CN114225337B - 康复训练设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开康复训练设备及其训练方法，包括一设备本体、一处理装置、一采集装置以及一指示单元，所述设备本体形成至少一第一位置信号；所述设备本体被可通信地连接于所述处理装置；一姿态监测单元，所述姿态监测单元被设置于所述设备本体，所述姿态检测单元形成一第二位置信号；所述采集装置被安装于所述处理装置，所述采集装置识别所述第一位置信号和所述第二位置信号后，以确定所述设备本体的实时位置；所述指示单元被可通信地连接于两所述采集装置，并根据所述采集装置识别的所述第一位置信号和所述第二位置信号形成与指导患者操作所述设备本体有关的操作信号。该训练设备的训练内容有趣，能够给患者形成一个闭环的训练反馈回路。

Description

康复训练设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一医疗康复设备领域，尤其涉及康复训练设备及其工作方法。

背景技术

如今棍棒操是一种轻器械体操，它与徒手操有类似之处，可以根据不同年龄、性别和患者的体质情况来编排各种训练。所不同的是，棍棒操做康复训练时，是借助的木棒或者竹棒，使练习的内容更加丰富，动作更加标准、多样化，并且可以提高患者的主动参与度，提升患者的训练效果。

目前医院康复科或者康复中心进行棍棒操训练时，使用的是一根普通的木棍，患者根据现有的棍棒操训练视频或者治疗师的引导指示进行主动的神经康复训练。

但是在训练过程中，患者的训练参数、动作的标准程度、是否存在检测代偿、患者的主动参与度等无法得到实时的可视化数据，并且训练相对枯燥、乏味，使得患者的主动参与度降低，从而降低了整个康复过程的效果。

而且，患者在进行训练过程中，治疗师在患者身边进行提示和引导，并且治疗师需要参与患者的整个训练过程。但是对于本来就紧缺的康复治疗师资源来说，没有办法对所有的患者进行及时有效的指导，并且没有办法对所有的患者进行全程的提醒和引导，以至于患者在训练过程中，降低训练的专业程度。再者，由于普通的木棍只能遵循棍棒操训练，功能比较单一，训练内容枯燥。并且没有感官反馈，没有引导，无法给患者形成一个闭环的训练反馈回路。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种康复训练设备及其工作方法，所述康复训练设备能够适于训练范围和身高范围不同的患者，并且所述康复设备的一设备主体的长度能够被调整。

本发明的另一个优势在于提供一种康复训练设备及其工作方法，所述康复训练设备的主训练件和副训练件通过拼接的方式相互连接，以实现设备主体长度的改变。

本发明的一个优势在于提供一种康复训练设备及其工作方法，所述康复训练设备的主训练件和副训练件之间设置有快拆结构，当副训练件安装在主训练件后，快拆结构能够将副训练件固定在主训练件上，实现主训练件和副训练件之间的快速对接，同时也能够实现快速拆卸的效果。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一康复训练设备，快拆结构可以被实施为插接式，也可以被实施为磁吸式。这两种实施方式均能够实现快速安装和快速拆卸的效果。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一康复训练设备，采集装置能够获取设备主体的位置信号，使得患者在进行康复训练时，采集装置获取设备主体的实时位置。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一康复训练设备，设备主体上安装有姿态传感器和发射器，能够发出信号，使得接收器和处理器获取信号，并且处理信号。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一康复训练设备，设备主体上安装有感觉模块，感觉模块包括灯光单元和振动单元，灯光单元能够引导患者进行训练，振动单元为患者提供感觉反馈，使得患者能够自主判断训练的准确性，提高患者的参与度。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一康复训练设备，康复训练设备还包括训练配件，患者通过训练配件进行多种训练，增加训练模式以及训练的趣味性。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一康复训练设备，训练配件包括滑套以及限位块，限位块能够限制滑套的位置，患者通过操作滑套进行训练，滑套能够沿着设备主体的长度方向移动，也能够沿设备主体的周面转动。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一康复训练设备，训练配件包括配重件，能够改变设备本体的中心，从而增加训练的难度以及训练的方法。

