CN114222693A

CN114222693A - 具有滚动体的输送装置

Info

Publication number: CN114222693A
Application number: CN202080056944.4A
Authority: CN
Inventors: T·施泰纳
Original assignee: T Shitaina
Current assignee: Swiss Panorama GmbH
Priority date: 2019-08-15
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2022-03-22
Also published as: WO2021028137A1; CH716499A1; EP4013264B1; EP4303095A3; US20220295956A1; EP4013264A1; EP4303095A2; EP4013264C0

Abstract

本文涉及尤其用于包裹输送的输送装置，其包括支承结构、接合件或把手和滚动体以及用于容纳物体特别是包裹的输送容器。在此，滚动体具有旋转对称性并且设计成其直径朝向两端沿对称轴线缩小。因为所述输送容器的布置和设计，该输送装置在有效使用中是自稳定的。

Description

具有滚动体的输送装置

发明领域

本发明涉及根据权利要求前序部分的尤其用于包裹输送的输送装置领域。

背景技术

从现有技术中知道了输送装置、尤其是滚轮箱和带滚子或滚轮的背包，其由用于容纳和运送物体的箱部或包裹部、布置在该箱部的底面和/或背面区域中的输送部件以及把手组件组成。输送装置允许仅沿基本平坦的表面的滑动机动或滚动机动，但或者具有比较大的、不方便的重型轮子。

发明内容

从现有技术中知道的具有较小的轮子或滚轮的输送装置的缺点是野外适应性有限，尤其是相对于在地面上的障碍的容差有限。

从现有技术中知道的具有较大的轮子或滚轮的输送装置的缺点是其重量和不方便性和通常还有其宽度，尤其当轮子侧装于输送装置上或伸出输送装置外时。

另外，带轮子的输送装置因支承面相对小而在柔软地面(砂砾、沙子、湿润地表等)情况下略微下陷。

本发明的一般任务在于改进输送装置领域中的现有技术，尤其在有效工作中自稳定的适于野外的输送装置，它可以具有多个滚动体，但其本身只以一个滚动体发挥功能。在几个实施方式中，滚动体直径被设计成朝向两端沿对称轴线缩小，尤其被设计成椭圆体形。

该任务通过一种在独立权利要求中限定的输送装置来完成。

其它的有利实施方式来自从属权利要求、说明书以及图。

本文的第一方面涉及一种尤其用于包裹输送的输送装置，其包括支承结构、接合件以及滚动体和用于容纳物体尤其是包裹的输送容器。输送容器能可分离连接或固定连接至该支承结构。该滚动体具有对称轴线和旋转对称性，并且滚动体直径可以小于或等于其沿对称轴线或旋转轴线的伸展尺寸。该支承结构连接所述接合件和滚动体，并且超过一半的输送容器体积(进而尤其在典型的或均匀的装载时还有输送装置重心)位于一个平面的在有效使用中朝向地面的第一侧，所述平面由在滚动体的对称轴线上的两个点以及该接合件的中心限定。该输送容器布置在所述接合件和滚动体之间。在有效工作中该滚动体滚动经过地面。该接合件用于在其运动时传递外力至该输送装置。例如使用者将在拖拽输送装置时通过该接合件这样做。

在几个实施方式中，该输送容器的超过70％、尤其超过90％的体积位于所述平面的朝向地面或地板的第一侧。在该输送装置的变型中，整个输送容器体积位于所述平面的朝向地面或地板的第一侧。

在此所述的输送容器的定位和布置具有以下优点，该输送容器的重心在有效使用中位于所述平面的下方，即，一旦该装置绕其纵轴线转动离开其平衡姿态，则摆动、复位力或转矩被施加至该装置，使它返回平衡姿态。这稳定了输送装置的姿态并尽力降低倾覆概率，即便该输送装置仅配备一个滚动体。仅配备一个滚动体允许输送装置具有比根据现有技术的具有两个例如侧装的较大的轮子时更轻更窄的结构。

