CN114234945A - 一种土地空间规划用测量边界标识装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种土地空间规划用测量边界标识装置，边界标识装置构设为能够对规划边界进行划线，且边界标识装置还能够将标识杆以竖直状态伸入待标识位置的地下，以便对规划区域进行边界标识划线以及重点位置处标识杆的标识定位，不仅可实现划线的边界标识，还可对重点规划位置处的标识，有效提高土地规划效率与规划的质量，便于无人机对规划区域的边界以及重点规划位置进行测量与拍摄，提高规划时的直观性和可靠性；边界喷涂头在喷涂的同时还转动的设置，其转动的半径可以达到划线的宽度，而转动与移动的结合，实现类似螺旋线的喷涂，螺旋线的结构比断断续续的喷涂或者波浪式的喷涂可以有效的提高对划线的识别性，便于无人机的拍摄与识别。

Description

一种土地空间规划用测量边界标识装置
技术领域
本发明具体是一种土地空间规划用测量边界标识装置，涉及土地规划设备相关领域。
背景技术
目前，在土地规划的过程中，一般需要采用测量装置对土地的规划区域进行测量，而随着无人机等技术的不断发展，采用无人机进行土地规划测量以及土地规划状况拍摄，已经成为比较普遍的应用之一。然而，在使用无人机进行拍摄与测量时，需要对规划区域的边界进行标识，以便能够清晰的识别与拍摄、测量出边界区域，进而为土地规划提供相应的指导信息。而目前的区域边界的标识一般采用喷涂标识线的方式，然而，目前的喷涂一般采用喷涂头边行走边喷涂，这种方式虽然简单，但是，喷涂的线的宽度如果较宽，则对喷涂识别料的用量极大，而如果宽度不够，则容易出现识别不准的问题，进而影响规划测量准确度与可靠性。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种土地空间规划用测量边界标识装置。
本发明是这样实现的，构造一种土地空间规划用测量边界标识装置，其包括遥控小车、越障辅助装置和边界标识装置，其中，所述遥控小车能够远程无线遥控的设置，所述遥控小车的车体上设置有所述越障辅助装置，所述遥控小车的车体的中部位置设置有所述边界标识装置，其特征在于，所述边界标识装置构设为能够对规划边界进行划线，且所述边界标识装置还能够将标识杆以竖直状态伸入待标识位置的地下，以便对规划区域进行边界标识划线以及重点位置处标识杆的标识定位。
进一步，作为优选，所述边界标识装置包括主板、驱动旋转机构、转盘、第一边界喷涂头和第二边界喷涂头，其中，所述主板可拆卸的固定安装在所述遥控小车的车体上，所述主板上设置有所述驱动旋转机构，所述主板上的底侧还设置有可绕竖直轴线转动的所述转盘，所述转盘的底部固定设置有所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头，所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头均与划线喷涂泵连接，所述驱动旋转机构能够所述转盘转动，进而带动所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头转动，以便在遥控小车移动时实现所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头的旋转划线。
进一步，作为优选，所述主板的一侧还设置有清理机构，所述清理机构包括第一清理爪和第二清理爪，所述第一清理爪和第二清理爪均竖向布置，且所述第一清理爪和第二清理爪均能够绕竖直轴线摆动的设置。
进一步，作为优选，所述驱动旋转机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿盘、驱动盘，其中，所述驱动盘竖向可转动的穿过所述主板设置，所述驱动盘的上端外部固定套设有所述齿盘，所述主板上通过电机座固定有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿盘的外齿啮合传动，所述驱动盘的底部固定连接至所述转盘。
进一步，作为优选，所述驱动盘上设置有贯穿孔，所述转盘上也设置有与所述贯穿孔同轴连通的连通孔，所述标识杆能够从上往下依次穿过所述贯穿孔和连通孔。
进一步，作为优选，所述第一清理爪和第二清理爪的上端均连接有摆动气缸，所述摆动气缸的缸体的顶部采用伸缩气缸固定连接至所述主板上，在划线时，所述摆动气缸摆动的同时所述伸缩气缸伸缩运动，进而使得所述第一清理爪和第二清理爪对划线位置杂物的清理。
进一步，作为优选，所述贯穿孔上设置有径向凹槽，所述标识杆上设置有径向肩，所述径向肩能够伸入所述径向凹槽内，以便由所述转盘带动所述标识杆转动，所述标识杆的底侧还设置有螺旋头，通过螺旋头的转动带动所述标识杆竖直轴向移动以便伸入地下。
进一步，作为优选，所述第一清理爪和第二清理爪上设置有夹持口，所述夹持口上能够夹持与固定清理杆。
进一步，作为优选，所述边界标识装置的主板的底部采用升降气杆可升降的安装在所述遥控小车的车体上。
进一步，作为优选，所述越障辅助装置包括第一摆动器、第一摆动杆、第一摆动架、第二摆动器、第二摆动杆、第二摆动架，所述第一摆动器固定在所述遥控小车的前端，所述第一摆动器的两端对称安装有水平延伸的第一摆动杆，所述第一摆动杆的端部固定有所述第一摆动架，所述第二摆动器固定在所述遥控小车的后端，所述第二摆动器的两端对称安装有水平延伸的第二摆动杆，所述第二摆动杆的端部固定有所述第二摆动架，所述第一摆动架和第二摆动架摆动至最底端时，所述第一摆动架和第二摆动架能够将遥控小车顶起，并使得遥控小车的车轮离开地面。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种土地空间规划用测量边界标识装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，边界标识装置构设为能够对规划边界进行划线，且所述边界标识装置还能够将标识杆以竖直状态伸入待标识位置的地下，以便对规划区域进行边界标识划线以及重点位置处标识杆的标识定位，不仅可以实现划线的边界标识，还可以对重点规划位置处的标识，有效提高土地规划效率与规划的质量，便于无人机对规划区域的边界以及重点规划位置进行测量与拍摄，提高规划时的直观性和可靠性；
(2)本发明驱动旋转机构能够所述转盘转动，进而带动所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头转动，以便在遥控小车移动时实现所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头的旋转划线，这样，边界喷涂头在喷涂的同时还转动的设置，其转动的半径可以达到划线的宽度，而转动与移动的结合，实现类似螺旋线的喷涂，螺旋线的结构比断断续续的喷涂或者波浪式的喷涂可以有效的提高对划线的识别性，便于无人机的拍摄与识别；
(3)本发明在划线的同时，第一清理爪和第二清理爪均竖向布置，且所述第一清理爪和第二清理爪均能够绕竖直轴线摆动的设置，这样可以有效的实现对划线一侧的清理，有效提高划线的质量，并进一步提高边界的识别能力；
(4)本发明还可以方便的将标识杆伸入地下，提高设备的使用能力与使用效果，保证规划使用的方便性和功能性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的边界标识装置的俯侧结构示意图；
图3是本发明的边界标识装置在定位表示杆时的结构示意图；
图4是本发明边界标识装置的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种土地空间规划用测量边界标识装置，其包括遥控小车1、越障辅助装置和边界标识装置4，其中，所述遥控小车1能够远程无线遥控的设置，所述遥控小车的车体上设置有所述越障辅助装置，所述遥控小车的车体的中部位置设置有所述边界标识装置4，其特征在于，所述边界标识装置4构设为能够对规划边界进行划线，且所述边界标识装置4还能够将标识杆17以竖直状态伸入待标识位置的地下，以便对规划区域进行边界标识划线以及重点位置处标识杆17的标识定位。
在本实施例中，所述边界标识装置4包括主板7、驱动旋转机构、转盘13、第一边界喷涂头14和第二边界喷涂头15，其中，所述主板可拆卸的固定安装在所述遥控小车的车体上，所述主板上设置有所述驱动旋转机构，所述主板上的底侧还设置有可绕竖直轴线转动的所述转盘，所述转盘的底部固定设置有所述第一边界喷涂头14和第二边界喷涂头15，所述第一边界喷涂头14和第二边界喷涂头15均与划线喷涂泵连接，所述驱动旋转机构能够所述转盘转动，进而带动所述第一边界喷涂头14和第二边界喷涂头15转动，以便在遥控小车移动时实现所述第一边界喷涂头14和第二边界喷涂头15的旋转划线，这样，转动的半径可以达到划线的宽度，而转动与移动的结合，实现类似螺旋线的喷涂，螺旋线的结构比断断续续的喷涂或者波浪式的喷涂可以有效的提高对划线的识别性，便于无人机的拍摄与识别。当然，本发明的第一边界喷涂头14和第二边界喷涂头15可以采用其中一个喷涂，另外一个关闭，也可以第一边界喷涂头14喷涂其中一种颜色的识别料，第二边界喷涂头15喷涂另外一种颜色的识别料。
所述主板的一侧还设置有清理机构，所述清理机构包括第一清理爪16和第二清理爪17，所述第一清理爪16和第二清理爪17均竖向布置，且所述第一清理爪16和第二清理爪17均能够绕竖直轴线摆动的设置，这样可以有效的实现对划线一侧的清理，有效提高划线的质量，并进一步提高边界的识别能力。
所述驱动旋转机构包括驱动电机10、驱动齿轮、齿盘12、驱动盘8，其中，所述驱动盘竖向可转动的穿过所述主板设置，所述驱动盘的上端外部固定套设有所述齿盘，所述主板上通过电机座11固定有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿盘的外齿啮合传动，所述驱动盘的底部固定连接至所述转盘13。
所述驱动盘8上设置有贯穿孔9，所述转盘上也设置有与所述贯穿孔同轴连通的连通孔，所述标识杆17能够从上往下依次穿过所述贯穿孔9和连通孔。
所述第一清理爪16和第二清理爪17的上端均连接有摆动气缸，所述摆动气缸的缸体的顶部采用伸缩气缸固定连接至所述主板上，在划线时，所述摆动气缸摆动的同时所述伸缩气缸伸缩运动，进而使得所述第一清理爪16和第二清理爪17对划线位置杂物的清理。
所述贯穿孔9上设置有径向凹槽，所述标识杆17上设置有径向肩，所述径向肩能够伸入所述径向凹槽内，以便由所述转盘带动所述标识杆转动，所述标识杆的底侧还设置有螺旋头，通过螺旋头的转动带动所述标识杆竖直轴向移动以便伸入地下。
所述第一清理爪16和第二清理爪17上设置有夹持口，所述夹持口上能够夹持与固定清理杆。
所述边界标识装置4的主板7的底部采用升降气杆可升降的安装在所述遥控小车的车体上。
所述越障辅助装置包括第一摆动器、第一摆动杆5、第一摆动架6、第二摆动器、第二摆动杆2、第二摆动架3，所述第一摆动器固定在所述遥控小车的前端，所述第一摆动器的两端对称安装有水平延伸的第一摆动杆，所述第一摆动杆的端部固定有所述第一摆动架，所述第二摆动器固定在所述遥控小车的后端，所述第二摆动器的两端对称安装有水平延伸的第二摆动杆，所述第二摆动杆的端部固定有所述第二摆动架，所述第一摆动架和第二摆动架摆动至最底端时，所述第一摆动架和第二摆动架能够将遥控小车顶起，并使得遥控小车的车轮离开地面。
本发明所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，边界标识装置构设为能够对规划边界进行划线，且所述边界标识装置还能够将标识杆以竖直状态伸入待标识位置的地下，以便对规划区域进行边界标识划线以及重点位置处标识杆的标识定位，不仅可以实现划线的边界标识，还可以对重点规划位置处的标识，有效提高土地规划效率与规划的质量，便于无人机对规划区域的边界以及重点规划位置进行测量与拍摄，提高规划时的直观性和可靠性；本发明驱动旋转机构能够所述转盘转动，进而带动所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头转动，以便在遥控小车移动时实现所述第一边界喷涂头和第二边界喷涂头的旋转划线，这样，边界喷涂头在喷涂的同时还转动的设置，其转动的半径可以达到划线的宽度，而转动与移动的结合，实现类似螺旋线的喷涂，螺旋线的结构比断断续续的喷涂或者波浪式的喷涂可以有效的提高对划线的识别性，便于无人机的拍摄与识别；本发明在划线的同时，第一清理爪和第二清理爪均竖向布置，且所述第一清理爪和第二清理爪均能够绕竖直轴线摆动的设置，这样可以有效的实现对划线一侧的清理，有效提高划线的质量，并进一步提高边界的识别能力；本发明还可以方便的将标识杆伸入地下，提高设备的使用能力与使用效果，保证规划使用的方便性和功能性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种土地空间规划用测量边界标识装置，其包括遥控小车(1)、越障辅助装置和边界标识装置(4)，其中，所述遥控小车(1)能够远程无线遥控的设置，所述遥控小车的车体上设置有所述越障辅助装置，所述遥控小车的车体的中部位置设置有所述边界标识装置(4)，其特征在于，所述边界标识装置(4)构设为能够对规划边界进行划线，且所述边界标识装置(4)还能够将标识杆(17)以竖直状态伸入待标识位置的地下，以便对规划区域进行边界标识划线以及重点位置处标识杆(17)的标识定位。
2.根据权利要求1所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述边界标识装置(4)包括主板(7)、驱动旋转机构、转盘(13)、第一边界喷涂头(14)和第二边界喷涂头(15)，其中，所述主板可拆卸的固定安装在所述遥控小车的车体上，所述主板上设置有所述驱动旋转机构，所述主板上的底侧还设置有可绕竖直轴线转动的所述转盘，所述转盘的底部固定设置有所述第一边界喷涂头(14)和第二边界喷涂头(15)，所述第一边界喷涂头(14)和第二边界喷涂头(15)均与划线喷涂泵连接，所述驱动旋转机构能够所述转盘转动，进而带动所述第一边界喷涂头(14)和第二边界喷涂头(15)转动，以便在遥控小车移动时实现所述第一边界喷涂头(14)和第二边界喷涂头(15)的旋转划线。
3.根据权利要求2所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述主板的一侧还设置有清理机构，所述清理机构包括第一清理爪(16)和第二清理爪(17)，所述第一清理爪(16)和第二清理爪(17)均竖向布置，且所述第一清理爪(16)和第二清理爪(17)均能够绕竖直轴线摆动的设置。
4.根据权利要求2所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述驱动旋转机构包括驱动电机(10)、驱动齿轮、齿盘(12)、驱动盘(8)，其中，所述驱动盘竖向可转动的穿过所述主板设置，所述驱动盘的上端外部固定套设有所述齿盘，所述主板上通过电机座(11)固定有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿盘的外齿啮合传动，所述驱动盘的底部固定连接至所述转盘(13)。
5.根据权利要求4所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述驱动盘(8)上设置有贯穿孔(9)，所述转盘上也设置有与所述贯穿孔同轴连通的连通孔，所述标识杆(17)能够从上往下依次穿过所述贯穿孔(9)和连通孔。
6.根据权利要求3所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述第一清理爪(16)和第二清理爪(17)的上端均连接有摆动气缸，所述摆动气缸的缸体的顶部采用伸缩气缸固定连接至所述主板上，在划线时，所述摆动气缸摆动的同时所述伸缩气缸伸缩运动，进而使得所述第一清理爪(16)和第二清理爪(17)对划线位置杂物的清理。
7.根据权利要求5所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述贯穿孔(9)上设置有径向凹槽，所述标识杆(17)上设置有径向肩，所述径向肩能够伸入所述径向凹槽内，以便由所述转盘带动所述标识杆转动，所述标识杆的底侧还设置有螺旋头，通过螺旋头的转动带动所述标识杆竖直轴向移动以便伸入地下。
8.根据权利要求6所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述第一清理爪(16)和第二清理爪(17)上设置有夹持口，所述夹持口上能够夹持与固定清理杆。
9.根据权利要求5所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述边界标识装置(4)的主板(7)的底部采用升降气杆可升降的安装在所述遥控小车的车体上。
10.根据权利要求9所述一种土地空间规划用测量边界标识装置，其特征在于：所述越障辅助装置包括第一摆动器、第一摆动杆(5)、第一摆动架(6)、第二摆动器、第二摆动杆(2)、第二摆动架(3)，所述第一摆动器固定在所述遥控小车的前端，所述第一摆动器的两端对称安装有水平延伸的第一摆动杆，所述第一摆动杆的端部固定有所述第一摆动架，所述第二摆动器固定在所述遥控小车的后端，所述第二摆动器的两端对称安装有水平延伸的第二摆动杆，所述第二摆动杆的端部固定有所述第二摆动架，所述第一摆动架和第二摆动架摆动至最底端时，所述第一摆动架和第二摆动架能够将遥控小车顶起，并使得遥控小车的车轮离开地面。
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