CN114243869B - 用于输电线路监控的控制方法及装置、监控系统 - Google Patents

用于输电线路监控的控制方法及装置、监控系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及高压输电设备技术领域，公开一种用于输电线路监控的控制方法，包括：获取蓄电池运行参数；根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量；根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态；根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略，以使输电线路监控以确定的控制策略运行。通过蓄电池运行参数，蓄电池剩余电量确定供能状态，并根据供能状态确定监控的控制策略。从而根据蓄电池实际工况，调整监控的控制策略，并以不同的控制策略运行监控系统，使得输电线路监控系统的用电更合理，提高系统整体运行性能，也有效提升了系统的省电效果。本申请还公开一种用于输电线路监控的控制装置及监控系统。

Description

用于输电线路监控的控制方法及装置、监控系统
技术领域
本申请涉及高压输电设备技术领域，例如涉及一种用于输电线路监控的控制方法及装置、监控系统。
背景技术
监控设备的应用领域越来越广泛，在使用过程中由蓄电池为监控设备提供电能。由于输电线路为架空线路的特殊性，为保证做到过程监控，监控设备在高压输电设备领域中的应用逐渐增多。
目前，为实现输电线路的过程监控，现有的视频监测省电方案是基于时间及通讯的控制模式，周期性让主控模块和通讯模块断电或者进入睡眠状态达到省电的目的。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
现有的省电方法仅考虑了局部因素，以固定周期控制监控设备，降低了监控系统用电的合理性，影响系统的省电效果。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了种用于输电线路监控的省电控制方法及装置、监控系统，以提高监控系统用电的合理性，提升系统的省电效果。
在一些实施例中，所述用于输电线路监控的控制方法包括：
获取蓄电池运行参数；
根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量SOC值(电量状态，State Of Charge)；
根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态；
根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略，以使输电线路监控以确定的控制策略运行。
在一些实施例中，所述用于输电线路监控的控制装置包括：
运行参数获取子模块，被配置为获取蓄电池运行参数；
剩余电量计算子模块，被配置为根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量；
供能状态确定子模块，被配置为根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态；
控制策略确定子模块，被配置为根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略，以使输电线路监控以确定的控制策略运行。
在一些实施例中，所述用于输电线路监控的控制装置包括：
处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的用于输电线路监控的控制方法。
在一些实施例中，所述系统包括：
如权利要求上述的用于输电线路监控的控制装置。
本公开实施例提供的用于输电线路监控的省电控制方法及装置、监控系统，可以实现以下技术效果：
通过蓄电池运行参数，蓄电池剩余电量确定供能状态，并根据供能状态确定监控的控制策略。从而根据蓄电池实际工况，调整监控的控制策略，并以不同的控制策略运行监控系统，使得输电线路监控系统的用电更合理，提高系统整体运行性能，也有效提升了系统的省电效果。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1本公开实施例提供的一个用于输电线路监控的控制系统的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于输电线路监控的控制方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于输电线路监控的控制方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于输电线路监控的控制方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于输电线路监控的控制方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的一个用于输电线路监控的控制装置的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于输电线路监控的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1所示，本公开实施例提供的一个用于输电线路监控的控制系统，包括：
摄像头模组11，主控模块12，通信模块13，能量控制器模块14，蓄电池15，太阳能帆板16，后台主站17。蓄电池15，被配置为向监控控制系统的供能；太阳能帆板16，被配置为向蓄电池15的供能；能量控制器模块14，被配置为生成控制策略，并根据控制策略控制蓄电池15向监控控制系统的供能，与太阳能帆板16向蓄电池15的供能。摄像头模组11，被配置为通过摄像头采集图像信号，并将图像信号发送至主控模块；主控模块12，被配置为接收图像信号与控制策略，并根据控制策略发送图像信号至通信模块13；通信模块13，被配置为接收主控模块12发送的图像信号，并将图像信号发送至后台主站17；后台主站17，被配置为接收图像信号并执行相关处理。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于输电线路监控的控制的方法，包括：
