CN114222702B - 用于折叠下保持瓣片的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种系统，其包括：沿横向方向延伸、彼此间隔开一间隙的成对叉状件（102），其被构造成在其中接收纸板箱坯件和产品容器并使纸板箱坯件的保持瓣片（110）起折痕，其中，每个叉状件（102）沿着凸轮路径（120）行进；在成对叉状件之间沿纵向方向延伸的面板（114），其被构造成支撑产品容器并引导保持瓣片（110）；在面板下面的成对不对称导轨（116a、116b），其被构造成使纸板箱坯件的第一主瓣片（118a）和第二主瓣片（118b）交替地起折痕；以及接近面板的输送带机构，其被构造成沿着面板移动产品容器和纸板箱坯件。

Description

用于折叠下保持瓣片的设备和方法

本发明的背景

1. 本发明的领域

本公开涉及包装，且更具体地涉及用于将多个产品单元（诸如，罐或瓶）包装在一起的系统和方法。

2. 相关技术描述

将多个瓶或罐包装在一起的一种方式利用了围绕一组罐或瓶的六侧中的四侧包裹的纸板包裹物。例如，能够将纸板包裹物或纸板箱围绕2×2的一组四个罐的顶侧、左侧、底侧和右侧包裹。能够以相同的技术使用类似的纸板制纸板箱来包装2×3的一组六个罐。

常规技术已被认为满足其预期目的。然而，一直存在对用于包装的改进系统和方法的需求。本公开提供了针对这种需求的解决方案。

发明内容

一种系统，其包括：沿横向方向延伸、彼此间隔开一间隙的成对叉状件，其被构造成在其中接收纸板箱坯件和产品容器并使纸板箱坯件的保持瓣片起折痕，其中，每个叉状件沿着凸轮路径行进；在成对叉状件之间沿纵向方向延伸的面板，其被构造成支撑产品容器并引导保持瓣片；在面板下面的成对不对称导轨，其被构造成使纸板箱坯件的第一主瓣片和第二主瓣片交替地起折痕；以及接近面板的输送带机构，其被构造成沿着面板移动产品容器和纸板箱坯件。

叉状件中的每一个包括多个叉齿，每个叉齿能够可滑动地附接到凸轮路径，其中，凸轮路径能够包括沿横向方向定向的区段，该区段被构造成将每个叉齿单独地导引朝向和远离面板。叉状件中的每一个能够彼此附接并被构造成沿横向方向一起移动。叉状件中的每一个能够附接到连续链并沿着凸轮路径由连续链驱动。

面板能够包括：顶面，其被构造成支撑产品容器；成对相对的侧部，每个侧部包括主凹槽，每个主凹槽被构造成接收叉状件中的一个和保持瓣片中的一个；以及在凹槽中的每一个内的阻挡件，每个阻挡件形成次凹槽，该次凹槽被构造成保持所述保持瓣片直到主瓣片到达不对称导轨。阻挡件中的每一个能够在凹槽中的每一个内仅部分地延伸。

面板能够沿着其长度从单通路过渡到三分支通路。面板的宽度能够沿着其长度是恒定的。三分支通路包括间置在两个变窄分支之间的具有恒定宽度的中央分支，其中，加宽通道能够设置在每个变窄分支和中央分支之间、被构造成接收保持瓣片。成对不对称导轨能够位于单通路到三分支通路的过渡部的下游。

输送带机构包括臂，该臂用于沿着通路推动产品容器以便实现一种方法，该方法包括：沿着通路引导被纸板箱坯件部分地包围的一组产品容器；折叠纸板箱坯件的第一下瓣片的在前保持瓣片；折叠纸板箱坯件的第二下瓣片的在前保持瓣片；折叠纸板箱坯件的第一下瓣片的在后保持瓣片；折叠纸板箱坯件的第二下瓣片的在后保持瓣片，其中，使用可缩回的叉状件折叠这些保持瓣片；使用第一轨道引导件折叠纸板箱坯件的第一下瓣片；使用第二轨道引导件折叠纸板箱坯件的第二下瓣片；使处于折叠状态的第一下瓣片和第二下瓣片的在前上保持瓣片和在后上保持瓣片传递到成对导轨之间的间隙中；将在前保持瓣片与一组容器中的在前产品容器互锁；将在后保持瓣片与该组容器中的在后产品容器互锁；以及将纸板箱坯件围绕该组容器包裹以将产品容器包装在一起。

