CN114233565A - 扭矩分流驱动装置以及风力发电机组 - Google Patents

扭矩分流驱动装置以及风力发电机组 Download PDF

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CN114233565A
CN114233565A CN202111432939.1A CN202111432939A CN114233565A CN 114233565 A CN114233565 A CN 114233565A CN 202111432939 A CN202111432939 A CN 202111432939A CN 114233565 A CN114233565 A CN 114233565A
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艾晓岚
杨剑秋
乔利军
刘瑞兵
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Abstract

本申请涉及一种扭矩分流驱动装置以及风力发电机组,扭矩分流驱动装置包括驱动部件;主驱动轮,连接于驱动部件并由驱动部件获取动能,主驱动轮包括多个第一齿部;扭矩分流部件,与主驱动轮配合,扭矩分流部件包括两个以上惰性轮,每个惰性轮包括多个第二齿部,每个惰性轮分别通过第二齿部与主驱动轮的第一齿部啮合;从动轮,包括多个第三齿部,从动轮通过第三齿部分别与各惰性轮的第二齿部啮合。本申请实施例提供一种扭矩分流驱动装置以及风力发电机组,能够满足风力发电机组的偏航或者变桨需求,同时降低了对各部件的齿部的弯曲强度的要求。

Description

扭矩分流驱动装置以及风力发电机组
技术领域
本申请涉及风电技术领域,特别是涉及一种扭矩分流驱动装置以及风力发电机组。
背景技术
风力发电是一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视。由于风场的风向在不断地变化,为了高效地利用风能,风力发电机组的叶轮运转时需要始终对准风向,机舱带动叶轮整体相对于塔架转动的过程称之为偏航,并且叶片的桨距角要根据风向、风速等参数进行调整,因此,叶片需要相对轮毂转动,叶片相对于轮毂转动的过程称之为变桨。为了实现风力发电机组的发电机组的偏航或者变桨,需要相应设置驱动装置,以驱动机舱相对塔架转动或者驱动叶片相对轮毂转动。
已有的驱动装置,其动力在传递的过程中主驱动轮与从动轮之间的啮合齿数较少,不仅对各部件的齿部的弯曲强度提出了较高的要求,而且也限制了风力发电机组在变桨或者偏航时的扭矩载荷承载能力。
发明内容
本申请实施例提供一种扭矩分流驱动装置以及风力发电机组,能够满足风力发电机组的偏航或者变桨需求,同时降低了对各部件的齿部的弯曲强度的要求。
一方面,根据本申请实施例提出了一种扭矩分流驱动装置,包括驱动部件;主驱动轮,连接于驱动部件并由驱动部件获取动能,主驱动轮包括多个第一齿部;扭矩分流部件,与主驱动轮配合,扭矩分流部件包括两个以上惰性轮,每个惰性轮包括多个第二齿部,每个惰性轮分别通过第二齿部与主驱动轮的第一齿部啮合;从动轮,包括多个第三齿部,从动轮通过第三齿部分别与各惰性轮的第二齿部啮合。
根据本申请实施例的一个方面,每个惰性轮所包括的第二齿部的齿面硬度小于第三齿部的齿面硬度。
根据本申请实施例的一个方面,两个以上惰性轮的结构相同。
根据本申请实施例的一个方面,两个以上惰性轮沿主驱动轮的周向间隔分布。
根据本申请实施例的一个方面,主驱动轮以及从动轮中一者的径向尺寸为0.15m~0.7m,另一者的径向尺寸为1.5m~5m。
根据本申请实施例的一个方面,扭矩分流部件还包括支撑座,主驱动轮设置于支撑座内,两个以上惰性轮分别与支撑座转动连接并至少部分凸出于支撑座,以与从动轮啮合。
根据本申请实施例的一个方面,支撑座包括相对设置的顶壁、底壁以及连接顶壁及底壁的侧壁,顶壁、底壁以及侧壁共同围合形成容纳腔,侧壁上设置有与容纳腔连通的开口,主驱动轮位于容纳腔,各惰性轮分别由开口凸出于侧壁设置并与从动轮啮合。
根据本申请实施例的一个方面,每个惰性轮在自身轴向上的一端通过第一轴承与顶壁转动连接,每个惰性轮在轴向上的另一端通过第二轴承与底壁转动连接。
根据本申请实施例的一个方面,顶壁与底壁之间连接有固定轴,惰性轮套设于固定轴并通过第三轴承与固定轴转动连接。
根据本申请实施例的一个方面,驱动部件包括动力源以及连接于动力源的减速器,动力源通过减速器与主驱动轮连接。
根据本申请实施例的一个方面,扭矩分流驱动装置还包括固定件,减速器以及扭矩分流部件分别连接于固定件。
根据本申请实施例的一个方面,扭矩分流驱动装置包括两个以上扭矩分流部件,每个扭矩分流部件对应设置有一个主驱动轮或者一个从动轮,各扭矩分流部件的惰性轮分别通过各自第二齿部与第三齿部及所述第一齿部啮合。
根据本申请实施例的一个方面,主驱动轮以及从动轮中的一者为齿轮且另一者为圈轮。
另一方面,根据本申请实施例提出了一种风力发电机组,包括上述的扭矩分流驱动装置。
根据本申请实施例的另一个方面,风力发电机组还包括轮毂以及叶片,所述从动轮连接于所述叶片,或者,所述主驱动轮连接于所述轮毂。
根据本申请实施例的另一个方面,风力发电机组还包括塔架以及机舱,所述从动轮连接于所述塔架,所述驱动部件、所述主驱动轮以及所述扭矩分流部件整体连接于所述机舱。
根据本申请实施例提供的一种扭矩分流驱动装置以及风力发电机组,扭矩分流驱动装置包括驱动部件、主驱动轮、从动轮以及扭矩分流部件,主驱动轮能够由驱动部件获取动能并驱动从动轮转动,由于扭矩分流部件包括两个以上惰性轮,并且主驱动轮的第一齿部与各惰性轮的第二齿部啮合,同时从动轮的第三齿部也与各惰性轮的第二齿部啮合,使得主驱动轮的扭矩通过扭矩分流部件的各惰性轮分流传递至从动轮,既能够满扭矩传递需求,同时,由于增设了两个以上惰性轮,且每个惰性轮的第二齿部均与从动轮的第三齿部啮合,相比较于直接将主驱动轮的第一齿部与第三齿部啮合的齿部齿数,增加了主驱动轮的第一齿部与惰性轮的第二齿部啮合的齿部数量,还增加了从动轮的第三齿部与惰性轮的第二齿部啮合的齿部数量,在传递同样大小扭矩的情况下,通过增设扭矩分流部件,能够降低第三齿部与第一齿部所承受的扭矩载荷,进而降低了各部件的齿部的弯曲强度的要求,提高风力发电机组在变桨或者偏航时扭矩载荷承载能力。
附图说明
下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本申请一个实施例的风力发电机组的结构示意图;
图2是本申请一个实施例的扭矩分流驱动装置的轴测图;
图3是本申请一个实施例的扭矩分流驱动装置的局部结构示意图;
图4是本申请一个实施例的扭矩分流驱动装置的局部结构示意图;
图5是本申请一个实施例的扭矩分流驱动装置的支撑座的结构示意图;
图6是本申请另一个实施例的扭矩分流驱动装置的轴测图;
图7是本申请又一个实施例的扭矩分流驱动装置的轴测图;
图8是本申请再一个实施例的扭矩分流驱动装置的轴测图;
图9是本申请一个实施例的风力发电机组的局部结构示意图;
图10是本申请另一个实施例的风力发电机组的局部结构示意图;
图11是本申请再一个实施例的扭矩分流驱动装置的轴测图;
图12是本申请再一个实施例的扭矩分流驱动装置的局部结构示意图;
图13是本申请又一个实施例的风力发电机组的局部结构示意图。
其中:
100-扭矩分流驱动装置;
10-驱动部件;11-动力源;12-减速器;
20-主驱动轮;21-第一齿部;
30-扭矩分流部件;31-惰性轮;311-第二齿部;32-支撑座;321-顶壁;322-底壁;323-侧壁;323a-开口;324-容纳腔;33-第三轴承;34-固定轴;
40-从动轮;41-第三齿部;
50-固定件;
200-塔架;300-机舱;400-发电机;500-叶轮;510-轮毂;520-叶片;600-发电结构件。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便提供对本申请的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中,至少部分的公知结构和技术没有被示出,以便避免对本申请造成不必要的模糊;并且,为了清晰,可能夸大了部分结构的尺寸。此外,下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向,并不是对本申请的真扭矩分流驱动装置以及风力发电机组的具体结构进行限定。在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1,本申请实施例提供一种风力发电机组,包括塔架200、机舱300、发电机400以及叶轮500。塔架200连接于风机基础,机舱300设置于塔架200的顶端,发电机400设置于机舱300。一些示例中,发电机400可以位于机舱300的外部,当然,在有些示例中,发电机400也可以位于机舱300的内部。叶轮500包括轮毂510以及连接于轮毂510上的多个叶片520,叶轮500通过其轮毂510与发电机400的转子连接。风力作用于叶片520时,带动整个叶轮500以及发电机400的转子转动,进而满足风力发电机组的发电要求。
风力发电机组在运行的过程中,为了更好的获取风能并将其转换为电电能,通常采用变桨系统以及偏航系统,从而提高风力发电机组对于风能的捕捉能力,提高风力发电机组的可利用率及发电量。
变桨系统简单来说,就是通过调节叶片520的节距角,改变气流对叶片520的攻角,进而控制叶轮500捕获的气动转矩和气动功率。变桨时需要叶片520相对轮毂510转动,为了满足轮毂510与叶片520之间的转动要求,需要通过增设驱动装置,以驱动叶片520转动。
而偏航系统简单来说,就是当风速矢量的方向变化时,能够快速平稳地对准风向,以便叶轮500获得最大的风能。需要机舱300带动发电机400以及叶轮500整体相对塔架200转动,机舱300与塔架200之间同样需要驱动装置驱动二者相对运动。
传统的风力发电机组,以变桨系统为例,其需要将高转速低扭矩的能量转换成有高扭矩动力,驱动叶片520并改变其迎风角。通常中等规模风力涡轮机采用一套变桨系统。该变桨系统通过小的驱动轮驱动一个大的从动轮,小的驱动轮与从动部件之间啮合传动,由于轮毂510、叶片520的结构庞大,用于与叶轮500和/或轮毂510连接的从动轮40径向尺寸较大,从动轮齿数与小的驱动轮的齿数相差悬殊,二者啮合的齿数有限。因此,不但对驱动轮、从动轮的轮齿部的弯曲强度提出了较高的要求,而且也限制了变桨系统的扭矩载荷能力。上述缺陷随风力发电机组的大型化,愈显突出。
因此,为了更好的满足风力发电机组的变桨以及偏航控制需求,本申请实施例还提供一种扭矩分流驱动装置100,可以用于风力发电机组的变桨系统以驱动叶片520相对轮毂510转动,当然,也可以用于风力发电机组的偏航系统,以驱动机舱300带动叶轮500整体相对于塔架200转动。需要说明的是,该扭矩分流驱动装置100可以作为独立的构件单独生产以及销售,当然,也可以用于风力发电机组并作为风力发电机组的组成部分。
为了更好的理解本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,以下将结合图2至图13对本申请实施例的扭矩分流驱动装置100以及风力发电机组进行详细介绍。
请参见图2以及图3所示,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,包括驱动部件10、主驱动轮20、扭矩分流部件30以及从动轮40。主驱动轮20连接于驱动部件10并由驱动部件10获取动能,主驱动轮20包括多个第一齿部21。扭矩分流部件30与主驱动轮20配合,扭矩分流部件30包括两个以上惰性轮31,每个惰性轮31包括多个第二齿部311,每个惰性轮31分别通过第二齿部311与主驱动轮20的第一齿部21啮合。从动轮40包括多个第三齿部41,从动轮40通过第三齿部41分别与各惰性轮31的第二齿部311啮合。
本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,其主驱动轮20能够由驱动部件10获取动能并驱动从动轮40转动,由于扭矩分流部件30包括两个以上惰性轮31,并且主驱动轮20的第一齿部21与各惰性轮31的第二齿部311啮合,同时从动轮40的第三齿部41也与各惰性轮31的第二齿部311啮合,使得主驱动轮20的扭矩通过扭矩分流部件30的各惰性轮31分流传递至从动轮40,既能够满扭矩传递需求。同时,由于增设了两个以上惰性轮31,且每个惰性轮31的第二齿部311均与从动轮40的第三齿部41啮合,相比较于直接将主驱动轮20的第一齿部21与第三齿部41啮合的齿部齿数,增加了主驱动轮20的第一齿部21与惰性轮31的第二齿部311啮合的齿部数量,还增加了从动轮40的第三齿部41与惰性轮31的第二齿部311啮合的齿部数量,在传递同样大小扭矩的情况下,通过增设扭矩分流部件30,能够降低第三齿部41与第一齿部21所承受的扭矩载荷,进而降低了各部件的齿部的弯曲强度的要求,提高风力发电机组在变桨或者偏航时扭矩载荷承载能力。
请参见图4所示,作为一种可选地实施方式,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,其驱动部件10可以包括动力源11,如驱动电机等,动力源11可以与主驱动轮20连接,例如可以将动力源11的输出轴直接与主驱动轮20连接。当然,此为一种可选地实施方式,在一些其他的实施例中,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,其还可以包括减速器12,动力源11通过减速器12与主驱动轮20连接,上述设置,可以通过减速器12改变来自动力源11的转速和转矩,以匹配从动轮40的转速以及转矩需求。
在一些可选地实施例中,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,扭矩分流部件30所包括惰性轮31的数量不做具体限定,可以为两个,当然也可以多于两个,如三个、四个等,每个惰性轮31均通过第二齿部311与主驱动轮20的第一齿部21以及从动轮40的第三齿部41啮合。只要保证各惰性轮31的第二齿部311与第三齿部41啮合的总数量和大于主驱动轮20直接通过第一齿部21与第三齿部41啮合的数量均可。通过上述设置,在传递同样大小扭矩的情况下,能够降低第三齿部41与第一齿部21所承受的扭矩载荷,进而降低了各部件的齿部的弯曲强度的要求。
请参见图2至图5所示,作为一种可选地实施方式,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,扭矩分流部件30还包括支撑座32,主驱动轮20设置于支撑座32内,两个以上惰性轮31分别与支撑座32转动连接并至少部分凸出于支撑座32,以与从动轮40啮合。
通过设置支撑座32,便于各惰性轮31的安装,为各惰性轮31提供转动支撑,利于主驱动轮20的扭矩通过惰性轮31传递至从动轮40,以带动从动轮40转动。并且,将主驱动轮20设置于支撑座32内,即能够满足与各惰性轮31的啮合传动。同时能够将主驱动轮20以及各惰性轮31均集成于支撑座32,满足对各惰性轮31以及主驱动轮20的防护,且提高扭矩分流驱动装置100整体的紧凑性。
作为一种可选地实施方式,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,支撑座32包括相对设置的顶壁321、底壁322以及连接顶壁321及底壁322的侧壁323,顶壁321、底壁322以及侧壁323共同围合形成容纳腔324,侧壁323上设置有与容纳腔324连通的开口323a,主驱动轮20位于容纳腔324,各惰性轮31分别由开口323a凸出于侧壁323设置并与从动轮40啮合。支撑座32采用上述形式,结构简单,利于成型,既能够保证对主驱动轮20以及惰性轮31的防护,当然,还能够保证惰性轮31分别与主驱动轮20以及从动轮40之间的啮合传动需求。
在一些可选地实施例中,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,其顶壁321以及底壁322均可以为具有预定厚度的板状结构。可选地,顶壁321与底壁322可以沿着惰性轮31的轴向间隔且平行设置,利于惰性轮31的平稳转动。
可选地,侧壁323上的开口323a的数量可以与惰性轮31的数量相对对应,每个惰性轮31可以由其中一个开口323a凸出于侧壁323设置并于从动轮40啮合。可选地,各开口323a在侧壁323上可以间隔设置,将开口323a分散,提高支撑座32的强度。
在一些可选地实施例中,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,其支撑座32的顶壁321与底壁322之间连接有固定轴34,惰性轮31套设于固定轴34并通过第三轴承33与固定轴34转动连接。实现扭矩的分流传递。
可以理解的是,惰性轮31与支撑座32采用上述配合方式只是一种可选地实施例,在一些其他的示例中,还可以使得每个惰性轮31在自身轴向上的一端通过第一轴承与顶壁321转动连接,每个惰性轮31在轴向上的另一端通过第二轴承与底壁322转动连接,通过上述设置,同样能够保证惰性轮31与支撑座32之间的转动连接需求,保证惰性轮31转动的顺畅性,满足扭矩的分流传递需求。
在一些可选地实施例中,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,每个惰性轮31所包括的第二齿部311的齿面硬度小于第三齿部41的齿面硬度。
已有的驱动装置,由于热处理工艺以及加工方面的原因,主驱动轮20以及从动轮40中径向尺寸相对较大的一者的齿部表面硬度通常低于径向尺寸较小的一者的齿部的表面硬度,这使得径向尺寸较大的一者成为易损部件,运维成本高。如果有意降低径向尺寸较小的一者齿部的表面硬度,将对扭矩分流驱动装置100所应用的变桨系统或者偏航系统的载荷能力产生不利影响,这些缺陷随风力发电机组的大型化,愈显突出。而本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,通过使得每个惰性轮31所包括的第二齿部311的齿面硬度小于第三齿部41的齿面硬度。使得主驱动轮20以及从动轮40中径向尺寸较小的一者不再是系统中最薄弱环节,将易于更换的惰性轮31作为啮合摩擦副中的易损件进行设计,降低由于从动轮40或者主驱动轮20磨损而产生的运维成本。
作为一种可选地实施方式,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,其所包括的各惰性轮31的结构可以相同,利于批量化生产,同时利于由主动轮的扭矩向从动轮40的传递。
作为一种可选地实施方式,本申请上述各实施例提供的扭矩分流驱动装置100,主驱动轮20以及从动轮40中一者的径向尺寸为0.15m~0.7m之间的任意数值,包括0.15m、0.7m两个端值,主驱动轮20以及从动轮40中另一者的径向尺寸为1.5m~5m之间的任意数值,包括1.5m、5m,通过上述设置,利于通过两个以上惰性轮31将主驱动轮20的扭矩分流传递至从动轮40,保证对变桨系统、偏航系统等的驱动要求。
在一些可选地实施例中,两个以上惰性轮31沿主驱动轮20的周向间隔分布。通过上述设置,利于每个惰性轮31的第三齿部41与第一齿部21以及第二齿部311之间的啮合,同时能够避免相邻两个惰性轮31之间发生干涉,利于扭矩的传递。
请参见图6所示,作为一种可选地实施方式,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,还包括固定件50,减速器12以及扭矩分流部件30分别连接于固定件50。通过设置固定件50,能够利于减速器12以及扭矩分流部件30的固定。可选地,可以使得扭矩分流部件30的支撑座32连接于固定件50上。
作为一种可选地实施方式,固定件50可以为盘状结构体,固定件50在主驱动轮20的轴向上覆盖至少部分从动轮40以及至少部分扭矩分流部件30,固定件50采用上述形式,结构简单,利于减速器12以及扭矩分流部件30的安装。
作为一种可选地实施方式,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,主驱动轮20以及从动轮40中的一者为齿轮且另一者为圈轮。
参见图7所示,可选地,以主驱动轮20为齿轮,从动轮40为圈轮为例,可以使得主驱动轮20的第一齿部21的数量远小于从动轮40所包括的第三齿部41的数量,可以在从动轮40的外部设置有第三齿部41,主驱动轮20以及两个以上惰性轮31均可以位于从动轮40的外部,主驱动轮20通过两个以上惰性轮31与从动轮40啮合传动。
参见图8所示,作为一种可选地实施方式,当从动轮40为圈轮时,其可以与风力发电机组的叶片520连接,通过驱动部件10驱动主驱动轮20转动,由于主驱动轮20与各惰性轮31啮合,将带动各惰性轮31转动,进而通过各惰性轮31驱动从动轮40转动,进而实现叶片520相对轮毂510的转动,满足变桨需求。
参见图9所示,当然,当其用于风力发电机组的偏航系统且从动轮40为圈轮时,从动轮40可以与塔架200连接,驱动部件10、主驱动轮20以及扭矩分流部件30可以连接于机舱300,具体可以连接与机舱底座。通过上述设置,通过驱动部件10驱动主驱动轮20转动,由于主驱动轮20与各惰性轮31啮合,将带动各惰性轮31转动,由于从动轮40连接于塔架200上,塔架200为固定体,因此,在第三齿部41的作用下,使得惰性轮31沿从动轮40的周向运动,进而使得主驱动轮20带动驱动部件10以及机舱300相对从动轮40转动,实现机舱300相对于塔架200的转动,满足偏航需求。
可以理解的是,将主驱动轮20以及两个以上惰性轮31均可以位于从动轮40的外部只是一种可选地实施方式,在一些其他的实施例中,还可以将两个以上惰性轮31、主驱动轮20以及扭矩分流部件30均可以位于从动轮40的内部,相应的,第三齿部41位于从动轮40的内环面,如图2、图3所示结构形式,通过上述设置,同样能够满足驱动需求。
参见图10所示,作为一种可选地实施方式,本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,扭矩分流驱动装置100包括两个以上扭矩分流部件30,每个扭矩分流部件30对应设置有一个主驱动轮20或者一个从动轮40,各扭矩分流部件30的惰性轮31分别通过各自第二齿部311与第三齿部41以及第一齿部21啮合。
可以理解的是,以主驱动轮20为齿轮,从动轮40为圈轮且从动轮40所包括的第三齿部41的数量远大于主驱动轮20所包括的第一齿部21的数量只是一种可选地实施方式。
参见图11以及图12所示,在一些其他的实施例中,也可以使得主驱动轮20为齿圈,从动轮40为齿轮的结构形式,并且主驱动轮20的第一齿部21数量远大于从动轮40所包括的第三齿部41的数量。同样能够满足驱动需求。
参见图13所示,例如,上述结构形式的扭矩分流驱动装置100当用于风力发电机组时,可以使得主驱动轮20通过驱动部件10与叶轮500的轮毂510连接。此时从动轮40可以用于连接小功率的发电结构件600,当发电结构件600的数量为两个以上时,可以使得与扭矩分流驱动装置100包括两个以上扭矩分流部件30,每个扭矩分流部件30对应设置有一个从动轮40,通过从动轮40与发电结构件600连接,以实现叶轮500带动发电结构件600的发电需求。
可选地,该示例中,驱动部件10可以与轮毂或者主驱动轮20中的一者为一体式结构。
本申请实施例提供的扭矩分流驱动装置100,能够满足风力发电机组的偏航或者变桨需求,同时降低了对各部件的齿部的弯曲强度的要求,由于动力或扭矩由主驱动轮20经过多条路径传递到从动轮40,实现了扭矩分流,有效地减小了每一条路径中啮合齿部弯曲和表面接触应力。降低了主驱动轮20以及从动轮40失效的风险。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述,但在不脱离本申请的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,包括:
驱动部件(10);
主驱动轮(20),连接于所述驱动部件(10)并由所述驱动部件(10)获取动能,所述主驱动轮(20)包括多个第一齿部(21);
扭矩分流部件(30),与所述主驱动轮(20)配合,所述扭矩分流部件(30)包括两个以上惰性轮(31),每个所述惰性轮(31)包括多个第二齿部(311),每个所述惰性轮(31)分别通过所述第二齿部(311)与所述主驱动轮(20)的所述第一齿部(21)啮合;
从动轮(40),包括多个第三齿部(41),所述从动轮(40)通过所述第三齿部(41)分别与各所述惰性轮(31)的所述第二齿部(311)啮合。
2.根据权利要求1所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,每个所述惰性轮(31)所包括的所述第二齿部(311)的齿面硬度小于所述第三齿部(41)的齿面硬度。
3.根据权利要求1所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,两个以上所述惰性轮(31)的结构相同;
和/或,两个以上所述惰性轮(31)沿所述主驱动轮(20)的周向间隔分布。
4.根据权利要求1所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,所述主驱动轮(20)以及所述从动轮(40)中一者的径向尺寸为0.15m~0.7m,另一者的径向尺寸为1.5m~5m。
5.根据权利要求1所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,所述扭矩分流部件(30)还包括支撑座(32),所述主驱动轮(20)设置于所述支撑座(32)内,两个以上所述惰性轮(31)分别与所述支撑座(32)转动连接并至少部分凸出于所述支撑座(32),以与所述从动轮(40)啮合。
6.根据权利要求5所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,所述支撑座(32)包括相对设置的顶壁(321)、底壁(322)以及连接所述顶壁(321)及所述底壁(322)的侧壁(323),所述顶壁(321)、底壁(322)以及所述侧壁(323)共同围合形成容纳腔(324),所述侧壁(323)上设置有与所述容纳腔(324)连通的开口(323a),所述主驱动轮(20)位于所述容纳腔(324),各所述惰性轮(31)分别由所述开口(323a)凸出于所述侧壁(323)设置并与所述从动轮(40)啮合。
7.根据权利要求6所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,每个所述惰性轮(31)在自身轴向上的一端通过第一轴承与所述顶壁(321)转动连接,每个所述惰性轮(31)在所述轴向上的另一端通过第二轴承与所述底壁(322)转动连接;
或者,所述顶壁(321)与所述底壁(322)之间连接有固定轴(34),所述惰性轮(31)套设于所述固定轴(34)并通过第三轴承(33)与所述固定轴(34)转动连接。
8.根据权利要求1所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,所述驱动部件(10)包括动力源(11)以及连接于所述动力源(11)的减速器(12),所述动力源(11)通过所述减速器(12)与所述主驱动轮(20)连接。
9.根据权利要求8所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,所述扭矩分流驱动装置(100)还包括固定件(50),所述减速器(12)以及所述扭矩分流部件(30)分别连接于所述固定件(50)。
10.根据权利要求1所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,所述扭矩分流驱动装置(100)包括两个以上所述扭矩分流部件(30),每个所述扭矩分流部件(30)对应设置有一个所述主驱动轮(20)或者一个从动轮(40),各所述扭矩分流部件(30)的所述惰性轮(31)分别通过各自所述第二齿部(311)与所述第三齿部(41)及所述第一齿部(21)啮合。
11.根据权利要求1所述的扭矩分流驱动装置(100),其特征在于,所述主驱动轮(20)以及所述从动轮(40)中的一者为齿轮且另一者为圈轮。
12.一种风力发电机组,其特征在于,包括如权利要求1至11任意一项所述的扭矩分流驱动装置(100)。
13.根据权利要求12所述的风力发电机组,其特征在于,所述风力发电机组还包括轮毂(510)以及叶片(520),所述从动轮(40)连接于所述叶片(520),或者,所述主驱动轮(20)连接于所述轮毂(510)。
14.根据权利要求12所述的风力发电机组,其特征在于,所述风力发电机组还包括塔架(200)以及机舱(300),所述从动轮(40)连接于所述塔架(200),所述驱动部件(10)、所述主驱动轮(20)以及所述扭矩分流部件(30)整体连接于所述机舱(300)。
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