CN114224538B - 基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿 - Google Patents

基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿 Download PDF

Info

Publication number
CN114224538B
CN114224538B CN202210175136.0A CN202210175136A CN114224538B CN 114224538 B CN114224538 B CN 114224538B CN 202210175136 A CN202210175136 A CN 202210175136A CN 114224538 B CN114224538 B CN 114224538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
missing
information
fixing force
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210175136.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114224538A (zh
Inventor
周炎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Yamei Oral Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Yamei Oral Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Yamei Oral Technology Co ltd filed Critical Nanjing Yamei Oral Technology Co ltd
Priority to CN202210175136.0A priority Critical patent/CN114224538B/zh
Publication of CN114224538A publication Critical patent/CN114224538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114224538B publication Critical patent/CN114224538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30036—Dental; Teeth

Abstract

本发明提供一种基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿，包括：对第一牙齿CAD图像进行处理，得到天然牙信息及缺牙信息；根据缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，获取缺牙信息中的每个缺牙位置；获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息；获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息；若第一固定力信息和/或第二固定力信息满足预设要求，以制作固定义齿的流程制作义齿。

Description

基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿
技术领域
本发明涉及义齿制作技术领域，尤其涉及一种基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿。
背景技术
义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿（俗称“固定假牙”）是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿（俗称“活动假牙”）可以由患者方便地取戴。
在进行义齿制作的设计时，往往需要人工的主动干预，确定义齿的制作方式，制作成型后的义齿会根据制作方式确定其安装方式，例如为双端固定桥固定方式时，则需要将义齿的两侧设置固定面，当为单端固定桥固定方式时则只需要将义齿的一侧设置固定，通过固定面将义齿与自然牙进行固定，现有技术并无法分析义齿与自然牙之间的受力情况来判断所安装义齿的稳固性，所以，亟需一种数字化的义齿制作方法，在数字化制作义齿的同时对义齿进行稳固性分析。
发明内容
本发明实施例提供一种基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿，能够在进行数字化制作义齿的同时对义齿与自然牙的固定力进行计算，进而指导工作人员选取相应的义齿制作方式，使固定义齿安装后的稳定性有所保障。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于数字化的义齿制作方法，包括：
对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，得到所述第一牙齿CAD图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息；
根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；
获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；
获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；
若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；
若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，判断所述第一牙齿CAD图像中所具有的牙齿信息，所述牙齿信息为天然牙信息及缺牙信息包括：
获取第一牙齿CAD图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量；
若所述缺牙数量等于1，则此时生成第一数量以及对应的第一缺牙子信息；
若所述缺牙数量大于1，则基于相邻牙齿的距离、第二距离生成第二数量以及对应的第二缺牙子信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取第一牙齿CAD图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量包括：
通过以下公式计算约数信息，
Figure 588896DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 779574DEST_PATH_IMAGE002
为相邻牙齿的距离，
Figure 299549DEST_PATH_IMAGE003
为第二距离，
Figure 755938DEST_PATH_IMAGE004
为第一距离权重值，
Figure 638968DEST_PATH_IMAGE005
为约数信 息；
选取与所述约数信息最接近的整数得到缺牙数量
