CN114241036A - 透明带边界的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

透明带边界的确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114241036A CN202111535583.4A CN202111535583A CN114241036A CN 114241036 A CN114241036 A CN 114241036A CN 202111535583 A CN202111535583 A CN 202111535583A CN 114241036 A CN114241036 A CN 114241036A
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Abstract

本发明实施例公开了一种透明带边界的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置；基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。本发明实施例的技术方案，可以节省资源，有利于提高解剖位置的确定精度。

Description

透明带边界的确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种透明带边界的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
胚胎活检是侵入性检查之前的一个重要步骤，可帮助胚胎植入的侵入性检查选择高质量的受惊胚胎，从而显著地提高试管婴儿的成功率。在该过程中，包裹卵裂球的透明带(zona pellucida,ZP)的一部分将被解剖并从胚胎中提取一两个卵裂球，不合适的解剖点会导致胚胎裂解。因此，如何确定出透明带的边界，以确定解刨位置成为决定侵入性检查的成功率的重要因素。
现有技术中，通常需要胚胎学家人工通过胚胎图像中确定出透明带的边界，并基于人工识别出的透明带边界确定出解剖位置。但是，胚胎图像中卵裂球和透明带之间的对比度较差，胚胎学家通过人眼确定解剖位置易出现误差，从而导致侵入性检查操作失败；并且，通过人工确定解剖位置的方式，十分耗费精力和人力资源，确定出的解剖位置的精准度较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种透明带边界的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现无需人工即可确定边界位置，节省了资源，有利于提高解剖位置的确定精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种透明带边界的确定方法，包括：
获取待检测的胚胎图像，确定所述胚胎图像的胚胎质心位置；
基于所述胚胎质心位置和预先设定的所述胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出所述胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；
对所述预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；
对所述边缘检测图像中所述透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出所述透明带的内边界信息和外边界信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种透明带边界的确定装置，该装置包括：
确定质心位置模块，用于获取待检测的胚胎图像，确定所述胚胎图像的胚胎质心位置；
确定预估圆环区域模块，用于基于所述胚胎质心位置和预先设定的所述胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出所述胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；
生成边缘检测图像模块，用于对所述预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；
拟合边缘模块，用于对所述边缘检测图像中所述透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出所述透明带的内边界信息和外边界信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的透明带边界的确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的透明带边界的确定方法。
本发明实施例所提供的一种透明带边界的确定方法，获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置；基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。本发明实施例通过预估圆环区域进行边缘检测，对边缘检测图像中透明带的内外边界进行拟合，确定出内边界信息和外边界信息，无需人工确定透明带的边界位置，节省了资源，有利于提高解剖位置的确定精度。
此外，本发明所提供的一种透明带边界的确定装置、电子设备及存储介质与上述方法对应，具有同样的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种透明带边界的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种边缘检测后的二值化图像；
图3为本发明实施例提供的一种关闭图像操作后的二值化图像；
图4为本发明实施例提供的一种打开图像操作后的二值化图像；
图5为本发明实施例提供的另一种透明带边界的确定方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种透明带边界的确定装置的结构图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种透明带边界的确定方法的流程图。该方法可以由透明带边界的确定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的透明带边界的确定方法。
