CN114242475B - 便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,属于变电站开关控制技术领域。本发明包括分体的三组部件:横向传动装置、旋转固定装置和按压传动装置,前面两组横向传动装置、旋转固定装置分置于开关柜的分合闸旋钮的两侧,按压传动装置垂直置于开关柜的紧急分闸按钮的前方;其中:横向传动装置,包括磁吸盘Ⅰ、电动推杆Ⅰ和控制器Ⅰ;旋转固定装置,包括依次连接的磁吸盘Ⅱ、支撑架Ⅱ、夹持架和延长杆;按压传动装置,包括磁吸盘Ⅲ、支撑架Ⅲ、电动推杆Ⅲ和控制器Ⅲ。本发明通过与同一遥控器进行无线连接的三组外置部件,实现两种按/旋钮的统一控制;本发明可广泛运用于变电站开关控制场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,属于变电站开关控制技术领域。
背景技术
现有变电站采用的开关柜品牌各异,各厂家的开关柜,虽然具体细节各有差异,但开关柜就地分合闸开关均采用旋钮形式,且大部分设有紧急分闸按钮。当前也存在远程分闸操作装置的研究,但目前存在的专利都围绕紧急分闸按钮展开,名称类似“开关柜紧急分闸按钮遥控操作装置”,用遥控的方式实现紧急分闸按钮的按压功能。当前的“开关柜紧急分闸按钮遥控操作装置”存在以下问题:(1)紧急分闸按钮仅能实现分闸操作,不能实现合闸操作;(2)部分厂家的开关柜并未配置紧急分闸按钮;(3)当前配置的紧急分闸按钮,大部分都带配套旋钮,需要先旋转该旋钮使按压机构到位,然后再按压,且该旋钮有自恢复功能,一旦松手旋钮及按压机构就会回到原位;(4)适用范围窄,无法满足现场多品牌、多型号开关柜使用要求;(5)当前的遥控装置并未提供旋转旋钮的解决方案,只提供按压遥控操作的解决方案,导致当前的遥控装置在现场难以使用或者无法使用。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷,本发明提出了一种便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统。
本发明所述的便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,包括分体的三组部件:横向传动装置、旋转固定装置和按压传动装置,前面两组横向传动装置、旋转固定装置分置于开关柜的分合闸旋钮的两侧,按压传动装置垂直置于紧急分闸按钮的前方;其中:横向传动装置,包括磁吸盘Ⅰ、电动推杆Ⅰ和控制器Ⅰ,电动推杆Ⅰ通过磁吸盘Ⅰ固定于开关柜表面;控制器Ⅰ与外置遥控器无线连接,并驱动电动推杆Ⅰ伸出控制延长杆移动,从而带动分合闸旋钮转动;旋转固定装置,包括依次连接的磁吸盘Ⅱ、支撑架Ⅱ、夹持架和延长杆,呈L型的支撑架Ⅱ一端通过磁吸盘Ⅱ固定于开关柜表面,支撑架Ⅱ另一端铰接有可旋转的夹持架,夹持架固接于延长杆两端;延长杆预留有与分合闸旋钮相配合的卡口,并预留有与电动推杆Ⅰ相配合的末端;按压传动装置,包括磁吸盘Ⅲ、支撑架Ⅲ、电动推杆Ⅲ和控制器Ⅲ,呈L型的支撑架Ⅲ一端通过磁吸盘Ⅲ固定于开关柜表面,支撑架Ⅲ另一端通过电动推杆Ⅲ垂直于紧急分闸按钮设置;控制器Ⅲ与外置遥控器无线连接,并驱动电动推杆Ⅲ伸出从而按压紧急分闸按钮。
本发明利用与同一个遥控器相连的三组部件进行开关柜按/旋钮的控制。紧急分闸按钮仅需要一组按压传动装置进行控制,而分合闸旋钮则需要横向传动装置、旋转固定装置两组进行配合,一共三组部件即可完成两种不同开关的控制。三组部件均为开关柜的外置部件,通过吸附在开关柜表面的磁吸盘进行固定。
优选地,所述横向传动装置的控制器Ⅰ、按压传动装置的控制器Ⅲ均与同一个遥控器相连,即:控制器Ⅰ和控制器Ⅲ均设置有与遥控器无线连接的通信模块。
之所以将两个不同种类的按/旋钮合在一起,就是因为按/旋钮的控制均可以采用同一个遥控器进行控制,两者具备形成同一套系统的基础。
优选地,所述横向传动装置为主动结构,旋转固定装置为被动结构;横向传动装置为有源结构,其设置有蓄电池Ⅰ,蓄电池Ⅰ为控制器Ⅰ和电动推杆Ⅰ供电,而旋转固定装置为无源结构。