在几个实施方式中，滚动体直径在垂直于其对称轴线的任何位置都小于或等于滚动体的长度或宽度。滚动体直径可以是滚动体宽度的90％，尤其是60％或例如40％。

在几个实施方式中，该滚动体直径可以设计成朝向两端沿对称轴线缩小，尤其是滚动体可以基本设计成旋转椭圆体或双圆锥体的形式。使用这样的滚动体的一个优点在于相对于地面凹凸不平的一般容差。该滚动体也滚动经过这种障碍，它们可以在现有技术的两轮式输送装置中保持挂装在其轴上，即便当轮子具有与本文的滚动体一样大的直径时。在柔软地面(砂砾、沙子、湿润地表等)情况下，设计得相对宽的滚动体的支承面还因略微下陷而自动增大(不同于较窄的轮子)。由此阻止进一步下陷。呈旋转椭圆体形式的滚动体还是有利的，因为在输送装置绕其纵轴线转动时仅引起作用于输送容器重心的小的附加转矩。出现这种情况是因为纵轴线可延伸经过其中心的滚动体能以相同程度随同转动并且还在滚动体上出现一个接触点。这意味着比滚动体呈圆柱体形式形成或将被两个轮子替代时更小的附加转矩；即，此时在圆柱体外侧区域中或在轮子下方的障碍的整个高度将引起相应较高的转矩。此外，该转矩也在滚动体呈球或球体的一个实施方式中更高，因为在这种情况下所述球或球体的半径在纵轴线还有横轴线上根据定义具有一样的直径，而椭圆体在输送装置的横轴线上具有大许多的直径，其通过这种方式相比于球或球体起到自稳定作用。

由此，椭圆体有助于输送装置的稳定性，因为输送装置的回摆支持其初始位置。

在几个实施方式中，滚动体可以是两件式的，其具有两个对称的半体，其中对称平面可垂直于滚动体的旋转轴线并延伸经过滚动体的体积中心。

在其它实施方式中可以将滚动体分段为两个以上的部段。这有以下优点，可以如此布置滚动体的轴，即，它未穿过滚动体的可鼓起变型的空气腔室，为此降低漏气或压力降的概率。另一优点在于对于其中一个所述部段将在内部失去更高压力的情况有更高的冗余度，为此可以通过剩余部段维持滚动体的功能性。

在几个实施方式中，该输送装置的支承结构可以在与接合件对置的一侧为了容纳滚动体而如此设计，即，它能绕其旋转轴线转动地连接至该支承结构。此时，类似于车轮悬架地可将建立所述连接的框架端件插入滚动体中。

在其它实施方式中，该支承结构包括用于延伸经过滚动体的且可分离布置的用于可转动安装滚动体的轴的容纳部位。

在其它实施方式中，该支承结构包括用于延伸经过滚动体的、固定布置的用于可转动安装滚动体的轴的容纳部位。

在此，在所有变型中原则上适用的是：由输送装置施加至使用者的转矩越小，(i)相比于输送装置重心与使用者之间距离，输送装置重心距滚动体轴线的距离越短，(ii)拖拽时的输送装置相对于地面的倾斜角度越大，即越竖直拖拽输送装置。

在几个实施方式中，该输送装置的支承结构可以包括多个连接的撑杆并且设计成框架、底架或骨架结构。

在几个实施方式中，该输送装置的支承结构可以设计成与输送容器成一体式或整体式或与之连接成一体或整体。此时有以下可能，输送容器担负用于输送装置的结构功能或承重功能。

在几个实施方式中，该支承结构包括多个杆和/或邻接输送容器、尤其是输送容器的加固部段。该杆在此可包含不同的材质，金属以及塑料和复合材料等都是可能的。如此有利地设计该支承结构，即，在不同的装载状态中、尤其在满载和空载状态中没有出现或仅出现小的变形、尤其是下垂向地面。

