CN114226387B - 一种光伏板清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏板技术领域，尤其是涉及一种光伏板清洁系统，包括安装于光伏板上方的平面盖板以及设置于光伏板上方用于供平面盖板移动的行走机构，平面盖板底面开设有平面直槽，平面盖板通过平面直槽固定有用于喷洒清洁用水的喷洒水管；平面盖板通过平面直槽转动安装有用于擦除光伏板表面顽固杂质的清洁毛刷；平面盖板通过平面直槽转动安装有转动直杆，转动直杆周侧固定有用于吸附光伏板表面杂质和残留的清洁用水的吸水海绵，本申请具有改善光伏板表面的尘埃以及顽固杂质不能彻底清洁干净的效果。

Description

一种光伏板清洁系统

技术领域

本申请涉及光伏板技术领域，尤其是涉及一种光伏板清洁系统。

背景技术

随着科技的进步，人们对太阳光的利用越来越多，而现在人们对于电能的需求越来越大，主要是利用空地和屋顶等能够接收到大量太阳光的地方安装光伏板，利用光伏板来接收太阳光能，但是光伏板表面在使用一段时间后往往会有大量的尘埃以及顽固杂质。

如授权公告号为CN208449988U的中国实用新型专利公开一种光伏板清洁装置，包括分别设置于光伏组件两侧的第一导轨、第二导轨以及旋转清洁组件，第一导轨的上方设置有第一受力架，第二导轨的上方设置有第二受力架，旋转清洁组件的一端通过轴承与第一受力架活动连接，旋转清洁组件的另一端通过轴承与第二受力架活动连接，旋转清洁组件包括辊筒和中心轴，中心轴穿过辊筒并与辊筒固定连接，辊筒的外周面均布有若干清洁触头。

针对上述的相关技术，发明人认为该光伏板清洁装置通过旋转清洁组件中的辊筒旋转，辊筒旋转带动若干个清洁触头旋转，若干个清洁触头清洁光伏板表面。但是光伏板表面的尘埃以及顽固杂质单靠清洁触头去旋转清洁，并不能彻底地清洁干净。

发明内容

为了光伏板表面的尘埃以及顽固杂质不能彻底清洁干净的问题，本申请提供一种光伏板清洁系统。

本申请提供的一种光伏板清洁系统，采用如下的技术方案：

一种光伏板清洁系统，包括安装于光伏板上方的平面盖板以及设置于所述光伏板上方用于驱动所述平面盖板移动的行走机构，所述平面盖板底面开设有平面直槽，所述平面盖板通过所述平面直槽固定有用于喷洒清洁用水的喷洒水管；所述平面盖板通过所述平面直槽转动安装有用于擦除光伏板表面顽固杂质的清洁毛刷；所述平面盖板通过所述平面直槽转动安装有转动直杆，所述转动直杆周侧固定有用于吸附光伏板表面杂质和残留的清洁用水的吸水海绵。

通过采用上述技术方案，首先通过喷洒水管对光伏板表面喷淋清洁用水，将光伏板表面的尘埃以及顽固杂质溶解开来；然后通过清洁毛刷将光伏板表面的顽固杂质与光伏板表面分离开来；然后转动直杆带动吸水海绵转动，将光伏板表面的杂质吸附至吸水海绵表面并且吸水海绵能够吸附光伏板表面残留的清洁用水。本申请具有改善光伏板表面的尘埃以及顽固杂质不能彻底清洁干净的效果。

可选的，清洁毛刷设置有若干个，所述光伏板上方设置有驱动若干个所述清洁毛刷同步转动的动力机构，所述动力机构包括同轴固定于所述清洁毛刷顶端的蜗轮、通过所述平面直槽转动安装于所述平面盖板的清洁直杆、同轴固定于所述清洁直杆周侧的若干个蜗杆以及固定于平面盖板顶面的动力电机，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述平面盖板外侧设置有用于使得所述动力电机的输出轴与所述清洁直杆同步转动的传动机构。