分合闸旋钮由于自带恢复功能,因此只需要提供旋转作用力即可保证分合闸。完成分合闸动作的核心部件是电动推杆Ⅰ和延长杆,延长杆直接包裹住分合闸旋钮,然后利用杠杆原理,电动推杆Ⅰ推动延长杆的末端绕分合闸旋钮旋转一定角度,一旋到底。根据需要,如果该分合闸旋钮还需要按压才能启动,则外置有一组按压传动装置即可。因此横向传动装置需要蓄电池Ⅰ进行供电,是主动发出动力的结构,而旋转固定装置仅提供延长杆支撑作用,是受外力驱动的结构。
根据实际需要旋转固定装置还可以带有角度传感器,角度传感器通过连接线与控制器Ⅰ相连,或者直接在旋转固定装置上设置有蓄电池Ⅱ,以满足角度传感器的供电。角度传感器位于支撑架Ⅱ和夹持架之间,由于支撑架Ⅱ固定不动,而夹持架相对于支撑架Ⅱ旋转的角度即为分合闸旋钮的旋转角度,因此通过随夹持架同步运动的角度传感器可以测得分合闸旋钮的旋转角度。
优选地,所述按压传动装置为有源结构,其设置有蓄电池Ⅲ,蓄电池Ⅲ为控制器Ⅲ和电动推杆Ⅲ供电。
由于紧急分闸按钮仅需要按压动作,因此直接利用电动推杆Ⅲ进行伸缩动作即可满足控制需要。由于本按压传动装置本身很小巧,因此通过自带小型蓄电池Ⅲ即可满足要求。由于通过遥控器进行控制,而非控制时间内则无需一直带电,因此耗电量有限。根据需要,如果该紧急分闸按钮带配套旋钮,则外置两组横向传动装置、旋转固定装置即可。
优选地,所述延长杆以支撑其旋转的角度传感器为圆心,以带动其移动的电动推杆Ⅰ为动力进行旋转运动;电动推杆Ⅰ的最大推力、伸长距离满足延长杆上的分合闸旋钮一转到底。
延长杆呈长条状,其带有卡口的一端套在分合闸旋钮上,其长条状的另一端与电动推杆Ⅰ相互配合,电动推杆Ⅰ伸长时,延长杆被推着一边沿电动推杆Ⅰ移动,同时由于其上端夹持在夹持架上无法整体水平移动,因此最终形成圆弧移动,正好满足分合闸旋钮的旋转要求。
优选地,所述电动推杆Ⅲ的最大推力、伸长距离满足紧急分闸按钮一触到底。
电动推杆Ⅲ的推杆伸长后与紧急分闸按钮表面接触,然后继续伸长保证紧急分闸按钮一触到底,待紧急分闸按钮启动后,则回缩即可。
本发明的有益效果是:本发明所述的便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,通过与同一遥控器进行无线连接的三组外置部件,实现两种按/旋钮的统一控制;采用该遥控系统后能够避免扩大停电范围,每次变电站故障抢修平均停电时间缩短3h以上,压缩至原来的10%,节约了人力资源提高了劳动生产率。由于10kV、35kV开关柜在各电压等级变电站广泛分布,本遥控系统可以适应各种品牌的开关柜,因此可推广至电力系统各变电运维班组使用,具有较高的推广价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是横向传动装置与旋转固定装置相互配合的结构示意图。
图3是按压传动装置的结构示意图。
图中:1、分合闸旋钮;2、紧急分闸按钮;3、横向传动装置;31、控制器Ⅰ;32、磁吸盘Ⅰ;33、电动推杆Ⅰ;34、蓄电池Ⅰ;4、旋转固定装置;41、磁吸盘Ⅱ;42、支撑架Ⅱ;43、角度传感器;44、夹持架;45、延长杆;5、按压传动装置;51、磁吸盘Ⅲ;52、支撑架Ⅲ;53、蓄电池Ⅲ;54、电动推杆Ⅲ;55、控制器Ⅲ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1:
本发明所述的便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,完善了按/旋钮远程操作功能,不仅实现远程按压操作,还增加了旋转操作的解决方案。总体方案是将分合闸旋钮1用延长杆45延长,旋转到位后,用延长杆45末端磁吸装置固定。为增强装置的灵活性、适应性,采用分体式结构。
如图1所示,本发明包括分体的三组部件:横向传动装置3、旋转固定装置4和按压传动装置5,前面两组横向传动装置3、旋转固定装置4分置于开关柜的分合闸旋钮1的两侧,按压传动装置5垂直置于开关柜分合闸旋钮1的前方。
横向传动装置3、旋转固定装置4和按压传动装置5均包含有磁吸盘,即分别对应:磁吸盘Ⅰ32、磁吸盘Ⅱ41和磁吸盘Ⅲ51。
