用于在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小。
第四方面，本发明实施例还提供了一种输出电流控制装置，应用于终端中，其包括：
监测单元，用于若接收到预设开始指令，则根据所述预设开始指令获取相应页面信息，并根据所述页面信息向运动肌肉刺激仪发送控制命令，同时开启监控线程以监测接收到的预设指令；
第一发送单元，用于若所述预设指令为暂停指令，则根据所述暂停指令向所述运动肌肉刺激仪发送暂停刺激指令；
第二发送单元，用于若所述预设指令为练习开启指令，则根据所述练习开启指令向所述运动肌肉刺激仪发送练习指令，并在接收到所述运动肌肉刺激仪发送的当前练习阶段完成指令之后，向所述运动肌肉刺激仪发送休息阶段指令直至预设练习次数为止；
第三发送单元，用于若所述预设指令为电流调节指令，则根据所述电流调节指令向目标所述运动肌肉刺激仪发送电流修改指令；
第四发送单元，用于若所述预设指令为结束指令，则向所述运动肌肉刺激仪发送预设结束指令，并将所述页面信息发送至数据管理平台。
第五方面，本发明实施例还提供了一种输出电流控制系统，其包括运动肌肉刺激仪及终端，所述运动肌肉刺激仪及所述终端均包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述运动肌肉刺激仪及所述终端均中的所述处理器执行各自的所述计算机程序时实现上述第一方面及第二方面的方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述第一方面或第二方面的方法。
本发明实施例提供了一种输出电流控制方法、装置、系统及存储介质。其中，所述方法包括：终端根据预设开始指令获取相应页面信息，并根据所述页面信息向运动肌肉刺激仪发送预设工作命令，运动肌肉刺激刺激仪接收所述预设工作指令，并从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位；若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度；在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小。本发明实施例的技术方案，通过在终端选择并配置相应工作模式后，向运动肌肉刺激仪发送相应的预设工作指令，运动肌肉刺激仪根据预设工作指令中的当前工作模式及工作时间分别通过电流调节方法及电流控制方法对输出的脉冲电流进行调节，从而可实现脉冲电流的灵活调整，电流刺激方式多样化，进而提高肌肉刺激的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种输出电流控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种输出电流控制方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种输出电流控制装置的示意性框图；
图4为本发明另一实施例提供的一种输出电流控制装置的示意性框图；以及
图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
本发明实施例提供的输出电流控制系统包括终端及至少一台运动肌肉刺激仪。该终端与该运动肌肉刺激仪进行通信，以向该运动肌肉刺激仪发送预设工作指令，以使运动肌肉刺激仪根据所述预设工作指令中的当前工作模式及工作时间分别通过电流调节方法及电流控制方法对输出的脉冲电流进行调节，从而可实现脉冲电流的灵活调整，电流刺激方式多样化，进而提高肌肉刺激的效果。为方便理解，以下分别以运动肌肉刺激仪和终端的角度详细地介绍该输出电流控制方法的步骤。
图1是本发明实施例提供的输出电流控制方法的流程示意图。该方法应用于运动肌肉刺激仪中。该方法包括以下步骤S100-S130。
S100、若接收到终端发送的预设工作指令，则从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间。
在本发明实施例中，使用者在终端APP中对工作模式进行选择，并进行相应信息设置之后，例如，工作时间，点击开始按钮，终端将会以预设工作指令的方式向运动肌肉刺激仪发送相应的工作信息，运动肌肉刺激仪接收所述预设工作指令，并从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间。需要说明的是，在本发明实施例中，所述预设工作指令为加密后的指令，需要进行解密及校验操作。具体地，使用SHA1算法对所述预设工作指令进行解密，然后在对解密后的所述预设工作指令进行CRC16算法校验，若校验通过，才从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间。可理解地，若校验不通过，运动肌肉刺激仪会向终端发送校验不通过的提示，以提醒终端重新发送加密后的预设工作指令。在实际应用中，发送端不论终端还是运动肌肉刺激仪均会对待发送的指令通过SHA1算法进行加密，相应地，在接收端，不论终端还是运动肌肉刺激仪均会对加密后的指令通过SHA1算法进行解密，然后再使用CRC16算法校验。还需说明的是，在本发明实施例中，运动肌肉刺激仪包括主机、主机充电盒以及电极片等，其中，所述主机包括控制中心、蓝牙模块、语音模块、三轴传感器、升压电路、波形输出电路、输出采样电路、天线模块、锂电池、电池电压检测电路、操作按键、按压开关、OLED显示屏、LED指示灯；其中，所述控制中心为主控芯片，所述主控芯片上还可存储预设个数的工作模式，以使所述主机脱离终端的控制而独立工作；所述蓝牙模块用于与终端进行通信，在实际应用中，是终端先通过蓝牙进行广播搜索，配对成功之后，可进行单播，从而使得终端控制多台运动肌肉刺激仪时，多台运动肌肉刺激仪之间互不干扰；所述按压开关用于检测运动肌肉刺激仪的掉落，从而触发脱落告警；所述主机充电盒用于放置主机，需要说明的是，所述主机充电盒可以级联充电，具体地，充电盒一侧设有两根插针和一个USB接口(USB接口用于连接充电电源)，另一侧设有两根插孔和挡片，两侧的内部均设置有磁铁，通过插针、插孔、挡片以及磁铁的配合实现级联充电。