通过采用上述技术方案，首先动力电机启动，动力电机带动清洁直杆转动，然后清洁直杆带动若干个蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动若干个清洁毛刷转动，以此实现若干个清洁毛刷能够同步转动。若干个清洁毛刷的设置减少了该清洁系统的占地空间，使得该清洁系统更加适合搬运和安装；同时如果部分清洁毛刷的刷毛脱落，只需要更换其中部分清洁毛刷，而不是更换整块毛刷，减少了维修成本。

可选的，平面盖板侧壁设置有用于将所述平面盖板夹持于光伏板上方的夹持机构，所述夹持机构包括穿设于所述平面盖板侧面的导向直杆、固定于所述导向直杆端部的锁紧轴承、安装于所述平面直槽内侧壁与所述锁紧轴承之间的锁紧弹簧以及固定于所述导向直杆远离所述锁紧轴承的端部的防脱直板。

通过采用上述技术方案，将锁紧滚柱外周面抵接于光伏板侧面，锁紧弹簧通过自身的形变力为锁紧滚柱提供沿导向直杆长度方向的推力，锁紧滚柱紧密贴合于光伏板周侧，以此实现平面盖板夹紧于光伏板周侧的同时，锁紧滚柱随着平面盖板的移动而滚动，锁紧滚柱不影响平面盖板的移动。

可选的，喷洒水管为尾段呈密封状态的水管结构，所述喷洒水管的头段固定有用于控制清洁用水流经所述喷洒水管内侧的球阀开关，所述球阀开关的阀门端部设置有用于控制所述球阀开关开闭的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过球阀开关控制喷洒水管喷洒的清洁用水用量，以此实现该清洁系统节能环保的作用。

可选的，驱动机构包括同轴固定于所述球阀开关的阀门端部的球阀直杆、固定于所述球阀直杆远离所述球阀开关的端部的旋转直板、固定于所述防脱直板远离所述锁紧轴承侧面的驱动直杆以及固定于所述驱动直杆靠近所述旋转直板侧面的球阀圆柱，所述旋转直板沿自身长度方向开设有长条通槽，所述球阀圆柱端部通过所述长条通槽滑移设置于所述旋转直板。

通过采用上述技术方案，当平面盖板移动到光伏板的末端时，锁紧滚柱与平面盖板末端脱离，锁紧弹簧通过自身的形变力推动防脱直板沿导向直杆长度方向滑移，防脱直板带动驱动直杆滑动，驱动直杆带动球阀圆柱滑动，球阀圆柱带动旋转直板旋转，旋转直板带动球阀直杆转动，球阀直杆能够启闭球阀开关，以此实现平面盖板在光伏板表面滑动过程中，球阀开关一直处于开通状态；但是当锁紧滚柱与平面盖板末端脱离时，球阀开关处于关闭状态。

可选的，所述行走机构包括通过所述平面直槽转动安装于所述平面盖板的行走直杆以及同轴固定于所述行走直杆周侧的若干个定向车轮，所述行走直杆端部设置有用于使得所述行走直杆与所述转动直杆同步反向转动的反向机构，所述反向机构包括同轴固定于所述行走直杆周侧的小号齿轮以及同轴固定于所述转动直杆周侧的大号齿轮，所述大号齿轮与所述小号齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，行走直杆的转动方向与转动直杆的转动方向相反，且通过大号齿轮与小号齿轮的形状不相同，行走直杆的旋转速度大于转动直杆的旋转速度，减少了转动直杆带动吸水海绵转动所产生的离心力，尽量避免吸水海绵的离心力将吸附吸水海绵表面的杂质以及清洁用水甩出，以此实现固定于转动直杆周侧的吸水海绵能够更加高效彻底地清洁光伏板表面。

可选的，所述清洁直杆端部设置有用于使得所述清洁直杆与所述转动直杆同步转动的同步机构，所述同步机构包括同轴固定于所述转动直杆端部的转动滚轮一、同轴固定于所述清洁直杆端部的转动滚轮二以及套设于所述转动滚轮一与所述转动滚轮二外周面的转动皮带。