实施例2:
本实施例中,根据实际需要,磁吸盘往往采用带有永磁铁的吸盘结构,即吸盘中心处还增设有永磁铁。
另外,根据实际需要,也可以利用自带的蓄电池进行供电,选择直流吸盘式电磁铁,其线圈通电时铁心励磁,产生磁吸力,断电则吸力消失。上下左右各一个,保证底盘可靠固定。固定底盘核心部件为吸盘式电磁铁,嵌入到固定底盘架上。
实施例2:
本实施例中,如图2所示,横向传动装置3通过电动推杆Ⅰ33进行直线运动,沿径向推动分合闸旋钮1旋转。
横向传动装置3和旋转固定装置4形成的结构为:电动推杆Ⅰ33-延长杆45-分合闸旋钮1;电动推杆Ⅰ33与延长杆45沿开关柜表面横向排布,呈分体式结构。适合各类分合闸旋钮1,但需要添加辅助延长杆45。
延长杆45的材质是多样的。延长杆45采用弹性固定联结方案:延长杆45采用刚性材料作框架,用软性材料开模,软性材料贴合分合闸旋钮1,刚性材料带动软性材料旋转。
延长杆45的形状是多样的。延长杆45与分合闸旋钮1的开口部分需要精确模具,从而可以恰好与分合闸旋钮1相配合,模具根据常用分合闸旋钮1类型,分别制作对应延长杆45,为便于塑性,并保证绝缘性,选用工程塑料为延长杆45主体材料。
为加强延长杆45与分合闸旋钮1嵌合程度,在延长杆45嵌合部分添加软性橡胶材料。只能用于单一品牌单一结构分合闸旋钮1,可兼容不同批次等微小差异。延长杆45需要控制承受推力时的纵向形变量,该形变量不应对旋转操作及旋转精度造成影响,即形变量造成的旋转偏差至少小于旋转精度一个数量级。
实施例3:
本实施例中,如图2所示,根据实际需要旋转固定装置4还可以带有角度传感器43,角度传感器43通过连接线与控制器Ⅰ31相连,或者直接在旋转固定装置4上设置有蓄电池Ⅱ,以满足角度传感器43的供电。角度传感器43位于支撑架Ⅱ42和夹持架44之间,由于支撑架Ⅱ42固定不动,而夹持架44相对于支撑架Ⅱ42旋转的角度即为分合闸旋钮1的旋转角度,因此通过随夹持架44同步运动的角度传感器43可以测得分合闸旋钮1的旋转角度。
对于分合闸旋钮1经常使用的只有45°等若干角度,要确保旋钮可靠到位,需要角度传感器43反馈角度,便于单片机控制。角度传感器43可选用电位器角度传感器43,例如WDD35D-1精密导电塑料电位器,参数为:功率为2W、角度误差为±2°、机械转角为360°。
角度传感器43、延长杆45都是直接作用于分合闸旋钮1的部分,需要按旋转轴组合在一起。另外还需要底盘通过支撑架Ⅱ42将角度传感部分撑起来,支撑架Ⅱ42也是采用轻量化的工程塑料。
实施例4:
本实施例中,如图2和图3所示,横向传动装置3和按压传动装置5的电动推杆,即分别对应:电动推杆Ⅰ33和电动推杆Ⅲ54,均采用推拉式电动推杆;推拉式电动推杆的磁铁与推杆一体,电磁线圈通电吸合动磁铁,带动推杆推出;断电在弹簧弹力下回弹。电动推杆采用型号为KK-1264的推拉式电动推杆,参数为:行程为20mm、推力为3.5-65N、电压为DC12V。
电动推杆的推杆推头材质是多样的。通常情况下,为使推杆推动过程中推力作用到分合闸旋钮1上时得到缓冲,用橡胶材料制作磁铁配套推杆头。推拉式电动推杆在垂直方向作用于分合闸旋钮1的部分,需要底盘通过支撑架Ⅲ52撑起来,提供推力支点,支撑架Ⅲ52采用轻量化的工程塑料。
实施例5:
本实施例中,如图2和图3所示,横向传动装置3和按压传动装置5的控制器,即分别对应:控制器Ⅰ31和控制器Ⅲ55;控制器Ⅰ31需要完成电动推杆Ⅰ33控制、角度传感器43读取、磁吸盘Ⅰ32及磁吸盘Ⅱ41通电控制、常用旋转模式预置等功能。控制器Ⅲ55需要完成电动推杆Ⅲ54控制、磁吸盘Ⅲ51通电控制、常用推力大小预置等功能。
控制器选用单片机。由于调整电压输出需要PWM输出口,选用PWM输出的STC12C5A60S2单片机。为使得单片机输出电压可调,选购调压BUCK电路。
另外,遥控器通过315MHz电磁波与通信模块相连,通信模块与继电器相连;从而实现远方按键遥控,通信模块上的继电器辅助触点相应动作。