Figure 497202DEST_PATH_IMAGE006
，对所述缺牙数量进行显示。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
接收用户输入的缺牙校准数量，若所述缺牙校准数量与缺牙数量相同，则不对第一距离权重值进行修改；
若所述缺牙校准数量与缺牙数量不同，则通过以下公式对第一距离权重值进行修正得到第二距离权重值，
Figure 188078DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 866184DEST_PATH_IMAGE008
为缺牙校准数量，
Figure 284395DEST_PATH_IMAGE009
为第二距离权重值，
Figure 997137DEST_PATH_IMAGE010
为第一常数值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置包括：
将第一类缺牙数量与第一预设数量比对，若所述第一类缺牙数量小于等于第一预设数量，则第一类缺牙数量满足预设要求，所述第一预设数量为前牙的预设数量；和/或
将第二类缺牙数量与第二预设数量比对，若所述第二类缺牙数量小于等于第二预设数量，则第二类缺牙数量满足预设要求，所述第二预设数量为后牙的预设数量；
基于缺牙信息对第一牙齿CAD图像中的缺牙位置进行定位。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息包括：
获取第一牙齿CAD图像中与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置；
提取与第一目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第一固定力信息，
Figure 858913DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 289895DEST_PATH_IMAGE012
为两颗自然牙都为前牙时的第一固定力信息，
Figure 121584DEST_PATH_IMAGE013
为第一固力权重值，
Figure 813466DEST_PATH_IMAGE014
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 970778DEST_PATH_IMAGE015
为第二固力权重值，
Figure 764421DEST_PATH_IMAGE016
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 134223DEST_PATH_IMAGE017
为第三固力权重值，
Figure 946190DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 274403DEST_PATH_IMAGE019
个自然牙的 截面信息，
Figure 289764DEST_PATH_IMAGE020
为第一截面权重值，
Figure 994414DEST_PATH_IMAGE021
为第一目标缺牙位置处的截面信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置包括：
获取第一牙齿CAD图像中相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置；
提取与第二目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第二固定力信息，
Figure 270675DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 897353DEST_PATH_IMAGE023
为两颗自然牙都为前牙时的第二固定力信息，
Figure 524643DEST_PATH_IMAGE013
为第一固力权重值，
Figure 111614DEST_PATH_IMAGE024
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 773539DEST_PATH_IMAGE015
为第二固力权重值，
Figure 568189DEST_PATH_IMAGE025
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 417196DEST_PATH_IMAGE017
为第三固力权重值，
Figure 198070DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 589868DEST_PATH_IMAGE019
个自然牙的 截面信息，
Figure 430785DEST_PATH_IMAGE026
为第二截面权重值，
Figure 157302DEST_PATH_IMAGE027
为第
Figure 741867DEST_PATH_IMAGE028
个缺牙位置的截面信息，
Figure 722592DEST_PATH_IMAGE029
为缺牙位置的上限值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿包括：
对第一目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第一厚度得到第一自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第一目标缺牙位置相应的第一义齿，将第一义齿的截面与第一自然牙截面相对应制作，将所制作的第一义齿与其两侧的自然牙粘合；
对第二目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第二厚度得到第二自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第二目标缺牙位置相应的第二义齿，将第二义齿的截面与第二自然牙截面相对应制作，将所制作的第二义齿与其两侧的自然牙粘合。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于数字化的义齿制作系统，其特征在于，包括：
处理模块，用于对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，得到所述第一牙齿CAD图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息；
第一获取模块，用于根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；
第二获取模块，用于获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；
第三获取模块，用于获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；
第一制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；
第二制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