S110、若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位。
在本发明实施例中，若所述当前工作模式为第一工作模式，表明为缓解疼痛模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位，其中，所述电流调节方法为，在所述工作时间内，基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，在实际应用中，所述第一双向对称方波信号为脉宽50us，频率在50Hz至150Hz之间循环扫引的脉冲电流，同时检测振动幅度是否大于预设振动阈值；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则停止输出所述脉冲电流，并检测电流脉冲强度是否满足预设检测条件，其中，所述预设检测条件为检测脉冲频率是否为5Hz，梯升1s，持续3s，梯降2s，若满足，则表明运动肌肉刺激仪已自动将电流调节至经皮神经电刺激适合的电流，则在预设间隔时间后返回执行所述基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流的步骤，其中，所述预设间隔时间为2min。需要说明的是，在本发明实施例中，与经皮神经电刺激相对应的脉冲电流是刺激感觉纤维，而不是刺激运动纤维，对于肌肉的疼痛缓解更为有效。
S120、若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度。
在本发明实施例中，若所述当前工作模式为第二工作模式，表明为热身锻炼、放松按摩、耐力练习、力量练习、爆发力练习以及肌肉塑形中的一种，则先基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，具体地，基于输出的第二双向对称方波信号以第一预设步进电流递增第一初始输出电流，并检测振动幅度是否大于预设振动阈值，其中，所述第二双向对称方波信号为脉宽50us，频率5Hz，所述第一预设步进电流为2mA，所述第一初始输出电流为0mA；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第一初始输出电流以第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值，其中，所述第二预设步进电流为1mA；若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第一初始输出电流作为第一输出电流I1；基于输出的第三双向对称方波信号以所述第一预设步进电流递增第二初始输出电流，并检测所述振动幅度是否大于所述预设振动阈值，其中，所述第二初始输出电流为0mA，第三双向对称方波信号为脉宽500us，频率5Hz；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第二初始输出电流以所述第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值；若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第二初始输出电流作为第二输出电流I2；最后根据所述第一输出电流I1及所述第二输出电流I2通过Lapicque’sEq方程计算输出脉宽。计算出所述输出脉宽之后，基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度，具体地，基于输出的第四双向对称方波信号以预设步进电流递增初始输出电流，并检测振动幅度是否大于预设振动阈值，其中，所述第四双向对称方波信号脉宽为300us，频率为10Hz，所述初始输出电流为0mA，所述预设步进电流为1mA；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述初始输出电流作为输出电流强度。需要说明的是，在本发明实施例中，设有最大脉宽300us及最大输出电流强度50mA，以确保运动肌肉刺激仪在人体上正常使用。还需要说明的是，在本发明实施例中，所述振动幅度为三轴传感器的振动幅度，即检测三轴传感器的振动幅度与预设振动阈值的大小。
S130、在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小。
在本发明实施例中，确定输出脉宽及电流强度之后，会在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小。具体地，在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位；若接收到所述终端发送的练习指令，表明为耐力练习、力量练习、爆发力练习以及肌肉塑形中的一种，则检测振动幅度是否大于预设振动阈值；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则向所述终端发送当前练习阶段完成指令；此时，终端接收到所述练习阶段完成指令之后，向运动肌肉刺激仪发送休息阶段指令，运动肌肉刺激仪接收所述休息阶段指令，将所述脉冲电流的输出频率调节至预设第一输出频率，其中，所述第一输出频率为3Hz，预设休息时间之后，再将所述脉冲电流的频率调节至第二输出频率，其中，所述第二输出频率为14Hz，并返回执行所述检测振动幅度是否大于预设振动阈值的步骤直至预设练习次数为止，其中，所述预设练习次数为220次，即所述练习阶段及所述休息阶段交替循环220次，可理解地，交替循环的次数也可根据实际需要灵活设置。