根据本发明一实施例，康复训练设备，包括：

一设备本体，所述设备本体形成至少一第一位置信号；

一处理装置，所述设备本体被可通信地连接于所述处理装置；

一姿态监测单元，所述姿态监测单元被设置于所述设备本体，所述姿态检测单元形成一第二位置信号；

一采集装置，所述采集装置被安装于所述处理装置，所述采集装置识别所述第一位置信号和所述第二位置信号后，以确定所述设备本体的实时位置；以及

一指示单元，所述指示单元被可通信地连接于两所述采集装置，并根据所述采集装置识别的所述第一位置信号和所述第二位置信号形成与指导患者操作所述设备本体有关的操作信号。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述康复训练设备包括至少一快拆结构，所述快拆结构包括一第一快拆件和一第二快拆件，其中所述第一快拆件被设置于所述主训练件，其中所述第二快拆件被设置于所述副训练件，其中所述第一快拆件被可拆卸地连接于所述第二快拆件。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述快拆结构包括一磁吸式快拆头，所述磁吸式快拆头被安装于所述主训练件的两端或/和所述副训练件的两端，以使所述主训练件和所述副训练件能够快速地拼接。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述设备本体包括一主训练件和一副训练件，其中所述主训练件的一端部被可拆卸地连接于所述副训练件的一端部。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述姿态检测单元包括一姿态传感器，其中所述姿态传感器被安装于所述主训练件和所述副训练件，所述设备本体具有至少一发射器，所述发射器形成所述第一位置信号，所述姿态传感器形成所述第二位置信号。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述指示单元包括一接收器以及一处理器，其中所述接收器被通信连接于所述主训练件和所述副训练件，所述处理器被通信连接于所述主训练件和所述副训练件，所述接收器捕捉所述第一位置信号和所述第二位置信号，所述处理器能够处理所述第一位置信号和所述第二位置信号。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述指示单元包括一显示屏，所述显示屏显示与指导患者操作所述设备本体有关的一预定轨迹，以指示在患者在训练时跟随所述预定轨迹操作所述设备本体。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述指示单元还包括一感觉模块，所述感觉模块被通信连接于所述主训练件和所述副训练件。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述康复训练设备包括一训练配件，所述训练配件被安装于所述主训练件或被安装于所述副训练件，以使患者通过移动所述训练配件进行训练。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述训练配件包括一滑套以及至少一限位块，所述滑块被可活动地安装于所述主训练件或所述副训练件，所述限位块被可拆卸地安装于所述主训练件和/或所述副训练件，所述限位块限制所述滑套的移动位置。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述训练配件包括一驱动组件，所述驱动组件被安装于所述滑套与所述主训练件和/或所述副训练件之间，所述驱动组件包括一电机、一齿轮组以及一安装套，其中所述安装套被套设于所述主训练件和/或所述副训练件与所述滑套之间，所述齿轮组被安装于所述滑套和所述安装套之间，所述电机的输出轴与所述出轮组连接。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备，所述训练配件还包括至少一配重件，所述配重件被可移动地安装于所述主训练件和/或所述副训练件。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一康复训练设备的训练方法，所述康复训练设备的训练方法包括以下步骤：

根据患者的体型特征，和患者选定的设备本体长度，规划用以指导患者操作康复训练设备的设备本体的预定轨迹；

采集患者实时操作所述设备本体时，所述设备本体的位置形成的运动轨迹；

比对所述预定轨迹和所述运动轨迹，判断患者训练方式和幅度的匹配度；

根据得到的匹配度，在运动轨迹与所述预定轨迹之间的偏差超过设定的预定阈值时，形成提示患者修正的反馈信号。

通过对随后的描述的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本发明的整体结构示意图；

图2示出了本发明的使用状态示意图；

图3示出了本发明的使用状态示意图；

图4示出了本发明为展现快拆结构的局部示意图；

图5示出了本发明为展现快拆结构的局部示意图；

图6示出了本发明的采集装置系统示意图；

图7示出了本发明的采集装置系统示意图；

图8示出了本发明为展示灯光单元的示意图；

图9示出了本发明为展示灯光单元的示意图；

图10示出了本发明为展示限位块位置的示意图；

图11示出了本发明为展示配重件的示意图；

图12示出了本发明的训练底座的结构示意图；

图13示出了本发明的训练底座的爆炸结构示意图；

图14示出了本发明为展示开关阀门的结构示意图；

图15为图14A部分的放大示意图。

附图说明：10、设备本体；101、配重通道；11、主训练件；1101、增重口；12、副训练件；20、训练配件；21、滑套；22、限位块；23、训练底座；2301、安装口；231、固定件；2311、吸盘；232、安装件；24、配重件；30、快拆结构；31、第一快拆件；311、卡块；32、第二快拆件；321、卡槽；40、端盖；50、开关阀门；51、挡片；52、旋钮；60、处理装置。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