本发明实施例的第三方面，提供一种基于数字化的义齿制作方法制作的义齿，所述义齿包括第一义齿的截面或第二义齿的截面，所述第一义齿的截面或第二义齿的截面分别与自然牙的截面粘结。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿。本发明提供的技术方案，可以在制作义齿的过程中，根据缺牙信息得到相应的缺牙数量，然后对缺牙数量进行自动识别对工作人员进行辅助显示，使得工作人员在确定缺牙信息、数量时更加的准确，避免其出现工作失误，本发明在确定缺牙数量时，采取数字化的处理方式，根据用户的反馈持续对计算约数信息的公式进行更新，使得每次所得到的缺牙数量更加的准确。
本发明提供的技术方案，会根据自然牙的种类不同、缺牙信息的种类不同确定第一固定力信息和/或第二固定力信息，使得本发明对安装固定义齿后的固定力进行预测，避免安装义齿后固定力差而出现脱落的情况。本发明在计算第一固定力信息和/或第二固定力信息时，会根据前牙、后牙的不同截面的固定力、以及缺牙位置处缺牙数量的不同确定相应的第一固定力信息和/或第二固定力信息，使得所计算的第一固定力信息和/或第二固定力信息不再仅仅考虑粘合剂，而是充分考虑义齿的安装情况，使得所计算的第一固定力信息和/或第二固定力信息更加的准确，保障用户在长时间使用过程中义齿不会出现脱落的情况。
附图说明
图1为基于数字化的义齿制作方法的第一种实施方式的流程图；
图2为基于数字化的义齿制作方法的第二种实施方式的流程图；
图3为基于数字化的义齿制作装置的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种基于数字化的义齿制作方法，如图1所示，包括：
步骤S110、对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，得到所述第一牙齿CAD图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息。本发明提供的技术方案，能够通过对需要义齿的相关人员的口腔进行扫描得到关于其牙齿的第一牙齿CAD图像，第一牙齿CAD图像中会具有天然牙信息及缺牙信息。天然牙信息即为相关人员所具有的自然生长的牙，缺牙信息即为相关人员当前所缺失的牙。
在一个可能的实施方式中，本发明提供的技术方案，步骤S110具体包括：
步骤S1101、获取第一牙齿CAD图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量。本发明会判断第一牙齿CAD图像中任意两个相邻牙齿的距离，当两个相邻牙齿的距离大于第一距离时，则证明此时两个相邻牙齿的之间的缝隙较大，不是自然产生的牙齿之间的缝隙，此时认为该部分属于缺牙的状态。但判断存在缺牙的状态时，本发明会根据两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量。在实际的情况下，用户可能会缺少一颗牙齿，也可能会缺少多颗牙齿，所缺少的多颗牙齿可能是相邻的，在缺少多颗相邻的牙齿的情况下，本发明可以根据两个相邻牙齿的距离确定缺牙数量。
步骤S1102、若所述缺牙数量等于1，则此时生成第一数量以及对应的第一缺牙子信息。当两个相邻牙齿的之间的缺牙数量等于1时，则证明两个相邻牙齿之间只缺少一颗牙齿，所以此时生成第一数量以及第一缺牙子信息，第一数量即为1，第一缺牙子信息即为两个相邻牙齿之间只缺少一颗牙齿。
步骤S1103、若所述缺牙数量大于1，则基于相邻牙齿的距离、第二距离生成第二数量以及对应的第二缺牙子信息。当两个相邻牙齿的之间的缺牙数量大于1时，则证明两个相邻牙齿之间缺少多颗牙齿，所以此时生成第二数量以及第二缺牙子信息，第二数量即为大于1的数量（为计算的缺牙的数量），第二缺牙子信息即为两个相邻牙齿之间缺少多颗牙齿。
本发明提供的技术方案，获取第一牙齿CAD图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量包括：
通过以下公式计算约数信息，
Figure 734411DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 682644DEST_PATH_IMAGE002
为相邻牙齿的距离，
Figure 805321DEST_PATH_IMAGE003
为第二距离，
Figure 30766DEST_PATH_IMAGE004
为第一距离权重值，
Figure 88852DEST_PATH_IMAGE005
为约数信 息。由于成年人口腔中每个相对应的牙齿的长度范围相对应，所以本发明会设置一个第二 距离，该第二距离可以认为是每颗牙齿的平均长度，通过
Figure 399747DEST_PATH_IMAGE031
可以得到牙齿处于理想长度情 况下数量，然后通过第一距离权重值对
Figure 453678DEST_PATH_IMAGE031
进行修正，其中第一距离权重值可以根据年龄、身 高、体重以及性别的不用进行设置。
选取与所述约数信息最接近的整数得到缺牙数量
Figure 533630DEST_PATH_IMAGE006
，对所述缺牙数量进行显示。 本发明提供的技术方案，所计算的约数信息很大情况下不是整数，所以本发明会选取与约 数信息最接近的整数，当约数信息
Figure 28196DEST_PATH_IMAGE005
为1.95时，则得到缺牙数量
Figure 560809DEST_PATH_IMAGE006
为2。
通过以上的技术方案，可以在义齿的制作过程中，自动确定义齿的数量。
本发明提供的技术方案，会对每两个相邻牙齿的缺牙数量进行统计，得到所有的相关用户的缺牙总数量，将缺牙总数量对工作人员进行显示，对工作人员起到辅助、提醒的作用。避免出现工作失误导致义齿数量的错误认定。
在一个可能的实施方式中，本发明具体还包括：
接收用户输入的缺牙校准数量，若所述缺牙校准数量与缺牙数量相同，则不对第一距离权重值进行修改。在计算缺牙数量时，用户会根据实际情况输入所缺失牙齿的数量，此时缺牙校准数量即为用户实际输入的缺失牙齿的数量。本发明在计算缺牙总数量后，只是进行显示，对工作人员进行数量的提醒，避免其算错。所以工作人员还会根据实际情况输入缺牙校准数量，缺牙校准数量即其认为此时所缺牙齿的数量。当缺牙校准数量与缺牙数量相同时，则此时本发明所计算的缺牙数量是正确的，所以此时不对第一距离权重值进行修改。
若所述缺牙校准数量与缺牙数量不同，则通过以下公式对第一距离权重值进行修正得到第二距离权重值，
Figure 25288DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 349959DEST_PATH_IMAGE008
为缺牙校准数量，
Figure 874481DEST_PATH_IMAGE009
为第二距离权重值，
Figure 769756DEST_PATH_IMAGE010
为第一常数值。
当缺牙校准数量与缺牙数量不同时，则此时需要对第一距离权重值进行修改，当
Figure 303506DEST_PATH_IMAGE033
以及
Figure 482683DEST_PATH_IMAGE034
的值越大时，则证明所计算的缺牙数量与缺牙校准数量是不同的， 通过
Figure 912527DEST_PATH_IMAGE035
可以对第二距离权重值进行增值性的计算，即在下次计算缺 牙数量、缺牙总数量时具有增大的趋势，通过
Figure 685311DEST_PATH_IMAGE036
可以对第二距离权重 值进行减值性的计算，即在下次计算缺牙数量、缺牙总数量时具有减小的趋势，使得修正后 的第二距离权重值
