CN114223224B - 具有多个和应用程序可设置的信标发射率的工具追踪装置 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于修改定位信标的重复间隔的方法。该方法包括由信标发射器重复地发射以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号。该方法还包括由信标发射器重复地发射以第二重复间隔隔开的第二数量的发射重复次数的第二广告信标信号，其中第二广告信标信号包括提供信标发射器的标识的标识符和用户信息。该方法还包括接收来自用户装置的修改指令。修改指令被配置为将第一重复间隔修改为第三重复间隔。该方法还包括由信标发射器重复地发射以第三重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号。

Description

具有多个和应用程序可设置的信标发射率的工具追踪装置
相关申请
本申请要求于2019年8月13日提交的申请号为62/886,124的美国临时专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本技术涉及工具和其他装置的通信和位置记录。
发明内容
在一些实施方式中，描述了一种用于修改定位信标的重复间隔的方法。该方法包括由信标发射器重复地发射以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号。该方法还包括由信标发射器重复地发射以第二重复间隔隔开的第二数量的发射重复次数的第二广告信标信号，其中第二广告信标信号包括提供信标发射器的标识的标识符和用户信息。该方法还包括从用户装置接收修改指令。修改指令被配置为将第一重复间隔修改为第三重复间隔。该方法还包括由信标发射器重复地发射以第三重复间隔隔开的第一广告信标信号。
在一些实施方式中，第一重复间隔的长度不同于第二重复间隔的长度。
在一些实施方式中，第一信标信号是向个人无线装置上的接收应用程序提醒关于信标发射器的存在的信号。
在一些实施方式中，用户信息包括选自由用户联系信息和用户标识符组成的组中的至少一个。
在其他实施方式中，第一信标信号是使用第一开放协议以用于向接收应用程序提醒信标发射器的存在的信号。第二广告信标信号是使用第二专有协议以用于提供信标发射器的标识的信号。
在其他实施方式中，响应于第一广告信标信号被接收应用程序接收到，接收应用程序的位置应用程序功能被激活；并且响应于第二信标信号被接收应用程序接收到，通过位置应用程序功能记录定位信标的位置。
在其他实施方式中，定位信标集成到电动工具中。
在其他实施方式中，定位信标是被配置为机械地联接到物体的独立装置。
在其他实施方式中，定位信标使用无线通信协议进行发射。
在其他实施方式中，无线通信协议是蓝牙通信协议。
在一些实施方式中，描述了一种定位信标。定位信标包括无线发射器和一个或多个电子处理器。电子处理器被配置为经由无线发射器重复地发射以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号。电子处理器还被配置为通过无线发射器重复地发射以第二重复间隔隔开的第二数量的发射重复次数的第二广告信标信号，其中第二广告信标信号包括提供信标发射器的标识的标识符和用户信息。电子处理器还被配置为在无线发射器处接收来自用户装置的修改指令，基于接收到的修改指令将第一重复间隔修改为第三重复间隔，并由无线发射器重复地发射以第三重复间隔隔开的第一信标信号。
在其他实施方式中，第一重复间隔的持续时间不同于第二重复间隔的持续时间。
在其他实施方式中，用户信息包括用户联系信息和用户标识符中的至少一种。
在其他实施方式中，第一广告信标信号是使用第一开放协议以用于提醒接收应用程序信标发射器的存在的信号，并且第二广告信标信号是使用第二专有协议以用于提供信标发射器的标识的信号。
在其他实施方式中，定位信标集成到电动工具中。
在其他实施方式中，无线发射器是蓝牙发射器。
在一些实施方式中，描述了一种用于修改定位信标的重复间隔的方法。该方法包括由无线信标发射器重复地发射以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号。该方法还包括由无线信标发射器重复地发射以第二重复间隔隔开的第二数量的发射重复次数的第二广告信标信号，其中第二广告信标信号包括提供信标发射器的标识的标识符和用户信息。该方法还包括在无线信标发射器处接收修改指令，无线信标发射器被配置为基于接收到的修改指令将第一重复间隔修改为第三重复间隔。该方法还包括由信标发射器重复地发射以第三重复间隔隔开的第一信标信号，其中第三重复间隔比第一重复间隔的时间长。
在其他实施方式中，该方法还包括在无线装置处接收第一广告信标信号，响应于接收到第一广告信标信号而在无线装置处激活位置应用程序功能，在无线装置处接收第二广告信标信号，并在无线装置处记录定位信标的位置。
在其他实施方式中，该方法还包括由无线装置将定位信标的记录的位置传送到位置服务器。
在其他实施方式中，定位信标的位置是基于无线装置的位置来确定的。
在其他实施方式中，无线信标发射器是蓝牙发射器。
在详细解释任何实施方式之前，应当理解，实施方式的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。实施方式能够以不同方式实践或实施。此外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的而不应被认为是限制性的。“包括”、“包含”和“具有”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同项目以及附加项目。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广义地使用并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和联接。