结合说明书附图1至图15，依本发明一较佳实施例的康复训练设备将在以下被详细的阐述。所述康复训练设备包括一设备本体10、一处理装置60和一采集装置，所述设备本体10被通信设置于所述处理装置60，所述采集装置被安装于所述处理装置60。

所述设备本体10形成至少一第一位置信号，所述采集装置能够在二维空间内识别到所述第一位置信号。

进一步的，所述康复训练设备还包括一姿态检测单元，所述姿态检测单元被设置于所述设备本体10，所述设备本体10的位置发生变化时，所述姿态检测单元能够形成一第二位置信号，所述采集装置能够识别所述第二位置信号，以使所述处理装置60根据所述第一位置信号和所述第二位置信号确定所述设备本体10的实时位置。

具体地，所述设备本体10具有至少一发射器，所述发射器被安装于所述设备本体10的两端，所述发射器能够发出第一位置信号，所述姿态检测单元包括一姿态传感器，所述姿态传感器被设置于所述设备本体10，所述姿态传感器形成一第二位置信号。以当患者手持所述设备本体10进行训练时，通过所述采集装置能够获取患者操作所述设备本体10后，与所述设备本体10的所述第一位置信号和所述第二位置信号，以使所述采集装置获得患者使用所述设备本体10时的实时位置。

康复训练设备还包括一指示单元，所述指示单元被可通信地连接于两所述采集装置，并根据所述采集装置识别的所述第一位置信号和所述第二位置信号形成与指导患者操作所述设备本体有关的操作信号。

具体地，所述指示单元包括一显示屏，所述显示器形成一预定轨迹，患者使用所述设备本体10进行康复训练时，患者跟随所述显示器上的所述预定轨迹运动，通过所述显示器的动作引导，让患者进行主动训练，达到康复的目的。这样设置，减轻了治疗师的工作强度。

进一步的，所述处理装置60包括一接收器、一处理器以及一无线通讯模块，所述接收器被通信连接于所述设备本体10，所述处理器被通信连接于所述设备本体10，所述无线通讯模块被通信连接于所述设备本体10。

具体地，参照图1至图3，所述采集装置包括一接收器以及一无线通讯模块，所述接收器用于采集所述发射器发出的所述第一位置信号，在本实施例中，所述发射器发出的所述第一位置信号为红外信号，所述接收器可以被实施为摄像头。

所述无线通讯模块能够将所述姿态传感器发出的所述第二位置信号传输给所述处理器。在本实施例中，所述无线通讯模块可以被实施为蓝牙。结合计算模型，可以得到现有所述第一位置信号在所述设备本体10的上的分布，所述处理器通过实时采集的所述第一位置信号和所述第二位置信号信息融合计算后，能够得到所述设备本体10的主训练件11和副训练件12的相对位置和姿态信息。

换句话说，所述设备本体10靠近所述处理装置60时，所述处理器得到两所述第一位置信号之间的距离变小，所述设备本体10远离所述处理装置60时，所述处理器得到两所述第一位置信号之间的距离变大。

如果设备本体10的转动后，所述设备本体10一端靠近所述处理装置60，另一端远离所述处理装置60，此时所述处理器得到两所述第一位置信号之间的距离变小。因此所述处理器需要结合所述姿态传感器发出的第二位置信号，才能得出所述设备本体10的实时位置和状态。

具体地，参照图1，所述设备本体10包括一主训练件11以及至少一副训练件12，其中所述副训练件12被可拆卸地安装于所述主训练件11。所述主训练件11和所述副训练件12均设置于所述采集装置，以使拼接后的所述设备本体10不论长短，所述采采集装置均能够获取所述主训练件11和所述副训练件12上的所述第一位置信号和所述第二位置信号。