Figure 632539DEST_PATH_IMAGE009
更加准确，适宜当前的牙齿数量场景，提高了缺牙数量、缺牙总数量 计算的准确性。
步骤S120、根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置。本发明会根据缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量。
本发明提供的技术方案，步骤S120具体包括：
将第一类缺牙数量与第一预设数量比对，若所述第一类缺牙数量小于等于第一预设数量，则第一类缺牙数量满足预设要求，所述第一预设数量为前牙的预设数量。由于前牙的属性和后牙的属性不同，所以在进行固定义齿的安装时会有安装数量的指导，一般来说，前齿中固定义齿的数量应当小于等于4，所以此时第一类缺牙数量即为前齿中所缺少的牙齿的数量，第一预设数量为4。当第一类缺牙数量小于等于4时，则第一类缺牙数量满足预设要求，此时前牙中安装固定义齿的数量满足相应的要求。
将第二类缺牙数量与第二预设数量比对，若所述第二类缺牙数量小于等于第二预设数量，则第二类缺牙数量满足预设要求，所述第二预设数量为后牙的预设数量。由于前牙的属性和后牙的属性不同，所以在进行固定义齿的安装时会有安装数量的指导，一般来说，前齿中固定义齿的数量应当小于等于2，所以此时第二类缺牙数量即为后齿中所缺少的牙齿的数量，第二预设数量为2。当第一类缺牙数量小于等于2时，则第一类缺牙数量满足预设要求，此时前牙中安装固定义齿的数量满足相应的要求。
基于缺牙信息对第一牙齿CAD图像中的缺牙位置进行定位，本发明提供的技术方案，会根据缺牙信息对第一牙齿CAD图像中的缺牙位置进行定位，进而确定第一牙齿CAD图像中缺牙的所有位置。
步骤S130、获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置。
本发明提供的技术方案，会对不同的缺牙情况进行分类，将不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，此时的缺牙位置情况为安装一个固定义齿可以与两侧的自然牙分别进行固定，此时会根据相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，此时的第一固定力信息即为两个自然牙与一个固定义齿之间的固定力。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S130具体包括：
获取第一牙齿CAD图像中与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置。本发明会将独立的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，此时为1个固定义齿与两个自然牙固定。
提取与第一目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第一固定力信息，
Figure 541589DEST_PATH_IMAGE037
其中，
Figure 532548DEST_PATH_IMAGE012
为两颗自然牙都为前牙时的第一固定力信息，
Figure 527048DEST_PATH_IMAGE013
为第一固力权重值，
Figure 277967DEST_PATH_IMAGE014
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 41523DEST_PATH_IMAGE015
为第二固力权重值，
Figure 78750DEST_PATH_IMAGE016
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 941970DEST_PATH_IMAGE017
为第三固力权重值，
Figure 355634DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 849064DEST_PATH_IMAGE019
个自然牙的 截面信息，
Figure 57191DEST_PATH_IMAGE020
为第一截面权重值，
Figure 150918DEST_PATH_IMAGE021
为第一目标缺牙位置处的截面信息。
由于第一目标缺牙位置是随机的，所以其相邻的两个自然牙存在三种情况，本发 明会根据两个自然牙所存在的不同情况确定相应的第一固定力信息。一般来说，后齿的截 面信息较大，所以后齿越多则相应的固定力越大，所以优选设置为，第一固力权重值
Figure 368273DEST_PATH_IMAGE038
第二固力权重值
Figure 981788DEST_PATH_IMAGE039
第三固力权重值
Figure 360816DEST_PATH_IMAGE017
。通过
Figure 207419DEST_PATH_IMAGE040
可以得到两颗自然牙与固定义 齿的接触面积，当接触面积越大时则固定力越大，
Figure 962885DEST_PATH_IMAGE021
可以是固定义齿的两侧的接触面积。通 过以上的技术方案，可以使得本发明在计算第一固定力信息时参考自然牙的不同进行计 算，提高了第一固定力信息的准确度。
步骤S140、获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置。
本发明提供的技术方案，将相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，此时的缺牙位置情况为在第二目标缺牙位置处安装多个固定义齿，多个固定义齿两两之间进行固定，并且多个固定义齿的在外部的两侧与自然牙分别进行固定，此时会根据相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，此时的第二固定力信息即为两个自然牙与多个固定义齿之间的固定力。
本发明提供的技术方案，步骤S140具体包括：
获取第一牙齿CAD图像中相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置。本发明会将相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置。此时为多个固定义齿与两个自然牙固定。
提取与第二目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第二固定力信息，
Figure 696486DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 511995DEST_PATH_IMAGE023
为两颗自然牙都为前牙时的第二固定力信息，
Figure 924522DEST_PATH_IMAGE013
为第一固力权重值，
Figure 608313DEST_PATH_IMAGE024
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 321054DEST_PATH_IMAGE015
为第二固力权重值，
Figure 917251DEST_PATH_IMAGE025
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 348233DEST_PATH_IMAGE017
为第三固力权重值，