如图1所示，本实施例的方法具体可包括：
S101、获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置。
在具体实施中，可首先获取待检测透明带边界的胚胎图像，将胚胎图像的二值化图像的最大连通分量的连通质心位置确定为的胚胎质心位置。可选的，确定胚胎图像的胚胎质心位置，包括：对胚胎图像进行二值化处理，生成与胚胎图像对应的二值化图像；确定二值化图像的最大连通区域及最大连通区域的连通质心位置，将连通质心位置确定为胚胎图像的胚胎质心位置。
可选的，在对胚胎图像进行二值化处理之前，还包括：将胚胎图像转换为灰度图像，并通过均值滤波器对灰度图像进行平滑处理，基于平滑处理后得到的图像更新胚胎图像。
具体的，可将获取到的胚胎图像转换为灰度图像，采用半径为5个像素的均值滤波器对灰度图像进行平滑处理。需要说明的是，本领域技术人员也可根据实际应用情况，确定均值滤波器的滤波半径，本发明实施例对此不作限定。平滑处理后得到的图像去除了微小噪声点，将平滑处理后得到的图像更新为胚胎图像。
示例性的，用半径为5个像素的均值滤波器对灰度图像进行平滑处理的计算公式如下：
Figure BDA0003412479570000061
其中，Igrey表示灰度图像，Ismooth表示平滑处理后得到的图像，Θ表示卷积运算。
进一步的，可对更新后的胚胎图像进行二值化处理，生成与胚胎图像对应的二值化图像。可选的，对胚胎图像进行二值化处理，包括：按照预先建立的边缘检测器的检测规则，对胚胎图像进行边缘检测操作；其中，检测规则为对于胚胎图像中像素值大于预设阈值的第一像素位置，将第一像素位置的像素值替换为255，对于胚胎图像中像素值小于或等于预设阈值的第二像素位置，将第二像素位置的像素值替换为0。
示例性的，边缘检测器可为Sobel边缘检测器，预设阈值可设为像素值为65，将像素值大于65的像素位置的像素值替换为255，将像素值小于或等于65的像素位置的像素值替换为0。图2为本发明实施例提供的一种边缘检测后的二值化图像图像，如图2所示，图像中各像素位置的像素值仅存在255和0两种情况，实现了对胚胎图像的二值化处理。
进一步的，可确定二值化图像中的最大连通区域，将最大连通区域的连通质心位置确定为胚胎图像的胚胎质心位置。可选的，确定二值化图像的最大连通区域，包括：对二值化图像进行第一膨胀运算后再进行第一腐蚀运算，以将二值化图像中的各边缘进行连通；将连通后得到的图像进行第二腐蚀运算后再进行第二膨胀运算，生成最大连通区域。
在具体实施中，可通过对二值化图像进行膨胀运算后，再进行腐蚀运算将二值化图像中所有边缘连接在一起，即对二值化图像进行关闭图像操作。图3为本发明实施例提供的一种关闭图像操作后的二值化图像；如图3所示，相对于图2中的图像，图3中图像的边缘进行了连通。
示例性的，对二值化图像进行关闭图像操作的计算公式如下：
Iclose＝(Isobel∨s)∧s
其中，Iclose表示对二值化图像进行关闭操作后得到的图像，Isobel表示边缘检测后得到的二值化图像。∨，∧分别表示表膨胀运算和腐蚀运算。s表示结构元素，可为一个3x3的逻辑矩阵，逻辑矩阵中的全部元素取值为1。
进一步的，可对关闭图像操作后的二值化图像进行打开图像操作，即腐蚀运算后再进行膨胀运算，以平滑最大分量的边界，清除伪影、碎片等，在填充二值化图像的孔，生成最大连通区域。图4为本发明实施例提供的一种打开图像操作后的二值化图像，如图4所示，二值化图像中间区域连通，得到最大连通区域。
示例性的，对二值化图像进行打开图像操作的计算公式如下：
Iopen＝(Iclose∧s)∨s
其中，Iclose表示对二值化图像进行关闭操作后得到的图像，Iopen表示进行打开图像操作后得到的二值化图像。∨，∧分别表示表膨胀运算和腐蚀运算。s表示结构元素，可为一个3x3的逻辑矩阵，逻辑矩阵中的全部元素取值为1。
进一步的，可确定最大连通区域的连通质心位置，将连通质心位置确定为胚胎图像的胚胎质心位置。
S102、基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域。
在具体实施中，可预先设定胚胎图像中的透明待的预估半径。预估半径可分为内边界半径和外边界半径，将透明带设定为由内边界半径和外边界半径构成的内圆和外圆之间的圆环区域。示例性的，内边界半径的取值范围可为68像素至73像素之间，外边界半径通常为内边界半径的两倍，可对透明带对应的圆环区域进行预估，并将预估圆环区域映射至极坐标下，便于进行分析处理。
S103、对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像。
具体的，为了进一步突出预估圆环区域中的实际的透明带的区域，可对预估圆环区域进行边缘检测。为提高边缘检测结果的准确度，可采用双阈值边缘检测方式对预估圆环进行边缘检测，生成边缘检测图像。
S104、对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。
在具体实施中，可基于透明带区域的像素特征，在边缘检测图像中确定出透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围，分别对外边界边缘范围和内边界边缘范围转换至笛卡尔坐标系下，并分别进行边缘拟合操作。基于拟合得到的曲线，确定出透明带的内边界信息和外边界信息。示例性的，内边界信息包括透明带的内边界的各边界像素位置；外边界信息包括透明带的外边界的各边界像素位置。
本发明实施例所提供的一种透明带边界的确定方法，获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置；基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。本发明实施例通过预估圆环区域进行边缘检测，对边缘检测图像中透明带的内外边界进行拟合，确定出内边界信息和外边界信息，无需人工确定透明带的边界位置，节省了资源，有利于提高解剖位置的确定精度。
实施例二