该方法能够包括：折叠纸板箱坯件的第一下瓣片的中央保持瓣片、以及折叠纸板箱坯件的第二下瓣片的中央保持瓣片。折叠这些保持瓣片能够包括：通过驱动对应的叉状件来按压瓣片中的每一个、缩回每个叉状件、以及通过位于通路的凹槽内的阻挡件将瓣片中的每一个保持在折叠位置中。折叠纸板箱坯件的第一下瓣片和折叠纸板箱坯件的第二下瓣片能够在缩回每个叉状件之后发生。

互锁能够包括将保持瓣片中的每一个按压到产品容器的下侧空腔中。该组产品能够是2×3的一组六个罐。当产品容器在坯件下方时，能够通过从纸板箱坯件下方接近来执行折叠第一下瓣片和第二下瓣片。在后保持瓣片能够在在前保持瓣片之后被折叠。

从结合附图对优选实施例的以下详细描述中，本主题公开的系统和方法的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更加容易显而易见。

附图说明

为使本主题公开所属领域的技术人员将容易理解如何在没有过多实验的情况下制造和使用本主题公开的装置和方法，在本文中下面将参考一些附图详细描述其优选实施例，其中：

图1是根据本公开构建的系统的实施例的透视图，其从纸板箱坯件上方的视角示出砧座；

图2是从纸板箱坯件下方的视角看的图1的系统的透视图；

图3是根据本公开构建的系统的实施例的透视图，其示出了处于第二位置中的凸耳；

图4是根据本公开构建的系统的实施例的透视图，其示出了处于第三位置中的凸耳；

图5是图1的系统的后视图，其示出了被凸耳按压并进入主凹槽的保持瓣片；

图6是图1的系统的后视图，其示出了由凸耳释放并接触次凹槽内的阻挡件的保持瓣片；

图7是图1的系统的前视图，其示出了处于第一位置中并接触导轨的主瓣片；

图8是图1的系统的前视图，其示出了处于第二位置中的主瓣片和加宽通道内的保持瓣片；

图9是图1的系统的前视图，其示出了处于第三位置中的主瓣片和接触容器下侧的部分的保持瓣片；以及

图10是图1的坯件的俯视图，其示出了处于展开位置中的主瓣片和保持瓣片。

具体实施方式

现在将参考附图，其中，相似的附图标记表明本主题公开的类似的结构特征或方面。出于解释和图示而非限制的目的，根据本公开的系统的实施例的局部视图在图1中示出并且总体上由参考字符100标示。在图2至图9中提供了根据本公开或其各方面的系统的其他实施例，如将描述的。本文中所描述的系统和方法能够用于折叠纸板箱坯件的上瓣片以与产品单元（诸如，饮料罐）接合，从而在将纸板箱围绕一组产品单元包裹之后将这些产品单元锁定在纸板箱中。

图1示出了用于移动和包装产品的系统100，该系统包括沿横向方向（D1）延伸以使纸板箱坯件106的保持瓣片110起折痕的成对叉状件102。纸板箱坯件106和产品容器108由附近的输送带机构112驱动。输送带机构112能够包括用于向前推动产品容器的臂112a。还设想的是，吸力或传送带能够布置成接近纸板箱坯件以便向前移动它们。面板114在该成对叉状件102之间沿纵向方向D2延伸。面板114支撑产品容器108并引导保持瓣片110。当坯件106朝向面板的端部移动时，在该面板114下面的成对不对称导轨116使纸板箱坯件的第一主瓣片118a和第二主瓣片118b交替地起折痕。