此外，应当理解，实施方式可以包括硬件、软件和电子部件或模块，其中为了讨论的目的，它们可能被示出为和描述为好像大多数部件仅在硬件中实现一样。然而，本领域的普通技术人员基于对本详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施方式中，基于电子的方面可在可由一个或多个处理单元(例如，微处理器和/或专用集成电路(“ASIC”))执行的软件(例如，存储在非暂时性计算机可读介质上)实现。因此，应当理解，可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同结构部件来实现实施方式。例如，说明书中描述的“服务器”、“计算装置”、“控制器”、“处理器”等可以包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口，以及连接不同部件的各种连接件(例如，系统总线)。
与数量或条件结合使用的相对性术语(例如“约”、“大约”、“大体上”等)将被本领域普通技术人员理解为包括所述的值并且具有上下文规定的含义(例如，该术语至少包括与测量精确度相关的误差程度，与特定值相关的公差[例如制造、组装、使用等]等)。此类术语也应被视为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。例如，表述“约2至约4”也公开了“2至4”的范围。相对性术语可以指在特定的值上加或减一定百分比(例如，1％、5％、10％或更多)。
应当理解，虽然某些附图示出了硬件和软件位于特定装置中，但是这些图示仅用于说明的目的。在本文中被描述为由一个部件执行的功能可以由多个部件以分布式的方式执行。同样，由多个部件执行的功能可以合并并由单个部件执行。在一些实施方式中，所示的部件可以组合或划分为单独的软件、固件和/或硬件。例如，逻辑和处理可以分布在多个电子处理器之间，而不是位于单个电子处理器内并由单个电子处理器执行。不管它们如何组合或划分，硬件和软件部件可以位于同一计算装置上或者可以分布在通过一个或多个网络或其他合适的通信链路连接的不同计算装置之间。类似地，被描述为执行特定功能的部件也可以执行本文中未描述的其他功能。例如，以某种方式“配置”的装置或结构至少以该种方式配置，但也可能以未明确列出的方式配置。
通过考虑详细描述和附图，本技术的其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1A示出了根据一些实施方式的用于位置报告的信标发射器的图。
图1B示出了根据一些实施方式的信标发射器的前视图。
图2示出了根据一些实施方式的包括图1A至图1B的信标发射器的物体位置追踪系统，该信标发射器附接到物体。
图3A至图3B示出了根据一些实施方式的示例性电动工具，其结合了图1A的用于位置报告的信标发射器。
图4示出了根据一些实施方式的用于实现位置报告的示例性计算机系统。
图5示出了根据一些实施方式的第一信标信号的第一信标图，该第一信标信号可由信标发射器发射以用于位置报告。
图6示出了根据本技术的实施方式的第二信标信号的第二信标图，该第二信标信号可由信标发射器发射以用于位置报告。
图7是根据本技术的一些实施方式的用于记录信标发射器的位置的方法的流程图。
图8是根据一些实施方式的用于修改信标发射器的发射间隔的方法的流程图。
图9A、图9B、图9C和图9D是根据一些实施方式的用于信标发射的时序图。
具体实施方式
图1A示出了根据本技术一些实施方式的用于位置报告的信标发射器100。信标发射器100(也称为发射装置)包括电池110(也称为电源)、控制器125、电力块130、无线收发器140、输入/输出(I/O)端口145、存储器160、用户输入155、传感器170和用户输出175。如下文进一步详细描述的，信标发射器经由无线收发器140根据发射模式重复地发射第一信标信号和第二广告信标信号，在一些实施方式中，这使得信标发射器100和它所附接到物体的位置追踪更加省电。
电池110向电力块130提供直流(DC)电。电池110包括壳体，在该壳体内有一个或多个电池单元，例如锂离子(“Li-ion”)单元、镍-镉(“Ni-Cad”)单元或另一种化学类型的单元。在一些实施方式中，电池110是纽扣电池。在一些实施方式中，信标发射器100包括除了电池110之外的另一个电源或作为电池110的替代的另一个电源，例如用于连接到交流电的电路(例如，包括整流器)、用于太阳能发电的光伏电池和相关电路、基于风力的发电装置或动能发电机。
电力块130经由电池110的端子(未示出)和电力块130的匹配端子(未示出)联接到电池110。电力块130向信标发射器100的部件提供直流电力。电力块130可以包括电力调节和转换电路以确保提供给信标发射器100的不同部件的电力处于适当的水平。
控制器125进一步联接到无线收发器140和输入/输出(I/O)端口145。如下文将更详细描述的，电力块130、无线收发器140和I/O端口145使得信标发射器100能够与外部装置通信并且它们可以统称为物理接口。
控制器125(其可以是电子处理器)与存储器160通信。在一些实施方式中，存储器160存储构成第一信标信号和第二广告信标信号的数据并将其提供给控制器125以用于发射，这将在下文进一步详细描述。除了其他元件之外，存储器160还包括指令，其由控制器125执行以控制本文描述的信标发射器100的功能。尽管指令被描述为存储在存储器160中并由控制器125执行的软件，但是指令可以部分地或完全地在控制器125的硬件中或在控制器125外实现。例如，指令可以由执行指令的一个或多个独立的数字信号处理器(DSP)或通用处理器实现，或者由一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)实现。尽管存储器160被示出为单个单元，但是存储器160可以由单独联接到控制器125或经由总线联接到控制器125的多个存储器组成。此外，存储器160的一些部分可以嵌入在控制器125内。例如，诸如电池110的状态的参数可以存储在控制器125的存储器中。在本文描述的存储在存储器160中的数据可以经由无线收发器140或I/O端口145从外部计算装置提供并且由控制器125存储在存储器160中。
用户输入155和传感器170包括以下一个或多个：能够检测来自环境或用户的外部刺激的按钮、麦克风、加速度计、温度传感器、湿度传感器和光传感器。用户输出175包括以下一个或多个：LED、扬声器、振动元件等，以通知用户信标发射器100的状态。例如，当发生错误时，例如电池电量低时，信标发射器100可以输出声音警报，LED可以闪烁和/或振动元件可以向用户提供触觉反馈。用户输出175可以由来自控制器125的输出信号控制。