图5为本发明实施例提供的另一种透明带边界的确定方法的流程图；。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。可选的，对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像，包括：将预估圆环区域由笛卡尔坐标系转换至极坐标系；对极坐标系下的预估圆环区域按照预先设定的检测阈值范围进行双阈值边缘检测，生成边缘检测图像。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
S201、获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置。
S202、基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域。
S203、将预估圆环区域由笛卡尔坐标系转换至极坐标系，对极坐标系下的预估圆环区域按照预先设定的检测阈值范围进行双阈值边缘检测，生成边缘检测图像。
在具体实施中，胚胎图像处于笛卡尔坐标系下，因此确定出的预估圆环区域同样处于笛卡尔坐标系下，为便于对预估圆环区域进行处理，可将预估圆环区域由笛卡尔坐标系转换至极坐标系下，对极坐标系下的预估圆环区域按照预先设定的检测阈值范围进行双阈值边缘检测。
具体的，预估圆环区域中包括透明带的内外边界，可分别对预估圆环区域中透明带的外边界和内边界进行双阈值边缘检测。示例性的，可先确定出预估圆环区域的内边界区域和外边界区域，然后分别对内边界区域和外边界区域进行边缘检测；也可首先对预估圆环区域进行边缘检测，然后再对边缘检测图像进行裁剪，分别确定出边缘检测图像中外边界边缘范围对应的外边界图像和内边界边缘范围对应的内边界图像。
进一步的，可通过Canny边缘检测器对极坐标系下的预估圆环区域进行双阈值边缘检测，高阈值可设置为116像素，低阈值可设置为45像素。本领域技术人员也可根据实际应用情况，确定边缘检测器的高低阈值，本发明实施例不作限定。
S204、对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。
具体的，拟合操作可为椭圆拟合操作，在对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围进行拟合操作时，可对边缘检测图像进行图像剪裁操作，生成边缘检测图像对应的外边界图像。示例性的，可剪裁掉边缘检测图像的前20个像素位置的图像信息，以去除透明带中的内边缘信息，并将剩余部分的边缘检测图像确定为外边界图像。
进一步的，对外边界图像确定出每一列中的最后一个非零像素位置，计算各列的最后一个非零像素位置之间的像素值的平均值和最大差值；对于外边界图像中不属于预设范围中的像素位置的像素值均替换为像素平均值，以对外边界图像进行更新。
示例性的，预设范围可为
Figure BDA0003412479570000111
其中，av1为外边界图像中最后一个非零像素位置之间的像素平均值，mdf1为外边界图像中最后一个非零像素位置之间的像素值的最大差值。
进一步的，可对更新后的外边界图像通过中值滤波器进行精细调整，以使外边界图像的图像信息更平滑。将处理后得到的外边界图像转换至笛卡尔坐标系下，对笛卡尔坐标系下的外边界图像的图像边缘进行椭圆拟合操作，以确定出胚胎图像中透明带的外边界信息。
可选的，对边缘检测图像中透明带的内边界边缘范围进行拟合操作，包括：对极坐标系下的边缘检测图像按照预设外边界尺寸进行剪裁操作，生成内边界图像；对内边界图像中的每一列的各像素位置的像素值按照由大到小的顺序进行排序，计算排序中在预设序号之前的各像素值之间的平均值和最大差值；基于平均值和最大差值确定内边界像素范围，基于内边界像素范围和预设更新条件，更新内边界图像的像素值；将更新像素值后的内边界图像转换至笛卡尔坐标系下，对笛卡尔坐标系下的内边界图像的图像边缘进行椭圆拟合操作。
在具体实施中，基于边缘检测图像确定透明带的内边界信息时，可对极坐标系下的边缘检测图像按照预设外边界尺寸进行剪裁操作，生成内边界图像，基于内边界图像确定内边界信息，以避免外边界信息度内边界的干扰。
示例性的，预设外边界尺寸为5个像素位置，可将边缘检测图像底部的最后5个像素位置进行剪裁，将剪裁后得到的图像确定为内边界图像。进一步的对内边界图像中的每一列的各像素位置的像素值按照由大到小的顺序进行排序，计算排序中在预设序号之前的各像素值之间的平均值av2和最大差值mdf2；对于内边界图像中不属于预设范围中的像素位置的像素值均替换为平均值av2，以对内边界图像进行更新。
示例性的，预设序号可为序号总数量的50％对应的序号，预设范围可为
Figure BDA0003412479570000121
其中，av2为排序中在预设序号之前的各像素值之间的平均值，mdf2为排序中在预设序号之前的各像素值之间像素值的最大差值。从而避免将卵裂球凹陷边界误确定为透明带的内边界，当一个边界值超过了定义的预设范围，该边界值将被av2所替代。可通过中值滤波器进行精细调整，以使内边界图像的图像信息更平滑。
进一步的，将处理后得到的内边界图像转换至笛卡尔坐标系下，对笛卡尔坐标系下的内边界图像的图像边缘进行椭圆拟合操作，以确定出胚胎图像中透明带的内边界信息。
本发明实施例将预估圆环区域转换至极坐标系下进行处理，提高了处理过程的便利性，并对内、外边界图像通过中值滤波器进行精细调整，以使外图像信息更平滑，便于更好地提取信息，整个过程无需人工确定透明带的边界位置，节省了资源，有利于提高解剖位置的确定精度。
实施例三
图6为本发明实施例提供的一种透明带边界的确定装置的结构图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的透明带边界的确定方法。该装置与上述各实施例的透明带边界的确定方法属于同一个发明构思，在透明带边界的确定装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述透明带边界的确定方法的实施例。该装置具体可包括：
确定质心位置模块10，用于获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置；
确定预估圆环区域模块11，用于基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；
生成边缘检测图像模块12，用于对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；
