CN114236179A - 基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法 - Google Patents

基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114236179A
CN114236179A CN202111570558.XA CN202111570558A CN114236179A CN 114236179 A CN114236179 A CN 114236179A CN 202111570558 A CN202111570558 A CN 202111570558A CN 114236179 A CN114236179 A CN 114236179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tachometer
verification
rotating speed
measurement
standard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111570558.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114236179B (zh
Inventor
许丰
邵寅
陈光华
钱偲
程峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Fengyi Tongchuang Internet Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Fengyi Tongchuang Internet Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Fengyi Tongchuang Internet Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Fengyi Tongchuang Internet Technology Co ltd
Priority to CN202111570558.XA priority Critical patent/CN114236179B/zh
Publication of CN114236179A publication Critical patent/CN114236179A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114236179B publication Critical patent/CN114236179B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/28Structurally-combined illuminating devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种转速表检定的智能化改进,具体为一种基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法,从而可有效实现转速表的示值的快速检定,并且可以自动根据测试需要对待测转速表进行移动,提高了检定质量,可有效对环境温湿度进行检测、保证标准转速发生装置的真实转速、实现图片的获取和保存,保证转速检定的真实性和检定效率、大大降低检定工作量;包括检定底座、标准转速发生装置,测控系统、转速表检定调节台、照明机构和机器视觉模块。

Description

基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法
技术领域
本发明涉及一种转速表检定的智能化改进,具体为一种基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法。
背景技术
转速表是用于物体转动速度测量的仪表,转速表的出厂过程中必须要经过检定,即测算该转速表对转速的测量误差,进而判定该转速表是否符合出厂要求。
目前转速表主要分为接触式和非接触式两大类,对于非接触式转速表的检定而言,一般采用检定台操作,在检定台上设有一个标准转速发生装置由高精度电机驱动,通过测控系统对标准转速发生装置的转速进行控制,再通过转速表对标准转速发生装置的转速进行测量,人工读取转速表上的示值后并记录,通过读取的示值该转速表在各指定标准转速上的读数并按照规程要求计算误差,从而判断该转速表是否符合出厂技术要求。
