CN114236482B - 雷达探测仿真方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种雷达探测仿真方法及装置，方法包括：获取雷达探测仿真任务；根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。本发明实现了可以根据雷达探测仿真任务的仿真精度需求为雷达探测仿真任务自适应提供所需仿真精度的仿真处理。

Description

雷达探测仿真方法及装置
技术领域
本发明涉及雷达仿真技术领域，尤其涉及一种雷达探测仿真方法及装置。
背景技术
随着雷达的广泛应用，雷达探测仿真技术可以模拟雷达探测系统进行探测操作，这为雷达探测系统设计、参数优化以及性能评估提供了经济有效的解决方案。
在相关技术中，为每个雷达探测系统，确定多个不同精度的雷达探测仿真系统；针对雷达探测系统中的多个雷达探测仿真任务，根据各雷达探测仿真任务的仿真精度需求，为各雷达探测仿真任务选择与其仿真精度需求相匹配的雷达探测仿真系统进行雷达探测仿真，得到各雷达探测仿真任务对应的仿真结果。
然而，一旦雷达探测仿真任务的仿真精度需求的发生变化，需要将该雷达探测仿真任务在多个不同仿真精度的雷达探测仿真系统之间进行切换，存在不能根据雷达探测仿真任务的仿真精度需求自适应提供所需精度仿真的问题。
发明内容
本发明提供一种雷达探测仿真方法及装置，用以解决现有技术中不能根据雷达探测仿真任务的仿真精度需求自适应提供所需精度仿真的问题的缺陷，实现了可以根据雷达探测仿真任务的仿真精度需求自适应提供所需精度仿真。
本发明提供一种雷达探测仿真方法，应用于雷达探测仿真系统，所述雷达探测仿真系统包括至少一个候选雷达探测仿真模型，所述方法包括：
获取雷达探测仿真任务；
根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；
根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；
基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真方法，所述根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型，包括：
获取各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别；
根据各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别；将所述目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真方法，所述根据各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别，包括：
获取不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系；
根据所述第一对应关系和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真方法，所述雷达探测仿真任务的任务参数，包括以下至少一种：计算量、限定计算时长及所需计算资源类型。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真方法，所述根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度，包括：
根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务的任务参数；
获取不同仿真精度对应的任务参数；
根据所述不同仿真精度对应的任务参数和所述雷达探测仿真任务的任务参数，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真方法，所述根据所述不同仿真精度对应的任务参数和所述雷达探测仿真任务的任务参数，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度，包括：
将与所述雷达探测仿真任务的任务参数相匹配的仿真精度，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
本发明还提供一种雷达探测仿真装置，应用于雷达探测仿真系统，所述雷达探测仿真系统包括至少一个候选雷达探测仿真模型，所述装置包括：
获取模块，用于获取雷达探测仿真任务；
确定模块，用于根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；
匹配模块，用于根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；
仿真模块，用于基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真装置，所述匹配模块具体用于：
获取各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别；
根据各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别；
将所述目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真装置，所述匹配模块具体用于：
获取不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系；