通过采用上述技术方案，动力电机启动，动力电机通过传动机构带动清洁直杆转动，清洁直杆带动转动滚轮二转动，转动滚轮二通过转动皮带带动转动滚轮一转动，转动滚轮一带动转动直杆转动，转动直杆带动固定于转动直杆周侧的吸水海绵进行吸附残余的清洁用水以及擦除光伏板表面残留的污渍。

可选的，所述平面盖板侧面靠近所述防脱直板的位置固定有用于控制所述动力电机启闭的触点开关，所述触点开关与所述动力电机电连接。

通过采用上述技术方案，平面盖板移动到光伏板的末端时，锁紧滚柱与平面盖板末端脱离，锁紧弹簧通过自身的形变力推动锁紧滚柱沿导向直杆长度方向滑移，锁紧滚柱通过导向直杆带动防脱直板移动，直至防脱直板按压触点开关，随后触点开关控制动力电机关闭，该系统停止工作。

可选的，所述传动机构包括同轴固定于所述动力电机输出轴的驱动滚轮一、同轴固定于所述清洁直杆端部的驱动滚轮二以及套设于所述驱动滚轮一与所述驱动滚轮二外周面的驱动皮带。

通过采用上述技术方案，动力电机带动驱动滚轮一转动，驱动滚轮一通过驱动皮带带动驱动滚轮二转动，驱动滚轮二带动清洁直杆转动。

可选的，所述平面盖板侧壁开设有若干个导向通槽，所述导向通槽为截面呈矩形的通槽结构，所述导向直杆为形状呈长方体的杆状结构，所述导向直杆通过所述导向通槽穿设于所述平面盖板。

通过采用上述技术方案，以此实现导向直杆通过导向直槽沿自身长度方向滑移，但是导向直杆不会相对平面盖板发生转动，尽量避免锁紧滚柱由于导向直杆的转动而与光伏板侧面脱离，导致该系统无法正常工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.首先通过喷洒水管对光伏板表面喷淋清洁用水，将光伏板表面的尘埃以及顽固杂质溶解开来；然后通过清洁毛刷将光伏板表面的顽固杂质与光伏板表面分离开来；然后转动直杆带动吸水海绵转动，将光伏板表面的杂质吸附至吸水海绵表面并且吸水海绵能够吸附光伏板表面残留的清洁用水。本申请具有改善光伏板表面的尘埃以及顽固杂质不能彻底清洁干净的效果。

2.平面盖板移动到光伏板的末端，锁紧滚柱与平面盖板末端脱离，锁紧弹簧通过自身的形变力推动防脱直板沿导向直杆长度方向滑移，防脱直板带动驱动直杆滑动，驱动直杆带动球阀圆柱滑动，球阀圆柱带动旋转直板旋转，旋转直板带动球阀直杆转动，球阀直杆能够启闭球阀开关，以此实现平面盖板在光伏板表面滑动过程中，球阀开关一直处于开通状态；但是当锁紧滚柱与平面盖板末端脱离时，球阀开关处于关闭状态。

3.平面盖板移动到光伏板的末端，锁紧滚柱与平面盖板末端脱离，锁紧弹簧通过自身的形变力推动锁紧滚柱沿导向直杆长度方向滑移，锁紧滚柱通过导向直杆带动防脱直板移动，直至防脱直板按压触点开关，随后触点开关控制动力电机关闭，该系统停止工作。