还需要说明的是，在本发明实施例中，向人体的相关部位注入脉冲电流以刺激相应神经使得肌肉收缩时，若接收到脱落告警指令，表明运动肌肉刺激仪掉落，则根据所述脱落告警指令发出告警提示，具体地，是通过LED指示灯、OLED显示屏进行告警提示，并将所述脱落告警指令发送至所述终端，以使所述终端对脱落次数进行记录。
图2是本发明另一实施例提供的输出电流控制方法的流程示意图。该方法运行于终端，通过安装于所述终端的应用程序来实现所述输出电流控制方法。该方法包括以下步骤S200-S240。
S200、若接收到预设开始指令，则根据所述预设开始指令获取相应页面信息，并根据所述页面信息向运动肌肉刺激仪发送预设工作指令，同时开启监控线程以监测接收到的预设指令；
S210、若所述预设指令为暂停指令，则根据所述暂停指令向所述运动肌肉刺激仪发送暂停刺激指令；
S220、若所述预设指令为练习开启指令，则根据所述练习开启指令向所述运动肌肉刺激仪发送练习指令，并在接收到所述运动肌肉刺激仪发送的当前练习阶段完成指令之后，向所述运动肌肉刺激仪发送休息阶段指令直至预设练习次数为止；
S230、若所述预设指令为电流调节指令，则根据所述电流调节指令向目标所述运动肌肉刺激仪发送电流修改指令；
S240、若所述预设指令为结束指令，则向所述运动肌肉刺激仪发送预设结束指令，并将所述页面信息发送至数据管理平台。
在本发明实施例中，使用者登录终端上的APP，并在APP上选择相应的工作模式，其中，工作模式包括缓解疼痛、热身锻炼、放松按摩、耐力练习、力量练习、爆发力练习以及肌肉塑形。可理解地，也可自定义工作模式，例如，自行设置治疗的频率、脉宽等参数。在实际应用中，在选择工作模式之前，也可在APP上首先查看使用指导和常见问题，以快速了解运动肌肉刺激仪的使用及工作原理，其中，常见问题，例如有怎样正确放置电极片？怎样调节电流强度等问题。选择工作模式后，在工作模式界面上可设置工作时间，设置完成之后，点击工作模式界面上的开始按钮，则可触发预设开始指令的发送，终端根据所述预设开始指令获取相应页面信息，其中，所述页面信息包括当前工作模式及工作时间，并根据所述页面信息向运动肌肉刺激仪发送预设工作指令，同时开启监控线程以监测接收到的预设指令；在工作时间内，使用者若点击工作模式上的的暂停按钮，则会触发暂停指令的发送，终端根据所述暂停指令向所述运动肌肉刺激仪发送暂停刺激指令，以所述运动刺激仪暂时停止输出所述脉冲电流；若选择的工作模式为耐力练习、力量练习、爆发力练习以及肌肉塑形中的一种，则可在工作模式页面上开启主动收缩按钮，此时会触发练习开启指令的发送，终端根据所述练习开启指令向所述运动肌肉刺激仪发送收缩刺激指令，并在接收到所述运动肌肉刺激仪发送的当前练习阶段完成指令之后，向所述运动肌肉刺激仪发送休息阶段指令直至预设练习次数为止；使用者若在工作模式页面上的电流调节区域内通过左右滑动调节输出电流强度，则会触发电流调节指令的发送，终端根据所述电流调节指令向目标所述运动肌肉刺激仪发送电流修改指令，可理解地，电流调节与运动肌肉刺激仪是一一对应的关系。在实际应用中，若工作时间到，所述终端会向所述运动肌肉刺激仪发送预设结束指令，并将所述页面信息发送至数据管理平台。需要说明的是，在本发明实施例中，所述页面信息还包括训练部位，训练部位例如有设置的背部，三角肌等部位；工作模式中的每个模式均包括预先配置的工作库，例如肌肉塑形对应的处方库为塑形大腿前侧、塑形大腿后侧、塑形小腿后侧、塑形腹部、塑形上肢部等。
图3是本发明实施例提供的一种输出电流控制装置300的示意性框图。如图3所示，对应于以上输出电流控制方法，本发明还提供一种输出电流控制装置300。该输出电流控制装置300包括用于执行上述输出电流控制方法的单元，该装置可以被配置于运动肌肉刺激仪。具体地，请参阅图3，该输出电流控制装置300包括获取单元301、第一调节单元302、计算单元303以及第二调节单元304。
其中，所述获取单元301用于若接收到终端发送的预设工作指令，则从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；所述第一调节单元302用于若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位；所述计算单元303用于若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度；所述第二调节单元304用于在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第一调节单元302包括第一检测单元3021、第二检测单元3022以及第一返回单元3023。
其中，所述第一检测单元3021用于在所述工作时间内，基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，同时检测振动幅度是否大于预设振动阈值；所述第二检测单元3022用于若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则停止输出所述脉冲电流，并检测脉冲强度是否满足预设检测条件；所述第一返回单元3023用于若脉冲强度满足预设检测条件，则在预设间隔时间后返回执行所述基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流的步骤。
在某些实施例，例如本实施例中，所述计算单元303包括第三检测单元3031、第四检测单元3032、第一作为单元3033、第五检测单元3034、第六检测单元3035、第二作为单元3036以及计算子单元3037。