根据所述第一对应关系和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真装置，所述雷达探测仿真任务的任务参数，包括以下至少一种：计算量、限定计算时长及所需计算资源类型。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真装置，所述确定模块具体用于：
根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务的任务参数；
获取不同仿真精度对应的任务参数；
根据所述不同仿真精度对应的任务参数和所述雷达探测仿真任务的任务参数，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
根据本发明提供的一种雷达探测仿真装置，所述确定模块具体用于：
将与所述雷达探测仿真任务的任务参数相匹配的仿真精度，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述雷达探测仿真方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述雷达探测仿真方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述雷达探测仿真方法的步骤。
本发明提供的雷达探测仿真方法及装置，方法包括：获取雷达探测仿真任务；根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。本发明实现了可以根据雷达探测仿真任务的仿真精度需求为雷达探测仿真任务自适应提供所需仿真精度的仿真处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的雷达探测仿真方法的流程示意图之一；
图2为本发明提供的低精度雷达探测仿真的流程示意图；
图3为本发明提供的高精度雷达探测仿真的流程示意图；
图4为本发明提供的雷达探测仿真方法的流程示意图之二；
图5为本发明提供的雷达探测仿真方法的流程示意图之三；
图6为本发明提供的基于行为树的雷达探测仿真方法的示意图；
图7为本发明提供的雷达探测仿真装置的结构示意图；
图8为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图6描述本发明的雷达探测仿真方法。
图1为本发明提供的雷达探测仿真方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：
步骤110，获取雷达探测仿真任务。
本发明的执行主体可以为雷达探测仿真系统或包含雷达探测功能的联合仿真系统。其中，雷达探测仿真系统的雷达探测仿真功能可以通过软件和/或硬件的结合来实现。
需要说明的是，雷达探测仿真是通过计算机中雷达探测仿真系统重现整个雷达探测系统和其动态工作过程。
可选地，雷达探测仿真任务为需要通过雷达探测仿真系统进行模拟雷达探测过程，得到雷达探测结果的一个仿真任务。其中，雷达探测仿真任务中包括至少一个仿真参数，例如计算量、限定计算时长、所需计算资源类型等。
步骤120，根据雷达探测仿真任务，确定雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
可选地，根据雷达探测仿真任务对应的至少一个仿真参数，确定雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
需要说明的是，仿真精度是指雷达探测仿真中的一个和/或多个参数或变量确切符合真实雷达探测系统的程度。一般而言，造成仿真精度不同的两个重要干扰因素分别为：不确定性和误差。
可选地，根据雷达探测仿真任务的仿真参数要求以及各仿真精度的各个仿真参数，确定雷达探测仿真任务对应的仿真精度。例如，若精度3对应的仿真参数符合雷达探测仿真任务的仿真参数，则将精度三确定为雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
步骤130，根据仿真精度，确定各候选雷达探测仿真模型中与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。
可选地，在雷达探测仿真系统中包括至少一个候选雷达探测仿真模型。其中，每个候选雷达仿真模型有各自对应的仿真精度级别。
下面，通过两个不同精度的候选雷达探测仿真模型的构建为例，对雷达探测仿真系统的候选雷达探测仿真模型进行详细的介绍。
示例一：构建低精度雷达探测仿真模型
低精度雷达探测仿真模型主要是面向雷达的功能性质，不涉及对信号处理的内容。构建低精度雷达探测仿真模型的核心是利用雷达方程，通过求出雷达所处环境雷达探测的信噪比，进而确定雷达的探测范围和发现概率。低精度雷达探测仿真模型的优点为：计算量小，所需仿真时间短。
需要说明的是，雷达探测采用门限检测法，即信噪比必须大于预设信噪比阈值才能发挥预设的检测性能，从而判定目标的存在。
低精度雷达探测仿真模型的信噪比(Signal-To-Noise Ratio，SNR)的具体计算方式，可以参照公式(1)所示的雷达方程。
Figure BDA0003360435230000071
其中，PT为雷达天线发射的峰值功率，G为天线功率增益，λ为脉冲波长，σ为雷达目标的散射截面积，R为雷达到目标的实际距离，Ls为系统损耗因子，LA为传播损耗因子，k为波尔兹曼常数，T0为噪声绝对温度，B为雷达接收机中频带宽，F为接收机噪声系数。
图2为本发明提供的低精度雷达探测仿真的流程示意图，如图2所示，低精度雷达探测仿真模型的探测步骤如下：
步骤210，设定雷达参数。其中，公式(1)中的参数除了R未知外，其他参数均已知；将信噪比的取值设定为预设信噪比门限值；
步骤220-步骤230，根据目标轨迹，确定雷达与目标的距离R'和角度理论值；
步骤240，将已知的所有参数代入公式(1)中，求出雷达对应的最大探测距离Rmax；