可以理解的是，所述主训练件11和所述副训练件12只是为了更好地描述本实施例对应的技术方案，在另一个实施例中，所述主训练件11可被定义为副训练件12，所述副训练件12也可以被定义为主训练件11，本发明不受此方面的限制。

值得一提的是，在另一个实施例中，所述主训练件11和所述副训练件12的重量以及长度可以不同。也就是说，所述主训练件11和所述副训练件12拼接后，由于重量和长度不同，拼接完成的所述设备主体10的重心并不一定为所述设备主体10的中心，增加了患者的训练难度和训练模式。根据患者的训练习惯，针对性的选择所述主训练件11和所述副训练件12的重量以及长度。从而使患者在整个训练过程中，整个设备本体10的重心和之前训练时的重心不同，从而形成轨迹纠偏指令，使患者训练时的轨迹更适合患者。

具体地，患者如果一侧的健康状况较差，另一侧的健康状况较好，对于此类患者，需要对患侧进行康复训练，此时，治疗师应根据患者的情况选择所述主训练件11和所述副训练件12的重量和长度，改变所述设备本体10的重心，能够适用于更多的患者。

参照图1至图3，所述设备本体10还包括一快拆结构30，所述快拆结构30包括一第一快拆件31和一第二快拆件32，其中所述第一快拆件31与所述第二快拆件32相互扣合。

进一步的，所述第一快拆件31包括至少一卡块311，所述第二快拆件32具有至少一卡槽321，所述卡槽321包括一插入槽以及一转动槽，所述插入槽和所述转动槽连通，所述插入槽与所述卡块311相适配。当所述卡块311插入所述插入槽后，转动预定角度后，所述卡块311被固定在所述转动槽中，以使所述第一快拆件31与所述第二快拆件32的当前位置被固定。反之，当所述卡块311在所述转动槽内转动预定角度后，从所述插入槽中拔出，所述第一快拆件31和所述第二快拆件32分开。

值得一提的是，在本实施例中，所述卡块311沿所述第一快拆件31的中心线对称设置有两个，所述卡槽321沿所述第二快拆件32的中心线开设有两个。这样设置，以使所述第一快拆件31和所述第二快拆件32处于锁定位置时，能够更加稳定。

所述主训练件11的两端均安装有第二快拆件32，所述副训练件12的两端分别安装所述第一快拆件31和所述第二快拆件32，以使所述副训练件12与所述主训练件11拼接时，或者所述副训练件12与所述副训练件12拼接时，能够快速拼接，并且所述副训练件12与所述主训练件11拆分时，或者所述副训练件12与所述副训练件12拆分时，能够快速拆分。这样设置，能够节省拼装和拆分时间，也减轻治疗师的工作量和工作时间。

在另一个实施例中，所述快拆结构30包括一磁吸式快拆头，所述磁吸式快拆头被安装于所述主训练件11的两端，以及所述磁吸式快拆头被安装于所述副训练件12的两端。当治疗师更改所述训练棍主体的长度时，只需要将所述主训练件11的所述磁吸式快拆头和所述副训练件12的磁吸式快拆头分开或吸合，即可实现所述主训练件11和所述副训练件12快速拆分或者快速拼接。

当设备本体10的长度确定后，治疗师在所述主训练件11或者所述副训练件12的端部安装一端盖40，所述端盖40与所述主训练件11或者与所述副训练件12的连接处也设置有所述快拆结构30，以使患者在使用所述设备主体时，不会误伤到患者。

这样设置，通过增加或者减少所述副训练件12的数量，使得所述设备本体10的长度更改，所述设备本体10的长度能够根据患者的需求进行调整，不同的长度可以适配不同身高的患者，可以从儿童到成人。

并且，所述设备本体10的长度不同，能够适配不同训练场景下的患者，例如座位和站立位下，患者在进行康复训练时，对所述设备本体10的长度需求不同。如果患者只能够进行座位训练时，训练空间范围小，所以所述设备本体10的长度不易过长，否则座位训练时，患者无法进行完全的舒展训练，以至于达不到康复训练的效果。患者在进行站立位训练时，训练空间范围大，患者能够进行的康复训练的模式多，训练的幅度大，所述设备本体10的长度相对于座位训练时所述设备本体10的长度应更加长。