在几个实施方式中，该支承结构尤其在输送容器设计成与支承结构成一体的情况下可以在至少一个局部区域柔性构成，使得输送装置视输送容器的装载不同而或多或少变形。附加地或替代地，支承结构可以至少在局部区域中弹性构成。在此，该支承结构在几个实施方式中可以至少在局部区域中呈拱形构成，其中，拱形沿重力方向或与重力方向相反地指向。类似于板簧，拱形支承结构运行弹性输送物体。由此潜在存在朝向地面的下垂或变形，并且视滚动体的具体布置的不同存在减小的离地间隙，但这未改变输送装置的原理和工作方式。此时该支承结构被设计成这样的和/或该输送容器在至少一个局部区域内柔性构成。

在几个实施方式中，该输送容器可以通过带、网、遮篷(Plache)、袋等连接至该支承结构。在此，该支承结构可以设计成在至少一个局部区域是柔性的和/或所述网、遮篷、袋等与支承结构成一体构成，使得输送装置视输送容器的装载不同而变形。由此潜在存在朝向地面的下垂，并且视滚动体的具体布置不同，存在减小的离地间隙，但这未改变输送装置的原理和工作方式。在此，该支承结构能设计成可折叠或可翻折。

在几个实施方式中，支承结构尤其可以设计成在接合件和输送容器之间和/或在滚动体和输送容器之间倾斜，其中在此实施方式中也有超过一半的输送容器体积(进而尤其在典型或均匀装载时还有输送装置的重心)位于一个平面的在有效使用中朝向地面的第一侧。

在几个实施方式中，该滚动体固定地或可分离地连接至该支承结构。这依据输送装置的期望使用允许有利地安放和取出可分离连接的滚动体。另外，在永久固定连接至支承结构时，与支承结构的连接的抵抗能力提高。

在几个实施方式中，滚动体包括至少一个可鼓起的部段和至少一个阀。这视滚动体应用不同而允许实现滚动体的各种有利状态，尤其是充满/鼓胀状态和排空状态。在滚动体可分离地安置在支承结构上时，它可以在输送装置使用之后与之分离和被倒出，这允许节省地方的堆放滚动体。可鼓起的滚动体还是有利的，因为其通过滚动体表面的变形能补偿其所滚过的地面的或许有的凹凸不平并且有利于滚动体和进而输送装置的平稳滚动。

此外，滚动体的可鼓起变型允许比轮子轻许多的构型。虽然现有技术的轮子也可以配设有可鼓起的轮廓，但此时所需要的轮辋一般比较重。

在几个实施方式中，滚动体包含至少一种柔性的耐裂材料、尤其是塑料例如像尼龙、防破裂尼龙、聚酯、防破裂聚酯、聚氨酯、EVA、橡胶、皮革等。该材料可以被用于滚动体包覆体，因此它可以针对滚动稳定构成并且针对适应于地面上的凹凸不平弯曲构成。

在几个实施方式中，所述接合件可设计成用于使用者手动拖拽输送装置的把手。

在几个实施方式中，支承结构设计成在输送容器和滚动体之间可折叠，使得滚动体可以在朝向输送容器的底面或顶面的方向上折叠。在此，输送容器的底面在有效使用中朝向地面。与之对应，输送容器的顶面在有效使用中背对地面。

在其它实施方式中，该支承结构设计成在输送容器和滚动体之间可伸缩，因此，滚动体可缩向输送容器。由此，输送装置的伸展尺寸在滚动体收缩时可减小。

在几个实施方式中，该支承结构设计成在输送容器和接合件或把手之间可折叠和/或可伸缩。由此，输送装置的伸展尺寸在折叠和/或收缩状态下可减小。

在几个实施方式中，滚动体相对于输送容器或容纳滚动体的支承结构部相对于支承结构的余部弹性安置。这种弹性连接提高相对于不同地面及其特性的容差。此外，它提高在输送装置移动越过极其凹凸不平的地面时的舒适性，因为撞击受到阻尼。