由于目前对于转速表的测量都是采用人工手持转速表并对准标准转速发生装置进行转速测量,所以导致操作人员在具体操作时要先通过测控系统的交互界面对标准转速发生装置进行转速设置,再等待标准转速发生装置到达指定转,再手持转速表对标准转速发生装置进行转速识别,从而获得转速表上的读数;再重复上述步骤,通过测控系统的交互界面对标准转速发生装置进行转速多次调节,并手持转速表对标准转速发生装置进行转速识别,经过多次反复操作后完成转速表的检定工作;这样的转速表检定过程步骤较多且操作繁琐。
发明内容
针对背景技术中提到的问题,本发明提供一种基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法,通过图像识别技术、物联网技术和多个调节机构相配合,从而可快速对转速表的转速进行读取,大大降低人工检定的工作量,并严格按照计量规程自动完成转速表标准化检定。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于图像识别技术的转速表检定装置,包括检定底座、标准转速发生装置,测控系统、转速表检定调节台、照明机构和机器视觉模块;
所述标准转速发生装置和测控系统安装在检定底座上且位于检定底座的一侧,且测控系统与标准转速发生装置电连接;所述转速表检定调节台安装在检定底座上且位于检定底座的另一侧,所述转速表检定调节台上安装有照明机构和机器视觉模块,所述照明机构和机器视觉模块均朝向转速表检定调节台的工作台面;
还包括扫码枪、温湿度传感器、内置测控软件的PC端和用于检测标准转速发生装置转速的标准转速传感器,所述温湿度传感器、PC端和标准转速传感器均与测控系统连接;所述扫码枪和PC端连接。
作为优选,所述转速表检定调节台包括调节台底座、升降臂一、升降臂二、升降臂滑块一、升降臂滑块二、升降滑座、升降调节丝杆和丝杆固定块,所述升降臂一的底部通过升降臂滑块一与调节台底座滑动配合,所述升降臂二的底部与调节台底座转动配合,所述升降臂一和升降臂二通过销轴铰接,所述升降臂一的顶部与升降滑座转动配合,所述升降臂二的顶部上通过升降臂滑块二与升降滑座滑动配合,所述升降滑座上设有丝杆固定块,升降调节丝杆与丝杆固定块转动配合,升降调节丝杆还与升降臂滑块二螺接。
作为优选,所述转速表检定调节台还包括水平滑动支架、横向调节螺杆和横向调节块,所述水平滑动支架与升降滑座之间水平滑动配合,所述横向调节螺杆与升降滑座转动配合,所述横向调节块安装在水平滑动支架上且与横向调节螺杆螺接。
作为优选,所述转速表检定调节台还包括纵向滑动支架、纵向调节螺杆和纵向调节块,所述纵向滑动支架与水平滑动支架之间竖直滑动配合,所述纵向调节螺杆与水平滑动支架转动配合,所述纵向调节块安装在纵向滑动支架上且与纵向调节螺杆螺接。
作为优选,所述升降调节丝杆、横向调节螺杆和纵向调节螺杆均由伺服电机模组驱动,所述伺服电机模组均与测控系统连接。
作为优选,所述照明机构包括照明底座,照明滑座、照明升降杆和照明面板,所述照明滑座与照明底座之间滑动配合,所述照明升降杆安装在照明滑座上,所述照明面板与照明升降杆滑动配合,所述机器视觉模块安装在照明面板的中心位置,还包括LED照明灯,所述LED照明灯安装在照明面板上且分布于机器视觉模块的四周,所述照明底座安装的转速表检定调节台上。
作为优选,还包括照明滑座限位杆,所述照明滑座限位杆给照明滑座螺接且可与照明底座相抵。
作为优选,还包括转速表限位调节机构,所述转速表限位调节机构包括盒体、压紧螺杆一和压紧螺杆二,所述盒体的侧壁上设有水平方向的条形孔一,还包括滑块一和滑块二,所述滑块一和滑块二均与条形孔一滑动配合,所述压紧螺杆一穿过滑块一且与滑块一螺接,所述压紧螺杆二穿过滑块二且与滑块二螺接。
作为优选,还包括压紧螺杆三和压紧块,所述盒体的底部还设有水平方向的条形孔二,所述压紧块与条形孔二滑动配合,所述压紧螺杆三与盒体螺接且与压紧块相抵。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于图像识别技术的转速表自动化检定方法,包括如下步骤:步骤一、通过扫码枪获取被测转速表的送检单位、制造厂、规格型号和出厂编号;
查询该PC端的转速表数据库中该二维码所对应的转速表的类型,进而判断是否为:非接触式转速表、接触式转速表或多用转速表,并在检定记录中进行自动勾选;
查询该PC端的转速表数据库中是否存在该转速表的检定记录,若存在则勾选为后续检定,若不存在则勾选为首次检定;
根据测控系统中的GPS和温湿度传感器获取检定地点和环境温度和相对湿度,再进行自动填写;