控制器125还联接到无线收发器140和I/O端口145。如下文进一步详细描述的，控制器125可以经由无线收发器140发送无线通信并且可以经由无线收发器140接收无线通信。I/O端口145可以包括用于信标发射器100的有线连接，以实现例如信标发射器100的编程或从信标发射器100输出数据。在一些实施方式中，无线收发器140被配置为根据蓝牙和/或蓝牙低功耗(“BLE”)协议或其他短程无线协议来发送和接收无线通信。在一些实施方式中，附加地或替代地，无线收发器140被配置为经由蜂窝通信(例如3G、4G、5G、LTE、CDMA等)或其他适用的通信协议进行通信。在一些实施方式中，无线收发器140还被配置为接收位置数据，例如卫星位置数据(例如，GPS)。在一些实施方式中，蜂窝和/或位置数据可能仅在信标发射器100被集成到另一个装置(例如如下所述的电动工具，其中额外的电力可用，例如经由电动工具电池)中时可用。
图1B示出了一个实施方式的信标发射器100，其包括具有安装孔182的壳体180。图1A所示的信标发射器100的各个部件位于壳体180内并由壳体180支撑。安装孔182被配置为接收紧固件(例如螺钉)以将信标发射器100固定到要追踪的物体。在一些实施方式中使用其他固定元件，例如位于壳体180背面的粘合垫(未示出)。在一些实施方式中，信标发射器100包括壳体，其具有不同的形状、位于不同的位置的安装孔和/或不同的用于安装到物体的元件。
图2示出了物体位置追踪系统200，其包括附接到物体210(示出为梯子)的信标发射器100。在一些实施方式中，信标发射器100使用粘合剂、钩环紧固件等(而不是经由穿过安装孔182的紧固件)固定到物体210。信标发射器100经由无线信号202(例如，蓝牙TM低功耗传输)与被配置为接收这样的信号的个人无线装置204通信。个人无线装置204(也称为接收装置)可以是例如移动智能电话、膝上型计算机、台式计算机、个人数字助理(PDA)或其他接收装置。个人无线装置204经由网络206与位置服务器208通信。下面关于图4讨论可以实现个人无线装置和位置服务器208的示例计算机系统。网络206可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)(例如，互联网)、蜂窝网络或其他网络中的一个或多个。
在一些实施方式中，信标发射器100集成在要追踪的物体内。例如，关于图3A至图3B，信标发射器100被集成到电动工具300中，这将在下文更详细地描述。
如下文进一步详细描述的，个人无线装置204经由无线信号202从信标发射器100接收信标数据。信标数据可以包括发射器标识符、用户标识符、用户联系信息、时间戳、电池110的电力状态、物体标识符(标识物体210)和其他状态信息中的一个或多个。进而，个人无线装置204(a)将信标数据本地记录在个人无线装置204的存储器中，(b)基于信标数据将追踪数据发送到位置服务器208以用于记录，或(c)记录信标数据和发送追踪数据两者。
位置服务器208包括追踪数据库212。追踪应用程序可以由位置服务器208的处理器执行以从个人无线装置204接收追踪数据，更新追踪数据库212，以及接收和响应对追踪数据库212的数据库查询。追踪数据库212存储用于信标发射器100的追踪数据，包括发射器标识符、用户标识符(例如，信标发射器100的所有者)、用户联系信息、时间戳、最后已知位置、电池110的电力状态、其他状态信息、个人无线装置标识符(例如，标识最近从信标发射器接收通信并向位置服务器208通信的个人无线装置204)和位置历史(例如，包括以前已知的位置、时间戳和个人无线装置标识符)中的一个或多个。追踪数据库212还存储丢失/没有丢失的指示(例如，标志)，其基于指示符的值指示信标发射器100被认为是“丢失”还是“没有丢失”。
尽管图2中示出了单个信标发射器100，但在一些实施方式中，系统200包括多个信标发射器100，每个信标发射器100用于追踪不同的物体。类似地，尽管图2中示出了单个个人无线装置204，但是在一些实施方式中，系统200包括多个个人无线装置204，每个个人无线装置204可以从一个或多个个人无线装置204接收无线信号202并且每个都可以通过网络206或另一个网络与位置服务器208通信。因此，追踪数据库212基于来自一个或多个个人无线装置204的通信存储和更新系统200中的每个信标发射器100的追踪数据。
尽管位置服务器208被示出为单个单元，但是位置服务器208可以由位于一起或远程分开并经由一个或多个网络联接的多个服务器组成。类似地，追踪数据库212可以是单个数据库或由相互通信的多个数据库组成。
尽管物体210在图2中被示出为梯子，但是信标发射器100可以安装在各种其他物体上，包括其他类型的工具和附件。例如，信标发射器100可以安装在手动工具、电动工具、测试和测量设备、电池组、真空吸尘器、工地无线电装置、户外动力设备和车辆上并与其一起使用。可以安装信标发射器100的版本的其他工具包括电钻、圆锯、曲线锯、带锯、往复锯、螺丝刀、角磨机、直磨机、锤子、多功能工具、冲击扳手、电锤、冲击起子、角钻、切管机、油枪等。测试和测量设备可以包括数字万用表、钳形测量仪、叉形测量仪、墙壁扫描仪、红外温度计、激光测距仪、激光水平仪、远程显示器、绝缘测试器、湿度测量仪、热成像仪、检测相机等。真空吸尘器可包括棒式真空吸尘器、手持式真空吸尘器、立式真空吸尘器、地毯清洁器、硬表面清洁器、罐式真空吸尘器、扫帚式真空吸尘器等。户外动力设备可以包括鼓风机、链锯、修边机、树篱修剪机、割草机、修剪机等。可以安装发射器的版本的其他工具包括电子钥匙盒、计算器、蜂窝电话、耳机、相机、运动感应警报器、手电筒、工作灯、天气信息显示装置、便携式电源、数码相机、数字音乐播放器、收音机和多功能切割器。
图3A至图3B示出了结合了以上所述的信标发射器100的电动工具300。电动工具300包括电动工具电池组或其他电动工具电源302、工具控制器304、工具马达306和工具输出部件308。电动工具电源302可以包括用于连接到交流电的电路，可以包括发电部件(例如风能或太阳能发电机)，或者可以是可以包括一个或多个电池单元(例如锂离子电池单元)的电池组，其位于包括触点和附接机构的壳体内以用于选择性地将电动工具电池组固定到电动工具300和从电动工具300移除。工具控制器304联接到电动工具电源302并由其供电并控制工具马达306以驱动工具输出部件308。工具输出部件308可以是例如钻夹头，如图3B所示。工具控制器304可以基于经由用户输入部件310接收的用户输入来控制工具马达306，其中用户输入部件310可以是例如触发器，如图3B所示。电动工具300还可包括接收工具控制器304、工具马达306和信标发射器100的工具壳体312(图3B)。