Figure 573065DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 140313DEST_PATH_IMAGE019
个自然牙的 截面信息，
Figure 32045DEST_PATH_IMAGE026
为第二截面权重值，
Figure 560110DEST_PATH_IMAGE027
为第
Figure 461070DEST_PATH_IMAGE028
个缺牙位置的截面信息，
Figure 7458DEST_PATH_IMAGE029
为缺牙位置的上限值。
由于第二人目标缺牙位置是随机的，所以其相邻的两个自然牙存在三种情况，本 发明会根据两个自然牙所存在的不同情况确定相应的第一固定力信息。一般来说，后齿的 截面信息较大，所以后齿越多则相应的固定力越大，所以优选设置为，第一固力权重值
Figure 335671DEST_PATH_IMAGE038
第二固力权重值
Figure 351031DEST_PATH_IMAGE039
第三固力权重值
Figure 524524DEST_PATH_IMAGE017
。通过
Figure 66364DEST_PATH_IMAGE040
可以得到两颗自然牙与 固定义齿的接触面积，当接触面积越大时则固定力越大，
Figure 690112DEST_PATH_IMAGE041
为所有缺牙位置的截面 信息之和，当固定义齿越多时，则此时
Figure 51823DEST_PATH_IMAGE041
的值越大，
Figure 169952DEST_PATH_IMAGE042
、
Figure 831877DEST_PATH_IMAGE043
以及
Figure 423264DEST_PATH_IMAGE044
越小。通过以上的技术方案，可以使得本发明在计算第二固定力信息时参考自然牙的不同 进行计算，提高了第二固定力信息的准确度。
步骤S150、若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿。当第一固定力信息和/或第二固定力信息满足预设要求时，则此时能够以固定义齿的方式制作相应的义齿，使得用户安装相应的固定义齿。
如果第一固定力信息和/或第二固定力信息分别大于等于预设值，则认为第一固定力信息和/或第二固定力信息满足预设要求，此时相应的义齿与其相邻的自然牙之间的固定力较好。
本发明提供的技术方案，步骤S150具体包括：
对第一目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第一厚度得到第一自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第一目标缺牙位置相应的第一义齿，将第一义齿的截面与第一自然牙截面相对应制作，将所制作的第一义齿与其两侧的自然牙粘合。在安装固定义齿时，需要对固定义齿两侧的自然牙进行切削，形成切削后的第一自然牙截面，本发明会选取预设的义齿模板制作第一目标缺牙位置相应的第一义齿，对于制作第一义齿的方式本发明不做任何限定，可以是现有技术，本发明会将第一义齿的截面与第一自然牙截面相对应制作，使得第一义齿与其两侧的自然牙能够稳定粘合，进而保障第一义齿与其两侧的自然牙的稳定性。
对第二目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第二厚度得到第二自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第二目标缺牙位置相应的第二义齿，将第二义齿的截面与第二自然牙截面相对应制作，将所制作的第二义齿与其两侧的自然牙粘合。在安装固定义齿时，需要对固定义齿两侧的自然牙进行切削，形成切削后的第二自然牙截面，本发明会选取预设的义齿模板制作第二目标缺牙位置相应的第二义齿，对于制作第二义齿的方式本发明不做任何限定，可以是现有技术，本发明会将第二义齿的截面与第二自然牙截面相对应制作，使得第二义齿与其两侧的自然牙能够稳定粘合，进而保障第二义齿与其两侧的自然牙的稳定性。
步骤S160、若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。如果第一固定力信息和/或第二固定力信息分别小于预设值，则认为第一固定力信息和/或第二固定力信息不满足预设要求，此时相应的义齿与其相邻的自然牙之间的固定力较差。所以此时需要采取活动义齿的流程制作义齿，对于活动义齿的流程制作义齿可以是现有技术，本发明不做限定。
本发明提供的技术方案，还提供一种基于数字化的义齿制作系统，如图3所示，包括：
处理模块，用于对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，得到所述第一牙齿CAD图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息；
第一获取模块，用于根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；
第二获取模块，用于获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；
第三获取模块，用于获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；
第一制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；
第二制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
本发明的技术方案还提供一种基于数字化的义齿制作方法制作的义齿，其特征在于，所述义齿包括第一义齿的截面或第二义齿的截面，所述第一义齿的截面或第二义齿的截面分别与自然牙的截面粘结。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种基于数字化的义齿制作方法，其特征在于，包括：
对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，得到所述第一牙齿CAD图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息；
根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；
获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；
获取第一牙齿CAD图像中与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置；
提取与第一目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第一固定力信息，
Figure 4190DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 763199DEST_PATH_IMAGE002
为两颗自然牙都为前牙时的第一固定力信息，
Figure 236905DEST_PATH_IMAGE003
为第一固力权重值，
Figure 940419DEST_PATH_IMAGE004
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 501981DEST_PATH_IMAGE005