步骤二、通过获取的转速表的型号规格信息和精度等级要求与PC端中内置的测控软件中的数据库进行匹配,在PC端的交互界面中自动建立原始记录界面,在数据栏的自动填入动作上述转速表中的信息;
步骤三:在原始记录界面中建立测量表格,并对该转速表对应的多个被测标准值也进行确定和自动填入;
步骤四;PC端将第一个标准值的转速要求发送至测控系统中,测控系统对标准转速发生装置进行触发控制,并通过标准转速传感器对标准转速发生装置的转速进行反馈;
步骤五;测控系统收到标准转速传感器反馈的转速值与PC端第一个标准值的转速要求相同时,通过机器视觉模块对转速表的读数进行拍照读取并开始填入PC端对应的测量表格中该被测值后面的测量值框内,同时进行照片的保存;
步骤六:在原始记录界面中,通过机器视觉模块多次对步骤五中转速表的读数进行读取并进行读个测量值框的填入动作;
步骤七:当完成第一个标准值的所有测量值框填入动作后,PC端将第二个标准值的转速要求发送至测控系统中,并循环步骤四至步骤六的动作;
步骤八:当测试转速在8000转/秒以下时,水平滑动支架上的被测转速表朝向标准转速发生装置的低速轴,当测试转速在8000转/秒以上时,测控系统会控制伺服电机模组控制水平滑动支架相对于检定底座进行平移,使得被测转速表相对于标准转速发生装置发生偏移,进而朝向标准转速发生装置的高速轴;同时由测控系统控制标准转速发生装置对高速轴的转速进行调节,直至达到PC端的转速要求,并继续进行大于8000转/秒以上的转速检定;
步骤九:待PC端将该转速表对应的所有标准值对应的测量值获取完成后,由PC端向测控系统发出关停指令,完成该转速表的检测;
步骤十:按照规程要求结合被测转速表的精度等级要求,按照检定规程指定的算法和图像识别装置获取的转速表读数进行计算,从而获得对应的平均值、示值误差和示值变动性,然后通过上述计算结果和规程要求得出检定是否合格的结论。
综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明的基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法实现了转速表的位置调节和固定,转速表的开关锁定调节、照明机构和图像识别机构的调节和锁定从而完成转速表图像识别的准备工作;
再通过PC端控制测控系统,通过测控系统自动对标准转速发生装置的转速进行调节和反馈,以及对机器视觉模块进行图像获取、图像识别和图像保存,进而完成转速表的读数获取和自动录入工作;
从而可有效实现转速表的示值的快速检定,并且可以自动根据测试需要对待测转速表进行移动,提高了检定质量,可有效对环境温湿度进行检测、保证标准转速发生装置的真实转速、实现图片的获取和保存,保证转速检定的真实性和检定效率、大大降低检定工作量。
附图说明
图1为本发明的转速表检定装置的结构示意图;
图2为本发明的转速表检定调节台的结构示意图;
图3为本发明的转速表检定调节台的结构示意图;
图4为本发明的转速表检定调节台的结构示意图;
图5为本发明的照明机构和转速表限位调节机构的结构示意图;
图6为本发明的照明机构和转速表限位调节机构的结构示意图;
图7为本发明的转速表限位调节机构的结构示意图;
图8为本发明的转速表限位调节机构的电路连接框示图;
图9为本发明的转速表检定时的原始记录界面。
附图标记说明:1、检定底座;2、标准转速发生装置;3、测控系统;4、转速表检定调节台;40、调节台底座;41、升降臂一;42、升降臂二;43、升降臂滑块一;44、升降臂滑块二;45、升降滑座;47、升降调节丝杆;48、丝杆固定块;49、水平滑动支架;410、横向调节螺杆;411、横向调节块;412、纵向滑动支架;413、纵向调节螺杆;414、纵向调节块;5、照明机构;51、照明底座;52、照明滑座;53、照明升降杆;54、照明面板;55、LED照明灯;56、照明滑座限位杆;6、机器视觉模块;7、转速表限位调节机构;71、盒体;72、压紧螺杆一;73、压紧螺杆二;74、压紧块;75、压紧螺杆三;76、条形孔一;77、滑块一;78、滑块二;79、条形孔二;8、扫码枪;9、温湿度传感器;10、PC端;11、标准转速传感器;12、GPS模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种基于图像识别技术的转速表检定装置,包括检定底座1、标准转速发生装置2,测控系统3、转速表检定调节台4、照明机构5和机器视觉模块6;
所述标准转速发生装置2和测控系统3安装在检定底座1上且位于检定底座1的一侧,且测控系统3与标准转速发生装置2电连接;所述转速表检定调节台4安装在检定底座1上且位于检定底座1的另一侧,所述转速表检定调节台4上安装有照明机构5和机器视觉模块6,所述照明机构5和机器视觉模块6均朝向转速表检定调节台4的工作台面;