进一步的，所述设备本体10的长度不同，还可以适配不同阶段的患者。具体地，关节活动度和肢体功能恢复较好的患者，使用所述设备本体10进行康复训练时，可以增加所述副训练件12的数量，以增加所述设备本体10的长度，满足患者的训练需求；关节活动度和肢体功能较差的患者，使用所述设备本体10进行康复训练时，可以减少所述副训练件12的数量，以减小所述设备本体10的长度，满足患者的训练需求。

参照图1、图6和图7，具体地，所述采集装置包括一姿态检测单元以及一指示单元，其中所述姿态检测单元被通信连接于所述主训练件11和所述副训练件12，所述指示单元被通信连接于所述姿态检测单元，所述姿态检测单元输出一位置信号，所述指示单元形成一训练信号，以使所述姿态检测单元输出所述位置信号后，所述指示单元捕捉所述位置信号，并将所述位置信号与所述训练信号比对，判断患者的训练动作是否标准。

参照图8和图9，进一步的，所述指示单元还包括一感觉模块，其中所述感觉模块模块包括一灯光单元，其中所述灯光单元被通信连接于所述主训练件11和所述副训练件12，所述灯光单元输出一色彩信号。所述灯光单元为RGB色彩模式，所述灯光单元能够与所述姿态传感器结合进行训练。例如，所述灯光单元输出所述色彩信号，所述色彩信号在所述设备本体10的指定位置显示目标物，患者可以通过控制所述设备本体10的姿态控制目标物在所述色彩信号在所述设备本体10上移动，并且到达制定位置，完成训练。所述灯光单元可以进行级联，所述主训练件11和所述副训练件12进行级联，形成一个整体。

在本实施例中，参照图8，所述色彩信号被设置为流水状，也就是说，所述色彩信号沿所述训练棍主体的长度方向进行显示。这样设置，所述色彩信号进行显示时，方向指示性强，能够给予患者动作引导，使得患者进行主动训练。

参照图9，所述色彩信号也可以被设置为圆环状，所述色彩信号沿着所述主训练件11和所述副训练件12的周面进行显示。也就是说，所述色彩信号在所述训练棍主体上显示时，能够吸引患者的注意力，不论患者当前的拿取角度和姿态，均能够观察到所述色彩信号在所述训练棍主体上的位置和引导。

也就是说，所述色彩信号能够对患者的视觉起到感觉输入，起到引导和提醒的效果，可以提醒患者动作，提醒患者的动作是否标准，以及提醒患者的动作方向等。

值得一提的是，所述感觉模块还包括至少一振动单元，所述振动单元设置于所述主训练件11和所述副训练件12，所述振动单元能够输出一振动信号，所述振动信号的强弱、振动频率和振动时长均可以进行调节。所述设备本体10根据患者的抓握位置，激活最近的所述振动单元，通过不同的振动模式给予患者不同的感觉反馈，从而增强患者的感觉输入。

也就是说，所述振动单元输出不同的所述振动信号时，患者能够根据所述振动信号，判断训练是否标准，抓握位置是否精准，所述振动信号为患者提供引导和提示。

所述感觉模块的所述灯光单元以及所述振动单元，均能够为患者提供引导和提示的作用，并且患者能够通过所述色彩信号和所述振动信号进行主动训练，减少了治疗师的陪同，减轻了治疗师的工作强度。

进一步的，所述康复训练设备还包括至少一训练配件20，所述训练配件20被可活动地安装于所述设备本体10，患者通过移动所述训练配件20，达到更好的训练效果。

具体地，参照图1、图10和图11，所述训练配件20包括一滑套21以及至少一限位块22，所述滑套21被可活动地安装于所述设备本体10，也就是说，所述滑套21能够在所述设备本体10上沿所述设备本体10的轴线方向移动或者沿所述设备本体10的周面转动，所述滑套21能够实现滑行和旋转的效果。所述限位块22被可拆卸地安装于所述设备本体10，并且所述限位块22可以设置为一个，安装于所述设备本体10的一端，所述限位块22也可以设置为两个，安装于所述设备本体10的两端。对于不同患者的情况，安装不同数量的所述限位块22。

所述限位块22固定在所述主训练件11或者所述副训练件12的任一位置，并且所述限位块22固定后不能移动，所述限位块22固定后，能够防止所述滑套21在所述主训练件11和所述副训练件12上移动时，滑出所述主训练件11和副训练件12，导致患者的训练终止。