S21，监控系统获取蓄电池运行参数。
在本技术方案中，蓄电池的运行参数包括蓄电池充电电流与蓄电池电压。蓄电池充电电流的获取可以是通过电流传感器检测获取，本申请对此不做具体限定，只要可用于获取蓄电池充电电流即可。蓄电池电压的获取可以是通过电压传感器获取，本申请对此不做具体限定，只要可用于获取蓄电池电压即可。
S22，根据蓄电池运行参数，监控系统计算蓄电池剩余电量。
S23，监控系统根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态。
在本技术方案中，根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，所确定的供能状态可以理解为确定蓄电池的发电状态与充电状态。
S24，监控系统根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略。
在本技术方案中，根据不同的蓄电池的发电状态与充电状态，所确定的控制策略可以理解为确定与蓄电池的发电状态、充电状态相对应的控制策略。
在本公开实施例中，如下表1提供了一种根据蓄电池的发电状态与充电状态，确定控制策略的对应关系示例表，该对应关系示例表用于蓄电池的发电状态、充电状态、控制策略的对应关系。
表1
发电状态 充电状态 控制策略
第一发电状态 第一充电状态 第一控制策略
第一发电状态 第二充电状态 第二控制策略
第二发电状态 第一充电状态 第三控制策略
… … …
第N发电状态 第N充电状态 第N控制策略
在本公开实施例中，发电状态可以通过蓄电池的剩余电量表征，即蓄电池当前可供使用的发电电量，由第一发电状态至第N发电状态所表示的剩余电量是一个逐次降低的过程。关于发电状态的具体划分区间值，可根据实际工况进行设定，本申请对此不做具体限定，只要可用于反映蓄电池的剩余电量即可。
在本公开实施例中，充电状态可以通过蓄电池充电电流表征，即当前蓄电池的充电强度，由第一充电状态至第N充电状态所表示的充电电流是一个逐次降低的过程。关于充电状态的具体划分区间值，可根据实际工况进行设定，本申请对此不做具体限定，只要可用于反映蓄电池充电电流即可。
在本公开实施例中，控制策略可以理解为采集与上传图像的频率，控制策略与发电状态呈正相关关系，控制策略与充电状态呈正相关关系。应该理解的是，在发电状态相同的情况下，当前蓄电池的充电强度越强，所对应的采集与上传图像的频率越频繁。关于控制策略所对应的频率，可根据实际工况进行设定，本申请对此不做具体限定，只要可用于反映采集与上传图像的频率即可。
在实际应用中，蓄电池的剩余电量为70%，所对应的发电状态为第二发电状态；太阳能帆板向蓄电池的充电电流为1.5A，所对应的充电状态为第一充电状态；进而根据供能状态与控制策略的对应关系，确定的控制策略为每三十分钟采集与上传一次图像信号。
可选地，根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量，包括：
检测获取蓄电池的工作电流、蓄电池的出厂容量；根据工作电流与出厂容量，确定电池剩余电量。
在本公开实施例中，按照如下算式计算蓄电池剩余电量：
SOC i=SOC 0-(1/C N)∫0 τ ηIdτ
其中，SOC i表示i时刻的蓄电池剩余电量，SOC 0表示剩余电量的初始值，C N表示蓄电池的出厂容量，I表示蓄电池的工作电流，η是转换常数，τ是计算时间间隔。
采用本公开实施例提供的用于输电线路监控的控制的方法，能通过蓄电池运行参数，蓄电池剩余电量确定供能状态，并根据供能状态确定监控的控制策略。从而根据蓄电池实际工况，调整监控的控制策略，并以不同的控制策略运行监控系统，使得输电线路监控系统的用电更合理，提高系统整体运行性能，也有效提升了系统的省电效果。
结合图3所示，本公开实施例提供的另一个用于输电线路监控的控制方法，包括：
S31，获取蓄电池运行参数。
S32，根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量。
S33，获取时间信息。
在本公开实施例中，时间信息的获取可以是通过监控系统的RTC（实时时钟，RealTime Clock）获取，也可以是通过系统的通信交互获得，本申请对此不做具体限定，只要可用于获取时间信息即可。
S34，根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数、时间信息与供能状态的对应关系，确定供能状态。
S35，根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略。
在本公开实施例中，如下表2提供了一种根据蓄电池的发电状态、充电状态、时间信息，确定控制策略的对应关系示例表，该对应关系示例表用于蓄电池的发电状态、充电状态、时间信息控制策略的对应关系。
表2
发电状态 充电状态 时间信息 控制策略
第一发电状态 第一充电状态 第一时间信息 第一控制策略
第一发电状态 第二充电状态 第二时间信息 第二控制策略
第二发电状态 第一充电状态 第一时间信息 第三控制策略
… … … …
第N发电状态 第N充电状态 第N时间信息 第N控制策略
在本公开实施例中，时间信息用于表征充电状态的强度，时间信息所表征的充电状态的强度与阳光照射时间相关。关于时间信息的具体划分区间值，可根据实际工况进行设定，本申请对此不做具体限定，只要可用于表征充电状态的强度即可。
在实际应用中，蓄电池的剩余电量为50%，所对应的发电状态为第三发电状态；太阳能帆板向蓄电池的充电电流为0.5A，所对应的充电状态为第二充电状态；时间信息为19:00；进而根据供能状态与控制策略的对应关系，确定的控制策略为每六小时采集与上传一次图像信号。