还包括扫码枪8、温湿度传感器9、内置测控软件的PC端10和用于检测标准转速发生装置2转速的标准转速传感器11,所述温湿度传感器9、PC端10和标准转速传感器11均与测控系统3连接;所述扫码枪8和PC端10连接。
所述转速表检定调节台4包括调节台底座40、升降臂一41、升降臂二42、升降臂滑块一43、升降臂滑块二44、升降滑座45、升降调节丝杆47和丝杆固定块48,所述升降臂一41的底部通过升降臂滑块一43与调节台底座40滑动配合,所述升降臂二42的底部与调节台底座40转动配合,所述升降臂一41和升降臂二42通过销轴铰接,所述升降臂一41的顶部与升降滑座45转动配合,所述升降臂二42的顶部上通过升降臂滑块二44与升降滑座45滑动配合,所述升降滑座45上设有丝杆固定块48,升降调节丝杆47与丝杆固定块48转动配合,升降调节丝杆47还与升降臂滑块二44螺接。
所述转速表检定调节台4还包括水平滑动支架49、横向调节螺杆410和横向调节块411,所述水平滑动支架49与升降滑座45之间水平滑动配合,所述横向调节螺杆410与升降滑座45转动配合,所述横向调节块411安装在水平滑动支架49上且与横向调节螺杆410螺接。
所述转速表检定调节台4还包括纵向滑动支架412、纵向调节螺杆413和纵向调节块414,所述纵向滑动支架412与水平滑动支架49之间竖直滑动配合,所述纵向调节螺杆413与水平滑动支架49转动配合,所述纵向调节块414安装在纵向滑动支架412上且与纵向调节螺杆413螺接。
所述升降调节丝杆47、横向调节螺杆410和纵向调节螺杆413均由伺服电机模组驱动,所述伺服电机模组均与测控系统3连接。
所述照明机构5包括照明底座51,照明滑座52、照明升降杆53和照明面板54,所述照明滑座52与照明底座51之间滑动配合,所述照明升降杆53安装在照明滑座52上,所述照明面板54与照明升降杆53滑动配合,所述机器视觉模块6安装在照明面板54的中心位置,还包括LED照明灯55,所述LED照明灯55安装在照明面板54上且分布于机器视觉模块6的四周,所述照明底座51安装的转速表检定调节台4上。
还包括照明滑座限位杆56,所述照明滑座限位杆56给照明滑座52螺接且可与照明底座51相抵。
还包括转速表限位调节机构7,所述转速表限位调节机构7包括盒体71、压紧螺杆一72和压紧螺杆二73,所述盒体71的侧壁上设有水平方向的条形孔一76,还包括滑块一77和滑块二78,所述滑块一77和滑块二78均与条形孔一76滑动配合,所述压紧螺杆一72穿过滑块一77且与滑块一77螺接,所述压紧螺杆二73穿过滑块二78且与滑块二78螺接。
还包括压紧螺杆三75和压紧块74,所述盒体71的底部还设有水平方向的条形孔二79,所述压紧块74与条形孔二79滑动配合,所述压紧螺杆三75与盒体71螺接且与压紧块74相抵。
还包括GPS模块12,所述GPS模块12和PC端10连接。
在具体对转速表装配时,先对转速表检定调节台4进行调节,先通过调节升降调节丝杆47、横向调节螺杆40和纵向调节螺杆43,从而使得纵向滑动支架42与标准转速发生装置2的高度一致且在转速表测量距离范围内,具体的调节方式可以采用手动也可以采用电机驱动,且电机与测控系统电连接,从而实现根据转速表型号自动对位。
将转速表限位调节机构7安装在纵向滑动支架42上,再将转速表安装在转速表限位调节机构7中,通过调节压紧螺杆三75使压紧块74与转速表相抵,保持转速表竖直方向固定,通过调节压紧螺杆二73使转速表水平方向固定,调节压紧螺杆一72在条形孔一76中的位置,使压紧螺杆一72位于转速表的开关旁;
通过照明滑座52在照明底座51上滑动调节位置后,通过照明滑座限位杆56锁定照明滑座52在照明底座51上的位置,再调节照明面板54在照明升降杆53上的高度,使LED照明灯55可以对转速表的显示屏照明,同时转速表的显示屏在机器视觉模块6的识别范围内;
对测控系统3内预置的对应转速表的检定步骤进行选择,并旋紧压紧螺杆一72使转速表开关打开,当标准转速发生装置2达到第一检定转速时,由机器视觉模块6对转速表的显示屏内读数进行识别并录入系统,当标准转速发生装置2达到第二检定转速时,由机器视觉模块6对转速表的显示屏内读数进行识别再录入系统,直至标准转速发生装置2完成所有检定步骤规定的转速;
旋松压紧螺杆一72使转速表开关关闭,再调节压紧螺杆三75和压紧螺杆二73,使转速表从转速表限位调节机构7上卸下,再更换下一个转速表重复上述步骤进行检定。