拟合边缘模块13，用于对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，确定质心位置模块10，包括：
二值化单元，用于对胚胎图像进行二值化处理，生成与胚胎图像对应的二值化图像；确定二值化图像的最大连通区域及最大连通区域的连通质心位置，将连通质心位置确定为胚胎图像的胚胎质心位置。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：
转换图像模块，用于在对胚胎图像进行二值化处理之前，将胚胎图像转换为灰度图像，并通过均值滤波器对灰度图像进行平滑处理，基于平滑处理后得到的图像更新胚胎图像。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，二值化单元，包括：
边缘检测单元，用于按照预先建立的边缘检测器的检测规则，对胚胎图像进行边缘检测操作；
其中，检测规则为对于胚胎图像中像素值大于预设阈值的第一像素位置，将第一像素位置的像素值替换为255，对于胚胎图像中像素值小于或等于预设阈值的第二像素位置，将第二像素位置的像素值替换为0。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，二值化单元，包括：
生成最大连通区域单元，用于对二值化图像进行第一膨胀运算后再进行第一腐蚀运算，以将二值化图像中的各边缘进行连通；将连通后得到的图像进行第二腐蚀运算后再进行第二膨胀运算，生成最大连通区域。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，生成边缘检测图像模块12包括：
坐标系转换单元，用于将预估圆环区域由笛卡尔坐标系转换至极坐标系；对极坐标系下的预估圆环区域按照预先设定的检测阈值范围进行双阈值边缘检测，生成边缘检测图像。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，坐标系转换单元包括：
椭圆拟合单元，用于对极坐标系下的边缘检测图像按照预设外边界尺寸进行剪裁操作，生成内边界图像；对内边界图像中的每一列的各像素位置的像素值按照由大到小的顺序进行排序，计算排序中在预设序号之前的各像素值之间的平均值和最大差值；基于平均值和最大差值确定内边界像素范围，基于内边界像素范围和预设更新条件，更新内边界图像的像素值；将更新像素值后的内边界图像转换至笛卡尔坐标系下，对笛卡尔坐标系下的内边界图像的图像边缘进行椭圆拟合操作。
本发明实施例提供的一种透明带边界的确定装置，能够实现如下方法：获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置；基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。本发明实施例通过预估圆环区域进行边缘检测，对边缘检测图像中透明带的内外边界进行拟合，确定出内边界信息和外边界信息，无需人工确定透明带的边界位置，节省了资源，有利于提高解剖位置的确定精度。
值得注意的是，上述透明带边界的确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。图7示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备20的框图。显示的电子设备20仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备20以通用计算设备的形式表现。电子设备20的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元201，系统存储器202，连接不同系统组件(包括系统存储器202和处理单元201)的总线203。
总线203表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备20典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备20访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器202可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)204和/或高速缓存存储器205。电子设备20可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统206可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质。可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线203相连。存储器202可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块207的程序/实用工具208，可以存储在例如存储器202中，这样的程序模块207包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块207通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备20也可以与一个或多个外部设备209(例如键盘、指向设备、显示器210等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备20交互的设备通信，和/或与使得该电子设备20能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口211进行。并且，电子设备20还可以通过网络适配器212与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器212通过总线203与电子设备20的其它模块通信。应当明白，可以结合电子设备20使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元201通过运行存储在系统存储器202中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