信标发射器100可以联接到工具控制器304和电动工具电源302。例如，信标发射器100可以在电动工具电源302存在时由电动工具电源302供电，并且在电动工具电源302未联接到电动工具300时由信标发射器100的电池110供电。此外，信标发射器100可以与工具控制器304通信以例如(i)获得存储在工具控制器304的存储器中的工具使用数据(例如，由电动工具300的传感器获得)以发送到个人无线装置204和/或(ii)提供从个人无线装置204接收的工具配置数据(例如，发送到工具控制器304以存储在其存储器中)。信标发射器100在结合到电动工具300中时可以在存储器160(参考图1)内存储电动工具300的标识信息，例如产品标识符(例如，标识电动工具的类型)和序列号(例如，唯一地标识电动工具的特定实例)。电动工具300的该标识信息也可以由信标发射器100提供，作为与第二广告信标信号一起发射的信标数据的一部分，如以下所描述的。
如图3B所示，电动工具300是锤钻/驱动器。然而，电动工具300仅仅是示例，并且其他电动工具可以具有结合到其中的信标发射器100。此外，其他装置可以具有结合到其中的信标发射器100，这些其他装置例如测试和测量设备、电池组(例如，电动工具电源302)、真空吸尘器、工地无线电装置、工地灯、户外动力设备和车辆。这种结合的信标发射器100可以由信标发射器100结合在其中的装置的电池供电，类似于关于电动工具300所描述的。
此外，在一些实施方式中，信标发射器100被结合到中继器装置，该中继器装置接收其他信标信号(例如，类似于由信标发射器100发射的信标信号)并使用信标技术重复(即，发射)那些信标信号，如本文所描述的。
如本文所描述的位置记录模块和/或各种位置记录方法和技术的实施方式可以在一个或多个计算机系统上执行，该计算机系统可以与各种其他装置交互。在图4中示出了一种这样的计算机系统400。在不同的实施方式中，计算机系统400可以是不同类型的装置中的任何一种，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型计算机、笔记本或上网本计算机、大型计算机系统、手持式计算机、移动电话、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动装置、消费类装置、视频游戏控制台、手持式视频游戏装置、应用服务器、存储装置、外围装置(如交换机、调制解调器、路由器或其他类型的计算或电子装置)。计算机系统400是可以被配置为实现位置服务器208的计算机系统和可以被配置为实现个人无线装置204的计算机系统的示例。
在所示的实施方式中，计算机系统400包括一个或多个处理器410，其通过输入/输出(I/O)接口422联接到系统存储器420。计算机系统400还包括联接到I/O接口422的网络接口428，以及一个或多个输入/输出装置430(例如光标控制装置432、键盘434和显示器436)。在一些实施方式中，设想到实施方式可以使用计算机系统400的单个实例来实现，而在其他实施方式中，可以将多个这样的系统或构成计算机系统400的多个节点可以被配置为托管实施方式的不同部分或实例。例如，在一个实施方式中，一些元件可以经由计算机系统400的一个或多个节点来实现，这些节点与实现其他元件的节点不同。
在不同实施方式中，计算机系统400可以是包括一个处理器410的单处理器系统或者是包括几个处理器410(例如，两个、四个、八个或另一个合适的数目)的多处理器系统。处理器410可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在不同实施方式中，处理器410可以是通用或嵌入式处理器，其实施多种指令集架构(ISA)中的任何一种，例如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA，或任何其他合适的ISA。在多处理器系统中，处理器410中的每一个可以但不一定需要共同实施相同的ISA。
在一些实施方式中，至少一个处理器410可以是图形处理单元。图形处理单元或GPU可以被认为是用于个人计算机、工作站、游戏控制台或其他计算或电子装置的专用图形渲染装置。现代的GPU在处理和显示计算机图形方面可能非常高效，并且它们的高度并行结构可能使它们比典型的CPU更有效地处理一系列复杂的图形算法。例如，图形处理器可以以一种比使用主机中央处理单元(CPU)直接在屏幕上绘制图形快得多的方式实现许多图形基元操作。在不同实施方式中，本文公开的图像处理方法可以至少部分地由被配置为在一个这样的GPU上执行或在两个或更多个这样的GPU上并行执行的程序指令实现。GPU可以实现一个或多个应用程序接口(API)，其允许程序员调用GPU的功能。合适的GPU可以从诸如英伟达(NVIDIA Corporation)、冶天科技(ATI Technologies)(AMD)等供应商处获得。
系统存储器420可以被配置为存储可被处理器410访问的程序指令和/或数据。在不同实施方式中，系统存储器420可以使用任何合适的存储器技术来实现，例如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在所示的实施方式中，实现期望功能的程序指令和数据(例如以上针对不同实施方式描述的那些)被示出为分别作为程序指令424和数据存储426存储在系统存储器420中。在其他实施方式中，程序指令和/或数据可以在不同类型的计算机可访问介质上或在与系统存储器420或计算机系统400分开的类似介质上被接收、发送或存储。一般而言，计算机可访问介质可以包括储存介质或存储介质，例如磁或光学介质(例如，通过I/O接口422联接到计算机系统400的磁盘或CD/DVD-ROM)。经由计算机可访问介质存储的程序指令和数据可以通过传输介质或信号(例如电、电磁或数字信号)传输，这些信号可以通过诸如网络和/或无线链路(例如可以经由网络接口428实现)的通信介质传输。
在一个实施方式中，I/O接口422可以被配置为协调处理器410、系统存储器420和装置中的任何外围装置(包括网络接口428或其他外围接口，例如输入/输出装置430)之间的I/O流量。在一些实施方式中，I/O接口422可以执行任何所需的协议、定时或其他数据转换，以将来自一个部件(例如，系统存储器420)的数据信号转换成适合由另一个部件(例如，处理器410)使用的格式。在一些实施方式中，I/O接口422可以包括对通过不同类型的外围总线(例如外围组件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变体)连接的装置的支持。在一些实施方式中，I/O接口422的功能可以分成两个或更多个单独的部件，例如北桥和南桥。此外，在一些实施方式中，I/O接口422的一些或全部功能(例如到系统存储器420的接口)可以直接结合到处理器410中。