其中，所述第三检测单元3031用于基于输出的第二双向对称方波信号以第一预设步进电流递增第一初始输出电流，并检测振动幅度是否大于预设振动阈值；所述第四检测单元3032用于若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第一初始输出电流以第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值；所述第一作为单元3033用于若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第一初始输出电流作为第一输出电流；所述第五检测单元3034用于基于输出的第三双向对称方波信号以所述第一预设步进电流递增第二初始输出电流，并检测所述振动幅度是否大于所述预设振动阈值；所述第六检测单元3035用于若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第二初始输出电流以所述第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值；所述第二作为单元3036用于若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第二初始输出电流作为第二输出电流；所述计算子单元3037用于根据所述第一输出电流及所述第二输出电流计算输出脉宽。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第二调节单元304包括输出单元3041、第七检测单元3042、发送子单元3043以及第二返回单元3044。
其中，所述输出单元3041用于在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位；所述第七检测单元3042用于若接收到所述终端发送的练习指令，则检测振动幅度是否大于预设振动阈值；所述发送子单元3043用于若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则向所述终端发送当前练习阶段完成指令；所述第二返回单元3044用于若接收到所述终端发送的休息阶段指令，则将所述脉冲电流的输出频率调节至预设第一输出频率，预设休息时间之后，再将所述脉冲电流的频率调节至第二输出频率，并返回执行所述检测振动幅度是否大于预设振动阈值的步骤直至预设练习次数为止。
在某些实施例，例如本实施例中，所述装置300还包括告警单元305。
其中，所述告警单元305用于若接收到脱落告警指令，则根据所述脱落告警指令发出告警提示，并将所述脱落告警指令发送至所述终端，以使所述终端对脱落次数进行记录。
图4是本发明实施例提供的一种输出电流控制装置400的示意性框图。如图4所示，对应于以上输出电流控制方法，本发明还提供一种输出电流控制装置400。该输出电流控制装置400包括用于执行上述输出电流控制方法的单元，该装置可以被配置于终端。具体地，请参阅图4，该输出电流控制装置400包括监测单元401、第一发送单元402、第二发送单元403、第三发送单元404以及第四发送单元405。
其中，所述监测单元401用于若接收到预设开始指令，则根据所述预设开始指令获取相应页面信息，并根据所述页面信息向运动肌肉刺激仪发送预设工作指令，同时开启监控线程以监测接收到的预设指令；所述第一发送单元402用于若所述预设指令为暂停指令，则根据所述暂停指令向所述运动肌肉刺激仪发送暂停刺激指令；所述第二发送单元403用于若所述预设指令为练习开启指令，则根据所述练习开启指令向所述运动肌肉刺激仪发送练习指令，并在接收到所述运动肌肉刺激仪发送的当前练习阶段完成指令之后，向所述运动肌肉刺激仪发送休息阶段指令直至预设练习次数为止；所述第三发送单元404用于若所述预设指令为电流调节指令，则根据所述电流调节指令向目标所述运动肌肉刺激仪发送电流修改指令；所述第四发送单元405用于若所述预设指令为结束指令，则向所述运动肌肉刺激仪发送预设结束指令，并将所述页面信息发送至数据管理平台。
本发明实施例的输出电流控制装置300和输出电流控制装置400的具体实现方式与上述输出电流控制方法相对应，在此不再赘述。
上述输出电流控制装置300和输出电流控制装置400可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备900为运动肌肉刺激仪或终端设备。
参阅图5，该计算机设备900包括通过系统总线901连接的处理器902、存储器和网络接口905，其中，存储器可以包括存储介质903和内存储器904。
该存储介质903可存储操作系统9031和计算机程序9032。该计算机程序9032被执行时，可使得处理器902执行一种输出电流控制方法。
该处理器902用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备900的运行。
该内存储器904为存储介质903中的计算机程序9032的运行提供环境，该计算机程序9032被处理器902执行时，可使得处理器902执行一种输出电流控制方法。