本发明所提供的一种电子设备，能够实现如下方法：获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置；基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。本发明实施例通过预估圆环区域进行边缘检测，对边缘检测图像中透明带的内外边界进行拟合，确定出内边界信息和外边界信息，无需人工确定透明带的边界位置，节省了资源，有利于提高解剖位置的确定精度。
实施例五
本发明实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种透明带边界的确定方法，该方法包括：
获取待检测的胚胎图像，确定胚胎图像的胚胎质心位置；基于胚胎质心位置和预先设定的胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；对预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；对边缘检测图像中透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出透明带的内边界信息和外边界信息。本发明实施例通过预估圆环区域进行边缘检测，对边缘检测图像中透明带的内外边界进行拟合，确定出内边界信息和外边界信息，无需人工确定透明带的边界位置，节省了资源，有利于提高解剖位置的确定精度。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的透明带边界的确定方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种透明带边界的确定方法，其特征在于，包括：
获取待检测的胚胎图像，确定所述胚胎图像的胚胎质心位置；
基于所述胚胎质心位置和预先设定的所述胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出所述胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；
对所述预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；
对所述边缘检测图像中所述透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出所述透明带的内边界信息和外边界信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述胚胎图像的胚胎质心位置，包括：
对所述胚胎图像进行二值化处理，生成与所述胚胎图像对应的二值化图像；
确定所述二值化图像的最大连通区域及所述最大连通区域的连通质心位置，将所述连通质心位置确定为所述胚胎图像的所述胚胎质心位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述胚胎图像进行二值化处理之前，还包括：
将所述胚胎图像转换为灰度图像，并通过均值滤波器对所述灰度图像进行平滑处理，基于平滑处理后得到的图像更新所述胚胎图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述胚胎图像进行二值化处理，包括：
按照预先建立的边缘检测器的检测规则，对所述胚胎图像进行边缘检测操作；
其中，所述检测规则为对于所述胚胎图像中像素值大于预设阈值的第一像素位置，将所述第一像素位置的像素值替换为255，对于所述胚胎图像中像素值小于或等于预设阈值的第二像素位置，将所述第二像素位置的像素值替换为0。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述二值化图像的最大连通区域，包括：
对所述二值化图像进行第一膨胀运算后再进行第一腐蚀运算，以将所述二值化图像中的各边缘进行连通；
将连通后得到的图像进行第二腐蚀运算后再进行第二膨胀运算，生成所述最大连通区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像，包括：
将所述预估圆环区域由笛卡尔坐标系转换至极坐标系；
对所述极坐标系下的所述预估圆环区域按照预先设定的检测阈值范围进行双阈值边缘检测，生成所述边缘检测图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述边缘检测图像中所述透明带的内边界边缘范围进行拟合操作，包括：
对所述极坐标系下的所述边缘检测图像按照预设外边界尺寸进行剪裁操作，生成内边界图像；
对所述内边界图像中的每一列的各像素位置的像素值按照由大到小的顺序进行排序，计算排序中在预设序号之前的各像素值之间的平均值和最大差值；
基于所述平均值和所述最大差值确定内边界像素范围，基于所述内边界像素范围和预设更新条件，更新所述内边界图像的像素值；
将更新像素值后的所述内边界图像转换至笛卡尔坐标系下，对所述笛卡尔坐标系下的所述内边界图像的图像边缘进行椭圆拟合操作。
8.一种透明带边界的确定装置，其特征在于，包括：
确定质心位置模块，用于获取待检测的胚胎图像，确定所述胚胎图像的胚胎质心位置；
确定预估圆环区域模块，用于基于所述胚胎质心位置和预先设定的所述胚胎图像中的透明带的预估半径，确定出所述胚胎图像中的透明带所在的预估圆环区域；
生成边缘检测图像模块，用于对所述预估圆环区域进行边缘检测，生成边缘检测图像；
拟合边缘模块，用于对所述边缘检测图像中所述透明带的外边界边缘范围和内边界边缘范围分别进行拟合操作，基于拟合结果确定出所述透明带的内边界信息和外边界信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的透明带边界的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的透明带边界的确定方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115830043A (zh) * 2023-01-09 2023-03-21 北京阿丘机器人科技有限公司 无线充磁铁的边界检测方法、装置、设备及存储介质

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