将转速表的位置摆好后,再通过拧动照明滑座限位杆56使得照明滑座限位杆56与照明底座51不再压紧,再推动照明滑座52在照明底座51上滑动,从而调节至照明面板54位于转速表的正上方,此时通过拧动照明滑座限位杆56再使得照明滑座限位杆56与照明底座51之间压紧,打开照明面板54上的LED照明灯55,对转速表的表盘进行照明的同时调节照明面板54在照明升降杆53上的高度,进而实现LED照明灯55打光时,机器视觉模块6的焦距可以调至拍摄清晰,进而进行准确的转速表示值识别。
对于内部的判定设计采用本发明的如下方法,具体包括如下步骤:一种基于图像识别技术的转速表自动化检定方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、通过扫码枪8获取被测转速表的送检单位、制造厂、规格型号和出厂编号;
查询该PC端10的转速表数据库中该二维码所对应的转速表的类型,进而判断是否为:非接触式转速表、接触式转速表或多用转速表,并在检定记录中进行自动勾选;
查询该PC端10的转速表数据库中是否存在该转速表的检定记录,若存在则勾选为后续检定,若不存在则勾选为首次检定;
根据测控系统中的GPS和温湿度传感器获取检定地点和环境温度和相对湿度,再进行自动填写;
步骤二、通过获取的转速表的型号规格信息和精度等级要求与PC端10中内置的测控软件中的数据库进行匹配,在PC端10的交互界面中自动建立原始记录界面,在数据栏的自动填入动作上述转速表中的信息;
步骤三:在原始记录界面中建立测量表格,并对该转速表对应的多个被测标准值也进行确定和自动填入;
步骤四;PC端10将第一个标准值的转速要求发送至测控系统3中,测控系统3对标准转速发生装置2进行触发控制,并通过标准转速传感器11对标准转速发生装置2的转速进行反馈;
步骤五;测控系统3收到标准转速传感器11反馈的转速值与PC端10第一个标准值的转速要求相同时,通过机器视觉模块6对转速表的读数进行拍照读取并开始填入PC端10对应的测量表格中该被测值后面的测量值框内,同时进行照片的保存;
步骤六:在原始记录界面中,通过机器视觉模块6多次对步骤五中转速表的读数进行读取并进行读个测量值框的填入动作;
步骤七:当完成第一个标准值的所有测量值框填入动作后,PC端10将第二个标准值的转速要求发送至测控系统3中,并循环步骤四至步骤六的动作;
步骤八:当测试转速在8000转/秒以下时,水平滑动支架49上的被测转速表朝向标准转速发生装置2的低速轴,当测试转速在8000转/秒以上时,测控系统3会控制伺服电机模组控制水平滑动支架49相对于检定底座1进行平移,使得被测转速表相对于标准转速发生装置2发生偏移,进而朝向标准转速发生装置2的高速轴;同时由测控系统3控制标准转速发生装置对高速轴的转速进行调节,直至达到PC端的转速要求,并继续进行大于8000转/秒以上的转速检定;
步骤九:待PC端10将该转速表对应的所有标准值对应的测量值获取完成后,由PC端10向测控系统3发出关停指令,完成该转速表的检测;
步骤十:按照规程要求结合被测转速表的精度等级要求,按照检定规程指定的算法和图像识别装置获取的转速表读数进行计算,从而获得对应的平均值、示值误差和示值变动性,然后通过上述计算结果和规程要求得出检定是否合格的结论。
当按照上述步骤完成该转速表的检测后,相同类型和大小的转速表只需要将转速表从转速表限位调节机构7完成拆卸安装动作即可,无需人工对转速表进行操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:包括检定底座(1)、标准转速发生装置(2),测控系统(3)、转速表检定调节台(4)、照明机构(5)和机器视觉模块(6);
所述标准转速发生装置(2)和测控系统(3)安装在检定底座(1)上且位于检定底座(1)的一侧,且测控系统(3)与标准转速发生装置(2)电连接;所述转速表检定调节台(4)安装在检定底座(1)上且位于检定底座(1)的另一侧,所述转速表检定调节台(4)上安装有照明机构(5)和机器视觉模块(6),所述照明机构(5)和机器视觉模块(6)均朝向转速表检定调节台(4)的工作台面;
还包括扫码枪(8)、温湿度传感器(9)、内置测控软件的PC端(10)和用于检测标准转速发生装置(2)转速的标准转速传感器(11),所述温湿度传感器(9)、PC端(10)和标准转速传感器(11)均与测控系统(3)连接;所述扫码枪(8)和PC端(10)连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:所述转速表检定调节台(4)包括调节台底座(40)、升降臂一(41)、升降臂二(42)、升降臂滑块一(43)、升降臂滑块二(44)、升降滑座(45)、升降调节丝杆(47)和丝杆固定块(48),所述升降臂一(41)的底部通过升降臂滑块一(43)与调节台底座(40)滑动配合,所述升降臂二(42)的底部与调节台底座(40)转动配合,所述升降臂一(41)和升降臂二(42)通过销轴铰接,所述升降臂一(41)的顶部与升降滑座(45)转动配合,所述升降臂二(42)的顶部上通过升降臂滑块二(44)与升降滑座(45)滑动配合,所述升降滑座(45)上设有丝杆固定块(48),升降调节丝杆(47)与丝杆固定块(48)转动配合,升降调节丝杆(47)还与升降臂滑块二(44)螺接。