该网络接口905用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备900的限定，具体的计算机设备900可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器902用于运行存储在存储器中的计算机程序9032，以实现如下步骤：若接收到终端发送的预设工作指令，则从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位；若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度；在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器902在实现所述在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小步骤时，具体实现如下步骤：在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位；若接收到所述终端发送的练习指令，则检测振动幅度是否大于预设振动阈值；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则向所述终端发送当前练习阶段完成指令；若接收到所述终端发送的休息阶段指令，则将所述脉冲电流的输出频率调节至预设第一输出频率，预设休息时间之后，再将所述脉冲电流的频率调节至第二输出频率，并返回执行所述检测振动幅度是否大于预设振动阈值的步骤直至预设练习次数为止。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器902在实现所述在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位步骤时，具体实现如下步骤：在所述工作时间内，基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，同时检测振动幅度是否大于预设振动阈值；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则停止输出所述脉冲电流，并检测脉冲强度是否满足预设检测条件；若脉冲强度满足预设检测条件，则在预设间隔时间后返回执行所述基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流的步骤。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器902在实现所述基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽步骤时，具体实现如下步骤：基于输出的第二双向对称方波信号以第一预设步进电流递增第一初始输出电流，并检测振动幅度是否大于预设振动阈值；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第一初始输出电流以第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值；若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第一初始输出电流作为第一输出电流；基于输出的第三双向对称方波信号以所述第一预设步进电流递增第二初始输出电流，并检测所述振动幅度是否大于所述预设振动阈值；若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第二初始输出电流以所述第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值；若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第二初始输出电流作为第二输出电流；根据所述第一输出电流及所述第二输出电流计算输出脉宽。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器902在实现所述在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小步骤之后，具体实现还可包括如下步骤：若接收到脱落告警指令，则根据所述脱落告警指令发出告警提示，并将所述脱落告警指令发送至所述终端，以使所述终端对脱落次数进行记录。
其中，所述处理器902用于运行存储在存储器中的计算机程序9032，以实现如下步骤：若接收到预设开始指令，则根据所述预设开始指令获取相应页面信息，并根据所述页面信息向运动肌肉刺激仪发送预设工作指令，同时开启监控线程以监测接收到的预设指令；若所述预设指令为暂停指令，则根据所述暂停指令向所述运动肌肉刺激仪发送暂停刺激指令；若所述预设指令为练习开启指令，则根据所述练习开启指令向所述运动肌肉刺激仪发送练习指令，并在接收到所述运动肌肉刺激仪发送的当前练习阶段完成指令之后，向所述运动肌肉刺激仪发送休息阶段指令直至预设练习次数为止；若所述预设指令为电流调节指令，则根据所述电流调节指令向目标所述运动肌肉刺激仪发送电流修改指令；若所述预设指令为结束指令，则向所述运动肌肉刺激仪发送预设结束指令，并将所述页面信息发送至数据管理平台。
应当理解，在本发明实施例中，处理器902可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器902还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行上述输出电流控制方法的任意实施例。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种输出电流控制方法，应用于运动肌肉刺激仪中，其特征在于，包括：
若接收到终端发送的预设工作指令，则从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；
若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位；
若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度；
在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小；
其中，所述在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小，包括：
在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位；