遥控器和通信模块两部分组成遥控控制模块。例如,在遥控器上设置ABCD四个按钮分别控制通信模块上的一个继电器。将继电器当作辅助接点接入单片机,从而实现遥控功能。
蓄电池Ⅰ34和蓄电池Ⅲ53采用12V、2.2AH的锂电池。按照功率计算,足够供横向传动装置3和按压传动装置5连续工作超过0.5小时。
由于《国家电网公司变电运维管理规定》明确规定:断路器停、送电严禁就地操作。通过现场先安装按/旋钮遥控系统作为辅助,然后在原本的远程遥控故障的情况下,也能安全、快捷的完成遥控操作;待完成遥控后,将三组部分回收即可。
本发明可广泛运用于变电站开关控制场合。
上述未提及的内容为本领域常见技术手段,最为典型的是,2012年清华大学出版社出版的教科书中《单片机原理及其应用》中有介绍,因此,上述描述和附图充分地示出了本发明的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。
Claims (3)
1.一种便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,其特征在于,包括分体的三组部件:横向传动装置(3)、旋转固定装置(4)和按压传动装置(5),前面两组横向传动装置(3)、旋转固定装置(4)分置于开关柜的分合闸旋钮(1)的两侧,按压传动装置(5)垂直置于紧急分闸按钮(2)的前方;其中:
横向传动装置(3),包括磁吸盘Ⅰ(32)、电动推杆Ⅰ(33)和控制器Ⅰ(31),电动推杆Ⅰ(33)通过磁吸盘Ⅰ(32)固定于开关柜表面;控制器Ⅰ(31)与外置遥控器无线连接,并驱动电动推杆Ⅰ(33)伸出控制延长杆(45)移动,从而带动分合闸旋钮(1)转动;
旋转固定装置(4),包括依次连接的磁吸盘Ⅱ(41)、支撑架Ⅱ(42)、夹持架(44)和延长杆(45),呈L型的支撑架Ⅱ(42)一端通过磁吸盘Ⅱ(41)固定于开关柜表面,支撑架Ⅱ(42)另一端铰接有可旋转的夹持架(44),夹持架(44)固接于延长杆(45)两端;延长杆(45)预留有与分合闸旋钮(1)相配合的卡口,并预留有与电动推杆Ⅰ(33)相配合的末端;
按压传动装置(5),包括磁吸盘Ⅲ(51)、支撑架Ⅲ(52)、电动推杆Ⅲ(54)和控制器Ⅲ(55),呈L型的支撑架Ⅲ(52)一端通过磁吸盘Ⅲ(51)固定于开关柜表面,支撑架Ⅲ(52)另一端通过电动推杆Ⅲ(54)垂直于紧急分闸按钮(2)设置;控制器Ⅲ(55)与外置遥控器无线连接,并驱动电动推杆Ⅲ(54)伸出从而按压紧急分闸按钮(2);
所述横向传动装置(3)的控制器Ⅰ(31)、按压传动装置(5)的控制器Ⅲ(55)均与同一个遥控器相连,即:控制器Ⅰ(31)和控制器Ⅲ(55)均设置有与遥控器无线连接的通信模块;
所述横向传动装置(3)为主动结构,旋转固定装置(4)为被动结构;横向传动装置(3)为有源结构,其设置有蓄电池Ⅰ(34),蓄电池Ⅰ(34)为控制器Ⅰ(31)和电动推杆Ⅰ(33)供电,而旋转固定装置(4)为无源结构;
所述按压传动装置(5)为有源结构,其设置有蓄电池Ⅲ(53),蓄电池Ⅲ(53)为控制器Ⅲ(55)和电动推杆Ⅲ(54)供电。
2.根据权利要求1所述的便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,其特征在于,所述延长杆(45)以支撑其旋转的角度传感器(43)为圆心,以带动其移动的电动推杆Ⅰ(33)为动力进行旋转运动;电动推杆Ⅰ(33)的最大推力、伸长距离满足延长杆(45)上的分合闸旋钮(1)一转到底。
3.根据权利要求1所述的便携式开关柜外置的按/旋钮遥控系统,其特征在于,所述电动推杆Ⅲ(54)的最大推力、伸长距离满足紧急分闸按钮(2)一触到底。
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- 2021-12-30 CN CN202111646730.5A patent/CN114242475B/zh active Active
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