CN114222225B - 扩音设备的啸叫抑制方法、装置、扩音设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扩音设备的啸叫抑制方法、装置、扩音设备以及存储介质，该扩音设备的啸叫抑制方法应用于扩音设备，该扩音设备的啸叫抑制方法包括：获取待扩音的语音信号；通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。本发明通过自适应滤波器估计声场的反馈路径，能够实现人为产生待扩音的语音信号与滤波器实际反馈的参考信号相互抵消，进而有效地降低了声场的反馈干扰，达成抑制啸叫的目的。

Description

扩音设备的啸叫抑制方法、装置、扩音设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及存储器技术领域，尤其涉及一种扩音设备的啸叫抑制方法、装置、扩音设备以及计算机存储介质。

背景技术

扩音设备是音频系统中的重要组成部分，广泛的应用于音响设备、音频通信、助听器等音频系统中。然而，在传声器与扬声器共存的应用环境中，当过大的声信号通过存在正反馈的声学回路便会产生自激，从而产生声学啸叫，严重干扰了音频系统的采集与传输质量，严重时会损坏音响设备，甚至对听者造成一定的听力损伤。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扩音设备的啸叫抑制方法、装置、扩音设备以及计算机存储介质，旨在抑制扩音设备声学回路的自激，抑制或者消除声学啸叫。

为实现上述目的，本发明提供一种扩音设备的啸叫抑制方法，所述扩音设备的啸叫抑制方法应用于扩音设备，所述扩音设备的啸叫抑制方法包括：

获取待扩音的语音信号；

通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

进一步地，所述通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制的步骤，包括：

通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计和生成残差信号；

根据所述残差信号调整所述预设自适应滤波器的系数以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

进一步地，所述预设自适应滤波器的数量大于一，各所述预设自适应滤波器同时运行进行声场估计和输出所述参考信号。

进一步地，在所述通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制的步骤之后，所述方法还包括：

针对预设的残差信号进行非线性处理以去除所述残差信号与所述参考信号之间的相关性。

进一步地，针对所述残差信号进行非线性处理时采用基于单边带调制的移频方法实现。

进一步地，所述单边带调制采用基于滤波器实现的希尔伯特变换。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种扩音设备的啸叫抑制装置，所述扩音设备的啸叫抑制装置应用于扩音设备，所述扩音设备的啸叫抑制装置包括：

获取模块，用于获取待扩音的语音信号；

抑制模块，用于通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

进一步地，所述扩音设备的啸叫抑制装置还包括：

去相关处理模块，用于针对预设的残差信号进行非线性处理以去除所述残差信号与所述参考信号之间的相关性。

本发明扩音设备的啸叫抑制装置的各功能模块在运行时实现如上述的扩音设备的啸叫抑制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种扩音设备，其特征在于，所述扩音设备包括：存储设备、处理器及存储在所述存储设备上并可在所述处理器上运行扩音设备的啸叫抑制程序，所述扩音设备的啸叫抑制程序被所述处理器执行时实现如上述中的扩音设备的啸叫抑制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的扩音设备的啸叫抑制方法的步骤。

本发明提出的扩音设备的啸叫抑制方法、装置、扩音设备以及计算机存储介质，该扩音设备的啸叫抑制方法应用于扩音设备，该扩音设备的啸叫抑制方法包括：获取待扩音的语音信号；通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

本发明在扩音设备采集需要进行扩音的语音信号进行扩音操作的过程中，通过调用预设自适应滤波器来针对采集到的该语音信号进行声场估计以供该预设自适应滤波器输出向该扩音设备进行反馈的参考信号来进行相应的啸叫抑制。

本发明提出的扩音设备的啸叫抑制方法通过自适应滤波器估计声场的反馈路径，实现了人为产生待扩音的语音信号与滤波器实际反馈的参考信号相互抵消，进而有效地降低了声场的反馈干扰，达成了抑制啸叫的目的。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及终端设备的硬件运行的结构示意图；

图2是本发明一种扩音设备的啸叫抑制方法一实施例的流程示意图；

图3是本发明一种扩音设备的啸叫抑制方法一实施例涉及的应用场景示意图；

图4是本发明一种扩音设备的啸叫抑制方法一实施例涉及的声场传递函数非因果段示意图；

图5是本发明一种扩音设备的啸叫抑制装置的功能模块结构关系示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及扩音设备的硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该扩音设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005（具体可以为上述的存储设备），通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是非易失性存储器（如，Flash存储器）、高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的扩音设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及扩音设备的啸叫抑制程序。其中，操作系统是管理和控制样本终端设备硬件和软件资源的程序，支持扩音设备的啸叫抑制程序以及其它软件或程序的运行。

在图1所示的扩音设备中，用户接口1003主要用于与各个终端进行数据通信；网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的扩音设备的啸叫抑制程序，并执行以下操作：

获取待扩音的语音信号；

通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

进一步地，还执行以下操作：

通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计和生成残差信号；

根据所述残差信号调整所述预设自适应滤波器的系数以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

进一步地，所述预设自适应滤波器的数量大于一，各所述预设自适应滤波器同时运行进行声场估计和输出所述参考信号。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的扩音设备的啸叫抑制程序，在执行通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制的步骤之后，还执行以下操作：

针对预设的残差信号进行非线性处理以去除所述残差信号与所述参考信号之间的相关性。

进一步地，针对所述残差信号进行非线性处理时采用基于单边带调制的移频方法实现。

进一步地，所述单边带调制采用基于滤波器实现的希尔伯特变换。

基于上述的结构，提出本发明扩音设备的啸叫抑制方法的各个实施例。

需要说明的是，扩音设备是音频系统中的重要组成部分，广泛的应用于音响设备、音频通信、助听器等音频系统中。然而，在传声器与扬声器共存的应用环境中，当过大的声信号通过存在正反馈的声学回路便会产生自激，从而产生声学啸叫，严重干扰了音频系统的采集与传输质量，严重时会损坏音响设备，甚至对听者造成一定的听力损伤。

针对上述现象，本申请提供一种扩音设备的啸叫抑制方法，在扩音设备采集需要进行扩音的语音信号进行扩音操作的过程中，通过调用预设自适应滤波器来针对采集到的该语音信号进行声场估计以供该预设自适应滤波器输出向该扩音设备进行反馈的参考信号来进行相应的啸叫抑制。

本发明提出的扩音设备的啸叫抑制方法通过自适应滤波器估计声场的反馈路径，实现了人为产生待扩音的语音信号与滤波器实际反馈的参考信号相互抵消，进而有效地降低了声场的反馈干扰，达成了抑制啸叫的目的。

具体地，请参照图2，图2为本发明扩音设备的啸叫抑制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了扩音设备的啸叫抑制方法的实施例，本发明实施例扩音设备的啸叫抑制方法应用于上述扩音设备中来针对待扩音的语音信号在扩音的过程中进行啸叫抑制。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例中，本发明扩音设备的啸叫抑制方法包括：

步骤S100，获取待扩音的语音信号；

步骤S200，通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

在本实施例中，扩音设备采集需要进行扩音的语音信号进行扩音操作的过程中，通过调用预设自适应滤波器来针对采集到的该语音信号进行声场估计以供该预设自适应滤波器输出向该扩音设备进行反馈的参考信号来进行相应的啸叫抑制。

需要说明的是，在本实施例中，预设自适应滤波器是本发明扩音设备的啸叫抑制方法的运算核心，该预设自适应滤波器所占的运算量也是最大的单元。预设自适应采用多时延频域自适应滤波（Multi-Delay Frequency Adaptive Filter，以下简称MDF自适应滤波器）结构。该结构既可以利用频域的快运算替代时域的卷积运算提高运算效率，又可以减少系统块运算所引入的时延。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S200，可以包括：

步骤S201，通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计和生成残差信号；

步骤S202，根据所述残差信号调整所述预设自适应滤波器的系数以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

在本实施例中，扩音设备通过上述的预设自适应滤波器针对该语音信号进行声场估计和生成残差信号，然后，扩音设备通过该残差信号针对该预设自适应滤波器的系数进行调整，从而供该预设自适应滤波器按照调整后的系数进行滤波输出向扩音设备反馈的参考信号来进行啸叫抑制。

具体地，例如，在本实施例中，扩音设备通过上述的MDF自适应滤波器的基本原理是将匹配的滤波器在时域上划分成若干个子滤波器，系统在运行过程中对每个子滤波器的系数进行更新，对各个滤波器采用重叠保留法，自适应滤波器的输出的参考信号由期望信号减去所有的子滤波器的输出叠加结果得到。其中，自适应滤波器的参考信号为反馈给扬声器的信号，期望信号为传声器的采集信号，滤波器输出的参考信号与传声器的采集信号相减得到残差信号，然后残差信号和参考信号联合调整自适应滤波器的系数。

在本系统中，MDF算法的分为8个块，每个块的帧长为480，因此自适应滤波器实际阶数为3840，由于本系统采样率为48kHz，因此，可以匹配的实际传递函数时延为80ms。

自适应滤波器的系数更新采用类似于NLMS的归一化方法，其优点是可以缓解参考信号对频谱分布的影响，加快收敛速度，为了防止频谱能量过小所导致的滤波器系数发散，在各个频点设置的归一化调整因子作为分母加量，由于音频信号频谱的分布特性，该调整因子应随着频率的增加而减小，频域δ(i)根据实测效果获得经验公式为：

其中，i为傅立叶变换的频谱序列号，N为傅立叶变换的长度，则，自适应滤波器各个频点的归一化步长μ_i为：

其中，P_x(i)是频点i所对应的频谱能量，μ₀是归一化之前的固定步长，在系统实现中，其值设为0.08，γ_m是滤波器系数第m块的权重，m取值范围是0≤m≤M的整数，M是分块数，γ_m可通过：

求得，其中β是一个较小的正数，其作用是防止系数较小的时候出现的计算偏差，W_m(n)为MDF自适应滤波器的系数。加入γ_m的目的是使得滤波器系数更新过程遵循系数大的块更新速度快的原则，根据实测结果，γ_m可以防止滤波器系数与更新速度不匹配导致的系统不稳定情况。

为了保证MDF算法的问题可靠性，减少其运行过程中出现过大的激励等特殊情况致使滤波器发散所带来的影响，在系统设置了滤波器系数异常检测，其基本原理是：当滤波器系数出现较大值且完全偏离期望信号与参考信号的能量比关系时，则认为自适应滤波器已经或即将出现发散，则将系数人为置零。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述的预设自适应滤波器的数量大于一，各所述预设自适应滤波器同时运行进行声场估计和输出所述参考信号。

在本实施例中，上述的扩音设备采用双自适应滤波器，两个自适应滤波器同时工作，分别产生两个声场估计和两个残差信号，根据两个残差信号的分布和能量大小，选择最优的声场估计，以此更好的稳定性缓解残留正反馈。

在本实施例中，本发明提出的扩音设备的啸叫抑制方法通过自适应滤波器估计声场的反馈路径，实现了人为产生待扩音的语音信号与滤波器实际反馈的残差信号相互抵消，进而有效地降低了声场的反馈干扰，达成了抑制啸叫的目的。

进一步地，基于上述本发明扩音设备的啸叫抑制方法的第一实施例，提出本发明扩音设备的啸叫抑制方法的第二实施例，在本实施例中，本发明扩音设备的啸叫抑制方法在上述步骤S200，通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的残差信号进行啸叫抑制之后，还可以包括：

步骤S300，针对预设的残差信号进行非线性处理以去除所述残差信号与所述参考信号之间的相关性。

在本实施例中，请参照如图3所示的应用场景图，扩音设备为了降低扩音设备的系统相关性的干扰，还对系统输出作非线性去相关的处理。

需要说明的是，在本实施例中，由于上述的预设自适应滤波器（如MDF自适应滤波器）的本质是在基于一定输入输出系统结构下提取期望信号中与参考信号相关的成分并获得与参考信号完全不相关的残差信号，因扩音设备实际系统的语音信号本身的自相关性较强，导致理想的残差信号与参考信号具有较强的相关性，这时，自适应滤波器的功能本质便容易产生矛盾。因此，由于上述的问题是当前声场匹配法所需要解决的首要问题，而解决该问题的基本出发点就是降低残差信号与参考信号的相关性，从而，扩音设备通过非线性处理来有效地降低残差信号的参考信号，以此来提高自适应滤波器的工作性能。

具体地，例如，扩音设备针对上述MDF自适应滤波器的输出信号进行非线性去相关的处理，扰动扬声器输出信号与麦克风接收到的原始信号及反馈信号的和的相关性，进而达到去相关的效果，从而提高该MDF自适应滤波器的工作性能。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述终端设备针对预设自适应滤波器输出的残差信号进行非线性处理时采用基于单边带调制的移频方法实现，该单边带调制采用基于滤波器实现的希尔伯特变换。

需要说明的是，在本实施例中，非线性处理采用基于单边带调制的移频方法，其中，单边带调制采用基于滤波器实现的希尔伯特变换。

进一步地，基于上述本发明扩音设备的啸叫抑制方法的第一实施例和第二实施例，提出本发明扩音设备的啸叫抑制方法的第三实施例，在本实施例中，扩音设备在实现上述的啸叫抑制的前提下，还进一步针对扩音设备进行啸叫抑制的稳定性考虑。

需要说明是，在本实施例中，在扩音设备进行啸叫抑制的系统收敛后，MSG（Maximum Stable Gain，最大稳定增益）无论低与高，如果外界给系统特定频率的激励，系统会重现啸叫声，如果激励较大或者MSG较高，系统会因过大的啸叫声激励而发散。未能在仿真环境中重现该问题，估计这个问题是由声场环境中的不可被线性滤波器所匹配的部分所致。即在声场中存在非线性的部分，这部分也可以产生正反馈，称作残留正反馈，当外界有这些正反馈频点激励的时候，残留正反馈干扰到自适应滤波器的系数更新，若累积到一定的程度，会导致滤波器在这些频点首先发生而产生啸叫声。

针对该问题，本发明实施例通过以下两个解决方案进行相应操作：

1）、非因果段的语音信号如图4左侧框选区域所示，图4中非因果段的理想滤波器系数为0，但是由于随机性和噪声的干扰，使得该段的语音信号出现偏差，并且在系统越不稳定其值越大，通过测试比对发现该段语音的频谱分布和非稳定的频段呈现对应关系。在自适应滤波器步长的归一化过程中增加一个基于步长可变的滤波器更新，就是把MDF自适应滤波器的频率点ω步长μ(ω)由

变为

其中，T(ω)为非因果段的估计频谱，β是一个因子，用于控制这个限制的效果，取值越大则越明显，P_x(ω)为滤波器的系统接收到语音信号的功率，δ(ω)为MDF自适应滤波器的频率点ω的频域。

这个方法的优点当系统开始滤波器工作或者滤波器正常工作状态的时候，T(ω)非常小，收敛速度很快，因为T(ω)非常小时频率点ω步长对应就会较大，进而代表滤波器整个系统状态的收敛速度也就更快。此外，当T(ω)趋于发散的时候，除非是非常突然或过大的啸叫频率点激励，大部分情况下都能够通过调整步长将滤波器控制在正常的工作状态。经过测试，声场变化时候也不会影响收敛速度。

2）、通过增益控制中对系统稳定检测结果来调整滤波器的速度，当系统未出现啸叫时候，自适应滤波器以极低的速度运行，这个保证较慢的更新速度同时，缓解了残留正反馈对滤波器系数更新的干扰。

此外，请参照图5，本发明实施例还提出一种所述扩音设备的啸叫抑制装置，应用于扩音设备，所述扩音设备的啸叫抑制装置包括：

获取模块10，用于获取待扩音的语音信号；

抑制模块20，用于通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

优选地，抑制模块还用于通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计和生成残差信号；根据所述残差信号调整所述预设自适应滤波器的系数以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制。

优选地，所述预设自适应滤波器的数量大于一，各所述预设自适应滤波器同时运行进行声场估计和输出所述参考信号。

优选地，所述扩音设备的啸叫抑制装置还包括：

去相关处理模块，用于针对预设的残差信号进行非线性处理以去除所述残差信号与所述参考信号之间的相关性。

优选地，去相关处理模块针对所述残差信号进行非线性处理时采用基于单边带调制的移频方法实现。

优选地，所述单边带调制采用基于滤波器实现的希尔伯特变换。

上述本发明扩音设备的啸叫抑制装置的各个功能模块在控制器运行时所实现的步骤，可参照上述本发明扩音设备的啸叫抑制方法的实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种扩音设备，包括：存储设备、处理器及存储在所述存储设备上并可在所述处理器上运行扩音设备的啸叫抑制程序，所述扩音设备的啸叫抑制程序被所述处理器执行时实现如上述中的扩音设备的啸叫抑制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的扩音设备的啸叫抑制程序被执行时所实现的步骤可参照本发明扩音设备的啸叫抑制方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，应用于计算机，该计算机存储介质可以为非易失性计算机可读计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有扩音设备的啸叫抑制程序，所述扩音设备的啸叫抑制程序被处理器执行时实现如上所述的扩音设备的啸叫抑制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的数据存储程序被执行时所实现的步骤可参照本发明扩音设备的啸叫抑制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机存储介质(如Flash存储器、ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)中，用于控制该存储介质进行数据读写操作的控制器执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种扩音设备的啸叫抑制方法，其特征在于，所述扩音设备的啸叫抑制方法应用于扩音设备，所述扩音设备的啸叫抑制方法包括：

获取待扩音的语音信号；

通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计和生成残差信号；

根据所述残差信号调整所述预设自适应滤波器的系数以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制；

其中，在所述预设自适应滤波器的系数调整中，频域δ(i)的计算公式为：

其中，i为傅立叶变换的频谱序列号，N为傅立叶变换的长度；

其中，所述预设自适应滤波器各个频点的归一化步长μ(i)的计算公式为：

其中，P_x(i)是频点i所对应的频谱能量，μ₀是归一化之前的固定步长，γ_m是滤波器系数第m块的权重，m取值范围是0≤m≤M的整数，M是分块数，γ_m的计算公式为：

，

其中，β是一个正数，W_m(n)为所述预设自适应滤波器的系数。

2.如权利要求1所述的扩音设备的啸叫抑制方法，其特征在于，所述预设自适应滤波器的数量大于一，各所述预设自适应滤波器同时运行进行声场估计和输出所述参考信号。

3.如权利要求1所述的扩音设备的啸叫抑制方法，其特征在于，在所述通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制的步骤之后，所述方法还包括：

针对预设的残差信号进行非线性处理以去除所述残差信号与所述参考信号之间的相关性。

4.如权利要求3所述的扩音设备的啸叫抑制方法，其特征在于，针对所述残差信号进行非线性处理时采用基于单边带调制的移频方法实现。

5.如权利要求4所述的扩音设备的啸叫抑制方法，其特征在于，所述单边带调制采用基于滤波器实现的希尔伯特变换。

6.一种扩音设备的啸叫抑制装置，其特征在于，所述扩音设备的啸叫抑制装置应用于扩音设备，所述扩音设备的啸叫抑制装置包括：

获取模块，用于获取待扩音的语音信号；

抑制模块，用于通过预设自适应滤波器针对所述语音信号进行声场估计和生成残差信号；根据所述残差信号调整所述预设自适应滤波器的系数以输出向所述扩音设备反馈的参考信号进行啸叫抑制；

其中，在所述预设自适应滤波器的系数调整中，频域δ(i)的计算公式为：

其中，i为傅立叶变换的频谱序列号，N为傅立叶变换的长度；

其中，所述预设自适应滤波器各个频点的归一化步长μ(i)的计算公式为：

其中，P_x(i)是频点i所对应的频谱能量，μ₀是归一化之前的固定步长，γ_m是滤波器系数第m块的权重，m取值范围是0≤m≤M的整数，M是分块数，γ_m的计算公式为：

，

其中，β是一个正数，W_m(n)为所述预设自适应滤波器的系数。

7.如权利要求6所述的扩音设备的啸叫抑制装置，其特征在于，所述扩音设备的啸叫抑制装置还包括：

去相关处理模块，用于针对预设的残差信号进行非线性处理以去除所述残差信号与所述参考信号之间的相关性。

8.一种扩音设备，其特征在于，所述扩音设备包括：存储设备、处理器及存储在所述存储设备上并可在所述处理器上运行扩音设备的啸叫抑制程序，所述扩音设备的啸叫抑制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的扩音设备的啸叫抑制方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的扩音设备的啸叫抑制方法的步骤。

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