若接收到所述终端发送的练习指令，则检测振动幅度是否大于预设振动阈值；
若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则向所述终端发送当前练习阶段完成指令；
若接收到所述终端发送的休息阶段指令，则将所述脉冲电流的输出频率调节至预设第一输出频率，预设休息时间之后，再将所述脉冲电流的频率调节至第二输出频率，并返回执行所述检测振动幅度是否大于预设振动阈值的步骤直至预设练习次数为止；
所述在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位，包括：
在所述工作时间内，基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，同时检测振动幅度是否大于预设振动阈值；
若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则停止输出所述脉冲电流，并检测脉冲强度是否满足预设检测条件；
若脉冲强度满足预设检测条件，则在预设间隔时间后返回执行所述基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，包括：
基于输出的第二双向对称方波信号以第一预设步进电流递增第一初始输出电流，并检测振动幅度是否大于预设振动阈值；
若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第一初始输出电流以第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值；
若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第一初始输出电流作为第一输出电流；
基于输出的第三双向对称方波信号以所述第一预设步进电流递增第二初始输出电流，并检测所述振动幅度是否大于所述预设振动阈值；
若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则将递增后的所述第二初始输出电流以所述第二预设步进电流递减，并检测所述振动幅度是否小于所述预设振动阈值；
若所述振动幅度小于所述预设振动阈值，则将递减后的所述第二初始输出电流作为第二输出电流；
根据所述第一输出电流及所述第二输出电流计算输出脉宽。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小之后，还包括：
若接收到脱落告警指令，则根据所述脱落告警指令发出告警提示，并将所述脱落告警指令发送至所述终端，以使所述终端对脱落次数进行记录。
4.一种输出电流控制装置，应用于运动肌肉刺激仪中，其特征在于，包括：
获取单元，用于若接收到终端发送的预设工作指令，则从所述预设工作指令中获取当前工作模式及工作时间；
第一调节单元，用于若所述当前工作模式为第一工作模式，则在所述工作时间内，基于输出的第一双向对称方波信号通过电流调节方法不断调节输出的脉冲电流的大小，以将调节后的脉冲电流作用于人体相关部位；
计算单元，用于若所述当前工作模式为第二工作模式，则基于输出的第二双向对称方波信号及第三双向对称方波信号通过脉宽计算方法计算输出脉宽，并基于输出的第四双向对称方波信号通过电流强度确定方法确定输出电流强度；
第二调节单元，用于在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，并在接收到所述终端发送的练习指令时，通过电流控制方法调节所述脉冲电流的大小；
其中，所述第二调节单元包括：
输出单元，用于在所述工作时间内，根据所述输出脉宽及所述输出电流强度输出所述脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位；
第七检测单元，用于若接收到所述终端发送的练习指令，则检测振动幅度是否大于预设振动阈值；
发送子单元，用于若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则向所述终端发送当前练习阶段完成指令；
第二返回单元，用于若接收到所述终端发送的休息阶段指令，则将所述脉冲电流的输出频率调节至预设第一输出频率，预设休息时间之后，再将所述脉冲电流的频率调节至第二输出频率，并返回执行所述检测振动幅度是否大于预设振动阈值的步骤直至预设练习次数为止；
所述第一调节单元包括：
第一检测单元，用于在所述工作时间内，基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流，以将所述脉冲电流作用于人体相关部位，同时检测振动幅度是否大于预设振动阈值；
第二检测单元，用于若所述振动幅度大于所述预设振动阈值，则停止输出所述脉冲电流，并检测脉冲强度是否满足预设检测条件；
第一返回单元，用于若脉冲强度满足预设检测条件，则在预设间隔时间后返回执行所述基于第一双向对称方波信号输出脉冲电流的步骤。
5.一种输出电流控制系统，其特征在于，所述电流控制系统包括运动肌肉刺激仪，所述运动肌肉刺激仪包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述运动肌肉刺激仪中的所述处理器执行各自的所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
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2021
- 2021-12-23 CN CN202111588966.8A patent/CN114243926B/zh active Active
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