附图说明

图1是本申请实施例中光伏板清洁系统的结构示意图。

图2是图1中A-A的部分剖面示意图。

图3是图2的部分爆炸示意图。

图4是图3中B部分放大示意图。

图5是图3中C部分放大示意图。

图6是光伏板清洁系统工作状态的结构示意图。

附图标记：11、平面盖板；12、平面直槽；13、第一通孔；14、球阀圆板；15、转动轴承一；16、行走装置；17、行走直杆；18、定向车轮；19、导向通槽；20、导向直杆；21、锁紧弹簧；22、限位直板；23、限位通槽；24、锁紧轴承；25、锁紧滚柱；26、防脱直板；27、第二通孔；28、喷洒水管；29、球阀开关；30、球阀直杆；31、旋转直板；32、驱动直杆；33、长条通槽；34、球阀圆柱；35、清扫直板；36、第三通孔；37、转动轴承二；38、清扫装置；39、清洁直杆；40、清洁毛刷；41、蜗轮；42、第四通孔；43、转动轴承三；44、转动直杆；45、蜗杆；46、第五通孔；47、第六通孔；48、转动轴承四；49、除尘直杆；50、吸水海绵；51、转动滚轮一；52、转动滚轮二；53、转动皮带；54、小号齿轮；55、大号齿轮；56、支撑直杆；57、动力电机；58、驱动滚轮一；59、驱动滚轮二；60、驱动皮带；61、触点开关。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种光伏板清洁系统。参照图1和图2，光伏板清洁系统包括安装于光伏板上方的平面盖板11，平面盖板11在自身底面位置沿自身长度方向开设有贯穿自身左右两个侧面的平面直槽12，平面盖板11开设有两个贯穿自身前后两个侧面的第一通孔13，第一通孔13与平面直槽12相连通。支撑直板通过第一通孔13安装有转动轴承一15，转动轴承一15的外圈通过第一通孔13固定连接于平面盖板11侧壁。光伏板上方设置有两组用于驱动平面盖板11移动的行走装置16，行走装置16包括通过第一通孔13穿设于平面直槽12内侧壁的行走直杆17以及同轴固定于行走直杆17周侧的定向车轮18，定向车轮18在平面直槽12的两个相对内侧壁均抵接有一个，行走直杆17端部固定于转动轴承一15的内圈，以此实现行走直杆17转动安装于平面盖板11。

参照图2和图3，平面直槽12的两个相对内侧壁均开设有导向通槽19，导向通槽19在各个内侧壁分别开设有两个，导向通槽19为截面呈矩形的通槽结构。平面盖板11通过导向通槽19穿设有导向直杆20，导向直杆20为形状呈长方体的杆状结构。平面直槽12的两个相对内侧壁均固定有锁紧弹簧21，锁紧弹簧21在各个导向直杆20周侧均套设有一个。相对的两个锁紧弹簧21相互靠近的端部均固定有限位直板22，限位直板22侧面开设有限位通槽23，限位直板22通过限位通槽23同轴固定于导向直杆20周侧。限位直板22远离锁紧弹簧21的侧面安装有锁紧轴承24，锁紧轴承24的外圈固定连接于导向直杆20端部，锁紧轴承24的转动轴线竖直设置。锁紧轴承24的内圈固定连接有锁紧滚柱25，以此实现锁紧滚柱25沿竖直方向转动安装于导向直杆20端部。导向直杆20远离锁紧轴承24的端部垂直固定有防脱直板26。首先将锁紧滚柱25外周面抵接于光伏板侧面，锁紧弹簧21通过自身的形变力为限位直板22提供沿导向直杆20长度方向的推力，限位直板22推动锁紧滚柱25紧密贴合于光伏板周侧，以此实现平面盖板11夹紧于光伏板周侧的同时，锁紧滚柱25随着平面盖板11的移动而滚动，锁紧滚柱25不影响平面盖板11的移动。

参照图3和图4，平面盖板11开设有贯穿自身前后两个侧面的第二通孔27，第二通孔27与平面直槽12相连通，平面盖板11通过第二通孔27固定有喷洒水管28，喷洒水管28为尾段呈密封状态的水管结构，喷洒水管28的喷淋头朝向光伏板。喷洒水管28的头段固定有用于控制清洁用水流经喷洒水管28内侧的球阀开关29，球阀开关29的阀门端部同轴固定有球阀直杆30，球阀直杆30远离球阀开关29的端部垂直固定有旋转直板31。防脱直板26远离锁紧轴承24的侧面固定连接有驱动直杆32，旋转直板31在自身靠近驱动直杆32的侧面位置沿自身长度方向开设有长条通槽33，驱动直杆32靠近旋转直板31的侧面垂直固定有球阀圆柱34，球阀圆柱34远离驱动直杆32的端部通过长条通槽33穿过旋转直板31且固定有球阀圆板14。当平面盖板11移动到光伏板的末端时，锁紧滚柱25与平面盖板11末端脱离，锁紧弹簧21通过自身的形变力推动锁紧滚柱25沿导向直杆20长度方向滑移，同时锁紧滚柱25通过导向直杆20带动防脱直板26移动，防脱直板26带动驱动直杆32滑动，驱动直杆32带动球阀圆柱34滑动，球阀圆柱34带动旋转直板31旋转，旋转直板31带动球阀直杆30转动，球阀直杆30能够启闭球阀开关29，以此实现平面盖板11在光伏板表面滑动过程中，球阀开关29一直处于开通状态；但是当锁紧滚柱25与平面盖板11末端脱离时，球阀开关29处于关闭状态。球阀开关29远离喷洒水管28的端部可与用于提供清洁用水的供水装置相连接。

参照图3和图5，平面直槽12的两个相对内侧壁之间安装有清扫直板35，清扫直板35的两端与平面直槽12的两个相对内侧壁一一对应，清扫直板35端部与对应的平面直槽12的内侧壁固定连接。清扫直板35开设有七个贯穿自身上下两个侧面的第三通孔36，清扫直板35通过第三通孔36安装有转动轴承二37，转动轴承二37的外圈通过第三通孔36固定连接于清扫直板35。清扫直板35通过第三通孔36设置有用于擦除光伏板表面顽固杂质的清扫装置38，清扫装置38包括固定于转动轴承二37内圈的清洁直杆39、同轴固定于清洁直杆39底端的清洁毛刷40以及同轴固定于清洁直杆39顶端的蜗轮41。平面盖板11开设有贯穿自身前后两个侧面的第四通孔42，平面盖板11通过第四通孔42安装有转动轴承三43，转动轴承三43的外圈通过第四通孔42固定连接于平面盖板11。平面盖板11通过第四通孔42穿设有转动直杆44，平面直槽12的两个相对内侧壁安装有七个蜗杆45，各个蜗杆45沿自身转动轴线方向开设有第五通孔46，蜗杆45通过第五通孔46同轴固定于清洁直杆39周侧。七个蜗杆45与七个蜗轮41一一对应，蜗杆45与对应的蜗轮41相啮合。

参照图3和图4，平面盖板11开设有贯穿自身前后两个侧面的第六通孔47，平面盖板11通过第六通孔47安装有转动轴承四48，转动轴承四48的外圈通过第六通孔47固定连接于平面盖板11。平面盖板11通过第五通孔46穿设有除尘直杆49，除尘直杆49端部固定于转动轴承四48的内圈，以此实现除尘直杆49转动安装于平面盖板11。转动直杆44周侧沿转动直杆44周向环绕固定有一圈用于吸附光伏板表面残留污渍的吸水海绵50。转动直杆44远离球阀开关29的端部穿出平面盖板11并同轴固定有转动滚轮一51，清洁直杆39远离球阀开关29的端部穿出平面盖板11并同轴固定有转动滚轮二52，转动滚轮一51与转动滚轮二52的外周面套设有转动皮带53，以此实现清洁直杆39与转动直杆44能够同步转动。转动直杆44靠近球阀开关29的端部穿出平面盖板11并同轴固定有大号齿轮55，行走直杆17靠近球阀开关29的端部穿出平面盖板11并同轴固定有小号齿轮54，大号齿轮55与小号齿轮54相啮合。定向车轮18的转动方向与转动直杆44的转动方向相反，以此实现固定于转动直杆44周侧的吸水海绵50能够更加高效彻底地清洁光伏板表面。

参照图3和图6，平面盖板11顶面垂直固定有支撑直杆56，支撑直杆56顶端固定有动力电机57，动力电机57输出轴的端部同轴固定有驱动滚轮一58，清洁直杆39远离球阀开关29的端部穿出平面盖板11并同轴固定有驱动滚轮二59，驱动滚轮一58与驱动滚轮二59的外周面套设有驱动皮带60。动力电机57启动，动力电机57带动驱动滚轮一58转动，驱动滚轮一58通过驱动皮带60带动驱动滚轮二59转动，驱动滚轮二59带动清洁直杆39转动，清洁直杆39带动转动滚轮二52转动，转动滚轮二52通过转动皮带53带动转动滚轮一51转动，转动滚轮一51带动转动直杆44转动，转动直杆44带动大号齿轮55转动，大号齿轮55带动小号齿轮54转动，小号齿轮54带动行走直杆17反向转动，以此实现动力电机57驱动平面盖板11移动并清洁光伏板表面杂质。

参照图3和图6，平面盖板11侧面靠近防脱直板26的位置固定连接有用于控制动力电机57启闭的触点开关61，触点开关61抵接于导向直杆20周侧，且触点开关61与动力电机57电连接。平面盖板11滑动到光伏板末端时，锁紧滚柱25在平面盖板11末端与平面盖板11侧面脱离，锁紧弹簧21通过自身的形变力推动锁紧滚柱25沿导向直杆20长度方向滑移，同时锁紧滚柱25通过导向直杆20带动防脱直板26移动，直至防脱直板26按压触点开关61，随后触点开关61控制动力电机57关闭。

本申请实施例一种光伏板清洁系统的实施原理为：首先将锁紧滚柱25外周面抵接于光伏板侧面，与此同时，锁紧弹簧21通过自身的形变力为限位直板22提供沿导向直杆20长度方向的推力，限位直板22推动锁紧滚柱25紧密贴合于光伏板周侧，以此实现平面盖板11夹紧于光伏板周侧的同时，锁紧滚柱25随着平面盖板11的移动而滚动，锁紧滚柱25不影响平面盖板11的移动。平面盖板11在光伏板表面滑动过程中，球阀开关29一直处于开通状态，喷洒水管28通过喷淋头朝向光伏板表面喷水。然后动力电机57启动，动力电机57带动驱动滚轮一58转动，驱动滚轮一58通过驱动皮带60带动驱动滚轮二59转动，驱动滚轮二59带动清洁直杆39转动，清洁直杆39带动蜗杆45转动，蜗杆45带动蜗轮41转动，蜗轮41带动清洁毛刷40转动，清洁毛刷40清洁光伏板表面顽固的杂质。与此同时，清洁直杆39带动转动滚轮二52转动，转动滚轮二52通过转动皮带53带动转动滚轮一51转动，转动滚轮一51带动转动直杆44转动，转动直杆44带动固定于转动直杆44周侧的吸水海绵50进行吸附残余的清洁用水以及擦除光伏板表面残留的污渍。与此同时，转动直杆44带动大号齿轮55转动，大号齿轮55带动小号齿轮54转动，小号齿轮54带动行走直杆17反向转动，以此实现定向车轮18带动平面盖板11沿光伏板长度方向移动并清洁光伏板表面杂质。

平面盖板11移动到光伏板的末端时，锁紧滚柱25与平面盖板11末端脱离，锁紧弹簧21通过自身的形变力推动锁紧滚柱25沿导向直杆20长度方向滑移，同时锁紧滚柱25通过导向直杆20带动防脱直板26移动，防脱直板26带动驱动直杆32滑动，驱动直杆32带动球阀圆柱34滑动，球阀圆柱34带动旋转直板31旋转，旋转直板31带动球阀直杆30转动，球阀开关29处于关闭状态，喷洒水管28停止喷水；与此同时，锁紧滚柱25通过导向直杆20带动防脱直板26移动，直至防脱直板26按压触点开关61，随后触点开关61控制动力电机57关闭，本申请停止工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏板清洁系统，包括安装于光伏板上方的平面盖板(11)以及设置于所述光伏板上方用于驱动所述平面盖板(11)移动的行走机构，其特征在于：所述平面盖板(11)底面开设有平面直槽(12)，所述平面盖板(11)通过所述平面直槽(12)固定有用于喷洒清洁用水的喷洒水管(28)；所述平面盖板(11)通过所述平面直槽(12)转动安装有用于擦除光伏板表面顽固杂质的清洁毛刷(40)；所述平面盖板(11)通过所述平面直槽(12)转动安装有转动直杆(44)，所述转动直杆(44)周侧固定有用于吸附光伏板表面杂质和残留的清洁用水的吸水海绵(50)；所述清洁毛刷(40)设置有若干个，所述光伏板上方设置有驱动若干个所述清洁毛刷(40)同步转动的动力机构，所述动力机构包括同轴固定于所述清洁毛刷(40)顶端的蜗轮(41)、通过所述平面直槽(12)转动安装于所述平面盖板(11)的清洁直杆(39)、同轴固定于所述清洁直杆(39)周侧的若干个蜗杆(45)以及固定于平面盖板(11)顶面的动力电机(57)，所述蜗杆(45)与所述蜗轮(41)相啮合，所述平面盖板(11)外侧设置有用于使得所述动力电机(57)的输出轴与所述清洁直杆(39)同步转动的传动机构；所述平面盖板(11)侧壁设置有用于将所述平面盖板(11)夹持于光伏板上方的夹持机构，所述夹持机构包括穿设于所述平面盖板(11)侧面的导向直杆(20)、固定于所述导向直杆(20)端部的锁紧轴承(24)、安装于所述平面直槽(12)内侧壁与所述锁紧轴承(24)之间的锁紧弹簧(21)以及固定于所述导向直杆(20)远离所述锁紧轴承(24)的端部的防脱直板(26)；所述喷洒水管(28)为尾段呈密封状态的水管结构，所述喷洒水管(28)的头段固定有用于控制清洁用水流经所述喷洒水管(28)内侧的球阀开关(29)，所述球阀开关(29)的阀门端部设置有用于控制所述球阀开关(29)开闭的驱动机构；所述驱动机构包括同轴固定于所述球阀开关(29)的阀门端部的球阀直杆(30)、固定于所述球阀直杆(30)远离所述球阀开关(29)的端部的旋转直板(31)、固定于所述防脱直板(26)远离所述锁紧轴承(24)侧面的驱动直杆(32)以及固定于所述驱动直杆(32)靠近所述旋转直板(31)侧面的球阀圆柱(34)，所述旋转直板(31)沿自身长度方向开设有长条通槽(33)，所述球阀圆柱(34)端部通过所述长条通槽(33)滑移设置于所述旋转直板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁系统，其特征在于：所述行走机构包括通过所述平面直槽(12)转动安装于所述平面盖板(11)的行走直杆(17)以及同轴固定于所述行走直杆(17)周侧的若干个定向车轮(18)，所述行走直杆(17)端部设置有用于使得所述行走直杆(17)与所述转动直杆(44)同步反向转动的反向机构，所述反向机构包括同轴固定于所述行走直杆(17)周侧的小号齿轮(54)以及同轴固定于所述转动直杆(44)周侧的大号齿轮(55)，所述大号齿轮(55)与所述小号齿轮(54)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁系统，其特征在于：所述清洁直杆(39)端部设置有用于使得所述清洁直杆(39)与所述转动直杆(44)同步转动的同步机构，所述同步机构包括同轴固定于所述转动直杆(44)端部的转动滚轮一(51)、同轴固定于所述清洁直杆(39)端部的转动滚轮二(52)以及套设于所述转动滚轮一(51)与所述转动滚轮二(52)外周面的转动皮带(53)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁系统，其特征在于：所述平面盖板(11)侧面靠近所述防脱直板(26)的位置固定有用于控制所述动力电机(57)启闭的触点开关(61)，所述触点开关(61)与所述动力电机(57)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁系统，其特征在于：所述传动机构包括同轴固定于所述动力电机(57)输出轴的驱动滚轮一(58)、同轴固定于所述清洁直杆(39)端部的驱动滚轮二(59)以及套设于所述驱动滚轮一(58)与所述驱动滚轮二(59)外周面的驱动皮带(60)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁系统，其特征在于：所述平面盖板(11)侧壁开设有若干个导向通槽(19)，所述导向通槽(19)为截面呈矩形的通槽结构，所述导向直杆(20)为形状呈长方体的杆状结构，所述导向直杆(20)通过所述导向通槽(19)穿设于所述平面盖板(11)。

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