步骤250，判断距离R'是否小于或等于最大探测距离Rmax，来确定雷达探测仿真结果。其中，雷达探测仿真结果为发现目标或未发现目标。具体的，若是，则执行步骤280；若否，则执行步骤270。也就是说，当距离R'小于或等于最大探测距离Rmax时，雷达探测仿真结果为发现目标；当距离R'大于最大探测距离Rmax时，雷达探测仿真结果为未发现目标。
示例二：构建高精度雷达探测仿真模型
在高精度雷达探测仿真模型中，采用脉冲累积处理提高雷达探测能力。当雷达天线机械扫描时，可积累的脉冲数取决于天线波束的扫描速度以及扫描平面上天线波束的宽度。这个是由于天线扫过带宽的时间，雷达接收机都能接收到回波信号。脉冲累积处理后，能接收到的脉冲累积个数，可以参考公式(2)。
Figure BDA0003360435230000081
其中，n为脉冲累积个数，ω为天线扫描角速度，θ为天线波束宽度，Tr为脉冲重复周期时。
在经过脉冲积累处理后，脉冲累积个数为n时的信噪比的计算方法，可以参考公式(3)。
(S/N)n＝10lgn+(S/N) 公式(3)
其中，(S/N)n为脉冲累积个数为n时的信噪比，S/N为通过公式(1)(雷达方程)计算得到的信噪比。
信噪比确定后，计算雷达探测的发现概率Pd，具体计算方式可以参考公式(4)。
Figure BDA0003360435230000091
其中，
Figure BDA0003360435230000092
Pf＝10-6。
高精度雷达探测仿真模型是依靠多次测量结果，确定雷达探测仿真结果。需要说明的是，对目标的发现概率进行随机样本实验，目标发现概率服从[0,1]均匀分布的变量取值。根据最小发现概率阈值Pth1和最大发现概率阈值Pth2，确定是否发现目标。
图3为本发明提供的高精度雷达探测仿真的流程示意图，如图3所示，高精度雷达探测仿真模型的探测步骤如下：
步骤301，设定雷达参数；
步骤302，将雷达探测次数k、雷达探测成功m的次数初始化为零；
步骤303，雷达探测次数进行累加；
步骤304-步骤305，根据目标轨迹，确定雷达与目标的距离R'和角度理论值；
步骤306，根据公式(1)，计算信噪比；
步骤307，根据公式(3)，计算脉冲累积的信噪比计算；
步骤308，根据公式(4)，计算目标发现概率Pd；
步骤309，判断目标发现概率Pd是否小于最小发现概率阈值Pth1；具体的,当目标发现概率Pd小于最小发现概率阈值Pth1时，则确定未发现目标,执行步骤303进行下一次雷达探测仿真；当目标发现概率Pd大于或等于最小发现概率阈值Pth1时，执行步骤310；
步骤310,判断目标发现概率Pd是否大于或等于最小发现概率阈值Pth1,且小于或等于最大发现概率阈值Pth2；具体的,当目标发现概率Pd大于最大发现概率阈值Pth2时,则进行步骤313-314，确认发现目标且对雷达探测成功的次数进累加1；
当目标发现概率Pd大于或等于最小发现概率阈值Pth1,且小于或等于最大发现概率阈值Pth2时,生成一个随机数u；判断随机数u是否小于目标发现概率Pd；具体的，若随机数u小于或等于目标发现概率Pd，则执行步骤313-314，确认发现目标且对雷达探测成功的次数进累加1。若随机数u大于目标发现概率Pd，则确认未发现目标，执行步骤303进行下一次雷达探测仿真；
步骤315，判断雷达探测次数k是否小于或等于num1、雷达探测成功是否等于num2；具体的，若是，则执行步骤316-317，确定雷达探测仿真结果为,确认发现目标；若否，则执行步骤303进行下一次雷达探测仿真。
可选地，每个仿真精度对应一个雷达探测仿真模型；在各候选雷达探测仿真模型中，将雷达探测仿真任务对应的仿真精度对应的雷达探测仿真模型，确定为雷达探测仿真任务对应的目标雷达探测仿真模型。
步骤140，基于目标雷达探测仿真模型，对雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
基于步骤130确定了雷达探测仿真任务对应的目标雷达探测仿真模型，接下来，根据目标雷达探测仿真模型对雷达探测仿真任务进行仿真，得到雷达探测仿真处理后的雷达探测仿真结果。
本发明提供的雷达探测仿真方法，通过获取雷达探测仿真任务；根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。本发明实现了可以根据雷达探测仿真任务的仿真精度需求为雷达探测仿真任务自适应提供所需仿真精度的仿真处理。
可选地，图4为本发明提供的雷达探测仿真方法的流程示意图之二，如图4所示，该方法包括：
步骤410，获取雷达探测仿真任务。
步骤420，根据雷达探测仿真任务，确定雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
可选地，关于步骤410-420的说明和解释，可以参照上述针对步骤110-120的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
步骤430，获取各候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别。
可选的，候选雷达探测仿真模型的数量例如为4，分别为：候选雷达探测仿真模型一、候选雷达探测仿真模型二、候选雷达探测仿真模型三以及候选雷达探测仿真模型四。
可选的，仿真精度级别对不同的仿真精度进行分级，其中，仿真精度级别可以包括A级、B级、C级、D级。
可选的，各个候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别不一致，例如可以参照表1所示。
表1
候选雷达探测仿真模型 仿真精度级别
候选雷达探测仿真模型一 A级
候选雷达探测仿真模型二 B级
候选雷达探测仿真模型三 C级
候选雷达探测仿真模型四 D级