这样，根据蓄电池实际工况与运行时段，调整监控的控制策略，并以不同的控制策略运行监控系统，使得输电线路监控系统的用电更合理，达到供电时量入为出，尽可能提高系统工作时间，也有效提升了系统的省电效果。
结合图4所示，本公开实施例提供的另一个用于输电线路监控的控制方法，包括：
S41，获取蓄电池运行参数。
S42，根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量。
S43，获取环境信息。
在本公开实施例中，环境信息的获取可以是通过系统的通信交互获得，本申请对此不做具体限定，只要可用于获取环境信息即可。
S44，根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数、环境信息与供能状态的对应关系，确定供能状态。
S45，根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略。
在本公开实施例中，如下表3提供了一种根据蓄电池的发电状态、充电状态、环境信息，确定控制策略的对应关系示例表，该对应关系示例表用于蓄电池的发电状态、充电状态、时间信息控制策略的对应关系。
表3
发电状态 充电状态 环境信息 控制策略
第一发电状态 第一充电状态 第一环境信息 第一控制策略
第一发电状态 第二充电状态 第二环境信息 第二控制策略
第二发电状态 第一充电状态 第三环境信息 第三控制策略
… … … …
第N发电状态 第N充电状态 第N环境信息 第N控制策略
在本公开实施例中，环境信息用于表征下一时刻充电状态的强度，环境信息所表征的下一时刻充电状态的强度与天气因素相关。应该理解的是，不同的天气因素下，下一时刻的光照强度也是不同的。由第一环境信息至第N环境信息所表示的下一时刻充电状态的强度是一个逐次降低的过程。关于环境信息的具体划分区间值，可根据实际工况进行设定，本申请对此不做具体限定，只要可用于表征下一时刻充电状态的强度即可。
在实际应用中，蓄电池的剩余电量为48%，所对应的发电状态为第三发电状态；太阳能帆板向蓄电池的充电电流为1.2A，所对应的充电状态为第一充电状态；一小时后的环境信息为小雨，所对应的环境信息为第三环境信息；进而根据供能状态与控制策略的对应关系，确定的控制策略为每两小时采集与上传一次图像信号。
这样，根据蓄电池实际工况与环境信息，调整监控的控制策略，并以不同的控制策略运行监控系统，使得输电线路监控系统的用电更合理，达到供电时量入为出，尽可能提高系统工作时间，也有效提升了系统的省电效果。
结合图5所示，本公开实施例提供的另一个用于输电线路监控的控制方法，包括：
S51，获取蓄电池运行参数。
S52，根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量。
S53，根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态。
S54，根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略。
S55，根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与异常状态的对应关系，确定异常状态。
在本公开实施例中，异常状态可以是蓄电池电压超过电压阈值，蓄电池电流超过电流阈值，蓄电池剩余电量超过第一电量阈值，蓄电池剩余电量低于第二电量阈值中的一种或多种。应该理解的是，电压阈值、电流阈值、第一电量阈值、第二电量阈值可以根据实际工况设置，本申请对此不做具体限定。
S56，根据异常状态与控制策略的对应关系，调整控制策略。
可选地，根据异常状态与控制策略的对应关系，调整控制策略，包括：
关闭蓄电池的充电电路和/或关闭蓄电池的供电电路。
在本公开实施例中，在蓄电池的充电电路与蓄电池的供电电路上分别设置有电流MOSFET（金氧半场效晶体管，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）开关管，可用于关闭与MOSFET相对应的蓄电池的充电电路和/或蓄电池的供电电路。
这样，在确定控制策略后，根据蓄电池实际工况与异常状态，调整监控的控制策略，避免蓄电池的过度充电或过度放电的产生，有效提升了监控系统的使用寿命。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于输电线路监控的控制装置，包括：摄像头模组、主控模块、通信模块、后台主站、蓄电池、太阳能帆板，其特征在于，还包括，能量控制器模块，所述能量控制器模块，包括：
运行参数获取子模块21，被配置为获取蓄电池运行参数；其中，蓄电池充电电流与蓄电池电压。
剩余电量计算子模块22，被配置为根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量。
供能状态确定子模块23，被配置为根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态。
控制策略确定子模块24，被配置为根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略，以使输电线路监控以确定的控制策略运行。
可选地，剩余电量计算子模块，包括：
蓄电池的工作电流、蓄电池的出场容量获取单元，被配置为检测获取蓄电池的工作电流、蓄电池的出厂容量；
蓄电池剩余电量确定单元，被配置为根据工作电流与蓄电池的出厂容量，确定电池剩余电量。
可选地，供能状态确定子模块，包括：
时间信息获取单元，被配置为获取时间信息；
功能状态确定单元，被配置为根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数、时间信息与供能状态的对应关系，确定供能状态。
可选地，供能状态确定子模块，包括：
环境信息获取单元，被配置为获取环境信息；
功能状态确定单元，被配置为根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数、环境信息与供能状态的对应关系，确定供能状态。
可选地，能量控制器模块，还包括：