网络接口428可以被配置为允许在计算机系统400和连接到网络的其他装置(例如其他计算机系统)之间或在计算机系统400的节点之间交换数据。在不同实施方式中，网络接口428可以支持经由有线或无线通用数据网络(例如为任何合适类型的以太网网络)；经由电信/电话网络(例如模拟语音网络或数字光纤通信网络)；经由存储区域网络(例如光纤通道SAN)，或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。
例如，当计算机系统400实现个人无线装置204时，网络接口428可以包括一个或多个无线天线以实现与信标发射器100和位置服务器208的无线通信。此外，当计算机系统400实现位置服务器208时，网络接口428可以包括一个或多个无线天线以实现与个人无线装置204的无线通信。
在一些实施方式中，输入/输出装置430可以包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触摸板、扫描装置、语音或光学识别装置，或适合于由一个或多个计算机系统400输入或检索数据的任何其他装置。多个输入/输出装置430可以存在于计算机系统400中或者可以分布在计算机系统400的不同节点上。在一些实施方式中，类似的输入/输出装置可以与计算机系统400分开并且可以通过有线或无线连接(例如通过网络接口428)与计算机系统400的一个或多个节点交互。
如图4所示，计算机系统400还可以包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器438。GNSS接收器438被配置为接收来自全球导航卫星的信号并且基于所接收的信号确定GNSS接收器438的位置(例如，包括纬度、经度和高度)和时间。GNSS接收器438还被配置为将所确定的位置和时间提供给计算机系统400的其他部件，例如处理器410。当计算机系统400实现个人无线装置204时，所确定的位置和时间信息可以用作在本文描述的不同实施方式中使用的个人无线装置204的位置和时间。在一些实施方式中，GNSS接收器可以是全球定位系统(GPS)接收器。
图5示出了第一信标图500，其表示根据本技术一些实施方式的由信标发射器100发射的第一信标信号的示例内容。示例性第一信标图500示出了iBeaconTM协议并且包括47个字节的传输，包括1个字节的前导码502、4个字节的访问地址504(其通常被设置为0x8E89BED6的值)、2至39个字节的协议数据单元(PDU)506和3个字节的循环冗余校验碼(CRC)508。
PDU 506包括2个字节的报头510、6个字节的MAC地址512和0至31个字节的数据514。数据514包括9个字节的iBeaconTM前缀516、16个字节的通用唯一标识符(UUID)518、2个字节的主要分量520、2个字节的次要分量522和1个字节的传输功率分量524。UUID 518可以唯一地标识发射信号的装置(例如，信标发射器100)。在一些实施方式中，第一信标信号可以采用不同于图5所示的另一种开放协议的形式。例如，图5所示的第一信标信号中的特定字段和字段长度(例如，字节数)是示例，并且一些实施方式包括更多的字段、更少的字段、替代的字段或具有不同长度的字段。
图6示出了第二信标图600，其表示根据本技术一些实施方式的由信标发射器100发射的第二广告信标信号的示例内容。第二信标图600具有不同的段，包括唯一地标识发送信号的装置的类型(例如，信标发射器100的型号)的唯一标识产品标识符(ID)602、唯一地标识特定装置(从与其他类似类型的装置)的序列号604和唯一地标识发送信号的特定装置(例如，信标发射器100)的通用唯一标识符(UUID)606。第二信标图600还包括其他段608，其可以包括表示用户标识符、用户联系信息、时间戳、电池110的电力状态和其他状态信息中的一个或多个的数据。在一些实施方式中，第二广告信标信号可以采用不同于图6所示的另一种专有协议的形式。例如，图6所示的第二广告信标信号中的特定字段和字段长度(例如，字节数)是示例，并且一些实施方式包括更多的字段、更少的字段、替代的字段或具有不同长度的字段。
图7是根据一些实施方式的用于为与信标发射器通信的接收装置实现位置报告的方法的流程图。图7的方法是参考系统200描述的；然而，该方法可以类似地适用于其他装置和系统。在过程块700，个人无线装置204监测信标信号。在一些实施方式中，个人无线装置204可以通过简单地经由网络接口428被动地监测一个或多个信标信号来监测信标信号。如上所述，可以使用不同的通信协议来发送信标信号，这些通信协议可以经由个人无线装置进行监控。在过程块702，个人无线装置确定是否已经接收到第一信标信号(例如第一信标信号500中的一个)。响应于确定没有接收到第一信标信号，个人无线装置然后确定休眠定时(dormancy timer)是否已经过去。休眠定时可以是自个人无线装置最后一次接收到第一信标信号以来的时间段。在一些实施方式中，休眠定时具有预定的值，例如十秒。然而，也可以设想多于十秒或少于十秒的时间段。响应于确定休眠定时尚未过去，个人无线装置204在过程块700继续监测信标信号。响应于确定休眠定时已经过去，个人无线装置204将发射器位置记录应用程序返回到休眠状态。然后，个人无线装置204在过程块703继续监测信标信号。
响应于在过程块701确定已经接收到第一信标信号，个人无线装置204在过程块704确定个人无线装置204的发射器位置记录应用程序是否处于活动状态。在一些实施方式中，响应于在过程块701确定已经接收到第一信标信号，个人无线装置204还重置休眠定时。当确定发射器位置记录应用程序处于活动状态时，个人无线装置204返回到在过程块700监测信标信号。
响应于个人无线装置204确定位置应用程序不处于活动状态，位置记录应用程序在过程块706被激活。在一些实施方式中，个人无线装置204的操作系统接收第一信标信号并激活处于休眠状态的发射器位置记录应用程序。在其他实施方式中，第一信标是使用第一开放协议的信号，其用于提醒发射器位置记录应用程序存在发射第二广告信标信号的信标发射器100。在一个实施方式中，第一信标信号的结构类似于以上描述的第一信标图。在一个实施方式中，位置记录应用程序被存储在个人无线装置204的存储器中，并且被配置为当个人无线装置204接收器在过程块706被激活时存储个人无线装置204的位置。
在过程块708，个人无线装置204的发射器位置记录应用程序监听第二广告信标信号。例如，为了进行监听，个人无线装置204可以执行重复地检查个人无线装置204的无线天线是否正在接收的第二广告信标信号的软件循环。在块710中，个人无线装置204从发送装置接收第二广告信标信号，例如以上描述的第二信标信号中的一个。
在块712中，发送第二广告信标信号的信标发射器100的位置由个人无线装置204的发射器位置记录应用程序记录。例如，在接收到包括信标数据的第二广告信标信号中的一个时，个人无线装置204基于信标数据确定信标发射器100的发射器标识符，并且基于来自个人无线装置204的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的输出确定个人无线装置204的位置。虽然GNSS被描述为位置检测的示例，但是实施方式将包括其他形式的位置感知，例如位置注册(例如，作为初始设置的一部分存储在存储器中)或通过无线网络检测的位置检测，而不脱离本公开的范围和意图。个人无线装置204记录(例如，存储在存储器中)信标发射器100的发射器标识符和所确定的位置，以使得个人无线装置204的位置被记录为信标发射器的位置。
在一些实施方式中，个人无线装置204可以在过程块712为信标发射器100记录附加信息。例如，可以在过程块712为信标发射器100记录来自信标数据的附加信息，包括用户标识符、用户联系信息、时间戳、电池110的电力状态和其他状态信息中的一个或多个。此外，可以在过程块712为信标发射器100记录来自个人无线装置204的附加信息，例如时间戳(例如，当未作为信标数据的一部分提供时)和接收标识个人无线装置204或其用户的装置标识符。在块712中由个人无线装置204记录的数据可以称为来自信标发射器100的记录数据。
在一些实施方式中，个人无线装置204进一步将记录的数据(包括信标发射器100的发射器标识符和位置)发送到位置服务器208以用于存储和处理。在一些实施方式中，接收装置在每次执行过程块712时将记录的数据发送到位置服务器208。在其他实施方式中，个人无线装置204可以被配置为在接收装置最近(例如，在过去一分钟、十分钟或一小时内)已经发送类似数据的情况下延迟发送记录的数据，以限制数据发射并节省电力。在一些实施方式中，延迟记录数据的发射使得接收装置能够使用类似的过程从其他信标发射器获得进一步记录的数据，并且将用于多个信标发射器的记录的数据捆绑以用于单次发射。
在一些实施方式中，图7中描述的过程进一步包括：在步骤700至712的执行期间，个人无线装置204等待信标发射器100以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数；在第一数量的发射重复次数之后在转换间隔期间等待；以及之后，接收通过信标发射器100以第二重复间隔隔开的第二次发射重复次数的第二广告信标信号。
在一些实施方式中，图7的方法在个人无线装置204的后台发生，使得与信标发射器100相关的信息的接收和记录在没有向个人无线装置204的用户发出特定接收和记录的特定通知的情况下发生。例如，虽然可以将发射器位置记录应用程序从休眠状态激活，但是该激活可以在后台发生，使得个人无线装置204上的应用程序不会被中断或改变以提供激活的通知。类似地，记录的数据可以被记录在个人无线装置204上并且被发送到位置服务器208以用于记录，而无需将这些操作的特定通知提供给个人无线装置204的用户。
在一些实施方式中，除了能够在接收到第一信标信号时被激活，个人无线装置204的发射器位置记录应用程序还可以响应于通过用户界面接收到用户激活输入而被激活。例如，用户激活输入可以包括指示要执行发射器位置记录应用程序的选择的用户输入。响应于用户激活输入，接收装置进行到块708至712，如上所述。
上述过程对于确定信标发射器100的最后位置是有用的。但是，如以上过程所示，当发射器位置记录应用程序已经处于活动状态并且在块701接收到第一信标信号时，信标发射器返回到块700以监视进一步的信标信号，而不是前进到块706至712以记录发射信号的信标发射器的位置。因此，在应用程序被激活并且第一个信标发射器的位置被记录后，另一个信标发射器的位置不会被记录，直到应用程序返回到休眠状态(在休眠定时过去之后，因为在预定的时间段(休眠定时的长度)没有接收到信标信号。例如，在接收到信标信号后，发射器位置记录应用程序可能在一秒内未接收到进一步的信标信号而进入休眠状态。然而，也可以设想多于一秒或少于一秒的预定时间。在一些实施方式中，由信标发射器发射的信标信号的时序可以使得发射间隔一般长于发射器位置记录应用进入休眠的预定时间段。然而，当有多个信标发射器并置在用户装置204附近时，重叠的发射可能不允许用户装置204停止接收第一信标信号(来自一个或多个信标发射器100)的时间足够长以使发射器位置记录应用程序进入休眠状态。因此，来自其他信标发射器100的信标信号可能不会导致记录这些其他信标发射器100的位置，因为没有到达图7的块712。
为了解决这个问题，下文关于图8描述了过程800，其允许修改信标信号的一个或多个参数。在过程块802，信标发射器(例如上述信标发射器100)以默认间隔发射信标信号。信标信号可以具有唯一的信标标识符。例如，信标信号可以具有唯一的iBeaconTM前缀或通用唯一标识符(UUID)，例如在以上图5中描述的那些。在一个实施方式中，信标信号可以由信标发射器100每15秒发射一次。例如，图9A示出了由信标发射器输出的一系列发射900的时序图。该发射可以是第一信标信号，例如在以上图5中描述的。每个发射900具有相同的唯一信标标识符。在一个实施方式中，图9A的时序图示出了由信标发射器使用的默认发射间隔。在过程块804，信标发射器100接收修改指令。在一个实施方式中，可以从用户装置(例如用户装置204)接收修改指令。例如，发射器位置记录应用程序可以被配置为允许用户手动修改由信标发射器100输出的信标信号。在一个实施方式中，发射器位置记录应用程序被配置为允许用户修改由信标发射器发射的信标信号的发射间隔。在进一步的实施方式中，发射器位置记录应用程序还被配置为修改信标信号的唯一信标标识符。然而，在其他实施方式中，与信标发射器100相关联的唯一信标标识符是被硬编码的并且不能改变。
在过程块806，信标发射器100确定修改指令是否将任何参数(例如，定时间隔、唯一标识符等)修改为不同于默认或当前参数设置的值。基于确定信标发射器100的当前参数与接收到的修改指令之间没有差异，信标发射器100在过程块802继续发射信标信号。当信标发射器100确定信标参数已被修改为不同于默认或当前参数设置的值时，信标发射器100在过程块808修改信标参数。如上所述，修改指令包括修改发射间隔的指令。一旦信标发射器100修改了参数，信标发射器100在过程块810使用修改的参数来发射信标信号。尽管诸如第一信标信号的定时间隔的参数被示出为能够使用过程800来修改，但是第二广告信标信号可以被配置为保持相同而不管修改后的第一信标信号。在其他实施方式中，第二广告信标信号基于第一信标信号的发射间隔而动态地变化。例如，第二广告信标信号可以被确定为第一信标信号的发射间隔的一部分。例如，第二广告信标可以具有第一信标信号的发射间隔频率的1/50的发射间隔。然而，也可以设想大于第一信标信号的发射间隔的1/50和小于第一信标信号的发射间隔的1/50的各种其他比率。
现在转向图9B和图9C，示出了根据一些实施方式的修改的信标发射间隔。在图9B中，信标信号902的发射间隔被修改为60秒。此外，图9C示出了具有被修改为300秒的发射间隔的信标信号904。图9A至图9C中所示的发射间隔可以各自代表不同的信标发射器或基于不同使用场景以不同方式修改的单个信标发射器。例如，在个人无线装置204仅在信标发射器100附近停留很短的时间时(例如当与个人无线装置204相关联的用户可能只是短时间靠近信标发射器100，例如当走进或走出工地或工具库时)，图9A的定时间隔可能是有用的。在个人无线装置204处于一般静态的环境中(例如通常在信标发射器周围)时(在该环境中用户走过或移出信标发射器的范围而没有收到信标信号的风险较小)，图9B的定时间隔可能是有用的。在个人无线装置处于一般静态环境中并且该区域中存在有限数量的其他信标发射器的情况下，图9B的定时间隔也是有利的。
最后，当个人无线装置204处于具有许多其他信标发射器的静态环境中时，图9C的定时间隔可能是有用的。通过为紧邻的多个信标发射器而如图9C所示的扩展定时间隔，个人无线装置204的发射器位置记录应用程序通常在接收到的信标信号之间有足够的时间进入休眠状态，从而允许其随后被接收到的信标信号唤醒。图9C的较长间隔允许当多个信标发射器100彼此非常接近时，多个信标发射器100由发射器位置记录应用记录它们的位置的可能性更高。
现在转向图9D，示出了组合的定时间隔906，其结合了图9A至图9C的定时间隔。组合的定时间隔906提供了当存在具有多个定时间隔的多个信标发射器时个人无线装置204将接收什么的示例。在图9D的示例中，信标信号900、902、904中的每一个可以由个人无线装置204接收。然而，由于交错的时间间隔，当发射器位置记录应用程序处于休眠状态时，每个单独的信标信号900、902和904将被个人无线装置204接收的可能性增加。此外，信标信号900、902、904可以各自具有唯一的信标标识符。然而，在一些实施方式中，相同的信标标识符可以用于信标信号900、902、904中的一个或多个。
本领域的技术人员还将理解，虽然各个项目被示出为存储在存储器中或在使用时存储在储存器中，但出于存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或它们的一部分可以在存储器和其他储存装置之间传输。或者，在其他实施方式中，软件部件中的一些或所有可以在另一装置上的存储器中执行并且通过计算机间通信与所示的计算机系统通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可以存储(例如，作为指令或结构化数据)在计算机可访问介质或便携式物品上，以由适当的驱动器读取，其不同的示例如上所述。在一些实施方式中，存储在与计算机系统400分开的计算机可访问介质上的指令可以经由传输介质或信号(例如电、电磁或数字信号)传输到计算机系统400，经由诸如网络和/或无线链路的通信介质传输。不同实施方式还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据前述的描述实现的指令和/或数据。因此，本技术可以用其他计算机系统配置来实践。
不同实施方式还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据前述的描述实现的指令和/或数据。一般而言，计算机可访问介质可包括储存介质或存储介质，例如磁或光学介质，例如磁盘或DVD/CD-ROM，易失性或非易失性介质，例如随机存取存储器(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM)等)、只读存储器等，以及经由诸如网络和/或无线链路的通信介质传输的传输介质或信号(例如电、电磁或数字信号)。
附图中所示和本文描述的各种方法代表方法的示例实施方式。这些方法可以以软件、硬件或其组合来实现。方法的顺序可以改变，并且不同元素可以被添加、重新排序、组合、省略、修改等。
对于受益于本公开的本领域技术人员来说，可以做出不同的修改和改变。其目的是使本技术包括所有这些修改和变化，并因此上述描述应被视为是说明性的而非限制性的。
因此，本技术尤其提供了用于传输装置的位置记录的系统和方法。在所附权利要求中阐述了本技术的多种特征和优点。

Claims (19)

1.一种修改定位信标的重复间隔的方法，所述方法包括：
由所述定位信标的信标发射器重复地发射以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号；
由所述信标发射器重复地发射以第二重复间隔隔开的第二数量的发射重复次数的第二广告信标信号，其中所述第二广告信标信号包括提供所述定位信标的标识的标识符和用户信息；
通过所述信标发射器接收来自用户装置的修改指令，所述定位信标被配置为基于接收到的修改指令将所述第一重复间隔修改为第三重复间隔；
由所述信标发射器重复地发射以所述第三重复间隔隔开的所述第一广告信标信号；
响应于无线装置接收到所述第一广告信标信号，在该无线装置上激活包括位置应用程序功能的位置记录应用程序；
响应于所述无线装置接收到所述第二广告信标信号，在该无线装置上通过所述位置应用程序功能记录所述定位信标的位置；以及
响应于确定休眠定时已经过去，且没有从所述定位信标或另一定位信标接收到所述第一广告信标信号，而将所述位置记录应用程序返回到休眠状态；
其中，所述位置记录应用程序不记录所述定位信标或所述另一定位信标的第二位置，直到所述位置记录应用程序返回所述休眠状态并在该休眠状态时接收到来自所述定位信标或所述另一定位信标的另一第一广告信标信号为止。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一重复间隔具有第一长度，其不同于所述第二重复间隔的第二长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一广告信标信号是向所述无线装置上的所述位置记录应用程序提醒关于所述定位信标的存在的信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户信息包括选自由用户联系信息和用户标识符组成的组中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一广告信标信号是第一信号，其使用第一开放协议以用于向所述位置记录应用程序提醒所述定位信标的存在；以及
所述第二广告信标信号是第二信号，其使用第二专有协议以用于提供所述定位信标的所述标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信标集成到电动工具中。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信标是被配置为机械地联接到物体的独立装置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信标使用无线通信协议进行发射。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述无线通信协议是蓝牙通信协议。
10.一种系统，包括：
定位信标，其包括：
第一无线发射器；以及
一个或多个第一电子处理器，所述一个或多个第一电子处理器被配置为：
经由所述第一无线发射器重复地发射以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号；
经由所述第一无线发射器重复地发射以第二重复间隔隔开的第二数量的发射重复次数的第二广告信标信号，其中所述第二广告信标信号包括提供所述定位信标的标识的标识符和用户信息；
通过所述第一无线发射器接收来自用户装置的修改指令，
基于接收到的修改指令将所述第一重复间隔修改为第三重复间隔；以及
由所述第一无线发射器重复地发射以所述第三重复间隔隔开的所述第一广告信标信号；
无线装置，其包括：
第二无线发射器；以及
一个或多个第二电子处理器，所述一个或多个第二电子处理器被配置为：
响应于所述无线装置接收到所述第一广告信标信号，在该无线装置上激活包括位置应用程序功能的位置记录应用程序；
响应于所述无线装置接收到所述第二广告信标信号，在该无线装置上通过所述位置应用程序功能记录所述定位信标的位置；以及
响应于确定休眠定时已经过去，且没有从所述定位信标或另一定位信标接收到所述第一广告信标信号，而将所述位置记录应用程序返回到休眠状态；
其中，所述位置记录应用程序不记录所述定位信标或所述另一定位信标的第二位置，直到所述位置记录应用程序返回所述休眠状态并在该休眠状态时接收到来自所述定位信标或所述另一定位信标的另一第一广告信标信号为止。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一重复间隔的持续时间不同于所述第二重复间隔的持续时间。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述用户信息包括用户联系信息和用户标识符中的至少一个。
13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一广告信标信号是第一信号，其使用第一开放协议以用于向所述位置记录应用程序提醒所述定位信标的存在；以及所述第二广告信标信号是第二信号，其使用第二专有协议以用于提供所述定位信标的所述标识。
14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述定位信标集成到电动工具中。
15.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一无线发射器是蓝牙发射器。
16.一种修改定位信标的重复间隔的方法，所述方法包括：
由所述定位信标的无线信标发射器重复地发射以第一重复间隔隔开的第一数量的发射重复次数的第一广告信标信号；
由所述无线信标发射器重复地发射以第二重复间隔隔开的第二数量的发射重复次数的第二广告信标信号，其中所述第二广告信标信号包括提供所述定位信标的标识的标识符和用户信息；
通过所述无线信标发射器处接收修改指令，所述定位信标被配置为基于接收到的修改指令将所述第一重复间隔修改为第三重复间隔；
由所述无线信标发射器重复地发射以所述第三重复间隔隔开的所述第一广告信标信号；其中，所述第三重复间隔比所述第一重复间隔的时间长；
在无线装置处接收所述第一广告信标信号；
响应于接收到所述第一广告信标信号，在所述无线装置处激活包括位置应用程序功能的位置记录应用程序；
在所述无线装置处接收所述第二广告信标信号；
基于所述第二广告信标信号，在所述无线装置处记录所述定位信标的位置；
响应于确定休眠定时已经过去，且没有从所述定位信标或另一定位信标接收到所述第一广告信标信号，而将所述位置记录应用程序返回到休眠状态；
其中，所述位置记录应用程序不记录所述定位信标或所述另一定位信标的第二位置，直到所述位置记录应用程序返回所述休眠状态并在该休眠状态时接收到来自所述定位信标或所述另一定位信标的另一第一广告信标信号为止。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
由所述无线装置将所述定位信标的记录的位置传送到位置服务器。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述定位信标的位置是基于所述无线装置的位置来确定的。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述无线信标发射器是蓝牙发射器。
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