其中，候选雷达探测仿真模型一对应的仿真精度级别为A级；候选雷达探测仿真模型二对应的仿真精度级别为B级；候选雷达探测仿真模型三对应的仿真精度级别为C级；候选雷达探测仿真模型四对应的仿真精度级别为D级。
步骤440，获取不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系。
其中，第一对应关系用于指示各仿真精度级别所包括的仿真精度。
可选的，每个仿真精度级别所包括的仿真精度不一致。具体的，不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系，例如可以参照表2所示。
表2
仿真精度级别 所包括的仿真精度
A级 仿真精度一级
B级 仿真精度二级、三级
C级 仿真精度四级、五级
D级 仿真精度六级、七级
其中，各仿真精度级别视频包括的仿真精度的情况如下：A级所包括的仿真精度为：仿真精度一级；B级所包括的仿真精度为：仿真精度二级、三级；C级所包括的仿真精度为：仿真精度四级、五级；D级所包括的仿真精度为：仿真精度六级、七级。
步骤450，根据第一对应关系和仿真精度，确定与仿真精度匹配的目标仿真精度级别。
基于上述步骤440，获取了不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系，接下来，确定与雷达探测仿真任务的任务精度匹配的目标仿真精度级别。
可选地，根据第一对应关系和雷达探测仿真任务对应的仿真精度，将仿真精度对应的仿真精度级别，确定为与仿真精度匹配的目标仿真精度级别，即为雷达探测仿真任务确定了目标仿真精度级别。
例如，若雷达探测仿真任务对应的仿真精度为仿真精度五级，根据第一对应关系可以确定仿真精度五级对应的仿真精度级别为仿真精度C级，则将仿真精度C级确定为雷达探测仿真任务对应的目标仿真精度级别。
步骤460，将目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。
基于上述步骤450，确定了雷达探测仿真任务对应的目标仿真精度级别，接下来，为雷达探测仿真任务确定目标雷达探测仿真模型。
可选的，根据雷达探测仿真任务对应的目标仿真精度级别，将目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型，即确定为雷达探测仿真任务对应的目标雷达探测仿真模型。
例如，若雷达探测仿真任务对应的目标仿真精度级别为仿真精度C级，仿真精度C级对应的候选雷达探测仿真模型为候选雷达探测仿真模型三，则将候选雷达探测仿真模型三确定为与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型，即将候选雷达探测仿真模型三确定为雷达探测仿真任务对应的目标候选雷达探测仿真模型。
步骤470，基于目标雷达探测仿真模型，对雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
可选地，关于步骤470的说明和解释，可以参照上述针对步骤140的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明提供的雷达探测仿真方法，通过获取不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系；根据第一对应关系和仿真精度，确定与仿真精度匹配的目标仿真精度级别；将目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。本发明通过获取第一对应关系，确定与仿真精度匹配的目标仿真精度级别；将目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型，即实现了为雷达探测仿真任务确定了与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。
可选地，图5为本发明提供的雷达探测仿真方法的流程示意图之三，如图5所示，该方法包括：
步骤510，获取雷达探测仿真任务。
步骤520，根据雷达探测仿真任务，确定雷达探测仿真任务的任务参数。
可选地，关于步骤510-520的说明和解释，可以参照上述针对步骤110-120的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
步骤530，获取不同仿真精度对应的任务参数。
可选地，仿真精度类型从高到低包括精度一、精度二、精度三、精度四、精度五、精度六、精度七。对于仿真精度的个数不作限制，具体根据实际需求进行设定即可。具体的，不同仿真精度所对应的各个仿真参数的具体取值是不同的，例如可以参照表3所示。
表3
Figure BDA0003360435230000141
Figure BDA0003360435230000151
步骤540，根据不同仿真精度对应的任务参数和雷达探测仿真任务的任务参数，确定雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
可选地，根据不同仿真精度对应的任务参数和雷达探测仿真任务的任务参数，将各仿真精度中与雷达探测仿真任务的任务参数相匹配的仿真精度，确定为雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
例如，雷达探测仿真任务对应的任务参数分别为：计算量＝第一数值，限定计算时长＝时长1、所需计算资源类型为资源类型2；
若计算量与计算速度2得到雷达探测仿真任务所需的计算时间长为时长2，且时长2小于或等于时长1；同时，第一数值小于数值1，则根据表3可以看出仿真精度二的仿真参数与雷达探测仿真任务的任务参数相匹配。因此，将仿真精度二确定为雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
步骤550、根据仿真精度，确定各候选雷达探测仿真模型中与仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。
可选地，关于步骤550的说明和解释，可以参照上述针对步骤430-460的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
步骤560，基于目标雷达探测仿真模型，对雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
可选地，关于步骤560的说明和解释，可以参照上述针对步骤140的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明提供的雷达探测仿真方法，根据不同仿真精度对应的任务参数和雷达探测仿真任务的任务参数，确定雷达探测仿真任务对应的仿真精度。本发明实现了依据雷达探测仿真任务的多个任务参数，为雷达探测仿真任务确定对应的仿真精度，以实现为雷达探测仿真任务匹配所需的仿真要求。
在上述实施例的基础上，接下来，对基于行为树的雷达探测仿真方法进行说明。
在介绍基于行为树的雷达探测仿真方法之前，首先对行为树的基本概念进行简单的说明。
行为树是一种树形结构的模型行为控制方法，通过自顶向下执行行为节点，实现控制模型行为的功能。其中，常用的行为节点有以下三种：1、选择节点：选择其中的一个子节点执行；2、序列节点：一次执行所有子节点，当前子节点返回“完成”状态后，再运行下一个子节点；3：并行节点：同一时刻同时执行所有子节点。另外，需要说明的是，该行为树通过需要与一个黑板相连接。其中，该黑板中定义了行为树执行执行行为时所需的参数。具体的，行为树在执行行为节点时，从黑板中读取所需参数，以执行该参数对应的行为节点。
下面，结合图6，对基于行为树的雷达探测仿真方法的具体介绍，图6为本发明提供的基于行为树的雷达探测仿真方法的示意图。需要说的是，以行为节点均为选择节点为例进行说明。
参考图6，在建立行为树时，首先建立一个根节点，该根节点作为行为树的初始节点。根据一个雷达探测仿真任务，在行为树中为该雷达探测仿真任务建立一个序列节点，如图6中的序列节点1。在行为树的序列节点1下，建立多个行为节点。其中，行为节点的数量与候选雷达探测仿真模型的数量一致。需要说明的是，不同的行为节点对应不同的候选雷达探测仿真模型，即在执行行为节点时实质上是使用行为节点对应的候选雷达探测仿真模型对雷达探测仿真任务进行仿真处理。具体的，例如在黑板中存储有参数radar Mode，参数radar Mode的取值可以为0或1。同时，在每个行为节点中有参数radar Mode，且每个行为节点中的参数radar Mode为0或1。
具体的，在采用基于行为树的雷达探测仿真方法对雷达探测仿真任务进行仿真处理时，从黑板中获取参数radar Mode；若从黑板中获取参数radar Mode＝1，则将参数radarMode＝1的行为节点，确定为该雷达探测仿真任务对应的目标行为节点，即使用目标行为节点对应的雷达探测仿真模型对雷达探测仿真任务进行处理；若从黑板中获取参数radarMode＝0，则将参数radar Mode＝0的行为节点，确定为该雷达探测仿真任务对应的目标行为节点，即使用目标行为节点对应的雷达探测仿真模型对雷达探测仿真任务进行处理。
下面对本发明提供的雷达探测仿真装置进行描述，下文描述的雷达探测仿真装置与上文描述的雷达探测仿真方法可相互对应参照。
本发明提供一种雷达探测仿真装置，图7为本发明提供的雷达探测仿真装置的结构示意图，如图7所示，该雷达探测仿真装置700包括：获取模块701、确定模块702、匹配模块703和仿真模块704；其中，
获取模块701，用于获取雷达探测仿真任务；
确定模块702，用于根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；
匹配模块703，用于根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；
仿真模块704，用于基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
可选地，所述匹配模块703具体用于：
获取各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别；
根据各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别；
将所述目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型。
可选地，所述匹配模块703具体用于：
获取不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系；
根据所述第一对应关系和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别。
可选地，所述雷达探测仿真任务的任务参数，包括以下至少一种：计算量、限定计算时长及所需计算资源类型。
可选地，所述确定模块702具体用于：
根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务的任务参数；
获取不同仿真精度对应的任务参数；
根据所述不同仿真精度对应的任务参数和所述雷达探测仿真任务的任务参数，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
可选地，所述确定模块702具体用于：
将与所述雷达探测仿真任务的任务参数相匹配的仿真精度，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