所述限位块22安装后，将所述滑套21的训练范围缩短，患者手持所述滑套21在所述主训练件11和所述副训练件12上进行训练时，所述限位块22能够限制所述滑套21的移动范围。所述限位块22能够帮助控制力不好的患者进行康复训练，防止患者在进行训练时，将所述滑套21滑出所述设备本体10。

当所述限位块22设置有一个时，对于患者的控制力比较高，患者在进行滑动训练时，需要控制所述滑套21不从所述设备本体10上滑落。当所述限位块22设置有两个时，对于患者的训练难度降低，患者只需要在两个所述限位块22之间形成的训练空间进行训练即可。

进一步的，两所述限位块22固定安装于所述滑套21的两侧，以使所述滑套21只能够做转动的训练，限制了所述滑套21的移动训练。

值得一提的是，所述主训练件11和所述副训练件12均设置有一识别模块，所述识别模块能够识别所述滑套21和所述限位块22在所述主训练件11和所述副训练件12上的当前位置。并且所述识别模块能够识别所述滑套21转动的角度。当患者使用所述滑套21在所述设备本体10上跟随灯光单元进行训练时，所述识别模块能够判断患者是否跟随所述灯管单元进行训练，从而判断患者的训练参与度。

具体地，所述识别模块包括一霍尔传感器，所述霍尔传感器能够识别所述滑套21和所述限位块22的位置。

进一步的，所述识别模块还可以被安装于所述主训练件11和所述副训练件12，所述识别模块由电容传感器组成，训练时可以识别患者的抓握位置。

进一步的，所述训练配件20还包括至少一绑带，所述设备本体10具有一抓握侧以及一训练侧，所述绑带被可拆卸地安装于所述设备本体10的抓握侧，所述绑带能够将患者的抓握侧的手部进行固定，如果患者的抓握能力不好，需要将患者抓握一侧的手部使用所述绑带进行固定，防止所述设备本体10从患者手中脱落。患者的另一端既可以进行康复训练。

另外，所述绑带被安装于所述滑套21上，用于固定患者训练侧的手部，如果患者训练侧的手部抓握能力较弱，可以使用所述绑带进行固定。患者在进行训练时，防止所述滑套21脱落。

参照图1、图12和图13，进一步的，所述训练配件20还包括一训练底座23，所述训练底座23可以被固定于墙壁或地面等地。所述训练底座23包括一固定件231以及一安装件232，其中所述安装件232被安装于所述固定件231，所述安装件232具有一安装口2301，所述安装口2301与所述设备本体10的端部相适配。

所述固定件231远离所述安装件232的一面设置有一吸盘2311，以使所述训练底座23能够被固定于指定位置。训练时，将所述设备本体10的一端插入所述安装件232的安装孔2301，这样设置，可以辅助患者进行训练，给予患者一个支点，患者在使用时更加容易，并且，患者也能够进行一只手的训练。

在另一实施例中，所述安装件232被可转动地安装于所述固定件231中，所述安装件232通过球铰接的方式安装于所述固定件231上，并且球铰接设置有一摩擦件，在本实施例中，所述摩擦件被可设置为橡胶垫，以使所述固定件231相对于所述安装件232能够转动，且转动时需要人为施加外力。

进一步的，所述训练底座23包括一充电模块，所述充电模块包括充电触点，所述设备本体10的末端具有充电触点，当所述设备本体10被插入在所述训练底座23后，两所述触电触点接触，所述训练底座23能够对所述设备本体10进行充电。

在另一个实施例中，所述训练配件20还包括一驱动组件，所述驱动组件被安装于所述滑套21和所述设备本体10之间，所述驱动组件能够为患者的康复训练提供助力或者阻力。所述驱动组件能够提供不同大小的助力和阻力，满足不同的训练需求。

具体地，所述驱动组件包括至少一电机、至少一齿轮组以及一安装套，所述安装套被套设于所述设备本体10，所述电机被安装于所述安装套和所述滑套21之间，所述齿轮组包括一第一齿轮以及一第二齿轮，所述第一齿轮被安装于所述安装套，所述第二齿轮被安装于所述电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。所述第一齿轮和所述第二齿轮与所述设备本体10的轴线平行。

