CN114236464B - 一种极化敏感阵列自适应极化调整的抗相参干扰方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极化敏感阵列自适应极化调整的抗相参干扰方法:步骤1,布置极化敏感天线阵列;步骤2,进行信号采集并对仅含相参干扰信号的时间序列部分采样提取;步骤3,计算每个单元天线的干扰信号的极化角度;步骤4,计算自适应调整阵列上单元天线的水平和垂直通道的复加权系数;步骤5,重新接收各单元天线的两路信号,根据复加权系数得到各路正交天线合成后的阵列信号;步骤6,计算得到协方差矩阵,并对其进行特征值分解,提取噪声子空间;步骤7,根据Music算法进行谱峰搜索得到谱峰极大值,确定目标信号的到达角度。本发明有效地抑制了相参干扰对目标信号的检测以及到达角度测量的影响,提高了目标信号的测角精度。
Description
技术领域
本发明属于阵列测向领域的抗相参干扰技术,具体涉及一种极化敏感天线阵列实现在相参干扰条件下对目标信号的检测与到达角度测量技术。
背景技术
目标辐射源信号叠加时频重叠的相参干扰信号后,通过相参干扰信号掩护目标信号,会导致对目标辐射源测向系统的测角性能恶化,甚至失效。
现有的阵列测向包括干涉仪、多重信号分类(Multiple Signal Classification,简称MUSIC)方法等。其中:
干涉仪不具备超分辨能力,无法准确分辨目标信号和相参干扰。
传统MUSIC测向的方案为:对于空间中K个远场信号入射到阵列上,t时刻的阵列接收数据x(t)为:
现有的MUSIC测向算法将阵列接收数据协方差矩阵进行特征值分解,计算噪声子空间U n ,利用信号子空间与噪声子空间的正交性,通过多维参数联合搜索得到空间谱,谱峰极大值的位置对应信号的二维到达角度和极化角度,谱峰搜索计算公式为:
现有的MUSIC算法具备超分辨能力,具备一定分辨目标与相参干扰的能力,但其分辨率有限,测角精度仍会受相参干扰影响。
发明内容
针对目标和相参干扰,本发明的目的在于,提出了一种基于极化敏感阵列自适应调整的抗相参干扰方法,以解决阵列测向在有相参干扰条件下对目标信号到达角度测量结果精度不高的问题。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案予以解决:
一种极化敏感阵列自适应极化调整的抗相参干扰方法,具体包括如下步骤:
步骤1,将相位中心重合的M个单元天线按照环形布置得到极化敏感天线阵列,每个单元天线为正交双极化天线;
步骤2,对极化敏感天线阵列接收到的目标和相参干扰空间叠加合成的电磁信号进行信号采集,并对仅含相参干扰信号的时间序列部分进行采样提取;具体包括如下子步骤:
步骤21,极化敏感天线阵列接收目标和相参干扰叠加合成后的K个电磁信号x(t):
其中,j为虚数单位;
步骤6,利用下式计算得到协方差矩阵R xx ,并对其进行特征值分解,提取噪声子空间U n ;
进一步的,所述步骤1中,M=8。
相较于现有技术,本发明具有如下技术效果:
本发明的方法通过利用对信号的极化角度测量结果,自适应调整极化敏感天线阵列的接收极化方式,有效地抑制了相参干扰对目标信号的检测以及到达角度测量的影响,能够在相参干扰条件下准确检测出目标信号,并提高了目标信号的测角精度,从而提高了阵列测向在目标和相参干扰混叠条件下的工作性能。
附图说明
图1是极化敏感天线阵列模型;
图2是传统方法到达角度测量结果;
图3是本发明的方法到达角度测量结果;
图4是传统方法和本发明的方法到达角度测量均方根误差比较。
下面结合附图和实施实例对本发明的方案作详细说明。
具体实施方式
由于现有技术的阵列测向在有相参干扰条件下对目标信号到达角度测量结果精度不高,对此本发明提出了一种极化敏感阵列自适应极化调整的抗相参干扰方法,其设计原理和思路如下:
目标和相参干扰采用相参工作方式,信号形式相同,信号波形时域、频域上重叠,相参干扰在功率上与目标信号相当,且为固定极化方式,与目标信号的极化形式存在差异。目标和相参干扰信号在空间合成后可表示为多个信号的线性叠加,如式(3)所示。