本发明提供的雷达探测仿真装置，通过获取雷达探测仿真任务；根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。本发明实现了可以根据雷达探测仿真任务的仿真精度需求为雷达探测仿真任务自适应提供所需仿真精度的仿真处理。
本发明提供的雷达探测仿真装置能够实现图1至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，本发明提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述雷达探测仿真方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图8为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备800可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行雷达探测仿真方法，该方法包括：获取雷达探测仿真任务；根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的雷达探测仿真方法，该方法包括：获取雷达探测仿真任务；根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的雷达探测仿真方法，该方法包括：获取雷达探测仿真任务；根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；根据所述仿真精度，确定各所述候选雷达探测仿真模型中与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种雷达探测仿真方法，其特征在于，应用于雷达探测仿真系统，所述雷达探测仿真系统包括至少一个候选雷达探测仿真模型，所述方法包括：
获取雷达探测仿真任务；
根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；
获取各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别；
根据各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别；
将所述目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；
基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
2.根据权利要求1所述的雷达探测仿真方法，其特征在于，所述根据各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别，包括：
获取不同仿真精度级别与不同仿真精度的第一对应关系；
根据所述第一对应关系和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别。
3.根据权利要求1-2任一项所述的雷达探测仿真方法，其特征在于，所述雷达探测仿真任务的任务参数，包括以下至少一种：计算量、限定计算时长及所需计算资源类型。
4.根据权利要求3所述的雷达探测仿真方法，其特征在于，所述根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度，包括：
根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务的任务参数；
获取不同仿真精度对应的任务参数；
根据所述不同仿真精度对应的任务参数和所述雷达探测仿真任务的任务参数，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
5.根据权利要求4所述的雷达探测仿真方法，其特征在于，所述根据所述不同仿真精度对应的任务参数和所述雷达探测仿真任务的任务参数，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度，包括：
将与所述雷达探测仿真任务的任务参数相匹配的仿真精度，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度。
6.一种雷达探测仿真装置，其特征在于，应用于雷达探测仿真系统，所述雷达探测仿真系统包括至少一个候选雷达探测仿真模型，所述装置包括：
获取模块，用于获取雷达探测仿真任务；
确定模块，用于根据所述雷达探测仿真任务，确定所述雷达探测仿真任务对应的仿真精度；
匹配模块，用于获取各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别；根据各所述候选雷达探测仿真模型各自对应的仿真精度级别和所述仿真精度，确定与所述仿真精度匹配的目标仿真精度级别；将所述目标仿真精度级别对应的候选雷达探测仿真模型，确定为与所述仿真精度匹配的目标雷达探测仿真模型；
仿真模块，用于基于所述目标雷达探测仿真模型，对所述雷达探测仿真任务进行雷达探测仿真，得到所述雷达探测仿真任务对应的雷达探测仿真结果。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述雷达探测仿真方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述雷达探测仿真方法的步骤。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述雷达探测仿真方法的步骤。
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