异常状态确定子模块，被配置为根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与异常状态的对应关系，确定异常状态；
控制策略调整子模块，被配置为根据异常状态与控制策略的对应关系，调整控制策略。
可选地，控制策略调整子模块，包括：
电路关闭单元，被配置为关闭蓄电池的充电电路和/或关闭蓄电池的供电电路。
通过蓄电池运行参数，蓄电池剩余电量确定供能状态，并根据供能状态确定监控的控制策略。从而根据蓄电池实际工况，调整监控的控制策略，并以不同的控制策略运行监控系统，使得输电线路监控系统的用电更合理，提高系统整体运行性能，也有效提升了系统的省电效果。
结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于输电线路监控的控制装置，包括处理器（processor）100和存储器（memory）101。可选地，该装置还可以包括通信接口（Communication Interface）102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于输电线路监控的控制方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于输电线路监控的控制方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种用于输电线路的监控系统，包含上述的用于输电线路监控的控制装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于输电线路监控的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于输电线路监控的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种用于输电线路监控的控制方法，其特征在于，包括：
获取蓄电池运行参数；
根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量SOC值；
根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态；
根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略，以使输电线路监控以确定的控制策略运行；
根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与异常状态的对应关系，确定异常状态；
根据异常状态与控制策略的对应关系，调整控制策略；
其中，供能状态为蓄电池的发电状态与充电状态，发电状态通过蓄电池的剩余电量表征，充电状态通过蓄电池充电电流表征，控制策略为采集与上传图像的频率，异常状态包括蓄电池电压超过电压阈值，蓄电池电流超过电流阈值，蓄电池剩余电量超过第一电量阈值，蓄电池剩余电量低于第二电量阈值中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓄电池运行参数，包括：蓄电池充电电流与蓄电池电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量SOC值，包括：
检测获取蓄电池的工作电流、蓄电池的出厂容量；
根据工作电流与蓄电池的出厂容量，确定蓄电池剩余电量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态，包括：
获取时间信息；
根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数、时间信息与供能状态的对应关系，确定供能状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态，包括：
获取环境信息；
根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数、环境信息与供能状态的对应关系，确定供能状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据异常状态与控制策略的对应关系，调整控制策略，包括：
关闭蓄电池的充电电路和/或关闭蓄电池的供电电路。
7.一种用于输电线路监控的控制装置，包括：摄像头模组、主控模块、通信模块、后台主站、蓄电池、太阳能帆板，其特征在于，还包括，能量控制器模块，所述能量控制器模块，包括：
运行参数获取子模块，被配置为获取蓄电池运行参数；
剩余电量计算子模块，被配置为根据蓄电池运行参数，计算蓄电池剩余电量；
供能状态确定子模块，被配置为根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与供能状态的对应关系，确定供能状态；
控制策略确定子模块，被配置为根据供能状态与控制策略的对应关系，确定控制策略，以使输电线路监控以确定的控制策略运行；
异常状态确定子模块，被配置为根据蓄电池剩余电量、蓄电池运行参数与异常状态的对应关系，确定异常状态；
控制策略调整子模块，被配置为根据异常状态与控制策略的对应关系，调整控制策略；
其中，供能状态为蓄电池的发电状态与充电状态，发电状态通过蓄电池的剩余电量表征，充电状态通过蓄电池充电电流表征，控制策略为采集与上传图像的频率，异常状态包括蓄电池电压超过电压阈值，蓄电池电流超过电流阈值，蓄电池剩余电量超过第一电量阈值，蓄电池剩余电量低于第二电量阈值中的一种或多种。
8.一种用于输电线路监控的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于输电线路监控的控制方法。
9.一种用于输电线路的监控系统，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的用于输电线路监控的控制装置。
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