阵列测向接收天线阵列采用极化敏感阵列,每个单元天线为正交双极化天线,相位中心重合,M个单元天线按照环形布置,如图1所示。目标和相参干扰叠加合成后的K个信号入射到天线阵列上,其中第个信号的俯仰角度、方位到达角度为,极化角度为,其中、 ,表示极化辅助角,表示极化相位角,则极化敏感阵列接收数据x(t)可以表示为:
若接收天线阵列的极化与空间电磁信号的极化相同时,无极化失配导致的增益损失;若极化不同,则会产生一定的由极化失配引起的增益损失。极化失配导致的增益损失在接收天线阵列极化与空间电磁信号的极化正交时达到最大,增益损失约为20~25dB。
本发明设计的接收天线阵列采用极化敏感阵列,每个单元天线由相位中心重合的正交双极化天线组成,因此可以通过单个天线的输出响应来确定空间电磁信号的极化方式。
单个正交双极化单元天线接收空间中任意极化电磁波,其输出响应为两个正交极化信号分量,可以用h和v表示。则根据h和v可以测量出任意入射电磁波信号的极化参数,即电磁波信号的极化辅助角和极化相位角可以根据下式计算:
由于相参干扰信号与目标信号存在一定位置差异,其到达接收阵列存在一定的时序差异,并且,相参干扰信号为保证时间上持续覆盖目标信号,一般为连续波信号,而目标信号一般为脉冲信号,考虑这种情况下,利用目标信号脉冲的间断期,在极化敏感阵列接收信号中,目标和相参干扰叠加合成信号s(t)中存在一小段只包含相参干扰的信号,对该段信号进行采样提取,并通过正交双极化单元天线的输出响应,按照式(7)分别计算出M个单元天线对信号的极化辅助角和相位角的测量结果,并进行平均,最终得到相参干扰信号的极化角度。
根据电磁场理论,通过对单个正交双极化天线的两路输出分量进行加权求和,调整权值可以合成任意极化矢量。假定这段时间为目标信号脉冲的间断期,对这段时间的信号进行采样,测量正交双极化单元天线的两路输出响应得到h和v,并根据(7)式计算得到相参干扰信号的极化辅助角和极化相位角,则可以通过调整单元天线的两个正交极化分量的复加权系数ωh和ωv,使得接收天线阵列每个单元天线的两路输出和复加权求和后的极化矢量正交于相参干扰极化矢量,即满足:
由于接收天线阵列每个单元天线输出信号的极化正交于相参干扰信号的极化,使得天线阵列对相参干扰信号的极化失配到达最大,有效地抑制了相参干扰信号的功率;目标信号极化与相参干扰的极化方式存在差异,天线阵列可以在不影响目标信号接收的条件下,始终保持对相参干扰信号的足够抑制,降低相参干扰信号对目标信号到达角度测量的影响。
令自适应调整权值ωh和ωv改变每个接收天线正交极化通道加权合成输出后,天线阵列数据记为,计算其协方差矩阵,并对其进行特征值分解,得到M-K个较小特征值对应的特征向量张成的噪声子空间U n ,M为阵元数,K为信源数,如式(9)所示。
式中,对应的特征向量构成的信号子空间矩阵为,特征值对应的特征向量构成的噪声子空间矩阵为U n ,且Us与U n 相互正交。同时,对设定一定搜索范围和搜索步长,根据Music算法计算得到谱函数的多个值,按照式(10)进行MUSIC谱峰搜索,并根据谱峰出现极大值的位置对应的参数确定信号到达角度。
综上,本发明的基于极化敏感阵列的抗相参干扰方法通过脉冲极化测量结果,自适应改变接收天线阵列的极化方式,有效地抑制了相参干扰信号对目标信号到达角度测量的影响,提高了角度测量精度。
根据上述设计思路,本发明给出的极化敏感阵列自适应极化调整的抗相参干扰方法,包括如下具体步骤:
步骤1,将相位中心重合的M个单元天线按照环形布置得到极化敏感天线阵列,每个单元天线为正交双极化天线;优选的,M=8;
步骤2,对极化敏感天线阵列接收到的目标和相参干扰空间叠加合成的电磁信号进行信号采集,并对仅含相参干扰信号的时间序列部分进行采样提取;具体包括如下子步骤:
步骤22,利用相参干扰信号为连续波信号而目标信号为脉冲信号的特点,通过测量脉冲的上升沿和下降沿,对每个双极化天线的两路输出的脉冲间断期的信号进行采样提取,分别得到两路仅含相参干扰信号的时间序列部分,分别为h J 和v J ;
步骤3,根据步骤2输出的h J 和v J ,按照式(7)计算出每个单元天线的干扰信号的极化辅助角和极化相位角(后统称为极化角度),然后对M个单元天线的极化角度进行平均,得到相参干扰信号的极化辅助角和极化相位角。
其中,j为虚数单位。
步骤6,利用式(9)计算得到协方差矩阵R xx ,并对其进行特征值分解,提取噪声子空间U n ;
具体的,采用式(10)进行谱峰搜索,得到K个谱峰极大值:
为了证明本发明的方法的可行性和有效性,以下给出一个本发明的实施例,本实施例以本发明的方法为前提进行实施,给出了详细的实施方式,但本发明的保护范围不限于下述的实施实例。
实施例1:
本实施例中,采用本发明提出的方法对目标进行检测,并对其到达角度进行测量。其中,目标与相参干扰信号条件设置如下:
1)设置目标与3个相参干扰的场景,俯仰到达角度均设置为0°,目标信号方位到达角度设置为-3°,相参干扰1、2、3的信号到达角度分别设置为-10°、5°、12°。
2)目标极化设置为30°线极化,相参干扰信号固定为垂直极化。
采用本发明提出的方法对目标进行检测,并对其到达角度进行测量的具体步骤如下:
1)天线布阵如图1所示,天线极化敏感阵元个数M=8;
2)对目标和相参干扰空间叠加合成的电磁信号进行信号检测,并对仅含相参干扰信号的时间序列部分进行采样提取;
4)根据信号极化测量结果,自适应调整阵列上单元天线的水平垂直分量系数,改变阵列的接收极化,使其正交于相参干扰信号的极化;
6)在角度视场范围内进行谱峰搜索,并根据谱峰极大值的位置和高度确定目标信号的到达角度,并与传统方法进行比较;
7)改变信噪比SNR,使得接收信噪比(SNR)从0dB变化到15dB,其他条件设置不变。每个SNR下进行1000次蒙特卡洛试验,统计目标角度测量结果的均方根误差,并与传统方法进行比较。
图2是采用传统的天线阵列的到达角度测量结果(波峰最高处表示目标信号真实到达角度),从图中可以看出,虽然能够分辨出4个信号的到达角度,但是无法判断目标信号的角度;图3是采用本发明提出的极化敏感天线阵列自适应极化调整后的到达角度测量结果(波峰最高处表示目标信号真实到达角度),从图中可以看出,由于自适应调整了接收天线阵列的极化,相参干扰信号在极化域被有效地抑制,幅度明显低于目标信号,因此,通过谱峰高度就可以准确的判别出目标信号角度。通过对比图2和图3,可以得出,采用本发明提出的基于极化敏感阵列极化自适应调整的方法可以有效的抑制相参干扰信号的影响,从而准确地判别目标信号,并测量出到达角度。
如图4所示,采用本发明的方法能够实现目标信号到达角度的精确测量,低信噪比条件下均方根误差最大值不超过0.8°。作为对比,若采用传统天线阵列测量到达角度,由于无法有效的抑制相参干扰信号的影响,导致目标信号的到达角度测量精度下降明显,从而验证了本发明的方法在存在相参干扰的条件下对目标到达角度测量精度明显优于传统方法。
上述验证可见,本发明基于信号极化测量结果,自适应调整极化敏感天线阵列的接收极化方式,有效地抑制了相参干扰信号的影响,从而准确的检测出目标信号,并提高了目标信号的测角精度,有效地解决了阵列测向抗相参干扰问题。
Claims (3)
1.一种极化敏感阵列自适应极化调整的抗相参干扰方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤1,将相位中心重合的M个单元天线按照环形布置得到极化敏感天线阵列,每个单元天线为正交双极化天线;
步骤2,对极化敏感天线阵列接收到的目标和相参干扰空间叠加合成的电磁信号进行信号采集,并对仅含相参干扰信号的时间序列部分进行采样提取;具体包括如下子步骤:
步骤21,极化敏感天线阵列接收目标和相参干扰叠加合成后的K个电磁信号x(t):
步骤22,通过测量脉冲的上升沿和下降沿,对每个双极化天线的两路输出的脉冲间断期的信号进行采样提取,分别得到两路仅含相参干扰信号的时间序列部分,分别表示为h J 和v J ;其中,表示目标信号的脉冲间断期;
其中,j为虚数单位;
步骤6,利用下式计算得到协方差矩阵R xx ,并对其进行特征值分解,提取噪声子空间U n ;
2.如权利要求1所述的极化敏感阵列自适应极化调整的抗相参干扰方法,其特征在于,所述步骤1中,M=8。
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