在几个实施方式中，所述接合部件或把手相对于输送容器弹性安置。这种弹性增大输送装置的舒适性和应用范围。

在几个实施方式中可以想到拉伸弹簧、板簧、气体弹簧以及采用塑料件情况下弹性安装，以实现在输送容器和滚动体之间、或者说在容纳滚动体的支承结构部与支承结构余部之间和/或在接合部件或把手与输送容器之间的弹性连接。

在几个实施方式中，该支承结构在所述输送容器和滚动体之间如此设计，即该滚动体相对于输送容器能绕纵轴线晃动。在此得到以下优点，从地面上的障碍或凹凸不平潜在施加至滚动体的转矩不会被传递至整个输送装置。即，在这种实施方式中，该支承结构允许滚动体绕纵轴线相对于输送容器转动。

在几个实施方式中，该接合件例如把手可转动地或可转动阻尼地构成，从而其允许绕纵轴线、横轴线或竖轴线的横滚运动和/或俯仰运动(Nickbewegung)和/或偏航运动(Gierbewegung)。在此例如可以采用球头关节轴承等。该接合件或把手可通过轴承被连接至支承结构并因此允许该接合件或把手相对于输送装置按照多达三个自由度转动。

在几个实施方式中，该接合件刚性地或不可转动地构成。

如此设计输送装置的几个实施方式，即，无法实现或仅有限地实现输送装置绕纵轴线的滚动，以完全或部分补偿或阻尼由地面上的障碍或凹凸不平潜在施加到滚动体的转矩。

在几个实施方式中，该接合件设计成相对于支承结构可侧向移动，从而能通过其移动来调准输送装置的重心方向，使得输送装置在纵向上不具有侧向姿态或歪斜姿态，即便当该重心例如因为其不均匀的装载而没有正好位于输送装置的中心处时。

在几个实施方式中，该输送容器通过至少一个兜囊和/或背包或袋和/或网和/或箱子等构成。在此，输送容器可以是一侧敞开的和/或可闭合的、即被关闭，因而带输送物体尤其是包裹不会掉出。该输送容器可以通过相连的材料幅条以及通过硬壳件等构成。

在其它实施方式中，该输送装置包括至少一条负重带、尤其两条肩带。所述至少一条负重带在至少一个部位被固定地或可分离地连接至该输送装置，尤其是在两个部位，并且被设计成材料条带。负重带允许背负或提起该输送装置。

在几个实施方式中，该输送装置可以包括至少两个轮子，它们可绕旋转轴线转动地安置在输送装置上。

在几个实施方式中，在输送容器上在朝向滚动体的一侧能可转动地安置至少两个、尤其是也可以是四个附加的轮子和/或滚轮，它们尤其在滚动体的相朝向输送容器折叠的位置中允许拖拽该输送装置。在此，在具有两个附加轮子和/或滚轮的实施方式中，在相应的有效使用中，输送容器的超过一半的体积高于一个平面的背对地面的一侧，该平面由在处于外翻位置的滚动体的对称轴线上的两个点以及也处于外翻位置的接合件或把手的中心限定。所述轮子和/或滚轮在平坦的或光滑的地面情况下允许拖拽处于如下姿态的输送装置，此时该输送容器的重心位于高于轮子的区域中。这减小作用于接合件或把手的转矩并增强拖拽输送装置时的舒适性。在这种使用中不采用滚动体。

在几个实施方式中，该输送装置包括牵引带，其包括借此可以将输送装置可分离连接至牵引带的连接装置，其中，该连接装置可转动或可转动阻尼地或刚性地或不可转动地固定连接至牵引带。牵引带可被设计成材料环套用于环绕使用者身体并且允许爱护后背且节省能量地拖拽该输送装置。

