CN114219803A - 一种三阶段图像质量评估的检测方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三阶段图像质量评估的检测方法与系统。该方法对道路监控图片或视频建模,输出所关注目标的类别,位置信息和对应的图像质量。具体而言,在第一阶段中,将图像或视频帧作为输入,通过目标检测器输出所关注的目标特征及其位置信息;在第二阶段中,将第一阶段输出的目标特征及其位置信息通过部件检测器选择匹配输出目标部件特征和位置信息。在第三阶段中,将第二阶段输出的目标部件特征和位置信息通过图像质量评估分类器输出图像所关注区域质量等级。该方法在快速检测关注的目标基础上,结合部件信息,能够准确输出对应的图像区域质量等级。
Description
技术领域
本发明属于智能识别技术领域,特别地涉及到一种三阶段图像质量评估的检测方法与系统。
背景技术
图像质量评估在工业界上有着广泛的应用,比如在道路交通监控视频中针对违法违规行为证据的筛选。图像质量评估的任务可以分为三个阶段:定义目标、收集人工标签和训练数据的客观质量指标。给定图像或者视频帧,传统的图像质量评估方法选择需要关注的图像区域,并且需要很高的技术门槛。随着深度卷积神经网路的飞速发展,基于深度卷积神经网络的图像质量评估的方法也逐渐增多,与此同时,数据量更大、场景更一般的图像质量评估数据集的最新发展也加速了客观图像质量指标的发展。
目前基于深度卷积神经网络的图像质量评估方法首先提取图像空间特征或者图像变换域特征,再输入到一个神经网络回归器中预测图像质量,或者从测试图像和参考图像的特征空间中的距离获得质量分数。该类方法在一定程度上证实了有效性,但该种设计流程目前均考虑了全图的图像质量,而实际应用中,存在所关注的区域图像质量好,然而其他部分区域图像质量差,导致因为整体图像质量偏差而被错误丢弃。
因此,亟需提出一种图像质量评估的检测方法以解决只对所关注的图像区域进行质量评估的问题。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供了一种三阶段图像质量评估的检测方法与系统,逐步检测筛选所关注的图像区域并对其质量评估。在建模部分,涉及到了深度卷积神经骨干网络、目标检测器、特征投影模块和图像质量评估器;在识别部分,涉及到属性的相似度匹配计算,目标类别分类选择和质量评估等级分数的计算。
为实现上述目标,本发明采用如下技术方案:本发明实施例的第一方面提供了一种三阶段图像质量评估的检测方法,具体包括如下步骤:
(1)采集图像或视频帧,并提取其图像或视频帧的特征;
(2)对当前图像或视频帧的特征进行目标检测,得到关注目标的置信度分数、分类类别和目标坐标,并进行筛选;
(3)根据步骤(2)筛选得到的分类类别、目标坐标,对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征进行部件检测,得到部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标和部件特征,并进行筛选;
(4)根据步骤(3)筛选得到的部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标,对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征和步骤(3)得到的部件特征进行图像质量评估,得到对应部件区域的图像质量等级。
进一步地,所述步骤(3)具体为:对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征进行裁剪和特征投影得到部件特征,根据步骤(2)筛选得到的目标坐标进行部件识别定位,得到部件的属性、置信度分数和部件坐标;将输出的部件属性与指定属性相比较,计算二者的相似度,并依此对部件进行筛选。
进一步地,所述相似度的计算方法为:
进一步地,所述步骤(4)具体为:根据步骤(3)筛选得到的部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标,进行图像质量评估,对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征和步骤(3)得到的部件特征分别进行裁剪和投影,完成图像质量评估,获得质量评估特征;对质量评估特征进行质量评估回归,得到对应部件区域的图像质量等级。
进一步地,所述投影的过程具体为将低层的图像语义和细节特征投影至高层的图像宏观信息,公式如下:
进一步地,所述质量评估回归具体为梯度提升决策树,通过多次迭代,每次迭代产生一图像质量评估回归器,每个回归器在上一次迭代得到的回归器的残差基础上进行训练,最后对每次迭代得到的弱分类器加权求和得到最终图像质量评估等级。
本发明实施例的第二方面提供了一种三阶段图像质量评估的检测系统,所述系统包括深度卷积神经骨干网络,目标检测器网络,部件检测器网络,属性指令输入端,图像质量评估器网络;所述深度卷积神经骨干网络用于提取图像或视频帧的特征;所述目标检测器网络用于检测图像或视频帧的特征中的关注目标;所述部件检测器网络用于计算得到部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标和部件特征;所述属性指令输入端用于输出指定属性;所述图像质量评估器网络评估图像或视频帧的特征和部件特征的图像质量。
进一步地,所述部件检测器网络包括部件特征投影网络,部件识别定位模块和相似度计算模块;所述部件特征投影网络用于裁剪和特征投影得到部件特征;所述部件识别定位模块用于部件属性、置信度分数和部件坐标;所述相似度计算模块计算部件的属性和指定属性的相似度;所述图像质量评估检测器包括质量评估投影网络和质量评估回归器;所述质量评估投影网络用于对图像或视频帧的特征和部件特征分别进行裁剪和投影,得到质量评估特征;所述质量评估回归器用于对质量评估特征进行质量评估回归,得到对应部件区域的图像质量等级。
本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,其中,所述存储器与所述处理器耦接;其中,所述存储器用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现上述的三阶段图像质量评估的检测方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现上述的三阶段图像质量评估的检测方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明提出的一种三阶段图像质量评估方法中第一阶段的目标检测方法采用先进的单阶段目标检测方法,为第二阶段的部件检测网络提供了较为准确的预测结果;第二阶段的部件检测方法中,采用混合式的相似度匹配算法能有效的选择相近的部件字符串属性以及对应的坐标值;第三阶段使用多层感知器构建相应投影函数,关注指定字符串区域的图像质量的同时,并使低层图像特征转化为高层质量评估特征,同时,使用梯度提升决策树,能够发现高层质量评估特征之间的关系,具有较强的可解释性,较强的泛化能力和表达能力。通过将整个任务解耦成三个子任务,设计对应的三个阶段,使得本发明更加容易训练和使用。同时,本发明仅仅关注目标区域的图像质量,避免了环境因素等其他因素的干扰,使得评估结果更加可靠,准确率更高,有着极大的实用价值。
附图说明
图1为本发明基于三阶段图像质量评估的检测方法流程图;
图2为本发明实施例的流程图;
图3为本发明装置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应该理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。相反,本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述可以完全理解本发明。
本发明提供了一种三阶段图像质量评估的检测系统,所述系统包括:深度卷积神经骨干网络、目标检测器网络、部件检测器网络、属性指令输入端和图像质量评估器网络。所述深度卷积神经网络的输出端与目标检测器网络的输入端连接,所述属性指令输入端和目标检测器网络的输出端与部件检测器网络的输入端连接,所述部件检测器网络的输出端与图像质量评估器网络的输入端连接。所述深度卷积神经骨干网络用于提取图像或视频帧的特征。所述目标检测器网络用于检测图像或视频帧的特征中的关注目标。所述部件检测器网络用于计算得到部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标和部件特征,由部件特征投影网络,部件识别定位模块和相似度计算模块组成;所述部件特征投影网络用于裁剪和特征投影得到部件特征;所述部件识别定位模块用于部件的字符串属性、置信度分数和部件坐标;所述相似度计算模块用于计算部件的属性和指定属性的相似度。所述属性指令输入端用于输出指定属性。所述图像质量评估器网络用于评估图像或视频帧的特征和部件特征的图像质量,由质量评估投影网络和质量评估回归器组成;所述质量评估投影网络用于对图像或视频帧的特征和部件特征分别进行裁剪和投影,得到质量评估特征;所述质量评估回归器用于对质量评估特征进行质量评估回归,得到对应部件区域的图像质量等级。
参考图1,为本发明所述基于三阶段图像质量评估的检测方法流程图,具体包括如下步骤:
(2)第一阶段中,将当前图像或视频帧特征输入到目标检测器网络中,通过逻
辑回归的方式,输出关注目标置信度分数,分类类别和目标的左上角和右下角坐标,即。自定义设定置信度分数阈值,筛选置信度分数大于阈值的分类类别和目标的左上角和右下角坐标。其中定义类别种类为。在训练时,损失函数包含预测的目标类别和真值之间的差异,
以及预测目标坐标和真值之间的差异,公式如下:
(3)第二阶段中将筛选后的分类类别和目标的左上角和右下角坐标,属性指
令输入端中输入的指定属性,以及步骤(1)采集的图像特征输入到部件检测器网络
中,输出部件的置信度分数,部件相似度分数和部件的左上角和右下角坐标,即。自定义设定置信度分数阈值和相似
度分数阈值,筛选置信度分数大于阈值,并且部件相似度分数大于阈值的目
标的左上角和右下角坐标;具体而言:
(3.5)在训练时,损失函数包含预测的部件类别和真值之间的差异,以及预测部件坐标和真值之间的差异,损失函数公式如下:
(5.2)将质量评估特征H输入到质量图像质量评估检测器中输出关注区域的图
像质量等级。其中为梯度提升决策树,通过次迭代,每次迭代产生一个弱图
像质量评估回归器,最后对每次迭代得到的弱回归器加权求和得到最终图像质量评估
等级:
实施例1
参见图2,从监控视频帧中采集解放牌货车的图像,进行三阶段图像质量评估的检测。对解放牌货车视频帧的特征进行目标检测,将解放牌货车作为关注目标,得到其置信度分数、分类类别和目标坐标,并进行筛选。根据筛选得到的分类类别、目标坐标,对解放牌货车视频帧的特征进行部件检测,将“解放”商标、挡风玻璃和货车车牌号码作为部件,得到部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标和部件特征,将车牌作为字符串属性,将挡风玻璃作为类别属性,分别计算与指定属性的相似度,根据相似度进行筛选。根据筛选得到的部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标,对图像或视频帧的特征和部件特征进行图像质量评估,得到对应部件区域的图像质量等级为高。
与前述三阶段图像质量评估的检测方法的实施例相对应,本发明还提供了三阶段图像质量评估的检测装置的实施例。
参见图3,本发明实施例提供的一种三阶段图像质量评估的检测装置,包括一个或多个处理器,用于实现上述实施例中的三阶段图像质量评估的检测方法。
本发明三阶段图像质量评估的检测装置的实施例可以应用在任意具备数据处理能力的设备上,该任意具备数据处理能力的设备可以为诸如计算机等设备或装置。装置实施例可以通过软件实现,也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例,作为一个逻辑意义上的装置,是通过其所在任意具备数据处理能力的设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言,如图3所示,为本发明三阶段图像质量评估的检测装置所在任意具备数据处理能力的设备的一种硬件结构图,除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外,实施例中装置所在的任意具备数据处理能力的设备通常根据该任意具备数据处理能力的设备的实际功能,还可以包括其他硬件,对此不再赘述。
上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程,在此不再赘述。
对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时,实现上述实施例中的三阶段图像质量评估的检测方法。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的任意具备数据处理能力的设备的内部存储单元,例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是任意具备数据处理能力的设备,例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、SD卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步的,所述计算机可读存储介质还可以既包括任意具备数据处理能力的设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述任意具备数据处理能力的设备所需的其他程序和数据,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三阶段图像质量评估的检测方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
(1)采集图像或视频帧,并提取其图像或视频帧的特征;
(2)对当前图像或视频帧的特征进行目标检测,得到关注目标的置信度分数、分类类别和目标坐标,并进行筛选;
(3)根据步骤(2)筛选得到的分类类别、目标坐标,对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征进行部件检测,得到部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标和部件特征,并进行筛选;
(4)根据步骤(3)筛选得到的部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标,对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征和步骤(3)得到的部件特征进行图像质量评估,得到对应部件区域的图像质量等级。
2.根据权利要求1所述的三阶段图像质量评估的检测方法,其特征在于,所述步骤(3)具体为:对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征进行裁剪和特征投影得到部件特征,根据步骤(2)筛选得到的目标坐标进行部件识别定位,得到部件的属性、置信度分数和部件坐标;将输出的部件属性与指定属性相比较,计算二者的相似度,并依此对部件进行筛选。
4.根据权利要求1所述的三阶段图像质量评估的检测方法,其特征在于,所述步骤(4)具体为:根据步骤(3)筛选得到的部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标,进行图像质量评估,对步骤(1)得到的图像或视频帧的特征和步骤(3)得到的部件特征分别进行裁剪和投影,完成图像质量评估,获得质量评估特征;对质量评估特征进行质量评估回归,得到对应部件区域的图像质量等级。
6.根据权利要求4所述的三阶段图像质量评估的检测方法,其特征在于,所述质量评估回归具体为梯度提升决策树,通过多次迭代,每次迭代产生一图像质量评估回归器,每个回归器在上一次迭代得到的回归器的残差基础上进行训练,最后对每次迭代得到的弱分类器加权求和得到最终图像质量评估等级。
7.一种三阶段图像质量评估的检测系统,其特征在于,所述系统包括深度卷积神经骨干网络,目标检测器网络,部件检测器网络,属性指令输入端,图像质量评估器网络;所述深度卷积神经骨干网络用于提取图像或视频帧的特征;所述目标检测器网络用于检测图像或视频帧的特征中的关注目标;所述部件检测器网络用于计算得到部件的置信度分数、相似度分数、部件坐标和部件特征;所述属性指令输入端用于输出指定属性;所述图像质量评估器网络评估图像或视频帧的特征和部件特征的图像质量。
8.根据权利要求7所述基于一种三阶段图像质量评估的检测系统,其特征在于,所述部件检测器网络包括部件特征投影网络,部件识别定位模块和相似度计算模块;所述部件特征投影网络用于裁剪和特征投影得到部件特征;所述部件识别定位模块用于部件属性、置信度分数和部件坐标;所述相似度计算模块计算部件的属性和指定属性的相似度;所述图像质量评估检测器包括质量评估投影网络和质量评估回归器;所述质量评估投影网络用于对图像或视频帧的特征和部件特征分别进行裁剪和投影,得到质量评估特征;所述质量评估回归器用于对质量评估特征进行质量评估回归,得到对应部件区域的图像质量等级。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,其中,所述存储器与所述处理器耦接;其中,所述存储器用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现上述权利要求1-6任一项所述的三阶段图像质量评估的检测方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的三阶段图像质量评估的检测方法。
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