为第二固力权重值，
Figure 505710DEST_PATH_IMAGE006
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 619159DEST_PATH_IMAGE007
为第三固力权重值，
Figure 443590DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 933477DEST_PATH_IMAGE009
个自然牙的截面信息，
Figure 667078DEST_PATH_IMAGE011
为第一截面权重值，
Figure 217008DEST_PATH_IMAGE012
为第一目标缺牙位置处的截面信息；
获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；
获取第一牙齿CAD图像中相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置；
提取与第二目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第二固定力信息，
Figure 160693DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 64059DEST_PATH_IMAGE014
为两颗自然牙都为前牙时的第二固定力信息，
Figure 511220DEST_PATH_IMAGE003
为第一固力权重值，
Figure 497631DEST_PATH_IMAGE015
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 803979DEST_PATH_IMAGE005
为第二固力权重值，
Figure 635668DEST_PATH_IMAGE016
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 937337DEST_PATH_IMAGE007
为第三固力权重值，
Figure 468550DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 121248DEST_PATH_IMAGE009
个自然牙的截面信息，
Figure 491050DEST_PATH_IMAGE017
为第二截面权重值，
Figure 53749DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 116383DEST_PATH_IMAGE019
个缺牙位置的截面信息，
Figure 131743DEST_PATH_IMAGE020
为缺牙位置的上限值；
若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；
若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
2.根据权利要求1所述的基于数字化的义齿制作方法，其特征在于，
对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，判断所述第一牙齿CAD图像中所具有的牙齿信息，所述牙齿信息为天然牙信息及缺牙信息包括：
获取第一牙齿CAD图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量；
若所述缺牙数量等于1，则此时生成第一数量以及对应的第一缺牙子信息；
若所述缺牙数量大于1，则基于相邻牙齿的距离、第二距离生成第二数量以及对应的第二缺牙子信息。
3.根据权利要求2所述的基于数字化的义齿制作方法，其特征在于，
获取第一牙齿CAD图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量包括：
通过以下公式计算约数信息，
Figure 570815DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 847076DEST_PATH_IMAGE022
为相邻牙齿的距离，
Figure 80611DEST_PATH_IMAGE023
为第二距离，
Figure 583268DEST_PATH_IMAGE024
为第一距离权重值，
Figure 294872DEST_PATH_IMAGE025
为约数信息；
选取与所述约数信息最接近的整数得到缺牙数量
Figure 330698DEST_PATH_IMAGE026
，对所述缺牙数量进行显示。
4.根据权利要求2所述的基于数字化的义齿制作方法，其特征在于，还包括：
接收用户输入的缺牙校准数量，若所述缺牙校准数量与缺牙数量相同，则不对第一距离权重值进行修改；
若所述缺牙校准数量与缺牙数量不同，则通过以下公式对第一距离权重值进行修正得到第二距离权重值，
Figure 735135DEST_PATH_IMAGE027
其中，
Figure 584142DEST_PATH_IMAGE028
为缺牙校准数量，
Figure 240383DEST_PATH_IMAGE029
为第二距离权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为第一常数值。
5.根据权利要求1所述的基于数字化的义齿制作方法，其特征在于，
根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置包括：
将第一类缺牙数量与第一预设数量比对，若所述第一类缺牙数量小于等于第一预设数量，则第一类缺牙数量满足预设要求，所述第一预设数量为前牙的预设数量；和/或
将第二类缺牙数量与第二预设数量比对，若所述第二类缺牙数量小于等于第二预设数量，则第二类缺牙数量满足预设要求，所述第二预设数量为后牙的预设数量；
基于缺牙信息对第一牙齿CAD图像中的缺牙位置进行定位。
6.根据权利要求1所述的基于数字化的义齿制作方法，其特征在于，
若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿包括：
对第一目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第一厚度得到第一自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第一目标缺牙位置相应的第一义齿，将第一义齿的截面与第一自然牙截面相对应制作，将所制作的第一义齿与其两侧的自然牙粘合；
对第二目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第二厚度得到第二自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第二目标缺牙位置相应的第二义齿，将第二义齿的截面与第二自然牙截面相对应制作，将所制作的第二义齿与其两侧的自然牙粘合。
7.一种基于数字化的义齿制作系统，其特征在于，包括：
处理模块，用于对获取的第一牙齿CAD图像进行处理，得到所述第一牙齿CAD图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息；
第一获取模块，用于根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；