在几个实施方式中，该输送装置可以包括牵引带，其能可分离地以及可转动或可转动阻尼地或刚性地连接至接合部件。

在几个实施方式中，该输送装置可以配备有用于滚动体鼓起的(手动)泵、泵囊或压力膜盒。

在几个实施方式中，该输送装置可以配备有滚动体的电驱动装置。

在几个实施方式中，该输送装置可包括至少一条负重带尤其两条肩带。

根据另一方面，根据本文的输送装置可以包括支承结构、接合件以及具有旋转对称性的滚动体。滚动体直径垂直于其对称轴线地可以小于或等于滚动体的长度或宽度。该支承结构连接所述接合件与滚动体，并且该支承结构如此形成在所述接合件与滚动体之间，即，负载能加载于其上。在此，负载在有效使用中位于一个平面的在有效使用中朝向地面的第一侧。该平面由在滚动体的对称轴线上的两个点与该接合件的中心限定。

在几个实施方式中，负载尤其可被设计成输送容器。但上述的实施方式同样可被用于包含其它形式的负载的输送装置。

另一方面涉及一种使用输送装置来输送负载的尤其是包裹的方法，其可包括以下步骤：

a)提供输送装置，包括：

I.支承结构；

II.接合件；

III.具有对称轴线的滚动体，其中该滚动体具有旋转对称形状并且该滚动体直径小于或等于其沿对称轴线的伸展尺寸；

IV.其中该支承结构连接所述接合件和滚动体，

b)通过将负载安置在该支承结构上来装载该输送装置，其中该负载在安置状态下位于一个平面的第一侧、尤其是在工作状态下朝向地面的一侧，其中该平面由在对称轴线上的两个点以及该接合件的一个中心限定，并且其中该负载布置在接合件和滚动体之间，

c)使该输送装置前进，其中该滚动体在地面上滚动并且该负载位于该平面的第一侧。

在几个实施方式中，所提供的输送装置包括用于容纳物体的输送容器，其中该输送容器可分离地或固定地在接合件与滚动体之间连接至该支承结构，例如通过连接机构、带、网、遮篷、袋等。

附图说明

依据如以下的图所示的实施例和所属说明，详细说明本文的一些方面，其中：

图1示出根据本文的输送装置的侧视示意图；

图2示出另一个根据本文的输送装置的侧视示意图；

图3a示出从现有技术中知道的输送部件组件，其具有轴和轮子用于在具有障碍的地面上输送包裹的输送装置；

图3b示出在具有障碍的地面上的根据本文的输送装置的滚动体的侧视示意图；

图3c示出在具有障碍的地面上的根据本文的输送装置的滚动体的侧视示意图；

图4a示出在具有障碍的地面上的根据本文的输送装置的侧视示意图；

图4b示出在具有障碍的地面上的根据本文的输送装置的另一侧视示意图；

图5示出与支承结构连接的滚动体的横截面的俯视示意图；

图6示出与支承结构连接的两件式滚动体的横截面的俯视示意图；

图7a示出具有可内折的支承结构的根据本文的输送装置的侧视示意图；

图7b示出具有内折的支承结构部的根据本文的输送装置的侧视示意图；

图7c示出具有内折的支承结构部的根据本文的输送装置的侧视示意图；

图8示出具有牵引带的根据本文的输送装置的侧视示意图；

图9示出具有轮子或滚轮的根据本文的输送装置的侧视示意图；

图10a示出根据本文的输送装置的侧视示意图的局部；

图10b示出表示接合件的图10a的放大局部；

图10c示出表示接合件的图10a的放大局部；

图10d示出表示接合件的图10a的放大局部；

图11示出具有牵引带的根据本文的输送装置的侧视示意图；

图12a示出具有柔性支承结构的另一根据本文的输送装置的侧视示意图；

图12b示出具有柔性支承结构的另一根据本文的输送装置的侧视示意图；

图12c示出具有弹性支承结构的另一根据本文的输送装置的侧视示意图；

图12d示出具有弹性支承结构的另一根据本文的输送装置的侧视示意图；

图12e示出具有弹性支承结构的另一根据本文的输送装置的侧视示意图；和

图13示出以网作为支承结构的一部分的另一个根据本文的输送装置的侧视示意图和俯视图。

具体实施方式

图1、图2、图4a、图4b、图7a、图8、图9、图10a、图11、图12a至图12e和13以侧视图示出输送装置1，其由使用者拖动经过地面U。该输送装置在此包括支承结构2，其将滚动体4连接至在此例如设计成把手3的接合件。输送容器5布置在滚动体4和支承结构2上的把手3之间。滚动体4直接接触地面。把手3将输送装置1结合至使用者。支承结构2的长度通常在50cm和250cm之间，尤其在80cm和140cm之间。支承结构2的宽度通常在10cm和120cm之间，尤其在40cm和80cm之间。