图2-4示出了附接到凸轮路径120的叉状件102以及它们沿着凸轮路径120的各种位置。叉状件102沿着凸轮路径120行进。凸轮路径120包括沿横向方向定向的区段122。当叉状件102到达区段122时，叉状件被导引朝向面板114（图3），并推入纸板箱坯件106的保持瓣片110中的一个中，并且当叉状件到达区段124时，叉状件102被导引为远离面板114而缩回（图4）。叉状件102包括三个单独的叉齿126a-c。每个叉齿126a-c能够单独地被导引朝向和远离面板114。还设想的是，仅中央叉齿126b专门连接到凸轮路径120，并且所有叉齿126a-c同时被导引朝向面板114。叉状件附接到连续链128并沿着凸轮路径120由连续链128驱动。链128能够被控制为根据各条产品线的需要进行加速和减速。

图5和图6示出了保持瓣片110和纸板箱坯件106如何与面板114的各个部分相互作用。面板114包括顶面130，产品容器沿着该顶面移动。面板114包括成对相对的侧部132，每个侧部包括主凹槽134，该主凹槽接收叉齿126a-c和保持瓣片110。阻挡件136沿着主凹槽134定位。阻挡件136在主凹槽134内形成次凹槽138。保持瓣片110首先被叉状件102按压到主凹槽134中，且然后行进到次凹槽138中。随着在叉状件到达区段124时叉状件被缩回，保持瓣片110将具有很快恢复为原始形态（formation）的自然趋势。如图6中所见，阻挡件136的下侧阻止保持瓣片这样做并使它们保持弯曲。阻挡件136在凹槽134中的每一个内仅部分地延伸。

图7-9聚焦于面板114的下游部分。随着叉状件102缩回并且产品容器到达某个点，面板114从单通路114a过渡到三分支通路114b。面板的宽度保持恒定。三分支通路114b包括具有恒定宽度的中央分支140a。中央分支定位在两个变窄分支140b和140c之间。分支140b/c沿产品容器的行进方向变窄。结果，加宽通道142a/b设置在每个变窄分支140b/c和中央分支140a之间。随着保持瓣片110到达阻挡件136的端部，保持瓣片110进入加宽通道142a/b，并且随着主瓣片118a/b由不对称导轨116向上驱动而被偏置抵靠分支140b/c的内表面。该成对不对称导轨116位于单通路114a到三分支通路114b的过渡部的下游。不对称导轨从下述意义上说是不对称的：它们开始于同一位置，但它们中的一个包括停留区段144，在该停留区段中，导轨116b不上升并且不向上按压主瓣片118b，从而允许瓣片118围绕产品容器交替地闭合。

图9示出了在前保持瓣片110a如何与一组容器中的在前产品容器互锁。保持瓣片110a被成形为配合到产品容器下侧的空腔中。随着产品容器向前滑动，在后保持瓣片110c滑动并被按压到在后包装容器的下侧中。该布置被示为2×3的组，但也能够用于任何数量的布置，包括2×2或2×6，只要在前容器和在后容器被锁定到位，就能防止中央容器滑出已折叠的纸板箱。

图10示出了展开的坯件106。展开的坯件示出了中央保持瓣片110b，该中央保持瓣片比在前保持瓣片110a和在后保持瓣片110c长。在前保持瓣片和在后保持瓣片仅负责防止沿一个方向移动，而中央瓣片防止包装中的中央产品容器沿两个方向移动。该布置允许使用较少的包装材料就能将产品容器固定到位。如先前各图中所示，产品容器沿两个方向部分地突出超过坯件的边界，但仍然保持固定。

如上文描述和附图中示出的本公开的方法和系统提供将产品单元（诸如，饮料罐）包装在具有卓越性能（包括易用性和可靠性）的纸板箱内。尽管已参考优选实施例示出和描述了本主题公开的设备和方法，但是本领域技术人员将容易了解，在不脱离本主题公开的范围的情况下可对其进行改变和/或修改。

Claims (19)

1.一种用于将多个产品容器包装在一起的系统，其包括：

沿横向方向延伸、彼此间隔开一间隙的成对叉状件，其被构造成在其中接收纸板箱坯件和产品容器并使所述纸板箱坯件的保持瓣片起折痕，其中，每个叉状件沿着凸轮路径行进；

在所述成对叉状件之间沿纵向方向延伸的面板，其被构造成支撑所述产品容器并引导所述保持瓣片，其中，所述横向方向横向于所述纵向方向；

在所述面板下面的成对不对称导轨，其被构造成使所述纸板箱坯件的第一主瓣片和第二主瓣片交替地起折痕；以及

接近所述面板的输送带机构，其被构造成沿着所述面板移动所述产品容器和纸板箱坯件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叉状件中的每一个包括多个叉齿，每个叉齿可滑动地附接到所述凸轮路径，其中，所述凸轮路径包括沿所述横向方向定向的区段，所述区段被构造成将每个叉齿单独地导引朝向和远离所述面板。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叉状件中的每一个彼此附接并被构造成沿所述横向方向一起移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叉状件中的每一个附接到连续链并沿着所述凸轮路径由所述连续链驱动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述面板包括：

顶面，其被构造成支撑所述产品容器；

成对相对的侧部，每个侧部包括主凹槽，每个主凹槽被构造成接收所述叉状件中的一个和所述保持瓣片中的一个；以及

在所述凹槽中的每一个内的阻挡件，每个阻挡件形成次凹槽，所述次凹槽被构造成保持所述保持瓣片直到所述主瓣片到达所述不对称导轨。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述阻挡件中的每一个在所述凹槽中的每一个内仅部分地延伸。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述面板沿着其长度从单通路过渡到三分支通路。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述面板的宽度沿着其长度是恒定的。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述三分支通路包括：

间置在两个变窄分支之间的具有恒定宽度的中央分支，其中，加宽通道设置在每个变窄分支和所述中央分支之间、被构造成接收所述保持瓣片。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述成对不对称导轨位于所述单通路到所述三分支通路的过渡部的下游。

11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述输送带机构包括臂，所述臂用于沿着所述通路推动所述产品容器。

12.一种用于将一组产品容器包装在一起的方法，其包括：

沿着通路引导被纸板箱坯件部分地包围的一组产品容器；

折叠所述纸板箱坯件的第一下瓣片的在前保持瓣片；

折叠所述纸板箱坯件的第二下瓣片的在前保持瓣片；

折叠所述纸板箱坯件的第一下瓣片的在后保持瓣片；

折叠所述纸板箱坯件的第二下瓣片的在后保持瓣片，其中，使用可缩回的叉状件折叠所述保持瓣片；

使用第一轨道引导件折叠纸板箱坯件的所述第一下瓣片；

使用第二轨道引导件折叠所述纸板箱坯件的所述第二下瓣片；

使处于折叠状态的所述第一下瓣片和所述第二下瓣片的所述在前保持瓣片和所述在后保持瓣片传递到成对导轨之间的间隙中；

将所述在前保持瓣片与一组容器中的在前产品容器互锁；

将所述在后保持瓣片与所述一组容器中的在后产品容器互锁；以及

将所述纸板箱坯件围绕所述一组容器包裹以将所述产品容器包装在一起。

13.根据权利要求12所述的方法，其还包括：折叠所述纸板箱坯件的第一下瓣片的中央保持瓣片，以及折叠所述纸板箱坯件的所述第二下瓣片的中央保持瓣片。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，折叠所述保持瓣片包括：通过驱动对应的叉状件来按压所述第一下瓣片的所述在前保持瓣片、所述第二下瓣片的所述在前保持瓣片、所述第一下瓣片的所述在后保持瓣片和所述第二下瓣片的所述在后保持瓣片中的每一个、缩回每个叉状件、以及通过位于所述通路的凹槽内的阻挡件将所述第一下瓣片的所述在前保持瓣片、所述第二下瓣片的所述在前保持瓣片、所述第一下瓣片的所述在后保持瓣片和所述第二下瓣片的所述在后保持瓣片中的每一个保持在折叠位置中。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，折叠所述纸板箱坯件的所述第一下瓣片和折叠所述纸板箱坯件的所述第二下瓣片在缩回每个叉状件之后发生。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，互锁包括将所述保持瓣片中的每一个按压到产品容器的下侧空腔中。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一组产品是2×3的一组六个罐。

18.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述产品容器在所述纸板箱坯件下方时，通过从所述纸板箱坯件下方接近来执行折叠所述第一下瓣片和所述第二下瓣片。

19.根据权利要求12所述的方法，其中，所述在后保持瓣片在所述在前保持瓣片之后被折叠。