当所述电机的输出轴转动时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，以使所述滑套21具有一定的动力，为患者的康复训练提供助力。反之，当患者使用所述滑套21进行康复训练时，所述电机能够提供阻力，能够增加患者的训练难度。所述驱动组件能够实现患者训练难度的增加或者降低的目的。

也就是说，所述滑套21在所述驱动组件的作用下，能够沿所述设备本体10的长度方向滑动，其中根据患者的健康状况，所述驱动组件能够提供助力，另外，所述驱动组件也能够提供阻力。

而且，所述滑套21能够沿所述设备本体10的周向转动，其中根据患者的健康状况，所述驱动组件能够提供助力，另外，所述驱动组件也能够提供阻力。

参照图11，进一步的，所述训练配件20还包括至少一配重件24，所述配重件24被可移动地安装于所述设备本体10，所述主训练件11和所述副训练件12具有一配重通道101，并且所述主训练件11和所述副训练件12连接时，所述配重通道101连通，所述配重件24能够在所述配重通道101内移动。在本实施例中，所述配重件24为钢珠。当钢珠在所述配重通道101内移动时，能够动态的改变所述训练滚本体的中心。

参照图11、图14和图15，值得一提的是，所述主训练件11和开设有一增重口1101，所述钢珠能够通过所述增重口1101进入或者退出所述主训练件11，通过所述配重通道101，所述钢珠能够从所述主训练件11移动至连接的所述副训练件12，以使所述设备本体10内的所述钢珠数量增加或者减少，甚至全部取出。

具体地，所述增重口1101处安装有一开关阀门50，所述开关阀门50包括至少一挡片51以及一旋钮52，所述挡片51的数量与所述增重口1101数量相同，所述挡片51的面积大于所述增重口1101的面积。所述旋钮52被可转动地安装于所述设备本体10，所述旋钮52与所述挡片51连接，当旋转所述旋钮52时，所述挡片51一起转动，以使所述增重口1101打开或者关闭。在本实施例中，所述增重口1101和所述挡片51均等距设置有三个，便于治疗师控制所述增重口1101的开关，

进一步的，所述开关阀门50还包括至少一挡块，所述挡块安装于所述主训练件11。在本实施例中，所述挡块设置有两个，两所述挡块之间的夹角为50度～70度。当治疗师旋转所述旋钮52时，只能旋转50度～70度，使得治疗师旋转所述旋钮52时，所述挡片51只能处于打开或者关闭的状态，防止装入完钢珠后，没有将所述增重口1101完全关闭，导致钢珠从所述增重口1101内掉出。

具体地，治疗师根据患者的身高和患者的自身情况，增加或者减少所述副训练件12，以使所述设备本体10的长度符合需要进行康复训练的患者。患者能够双手握住所述设备本体10，根据所述显示器上显示的预定轨迹，患者跟随预定轨迹进行训练，患者能够进行腕部的转动，或者所述设备本体10在空间内的转动和旋转，通过改变角度，自由的调节训练难度，或者根据引导调节不同的角度，进行棍棒操的训练。患者使用所述滑套21训练时，患者需要一手握住所述设备本体10的一端，另一只手握住所述滑套21进行训练，患者握住所述滑套21，能够进行移动和转动的训练，并且患者能够跟随所述设备本体10上的灯光单元的指引进行训练，如果患者的抓握侧的抓握力不好使，治疗师使用所述绑带将患者抓握侧的手固定在所述设备本体10上，便于患者进行康复训练。治疗师还能够将所述固定座23安装在指定位置，再将所述设备本体10安装在所述固定座23的所述安装口2301上，患者可以直接使用一只手进行康复训练。

参照图1至图15，根据本发明的另一个发明，本发明还提供一种康复训练设备的工作方法，其中所述康复训练设备的训练方法包括：

根据患者的体型特征，和患者选定的设备本体10长度，规划用以指导患者操作康复训练设备的设备本体10的预定轨迹。

通过上述陈述，本领域技术人员能够理解的是，患者不同身高以及健康状况的不同，使用不同长度的设备本体10，以及根据患者自身情况确定适合该患者的训练方法和幅度。

采集患者实时操作所述设备本体时，所述设备本体10的位置形成的运动轨迹。

通过上述陈述，本领域技术人员也能够理解的是，规划用以指导患者进行康复训练的预定轨迹包括显示在指示单元的显示器上的动作以及路径，患者能够自主跟随显示器上显示的预定轨迹进行康复训练。