输送容器5的体积一般在10升与200升之间，尤其在35升与90升之间。

在图1中能看到具有支承结构2的输送装置的实施方式，支承结构由杆组成。它赋予输送装置1所需的抗弯刚性，以便最小化输送装置1在接合件或把手3与滚动体4之间朝向地面U的弯曲。还能看到使用者在臀部高度佩戴有牵引带7，其呈带状绕其躯干呈环套形式构成。接合件3被接合在牵引带7上并因此将输送装置1连接至牵引带7。还在输送装置1上能看到负重带，其在此例如设计成两条肩带8。肩带8分别具有两个接触部位，它们在接触部位处固定地或可分离地连接至输送装置1。有利地，接触部位分别位于输送容器5的朝向把手3的一侧和朝向滚动体4的一侧、即在输送容器5的对置侧。输送容器5以其超过一半的体积(进而在典型的或相同的装载下也是输送装置的重心)位于平面E的朝向地面U的一侧。平面E通过在滚动体4的对称轴线S上的两个点以及接合件或把手3的中心限定。

图2还示出支承结构2的另一实施方式，其包括多个杆以及设计成与自身柔性的部段成一体。输送容器5以其超过一半的体积(进而在典型的或均匀装载的情况下也是输送装置的重心)位于平面E的朝向地面U的一侧。平面E通过在滚动体4的对称轴线S上的两个点以及接合件或把手3的中心限定。滚动体4可绕对称轴线S转动并且固定地或可分离地连接至支承结构2。

图3a为了说明本文而示出现有技术的输送部件组件，在此，在一个轴的两端设置两个轮子。在侧视图中示出了该组件在具有障碍H的地面U上滚动。示出了所述组件在越过障碍H时的限制，因为当离地间隙不足以非接触地经过障碍H时所述轴被障碍H所挡。

在图3b、图3b中，与之相比地能看到在越过地面U上的障碍H时的根据本文的输送装置1的滚动体4。尤其在图3c中示出了呈旋转椭圆体形式的滚动体4的有利实施方式。在此形式中，滚动体4可以通过绕延伸经过其体积中心且垂直于其对称轴线S的轴线转动而倾斜，从而能够经过或滚过障碍H。

通过朝向两端缩小地设计该滚动体4，仅对输送容器5的重心施加小的附加转矩，即相比于设计成圆柱体的滚动体4较小的附加转矩。

在图4a中也示出如图3c所示的滚动体4倾斜经过障碍H，在这里以输送装置1的侧视图。还可以看到支承结构2的一个实施方式，其允许将滚动体4的为了越过障碍H的倾斜运动与输送容器5的运动分开。当滚动体4绕经过其体积中心且垂直于其对称轴线S的轴线转动时，该转动没有从支承结构2被传递至输送容器5。

在图4b中，可以在支承结构2的一个实施方式中看到滚动体4经过障碍H，此实施方式不允许将用于越过障碍H的滚动体4的倾斜运动与输送容器5的运动分开。

图5和图6示出支承结构2的布置有滚动体4的局部。对称轴线S延伸经过滚动体4的中心。在此，滚动体4的直径小于或等于滚动体4的长度或宽度。滚动体4还具有旋转对称性并且设计成其直径朝向两端沿对称轴线S缩小。滚动体4的长度例如可以在5cm和90cm之间，尤其在20cm和50cm之间。滚动体4的直径例如最多在3cm和40cm之间，尤其在5cm和20cm之间。

在图5中示出滚动体4设计成旋转椭圆体形式，它为了侧向容纳支承结构端件10而包括一个轴6用于可绕对称轴线S转动地支承该滚动体4。图6示出呈双圆锥体状的滚动体4的一个替代实施方式。在此，滚动体4被分为两个类似圆锥形的对称半体。在滚动体4的这个实施方式中，滚动体的两个半体在各自半体的内侧连接至支承结构端件10并且可绕对称轴线转动。

图7a至图7c示出输送装置1的一个实施方式的各不同状态，在此该支承结构2设计成在输送容器5和滚动体4之间可朝向输送容器5折叠。在图7a中示出了处于外翻或伸展状态中的支承结构2。滚动体4的可能位置位于所示的伸出位置和内折位置之间，它们在图7b至图7c中能被看到，即，输送装置1也可以在大致偏斜的位置下(尤其在接合件和输送容器之间和/或在滚动体和输送容器之间，如图11所示)来使用或机动。在图7b中，滚动体4在内折状态中被至少部分嵌入输送容器5内的为此设置的缺口中。在图7c中，滚动体4在支承结构2的内折状态中贴靠输送容器5。

图8示出输送装置1的一个具有牵引带7的实施方式，在此，输送装置1通过接合件3在使用者肩膀高度可分离地或固定地连接至牵引带7。

图9示出可折叠的支承结构2的另一实施方式。在此，在由在处于外翻位置中的滚动体4的对称轴线S上的两个点以及结合件3的中心限定的平面E中，在输送容器5的下端设有至少两个附加轮子或滚轮9。轮子或滚轮9允许输送装置在接合件或把手3、即滚轮箱上的交替滚动拉动或滑动。在此，输送装置的重心尽量居中位于轮子或滚轮9的旋转轴线的上方。

图10a示出拖拽输送装置的使用者，其装有带状的牵引带7。接合件3被连接至牵引带7。

图10b至图10d示出处于接合件3的不同偏转状态下的图10a的局部。通过接合件例如借助位于接合件内的球头关节实现的三个自由度允许输送装置1相对于牵引带7和进而使用者的灵活取向。这是有利的，因为例如在使用者位置与输送装置1位置之间的地面高度差可被补偿。此外，使用者可相对于输送装置1弯腰，因为接合件3能保证这样的弯曲。

图11还示出在倾斜位置中的输送装置1(尤其在接合件3和输送容器5之间和在滚动体4和输送容器5之间)。

图12a和12b还示出连续柔性构成的支承结构2的其它实施方式。

图12c至图12e还示出根据本文的输送装置1的实施方式，其所具有的支承结构2弹性地且至少在一些区域呈弓形构成。图12a和图12b示出拱形支承结构2，其指向地面U，而在图12c至图12e示出拱形的支承结构2，其分别与指向地面U相反取向。如图12e所示的支承结构2仅在滚动体4与输送容器5的接合件侧端之间区域内呈拱形构成。

图13还示出支承结构2的另一实施方式，其中至少一个部段是柔性的且与网成一体地构成，其中该支承结构5的部段在滚动体4和输送容器5或网之间具有所需强度，以防止在有效使用中输送装置1下垂伴随输送容器5直接接触地面U。支承结构2在此设计成可折叠和/或可翻折。

附图标记列表

1 输送装置

2 支承结构

3 接合件或把手

4 滚动体

5 输送容器

6 滚动体的轴线

7 牵引带

8 支承带

9 轮子或滚轮

E 平面

S 滚动体的对称轴线

U 地面或地板

H 地面上的障碍

Claims

1.一种输送装置(1)，所述输送装置(1)尤其用于包裹输送，所述输送装置(1)包括：

-支承结构(2)；

-接合件(3)；

-具有对称轴线(S)的滚动体(4)，其中，所述滚动体(4)具有旋转对称形状并且所述滚动体(4)的直径小于或等于其沿所述对称轴线(S)的伸展尺寸；

-以及用于容纳物体尤其是包裹的输送容器(5)，其中，所述输送容器以可分离的方式或以固定的方式被连接至所述支承结构(2)；

-其中，所述支承结构(2)连接所述接合件(3)和所述滚动体(4)，并且超过一半的所述输送容器(5)体积位于一个平面(E)的第一侧、尤其是在工作状态下朝向地面(U)的一侧，其中，所述平面(E)由在所述对称轴线(S)上的两个点以及所述接合件(3)的一个中心限定，并且其中，所述输送容器(5)被布置在接合件(3)与滚动体(4)之间。

2.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其中，所述支承结构(2)包括杆和/或所述支承结构(2)邻接所述输送容器(5)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述支承结构(1)在至少一个局部区域被设计成是柔性的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述支承结构(2)在接合件(3)与输送容器(5)之间和/或在滚动体(4)与输送容器(5)之间弯折构成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)被设计成其直径朝向其两端沿所述对称轴线渐缩，尤其是呈旋转椭圆体或双圆锥体的形式。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)被分为两个对称的半体。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述支承结构(2)在与所述接合件(3)对置的一侧被设计用于容纳所述滚动体(4)，使得所述滚动体(4)能绕其旋转轴线转动地连接至所述支承结构(2)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)以可分离的方式连接至所述支承结构(2)。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)包括至少一个阀和能够鼓起的至少一个部段。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)包括至少一种柔性的耐裂材料、尤其是塑料。

11.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述接合件(3)在朝向所述输送容器(5)的底面或顶面的方向上能够折叠和/或能够伸缩。

12.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)和/或所述接合件(3)分别关于所述输送容器(5)弹动安置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)关于所述输送容器(5)绕横向于所述对称轴线(S)的一条轴线是活动的。

14.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述接合件(3)允许绕纵轴线和/或横轴线和/或竖轴线的横滚运动和/或俯仰运动和/或偏航运动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述滚动体(4)在朝向所述输送容器(5)的底面或顶面的方向上能够翻折和/或能够伸缩。

16.根据权利要求15所述的输送装置(1)，其中，所述输送装置包括至少两个轮子(9)，所述轮子能绕旋转轴线转动地安置在所述输送装置(1)上。

17.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其中，所述输送装置(1)包括牵引带(7)，所述牵引带(7)以可分离的方式连接至所述接合件(3)，其中，可分离方式的连接是能够转动的、能够转动阻尼的或刚性的。

18.一种使用输送装置(1)来输送负载(5)尤其是包裹的方法，所述方法包括以下步骤：

d)提供输送装置(1)，所述输送装置(1)包括：

V.支承结构(2)；

VI.接合件(3)；

VII.具有对称轴线(S)的滚动体(4)，其中，所述滚动体(4)具有旋转对称形状并且所述滚动体(4)的直径小于或等于其沿对称轴线(S)的伸展尺寸；

VIII.其中，所述支承结构(2)连接所述接合件(3)和所述滚动体(4)，

e)通过将所述负载(5)安置在所述支承结构(2)上来装载所述输送装置(1)，其中，所述负载(5)在安置状态下位于一个平面(E)的第一侧、尤其是在工作状态下朝向地面(U)的一侧，其中，所述平面(E)由在所述对称轴线(S)上的两个点以及所述接合件(3)的一个中心限定，并且其中，所述负载(5)被布置在所述接合件(3)与所述滚动体(4)之间，和

f)使所述输送装置(1)前进，其中，所述滚动体(4)在所述地面(U)上滚动并且所述负载(5)位于所述平面(E)的第一侧上。

19.根据权利要求18所述的使用输送装置(1)的方法，其中，所述输送装置(1)包括用于容纳物体的输送容器(5)，其中，所述输送容器以可分离的方式或以固定的方式在所述接合件(3)与所述滚动体(4)之间连接至所述支承结构(2)，例如通过连接机构、带、网、遮篷、袋等。