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:所述转速表检定调节台(4)还包括水平滑动支架(49)、横向调节螺杆(410)和横向调节块(411),所述水平滑动支架(49)与升降滑座(45)之间水平滑动配合,所述横向调节螺杆(410)与升降滑座(45)转动配合,所述横向调节块(411)安装在水平滑动支架(49)上且与横向调节螺杆(410)螺接。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:所述转速表检定调节台(4)还包括纵向滑动支架(412)、纵向调节螺杆(413)和纵向调节块(414),所述纵向滑动支架(412)与水平滑动支架(49)之间竖直滑动配合,所述纵向调节螺杆(413)与水平滑动支架(49)转动配合,所述纵向调节块(414)安装在纵向滑动支架(412)上且与纵向调节螺杆(413)螺接。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:所述升降调节丝杆(47)、横向调节螺杆(410)和纵向调节螺杆(413)均由伺服电机模组驱动,所述伺服电机模组均与测控系统(3)连接。
6.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:所述照明机构(5)包括照明底座(51),照明滑座(52)、照明升降杆(53)和照明面板(54),所述照明滑座(52)与照明底座(51)之间滑动配合,所述照明升降杆(53)安装在照明滑座(52)上,所述照明面板(54)与照明升降杆(53)滑动配合,所述机器视觉模块(6)安装在照明面板(54)的中心位置,还包括LED照明灯(55),所述LED照明灯(55)安装在照明面板(54)上且分布于机器视觉模块(6)的四周,所述照明底座(51)安装的转速表检定调节台(4)上。
7.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:还包括照明滑座限位杆(56),所述照明滑座限位杆(56)给照明滑座(52)螺接且可与照明底座(51)相抵。
8.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:还包括转速表限位调节机构(7),所述转速表限位调节机构(7)包括盒体(71)、压紧螺杆一(72)和压紧螺杆二(73),所述盒体(71)的侧壁上设有水平方向的条形孔一(76),还包括滑块一(77)和滑块二(78),所述滑块一(77)和滑块二(78)均与条形孔一(76)滑动配合,所述压紧螺杆一(72)穿过滑块一(77)且与滑块一(77)螺接,所述压紧螺杆二(73)穿过滑块二(78)且与滑块二(78)螺接。
9.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的转速表检定装置,其特征在于:还包括压紧螺杆三(75)和压紧块(74),所述盒体(71)的底部还设有水平方向的条形孔二(79),所述压紧块(74)与条形孔二(79)滑动配合,所述压紧螺杆三(75)与盒体(71)螺接且与压紧块(74)相抵。
10.一种基于图像识别技术的转速表自动化检定方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、通过扫码枪(8)获取被测转速表的送检单位、制造厂、规格型号和出厂编号;
查询该PC端(10)的转速表数据库中该二维码所对应的转速表的类型,进而判断是否为:非接触式转速表、接触式转速表或多用转速表,并在检定记录中进行自动勾选;
查询该PC端(10)的转速表数据库中是否存在该转速表的检定记录,若存在则勾选为后续检定,若不存在则勾选为首次检定;
根据测控系统中的GPS和温湿度传感器获取检定地点和环境温度和相对湿度,再进行自动填写;
步骤二、通过获取的转速表的型号规格信息和精度等级要求与PC端(10)中内置的测控软件中的数据库进行匹配,在PC端(10)的交互界面中自动建立原始记录界面,在数据栏的自动填入动作上述转速表中的信息;
步骤三:在原始记录界面中建立测量表格,并对该转速表对应的多个被测标准值也进行确定和自动填入;
步骤四;PC端(10)将第一个标准值的转速要求发送至测控系统(3)中,测控系统(3)对标准转速发生装置(2)进行触发控制,并通过标准转速传感器(11)对标准转速发生装置(2)的转速进行反馈;
步骤五;测控系统(3)收到标准转速传感器(11)反馈的转速值与PC端(10)第一个标准值的转速要求相同时,通过机器视觉模块(6)对转速表的读数进行拍照读取并开始填入PC端(10)对应的测量表格中该被测值后面的测量值框内,同时进行照片的保存;
步骤六:在原始记录界面中,通过机器视觉模块(6)多次对步骤五中转速表的读数进行读取并进行读个测量值框的填入动作;
步骤七:当完成第一个标准值的所有测量值框填入动作后,PC端(10)将第二个标准值的转速要求发送至测控系统(3)中,并循环步骤四至步骤六的动作;
步骤八:当测试转速在8000转/秒以下时,水平滑动支架(49)上的被测转速表朝向标准转速发生装置(2)的低速轴,当测试转速在8000转/秒以上时,测控系统(3)会控制伺服电机模组控制水平滑动支架(49)相对于检定底座(1)进行平移,使得被测转速表相对于标准转速发生装置(2)发生偏移,进而朝向标准转速发生装置(2)的高速轴;同时由测控系统(3)控制标准转速发生装置对高速轴的转速进行调节,直至达到PC端的转速要求,并继续进行大于8000转/秒以上的转速检定;
步骤九:待PC端(10)将该转速表对应的所有标准值对应的测量值获取完成后,由PC端(10)向测控系统(3)发出关停指令,完成该转速表的检测;
步骤十:按照规程要求结合被测转速表的精度等级要求,按照检定规程指定的算法和图像识别装置获取的转速表读数进行计算,从而获得对应的平均值、示值误差和示值变动性,然后通过上述计算结果和规程要求得出检定是否合格的结论。
CN202111570558.XA 2021-12-21 2021-12-21 基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法 Active CN114236179B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111570558.XA CN114236179B (zh) 2021-12-21 2021-12-21 基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111570558.XA CN114236179B (zh) 2021-12-21 2021-12-21 基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114236179A true CN114236179A (zh) 2022-03-25
CN114236179B CN114236179B (zh) 2023-12-01

Family

ID=80760181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111570558.XA Active CN114236179B (zh) 2021-12-21 2021-12-21 基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114236179B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06207342A (ja) * 1993-01-11 1994-07-26 Asahi Chem Ind Co Ltd 織機の配台計画装置およびその機上がり台数平準化方法
CN1313502A (zh) * 2001-04-30 2001-09-19 上海交通大学 图像式千分表百分表自动检定仪
FR2897944A1 (fr) * 2006-02-27 2007-08-31 Valeo Systemes Dessuyage Procede pour l'etalonnage d'un tachymetre
US20120285243A1 (en) * 2011-05-09 2012-11-15 Matsushima Machinery Laboratory Co., Ltd. Rotation measuring device
CN209927887U (zh) * 2019-04-17 2020-01-10 苏州中电科启计量检测技术有限公司 一种多功能高稳定性转速表智能检定装置
CN112858726A (zh) * 2021-01-21 2021-05-28 中国计量科学研究院 一种高转速标准装置
CN113092823A (zh) * 2021-05-08 2021-07-09 中国计量科学研究院 高精度宽量程转速发生装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06207342A (ja) * 1993-01-11 1994-07-26 Asahi Chem Ind Co Ltd 織機の配台計画装置およびその機上がり台数平準化方法
CN1313502A (zh) * 2001-04-30 2001-09-19 上海交通大学 图像式千分表百分表自动检定仪
FR2897944A1 (fr) * 2006-02-27 2007-08-31 Valeo Systemes Dessuyage Procede pour l'etalonnage d'un tachymetre
US20120285243A1 (en) * 2011-05-09 2012-11-15 Matsushima Machinery Laboratory Co., Ltd. Rotation measuring device
CN209927887U (zh) * 2019-04-17 2020-01-10 苏州中电科启计量检测技术有限公司 一种多功能高稳定性转速表智能检定装置
CN112858726A (zh) * 2021-01-21 2021-05-28 中国计量科学研究院 一种高转速标准装置
CN113092823A (zh) * 2021-05-08 2021-07-09 中国计量科学研究院 高精度宽量程转速发生装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
娄小平, 刘国忠, 邓文怡, 吕乃光, 齐恕安: "高精度多用转速表检定仪的研制", 北京机械工业学院学报, no. 01, pages 839 - 843 *
洪宝林主编: "《力学计量 下》", 北京:原子能出版社, pages: 839 - 843 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114236179B (zh) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101672663A (zh) 基于计算机的汽车仪表视觉检测系统及其检测方法
CN106291304B (zh) 一种led测试装置及测试方法
CN110470247B (zh) 一种零件内外圆面同轴度的检测装置及检测方法
CN111076855A (zh) 一种玻璃应力检测装置
CN111693082A (zh) 一种基于图像识别的数字温湿度计自动校准装置及其方法
CN108759679A (zh) 一种咖啡锅炉尺寸检测设备及检测方法
CN106000903A (zh) 一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法
CN208888127U (zh) 一种基于图像和分光方式的印刷品颜色自动检测装置
CN114236179A (zh) 基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法
CN110470250B (zh) 一种零件表面平面度的检测装置及检测方法
CN102539068B (zh) 塑性测压敏感元件自动测量压力判读装置和方法
CN116337136A (zh) 一种温湿度表校准方法及系统
CN106526327A (zh) Dcr微电阻自动量测机
CN206683842U (zh) 基于运动控制的投影设备光学性能测量装置
CN109357695A (zh) 一种温湿度表自动化检测系统
CN109029537A (zh) 一种指针式同步位置指示器测试装置及其使用方法
CN103076164B (zh) 汽车通风口自动化检测的方法及其设备
CN202793738U (zh) 镜头鉴别率检测装置
CN112857216B (zh) 紧固件尺寸合规性检验方法、检测设备、检测系统及介质
CN206847554U (zh) 花键检测装置
CN204495218U (zh) 影像式工作钢卷尺全自动标准装置
CN2681128Y (zh) 螺丝检测机
CN219244555U (zh) 膜边距自动测量装置
CN220583261U (zh) 一种比较仪自动检定装置
CN219455954U (zh) 一种玻璃检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant