CN114235363A - 扭力冲击器井下工作状态的监测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种扭力冲击器井下工作状态的监测方法、装置及系统，涉及油气勘探技术领域，该监测方法包括：步骤1，在井下测量扭力冲击器的工程参数并对所述工程参数进行存储；步骤2，在井下对所述工程参数进行分析并得到所述分析数据，再根据所述分析数据判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果；步骤3，将所述判断结果传输至地面。本发明提出的扭力冲击器井下工作状态的监测方法、装置及系统能够快速地获得扭力冲击器的工作状态。

Description

扭力冲击器井下工作状态的监测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及油气勘探技术领域，特别涉及一种扭力冲击器井下工作状态的监测方法、装置及系统。

背景技术

随着石油钻井技术的不断发展，深井、超深井大量增多，遭遇“三高地层”(岩石硬度高、岩石可钻性极值高、岩石研磨性高)的可能性越来越大。在对上述“三高地层”钻井过程中采用常规钻井方法时容易出现粘滑振动现象，严重制约了深部硬质地层机械钻速的提升。通过对粘滑振动的抑制方法进行了深入的研究，发现扭力冲击钻井技术是抑制钻头粘滑的有效方法之一，该技术依托所研制的扭力冲击器，给钻头提供高频低幅的扭转冲击，改善钻头的切削状态，同时增大切削扭矩，实现快速破岩。

现有的扭力冲击器已经是一个较为成熟的钻井提速技术，近年来，扭力冲击器在钻井中的使用提升了钻井效率。但是，扭力冲击器的品类众多，质量也参差不齐，不同类型的扭力冲击器在不同深度的井段，不同岩性条件下的使用效果差异较大。如果不能监测扭力冲击器的工作状态，则无法准确判断扭力冲击器是否在正常工作；同时，扭力冲击器工作效率也无法通过井下数据直接表示。

现有技术中，对扭力冲击器井下工作状态进行监测的方法有限，钻井人员往往无法准确判断扭力冲击器是否在正常工作，极大的限制了扭力冲击器的进一步发展。

有鉴于此，本发明人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，经过反复试验设计出一种扭力冲击器井下工作状态的监测方法、装置及系统，以期解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭力冲击器井下工作状态的监测方法、装置及系统，能够快速地获得扭力冲击器的工作状态。

为达到上述目的，本发明提出一种扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其中，所述监测方法包括：

步骤1，在井下测量扭力冲击器的工程参数并对所述工程参数进行存储；

步骤2，在井下对所述工程参数进行分析并得到分析数据，再根据所述分析数据判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果；

步骤3，将所述判断结果传输至地面。

如上所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其中，所述步骤2包括：

步骤21，对测量得到的所述工程参数进行预处理；

步骤22，将处理后的所述工程参数进行傅里叶变换，使所述工程参数由时域数据变换为频域数据，再分析所述频域数据的频率峰值即可得到扭力冲击器的实时工作频率；

步骤23，根据所述实时工作频率判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到所述判断结果。

如上所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其中，所述步骤21包括：

步骤211，将所述工程参数中的异常数据进行清洗，剔除所述工程参数中的异常值并补充所述工程参数中的缺失值；

步骤212，对清洗后的所述工程参数进行滤波处理，将所述工程参数中的高频信号滤波，仅保留所述工程参数中的低频信号。

如上所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其中，在所述步骤23中，通过钻井液排量计算所述扭力冲击器正常工作时产生的冲击频率，如果所述实时工作频率与所述冲击频率相同，即得到扭力冲击器正常工作的判断结果，否则得到扭力冲击器非常工作的判断结果。

如上所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其中，在所述步骤1中，所述工程参数包括轴向振动参数、切向振动参数和法向振动参数。

如上所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其中，所述步骤3中，通过电磁波信号或泥浆脉冲信号的传输方式将所述判断结果传输至地面。

本发明还提出一种扭力冲击器井下工作状态的监测装置，安装在扭力冲击器上，其中，所述监测装置包括监测短节和安装在所述监测短节上的：

振动传感器，用于测量所述扭力冲击器的工程参数；

处理器，与所述振动传感器电连接受所述振动传感器测量得到的所述工程参数；所述处理器还能对所述工程参数进行分析并得到分析数据，根据所述分析数据判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果；

存储器，与所述处理器电连接并用于存储所述工程参数；

无线发送器，与所述处理器电连接并将所述判断结果传输至地面；

电池组件，分别与所述振动传感器、所述处理器、所述存储器和所述无线发送器电连接。

如上所述的扭力冲击器井下工作状态的监测装置，其中，所述监测短节呈筒状，在所述监测短节的外壁上沿周向等距开设有三个安装凹槽，各所述安装凹槽上分别盖设有能够封闭所述安装凹槽的盖板，每两个相邻的所述安装凹槽之间通过通孔相连接，所述处理器、所述存储器和所述无线发送器集成于一核心电路板上，所述核心电路板设于一所述安装凹槽内，所述电池组件包括两个电池组，两个所述电池组分别设于另外两个所述安装凹槽内，各所述电池组通过贯穿所述通孔的电线与所述核心电路板电连接。

如上所述的扭力冲击器井下工作状态的监测装置，其中，所述处理器包括：

信号调节模块，与所述振动传感器电连接并接受所述振动传感器测量得到的所述工程参数，

滤波模块，对所述工程参数进行预处理；

分析模块，对预处理后的所述工程参数进行分析并得到所述分析数据，根据所述分析数据判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果。

本发明还提出一种扭力冲击器井下工作状态的监测系统，其中，所述监测系统包括如上所述的监测装置、无线接收器和地面分析装置，所述监测装置能够连接于扭力冲击器并随所述扭力冲击器下入井下，所述无线接收器设于钻杆上并与所述地面分析装置电连接，所述无线接收器接受所述无线发送器发送的所述判断结果并将所述判断结果传输给所述地面分析装置。

与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点：

本发明提出的扭力冲击器井下工作状态的监测方法、监测装置及监测系统，对扭力冲击器的各项工程参数在井下进行数据分析，仅将扭力冲击器是否正常工作的判断结果实时发送至地面，无线发射器所需发射的数据量少，不易中断，便于地面接受；同时，监测装置还能记录各工程参数，在扭力冲击器使用完成升至地面后，工作人员还能通过存储器内存储的工程参数对记录的工程参数进行详细分析，以为扭力冲击器的优化提供数据支撑，有助于后续对扭力冲击器优化和改进。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明提出的扭力冲击器井下工作状态的监测系统的示意图；

图2为本发明提出的监测装置的外观图；

图3为本发明提出的监测装置的结构示意图；

图4为本发明提出的扭力冲击器井下工作状态的监测方法一实施例的流程图。

附图标记说明：

100、监测装置； 10、监测短节；

11、安装凹槽； 12、盖板；

13、通孔； 20、电池组；

30、核心电路板； 200、监测系统；

220、无线接收器； 230、地面分析装置；

300、扭力冲击器。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。

如图1至图3所示，本发明提出了一种扭力冲击器井下工作状态的监测方法，该监测方法包括：

步骤1，在井下测量扭力冲击器300的工程参数并对工程参数进行存储；

步骤2，在井下对工程参数进行分析并得到分析数据，再根据分析数据判断扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果；

步骤3，将判断结果传输至地面。

本发明还提出一种扭力冲击器井下工作状态的监测装置100，安装在扭力冲击器300上，该监测装置包括监测短节10和安装在监测短节10上的：

振动传感器，用于测量扭力冲击器300的工程参数；

处理器，与振动传感器电连接并接受振动传感器测量得到的工程参数；处理器还能对工程参数进行分析并得到分析数据，再根据分析数据判断扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果；

存储器，与处理器电连接并用于存储工程参数；

无线发送器，与处理器电连接并将判断结果传输至地面；

电池组件，分别与振动传感器、处理器、存储器和无线发送器电连接。

本发明还提出一种扭力冲击器井下工作状态的监测系统200，该监测系统200包括如上所述的监测装置100、无线接收器220和地面分析装置230，监测装置100能够连接在扭力冲击器300上并随扭力冲击器300下入井下，无线接收器220设于钻杆上并与地面分析装置230电连接，无线接收器220接受无线发送器发送的判断结果并将判断结果传输给地面分析装置。

本发明提出的扭力冲击器井下工作状态的监测方法、监测装置100及监测系统200，通过能够安装在扭力冲击器300上并随扭力冲击器300下入井下的监测装置100测量扭力冲击器的各项工程参数，并在井下即对工程参数进行处理和分析，进而得到扭力冲击器300是否正常工作的判断结果，再将判断结果发送至地面，使得地面上的工作人员能够快速了解扭力冲击器300的工作状态，具有较好的实时性。

本发明提出的扭力冲击器井下工作状态的监测方法、监测装置100及监测系统200，对扭力冲击器300的各项工程参数在井下进行数据分析，仅将扭力冲击器是否正常工作的判断结果实时发送至地面，实时传送的数据量少，不易中断，便于地面接受；同时，监测装置100还能记录各工程参数，在扭力冲击器300使用完成升至地面后，工作人员还能通过存储器内存储的工程参数对记录的工程参数进行详细分析，有助于后续对扭力冲击器300优化和改进。在本发明一个可选的实施方式中，监测短节10能拆卸地连接在扭力冲击器300尾端，减少了仪器长度，监测短节10与扭力冲击器300同步振动，通过监测短节10即可监测扭力冲击器300的振动情况，提高了数据的精度。

在本发明一个可选的实施方式中，步骤2包括：

步骤21，对测量得到的工程参数进行预处理；

步骤22，将处理后的工程参数进行傅里叶变换，使工程参数由时域数据变换为频域数据，分析频域数据的频率峰值即可得到扭力冲击器的实时工作频率；

步骤23，根据实时工作频率判断扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果。

在一个可选的例子中，步骤21包括：

步骤211，将工程参数中的异常数据进行清洗，剔除工程参数中的异常值并补充工程参数中的缺失值；

步骤212，对清洗后的工程参数进行滤波处理，将工程参数中的高频信号滤波去除，仅保留工程参数中的低频信号。

在本发明中，异常值又称离群点，是指数据集中存在不合理的个别值，其数值明显偏离所属样本的其余测量值。在一组测量值中，与平均值的偏差超过两倍标准差的测量值，与平均值的偏差超过三倍标准差的测量值，称为高度异常的异常值。缺失值指的是现有数据集中某个或某些属性的值是不完全的。

异常值和缺失值是传感器进行数据采集过程中出现的常见现象，异常值与缺失值的处理过程称为“数据预处理”。

在异常值处理之前需要进行异常值识别，采用现有技术即可，现有技术中异常值识别方法有以下几种：

(1)简单统计分析

对属性值进行描述性统计，从而查看哪些值是不合理的。比如对某个类型的参数比如进行判别：该参数的区间在[0:120]，如果样本中的某条记录的参数不在该区间范围内，则表示该参数属于异常值。

(2)3σ原则

当数据服从正态分布时，根据正态分布的定义可知，距离平均值3σ之外的概率为：P(|x-μ|>3σ)<＝0.003，这属于极小概率事件。因此，当样本点距离平均值大于3σ，则认定该样本点为高度异常的异常值。

当数据不服从正态分布时，可以通过远离平均距离n倍的标准差来判定，n的取值需要根据经验和实际情况来决定。

(3)箱线图分析

箱线图提供了一个识别异常值的标准，即大于或小于箱线图设定的上下界的数值即为异常值：

先定义下上四分位和下四分位：上四分位设为U，表示的是所有样本中只有1/4的数值大于U。同理，下四分位我们设为L，表示的是所有样本中只有1/4的数值小于L。再设上四分位与下四分位的插值为IQR(Inter Quartile Range)，即：IQR＝U-L，那么，上界为U+1.5IQR，下界为：L-1.5IQR。超出上下界的值，即为异常值。

异常值处理的处理也可以采用现有的方法，常用方法具体如下：

(1)删除含有异常值的记录：直接将含有异常值的记录删除。

(2)视为缺失值：将异常值视为缺失值，利用缺失值处理的方法进行处理。

(3)平均值修正：可以前后两个观测值的平均值修正该异常值。

缺失值的处理也可以采用现有的方法，常用方法具体如下：

(1)删除，删除是最简单最直接的方法，很多时候也是最有效的方法，这种做法的缺点是可能会导致信息丢失。对于unknown值数量较少的变量可以选择删除。删除有缺失数据的样本，删除有过多缺失数据的特征。

(2)多重插补，多重插补是从单一插补的基础上衍生而来的。指给每个缺失值都构造m个替代值(m>1),从而产生了m个完全数据集。然后对每个完全数据集采用相同的数据分析方法进行处理，得到m个处理结果，然后综合这些处理结果，基于某个原则，得到最终的目标变量的估计。在本发明一个可选的例子中，可以选择多重插补方法处理缺失值。

多重插补可以分为三个阶段：对目标变量的估计；创建完整数据集；目标变量的确定。其中归关键的阶段为目标变量的估计，该阶段需要确定估计缺失值得方法，即缺失值事以何种方法或者模型被评估出来，该阶段直接影响统计推断得有效性。

在本发明中，处理异常值与缺失值的过程是为了使数据集更加完整，减小因为数据造成的误差。并且，处理异常值与缺失值会使傅里叶变换出来的频域图更加准确，更有利于识别扭力冲击器的工作频率。

在该实施方式一个可选的例子中，在步骤23中，通过钻井液排量计算扭力冲击器300正常工作时产生的冲击频率，如果实时工作频率与冲击频率相同，即得到扭力冲击器工作状态正常的判断结果，否则判断为扭力冲击器300非正常工作。

在本发明一个可选的实施方式中，在步骤1中，工程参数包括有由振动传感器测量得到的振动参数，振动参数包括轴向振动参数、切向振动参数和法向振动参数，上述参数测量准确性高，能够更加精准的分析扭力冲击器的工作状态。

在本发明一个可选的实施方式中，在步骤3中，通过电磁波信号或泥浆脉冲信号的传输方式将判断结果传输至地面，具有较好的实时性。

在本发明一个可选的例子中，监测短节10呈筒状，在监测短节10的外壁上沿周向等距开设有三个安装凹槽11，各安装凹槽11上分别盖设有能够封闭安装凹槽11的盖板12，每两个相邻的安装凹槽11之间通过通孔13相连接，处理器、存储器和无线发送器设于一安装凹槽11内，电池组件包括两个电池组20，两个电池组20分别设于另外两个安装凹槽11内，各通孔13内分别贯穿有电线以连接电池组与处理器。盖板12与监测短节10的外壁能拆卸地连接，当盖板12盖设在安装凹槽11后，能够封闭安装凹槽11使其内部形成密封空间，保证设于其中的处理器、存储器、无线发送器以及电池组20能够安全、稳定运行。

在本发明一个可选的例子中，处理器、存储器和无线发送器集成在一个核心电路板30上，该核心电路板30设于一安装凹槽11内。

在本发明一个可选的例子中，处理器可以配置为不同的采样模式并根据时间来处理与储存测量数据。

在本发明一个可选的例子中，振动传感器为用于测量三轴振动的三轴加速度计，其包括第一应变片组和第二应变片组，每组(第一应变片组、第二应变片组)分别具有十二枚应变片，每四枚组成一个测量电桥，三个测量电桥分别放置于三个安装凹槽11内；第一应变片组测量钻压，应变片均匀分布于安装凹槽11内壁，第二应变片组测量扭矩，应变片均匀分布于安装凹槽11的底面。优选的，安装凹槽11为圆形凹槽。

在本发明一个可选的例子中，第一应变片组和第二应变片组还可以同时测量钻压、扭矩，以一并获得扭力冲击器300的钻压参数、扭矩参数，钻压参数、扭矩参数也属于工程参数，供起钻后研究人员进一步研究扭力冲击器的效能，从而优化改进。

在本发明一个可选的例子中，处理器包括：

信号调节模块，与振动传感器电连接并接受振动传感器测量得到的工程参数，滤波模块，对工程参数进行预处理；

分析模块，对预处理后的工程参数进行分析并得到分析数据，根据分析数据判断扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果。

请参见图4所示，现结合一实施例详细说明本发明提出的扭力冲击器井下工作状态的监测方法的具体工作过程：

首先在地面对监测装置100进行室内测试，扭力冲击器300与监测短节10相连接，将监测装置测得的轴向、切向、法向振动数据在处理器中进行处理，包括数据异常值处理和滤波处理，最后将数据通过傅里叶变换，分析其在频域内的分布情况。如果峰值频率与固定钻井液排量下扭力冲击器的设计冲击频率相同，则判断为扭力冲击器300正常工作，否则判断为扭力冲击器300非正常工作。仪器在地面调试完毕后，进行下井准备。

之后，监测装置100随扭力冲击器300下井工作，在进入井下后，监测装置100位于安装凹槽11内的核心电路板上集成的振动传感器，对当前扭力冲击器300的工作状态进行轴向，切向，法向振动数据采集，并将轴向振动，切向振动，法向振动数据输入到处理器内，处理器根据输入的数据进行数据分析，同时将测量数据保存在存储器中。

之后，进行数据清洗，将由信号调节模块自身误差造成的测量异常数据进行清洗，数据清洗包括剔除异常值，补充缺失值，其目的是减小误差造成的判断出现偏差的概率。

然后，进行滤波处理，鉴于市面广泛应用的扭力冲击器设计工作频率为50Hz以下，在对振动数据进行分析前，将测量到的高频信号滤波，仅保留低频信号，降低高频信号对分析结果的影响。

之后，对处理后的振动数据进行傅里叶变换，监测扭力冲击器的冲击频率：当振动数据经过傅里叶变换处理后，时域数据将变化为频域数据，分析频域数据的频率峰值即可获得扭力冲击器的工作频率。

之后，判断扭力冲击器工作状态是否正常，固定的钻井液排量流过扭力冲击器会产生固定的冲击频率，通过钻井液排量计算扭力冲击器300正常工作时产生的冲击频率，如果与实测振动数据进行傅里叶变换后产生的峰值频率相同，即认为扭力冲击器工作状态正常。