第二获取模块，用于获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；
获取第一牙齿CAD图像中与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置；
提取与第一目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第一固定力信息，
Figure 756815DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 473098DEST_PATH_IMAGE002
为两颗自然牙都为前牙时的第一固定力信息，
Figure 809401DEST_PATH_IMAGE003
为第一固力权重值，
Figure 128387DEST_PATH_IMAGE004
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 374692DEST_PATH_IMAGE005
为第二固力权重值，
Figure 120931DEST_PATH_IMAGE006
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 944531DEST_PATH_IMAGE007
为第三固力权重值，
Figure 441109DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 400974DEST_PATH_IMAGE009
个自然牙的截面信息，
Figure 583694DEST_PATH_IMAGE011
为第一截面权重值，
Figure 769956DEST_PATH_IMAGE012
为第一目标缺牙位置处的截面信息；
第三获取模块，用于获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；
获取第一牙齿CAD图像中相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置；
提取与第二目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第二固定力信息，
Figure 696324DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 510696DEST_PATH_IMAGE014
为两颗自然牙都为前牙时的第二固定力信息，
Figure 739683DEST_PATH_IMAGE003
为第一固力权重值，
Figure 537875DEST_PATH_IMAGE015
为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，
Figure 736775DEST_PATH_IMAGE005
为第二固力权重值，
Figure 812178DEST_PATH_IMAGE016
为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，
Figure 336701DEST_PATH_IMAGE007
为第三固力权重值，
Figure 91030DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 4540DEST_PATH_IMAGE009
个自然牙的截面信息，
Figure 793505DEST_PATH_IMAGE017
为第二截面权重值，
Figure 223349DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 871499DEST_PATH_IMAGE019
个缺牙位置的截面信息，
Figure 677781DEST_PATH_IMAGE020
为缺牙位置的上限值；
第一制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；
第二制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
CN202210175136.0A 2022-02-25 2022-02-25 基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿 Active CN114224538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210175136.0A CN114224538B (zh) 2022-02-25 2022-02-25 基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210175136.0A CN114224538B (zh) 2022-02-25 2022-02-25 基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114224538A CN114224538A (zh) 2022-03-25
CN114224538B true CN114224538B (zh) 2022-05-10

Family

ID=80748363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210175136.0A Active CN114224538B (zh) 2022-02-25 2022-02-25 基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114224538B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201295300Y (zh) * 2008-11-25 2009-08-26 上海上远义齿有限公司 固定义齿和活动义齿的组合体
CN101647730A (zh) * 2009-07-08 2010-02-17 上海上远义齿有限公司 一种二氧化锆全瓷牙及其制备方法
CN201676029U (zh) * 2009-12-22 2010-12-22 上海上远义齿有限公司 一种全二氧化锆义齿
RU2012100108A (ru) * 2012-01-11 2013-07-20 Андрей Леонидович Калинин Способ фиксации в полости рта съемного зубного протеза
CN104093375A (zh) * 2012-02-02 2014-10-08 阿莱恩技术有限公司 确定牙齿上的受力
CN105852998A (zh) * 2016-05-12 2016-08-17 中国人民解放军第四军医大学 一种口腔修复体的cad/cam/3d自动化加工方法
TWI651078B (zh) * 2017-12-07 2019-02-21 張耀琪 義齒固定件及義齒組件
KR20190057873A (ko) * 2017-11-21 2019-05-29 주식회사 디디에스 단계별 보철물 디자인 방법
CN111195161A (zh) * 2018-11-16 2020-05-26 阿莱恩技术有限公司 利用缺失牙齿预测的牙科分析