根据预定轨迹，捕捉设备本体10上的姿态检测单元输出的输出信号，识别处理输出信号后，将输出信号与预定轨迹进行比对，判断患者训练方式和幅度的匹配度。

通过上述陈述，本领域技术人员也能够理解的是，将设备本体10上的输出信号与预定轨迹比对，判断患者的训练方式和幅度与预定轨迹的匹配度，能够得到患者的参与度。

根据得到的匹配度，设备本体10的感觉模块输出提示信号。

通过上述陈述，本领域技术人员也能够理解的是，根据匹配度，设备本体10判断患者的参与程度以及训练情况，提醒患者该项康复训练是否达到标准，增加患者的自主参与度，提高患者的训练兴趣。

根据提示信号，形成对应反馈信号。

通过上述陈述，本领域技术人员也能够理解的是，根据反馈信号，以便治疗师及时根据患者的训练情况更换适配该患者的训练方法和幅度。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (8)

1.康复训练设备，其特征在于，包括：

一设备本体，所述设备本体形成至少一第一位置信号，其中所述设备本体包括一主训练件和一副训练件，其中所述副训练件被可拆卸地安装于所述主训练件，其中所述主训练件和所述副训练件具有一配重通道；

一处理装置，所述设备本体被可通信地连接于所述处理装置；

一姿态监测单元，所述姿态监测单元被设置于所述设备本体，所述姿态检测单元形成一第二位置信号；

一采集装置，所述采集装置被安装于所述处理装置，所述采集装置识别所述第一位置信号和所述第二位置信号后，以确定所述设备本体的实时位置；以及一指示单元，所述指示单元被可通信地连接于两所述采集装置，并根据所述采集装置识别的所述第一位置信号和所述第二位置信号形成与指导患者操作所述设备本体有关的操作信号；

训练配件，其中所述训练配件包括配重件，其中所述配重件被可移动地安装于所述配重通道。

2.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备包括至少一快拆结构，所述快拆结构包括一第一快拆件和一第二快拆件，其中所述第一快拆件被设置于所述主训练件，其中所述第二快拆件被设置于所述副训练件，其中所述第一快拆件被可拆卸地连接于所述第二快拆件。

3.根据权利要求2所述的康复训练设备，其特征在于，所述快拆结构包括一磁吸式快拆头，所述磁吸式快拆头被安装于所述主训练件的两端或/和所述副训练件的两端，以使所述主训练件和所述副训练件能够快速地拼接。

4.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述姿态检测单元包括一姿态传感器，其中所述姿态传感器被安装于所述主训练件和所述副训练件，所述设备本体具有至少一发射器，所述发射器形成所述第一位置信号，所述姿态传感器形成所述第二位置信号。

5.根据权利要求4所述的康复训练设备，其特征在于，所述指示单元包括一接收器以及一处理器，其中所述接收器被通信连接于所述主训练件和所述副训练件，所述处理器被通信连接于所述主训练件和所述副训练件，所述接收器捕捉所述第一位置信号和所述第二位置信号，所述处理器能够处理所述第一位置信号和所述第二位置信号。

6.根据权利要求5所述的康复训练设备，其特征在于，所述指示单元包括一显示屏，所述显示屏显示与指导患者操作所述设备本体有关的一预定轨迹，以指示在患者在训练时跟随所述预定轨迹操作所述设备本体。

7.根据权利要求6所述的康复训练设备，其特征在于，所述指示单元还包括一感觉模块，所述感觉模块被通信连接于所述主训练件和所述副训练件。

8.如权利要求1-7中任一所述康复训练设备的工作方法，其特征在于，所述康复训练设备的工作方法包括以下步骤：根据患者的体型特征，和患者选定的设备本体长度，规划用以指导患者操作康复训练设备的设备本体的预定轨迹；

采集患者实时操作所述设备本体时，所述设备本体的位置形成的运动轨迹；

比对所述预定轨迹和所述运动轨迹，判断患者训练方式和幅度的匹配度；根据得到的匹配度，在运动轨迹与所述预定轨迹之间的偏差超过设定的预定阈值时，形成提示患者修正的反馈信号。

Images