最后，将判断结果通过电磁波或者泥浆脉冲发射器的传输方式传送到地面，供地面人员进行分析判断。地面工作人员可以根据上传的数据实时观测到扭力冲击器300的工作状态，实时的根据数据改变地面钻井参数，做到最优化钻井。

另外，各应变片组还可以测量钻压、扭矩等工程参数，钻压、扭矩、轴向振动、切向振动、法向振动均保存在核心电路板上的存储单元，在监测装置100出井后，可以将数据取出，做系统性的分析，为改进工具设计做支撑。

本发明的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，可以实时监测井下扭力冲击器工作的实时状态，具有较好的实时性，监测装置100与扭力冲击器相连，测量数据更加精准。在此基础上还可以配合钻压、扭矩对扭力冲击器300进行具体分析，进一步提高钻井效率。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地理解本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (10)

1.一种扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：

步骤1，在井下测量扭力冲击器的工程参数并对所述工程参数进行存储；

步骤2，在井下对所述工程参数进行分析并得到分析数据，再根据所述分析数据判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果；

步骤3，将所述判断结果传输至地面。

2.如权利要求1所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤21，对测量得到的所述工程参数进行预处理；

步骤22，将处理后的所述工程参数进行傅里叶变换，使所述工程参数由时域数据变换为频域数据，再分析所述频域数据的频率峰值即可得到扭力冲击器的实时工作频率；

步骤23，根据所述实时工作频率判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到所述判断结果。

3.如权利要求2所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其特征在于，所述步骤21包括：

步骤211，将所述工程参数中的异常数据进行清洗，剔除所述工程参数中的异常值并补充所述工程参数中的缺失值；

步骤212，对清洗后的所述工程参数进行滤波处理，将所述工程参数中的高频信号滤波，仅保留所述工程参数中的低频信号。

4.如权利要求2所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其特征在于，在所述步骤23中，通过钻井液排量计算所述扭力冲击器正常工作时产生的冲击频率，如果所述实时工作频率与所述冲击频率相同，即得到扭力冲击器正常工作的判断结果，否则得到扭力冲击器非常工作的判断结果。

5.如权利要求1所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述工程参数包括轴向振动参数、切向振动参数和法向振动参数。

6.如权利要求1所述的扭力冲击器井下工作状态的监测方法，其特征在于，所述步骤3中，通过电磁波信号或泥浆脉冲信号的传输方式将所述判断结果传输至地面。

7.一种扭力冲击器井下工作状态的监测装置，安装在所述扭力冲击器上，其特征在于，所述监测装置包括监测短节和安装在所述监测短节上的：

振动传感器，用于测量所述扭力冲击器的工程参数；

处理器，与所述振动传感器电连接并接受所述振动传感器测量得到的所述工程参数；所述处理器还能对所述工程参数进行分析并得到分析数据，根据所述分析数据判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果；

存储器，与所述处理器电连接并用于存储所述工程参数；

无线发送器，与所述处理器电连接并将所述判断结果传输至地面；

电池组件，分别与所述振动传感器、所述处理器、所述存储器和所述无线发送器电连接。

8.如权利要求7所述的扭力冲击器井下工作状态的监测装置，其特征在于，所述监测短节呈筒状，在所述监测短节的外壁上沿周向等距开设有三个安装凹槽，各所述安装凹槽上分别盖设有能够封闭所述安装凹槽的盖板，每两个相邻的所述安装凹槽之间通过通孔相连接，所述处理器、所述存储器和所述无线发送器集成于一核心电路板上，所述核心电路板设于一所述安装凹槽内，所述电池组件包括两个电池组，两个所述电池组分别设于另外两个所述安装凹槽内，各所述电池组通过贯穿所述通孔的电线与所述核心电路板电连接。

9.如权利要求7所述的扭力冲击器井下工作状态的监测装置，其特征在于，所述处理器包括：

信号调节模块，与所述振动传感器电连接并接受所述振动传感器测量得到的所述工程参数，

滤波模块，对所述工程参数进行预处理；

分析模块，对预处理后的所述工程参数进行分析并得到所述分析数据，根据所述分析数据判断所述扭力冲击器的工作状态是否正常并得到判断结果。

10.一种扭力冲击器井下工作状态的监测系统，其特征在于，所述监测系统包括如权利要求7至9中任意一项所述的监测装置、无线接收器和地面分析装置，所述监测装置能够连接于扭力冲击器并随所述扭力冲击器下入井下，所述无线接收器与所述地面分析装置电连接且位于地面上，所述无线接收器接受所述无线发送器发送的所述判断结果并将所述判断结果传输给所述地面分析装置。

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