WO2022021551A1 (zh) * 2020-07-29 2022-02-03 南京前知智能科技有限公司 基于大数据的口内修复体设计方案的智能算法及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10952828B2 (en) * 2017-10-05 2021-03-23 Gc Corporation Method for designing denture, method for producing denture and positioning means

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201295300Y (zh) * 2008-11-25 2009-08-26 上海上远义齿有限公司 固定义齿和活动义齿的组合体
CN101647730A (zh) * 2009-07-08 2010-02-17 上海上远义齿有限公司 一种二氧化锆全瓷牙及其制备方法
CN201676029U (zh) * 2009-12-22 2010-12-22 上海上远义齿有限公司 一种全二氧化锆义齿
RU2012100108A (ru) * 2012-01-11 2013-07-20 Андрей Леонидович Калинин Способ фиксации в полости рта съемного зубного протеза
CN104093375A (zh) * 2012-02-02 2014-10-08 阿莱恩技术有限公司 确定牙齿上的受力
CN105852998A (zh) * 2016-05-12 2016-08-17 中国人民解放军第四军医大学 一种口腔修复体的cad/cam/3d自动化加工方法
KR20190057873A (ko) * 2017-11-21 2019-05-29 주식회사 디디에스 단계별 보철물 디자인 방법
TWI651078B (zh) * 2017-12-07 2019-02-21 張耀琪 義齒固定件及義齒組件
CN111195161A (zh) * 2018-11-16 2020-05-26 阿莱恩技术有限公司 利用缺失牙齿预测的牙科分析
WO2022021551A1 (zh) * 2020-07-29 2022-02-03 南京前知智能科技有限公司 基于大数据的口内修复体设计方案的智能算法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114224538A (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109363786B (zh) 一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置
CN108735292B (zh) 基于人工智能的可摘局部义齿方案决策方法和系统
CN113194872B (zh) 识别装置、扫描仪系统以及识别方法
US11547334B2 (en) Psychological stress estimation method and apparatus
EP3777761A1 (en) Smart toothbrush-based tooth-brushing evaluation method, apparatus, device and storage medium
US20230118333A1 (en) Dental feature identification for assessing oral health
Oh et al. Accuracy of three digitization methods for the dental arch with various tooth preparation designs: an in vitro study
US20220087793A1 (en) Methods and systems for designing dental splints
CN114224538B (zh) 基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿
CN108852540B (zh) 用于获取口内数字化印模的系统和方法
US20220218448A1 (en) Method for aligning digital representations of a patient's jaws
EP4272690A1 (en) Orthodontic treatment system, and design method and preparation method therefor
Mary et al. Evaluation of oral stereognosis, masticatory efficiency, and salivary flow rate in complete denture wearers
Ahmed et al. A 2D photographic and 3D digital dental model analysis of golden percentage in maxillary anterior teeth
Thu et al. The maxillary arch and its relationship to cephalometric landmarks of selected Malay ethnic group
CN110934588A (zh) 呼吸传感器灵敏度校准方法
CN115760882A (zh) 基于调和场标量强度优选种子点的牙颌分割方法
EP3047817B1 (en) Missing tooth form determination computer implemented method and corresponding program and computer readable data
Hakam et al. Awareness to consequences of missing teeth and prosthodontic treatment modalities in partially dentate patients reporting for dental extraction
Alvítez-Temoche et al. Effectiveness of the increase of the occlusal vertical dimension in the smile of young Peruvian adults: A quasi-experimental study
WO2011062473A1 (en) Regression method for modeling widths of teeth
CN112837812A (zh) 一种用于牙齿矫正的智能复诊方法以及相关装置
JP2023531321A (ja) ビッグデータによる口腔内補綴物設計ソリューションのスマート計算法
CN108814742B (zh) 牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端及存储介质
CN109671477A (zh) 口腔正畸可视化体检报告生成方法、终端及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant