CN114219771A - 一种矿坑开挖土方量的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种矿坑开挖土方量的方法和装置，包括基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一DEM影像，基于待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二DEM影像；利用同一位置点，对第一DEM影像和第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。本发明能较精确的计算工程项目中土方量，直接影响到项目投资和预算等经济问题，最后计算出的土方量越符合实际，越能更准确地进行土方量的调配，加快施工进度，降低项目费用。

Description

一种矿坑开挖土方量的方法和装置
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种矿坑开挖土方量的方法和装置。
背景技术
土方量的计算就是求取在一定区域范围内设计标高与自然地面实测标高之间挖或填的土方体积。
最常用的几种方法就是等高线法、方格网法、DTM法以及断面法。，国内学者李博等基于无人机倾斜摄影测量技术获得地面研究区土方量，并与GNSS-RTK测量结果进行对比，结果表明利用该方法能够提高土方计算精度高，并且能简化工作流程降低生产成本。整体上可知，不少学者对于山区土石方量的计算这一问题从数据源获取、计算方法等不同角度进行研究，但是由于山区环境复杂，气候条件恶劣，三维激光扫描仪和GNSS-RTK测量时外业施测困难，用无人机施测也存在一定的局限性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种矿坑开挖土方量的方法和装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种矿坑开挖土方量的方法，包括：
基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的；
利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；
将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；
根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，具体包括：
选取所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第一控制点，并确定所述第一控制点是否为所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第一控制点设置第一左核线和第一右核线，基于所述第一左核线和所述第一右核线生成所述第一DEM影像；
选取所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第二控制点，并确定所述第二控制点是否为所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第二控制点设置第二左核线和第二右核线，基于所述第二左核线和所述第二右核线生成所述第二DEM影像。
进一步地，所述利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，具体包括：
基于预设的多组配准点，参考所述同一位置点，利用地理配准工具对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，直至所述多组配准点完成配准，得到几何校正后的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像。
进一步地，所述将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正，具体包括：
将同一位置在所述第一DEM影像的第一高程值和所述同一位置在所述第二DEM影像的第二高程值进行差值计算，得到所述同一位置的高程差；
并基于所述同一位置的高程差、所述第一高程值和所述第二高程值，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正。
进一步地，所述将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像，具体包括：
利用栅格计算器对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像做差值计算，得到高程差影像。
进一步地，所述根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量，具体包括：
将所述高程差影像进行边界裁剪后，利用栅格计算器，根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
本方法发明的有益效果是：提出了一种矿坑开挖土方量的方法，包括基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的；利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。本发明能较精确的计算工程项目中土方量，直接影响到项目投资和预算等经济问题，最后计算出的土方量越符合实际，越能更准确地进行土方量的调配，加快施工进度，降低项目费用。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：
一种矿坑开挖土方量的装置，包括：
采集模块，用于基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的；
校正模块，用于利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；
第一计算模块，用于将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；
第二计算模块，用于根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
进一步地，所述采集模块，具体用于选取所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第一控制点，并确定所述第一控制点是否为所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第一控制点设置第一左核线和第一右核线，基于所述第一左核线和所述第一右核线生成所述第一DEM影像；
选取所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第二控制点，并确定所述第二控制点是否为所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第二控制点设置第二左核线和第二右核线，基于所述第二左核线和所述第二右核线生成所述第二DEM影像。
进一步地，所述校正模块，具体用于基于预设的多组配准点，参考所述同一位置点，利用地理配准工具对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，直至所述多组配准点完成配准，得到几何校正后的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像。
进一步地，所述校正模块，具体用于将同一位置在所述第一DEM影像的第一高程值和所述同一位置在所述第二DEM影像的第二高程值进行差值计算，得到所述同一位置的高程差；
并基于所述同一位置的高程差、所述第一高程值和所述第二高程值，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例一种矿坑开挖土方量的方法的流程示意图；
图2为根据本发明实施例一种矿坑开挖土方量的装置的模块示意图；
图3为根据本发明实施例一种矿坑开挖土方量的方法中开挖前A和开挖后B的DEM提取结果；
图4为根据本发明实施例一种矿坑开挖土方量的方法中开挖前A和开挖后B的几何和高程校正结果；
图5为根据本发明实施例一种矿坑开挖土方量的方法中的高程差提取结果；
图6为根据本发明实施例一种矿坑开挖土方量的方法中开挖土方的计算结果。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
应理解，当前，借助高分辨率的遥感影像、高精度的数字高程模型(DEM)等多源数据，选用合理的计算方法，是获取山区复杂地形条件下土方量一种可行有效的策略。
资源三号卫星搭载了四台光学相机，包括一台地面分辨率2.1m的正视全色TDICCD相机、两台地面分辨率3.6m的前视和后视全色TDI CCD相机以及一台地面分辨率5.8m的正视多光谱相机，数据主要用于地形图制图、高程建模以及资源调查等。
针对上述问题，基于资源三号卫星高分辨率、具有立体相对等优势，进行矿坑开挖土方量的计算，可保证计算的准确性，为项目投资和预算等经济问题提供依据。
如图1和图3-6所述，本发明实施例的一种矿坑开挖土方量的方法，包括：
110、基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的。
120、利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正。
130、将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像。
140、根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
进一步地，步骤110中具体包括：
选取所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第一控制点，并确定所述第一控制点是否为所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点。
根据所述第一控制点设置第一左核线和第一右核线，基于所述第一左核线和所述第一右核线生成所述第一DEM影像。
选取所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第二控制点，并确定所述第二控制点是否为所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点。
根据所述第二控制点设置第二左核线和第二右核线，基于所述第二左核线和所述第二右核线生成所述第二DEM影像。
应理解，资源三号卫星搭载了四台光学相机，包括一台地面分辨率2.1m的正视全色TDI CCD相机、两台地面分辨率3.6m的前视和后视全色TDI CCD相机、一台地面分辨率5.8m的正视多光谱相机，数据主要用于地形图制图、高程建模以及资源调查等，进而利用ENVI的DEM自动提取模块能够简单、快速地从扫描或者数字航空影像、摆扫式或推扫式卫星传感器创建DEM。
进一步地，步骤120中具体包括：
基于预设的多组配准点，参考所述同一位置点，利用地理配准工具对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，直至所述多组配准点完成配准，得到几何校正后的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像。
进一步地，步骤120中还具体包括：
将同一位置在所述第一DEM影像的第一高程值和所述同一位置在所述第二DEM影像的第二高程值进行差值计算，得到所述同一位置的高程差。
并基于所述同一位置的高程差、所述第一高程值和所述第二高程值，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正。
应理解，在地理配准工具中添加控制点，在影像中比较明显的位置，如房屋的屋角之类的，先左键选择要矫正的影像，再选择参考影像中同一位位置即同名点；在影像中均匀的选择多组点位，点位越多越精确；控制点选择完成后，利用地理配准工具得到校几何校正后的DEM影像。
这样可以消除遥感成像过程中，受多种因素的综合影响，原始图像上地物的几何位置、形状、大小、尺寸、方位等特征与其对应的地面地物的特征往往是不一致的，这种不一致就是几何变形，也称几何畸变。
应理解，基于同名点即同一位置点对两期DEM影像进行几何校正，有几何畸变的遥感图像与没有几何畸变的遥感图像，其对应坐标是不一样的，几何校正意在消除遥感成像过程中，受多种因素的综合影响，原始图像上地物的几何位置、形状、大小、尺寸、方位等特征与其对应的地面地物的特征往往是不一致的，这种不一致就是几何变形，也称几何畸变。原理就是利用地面控制点GCP对各种因素引起的遥感图像几何畸变进行校正。具体的公式为：
Figure BDA0003380750250000081
其中x，y是畸变图像空间中的像元坐标，ξ，η，x，y在校正图像控制点中对应的像元坐标，称做x,y的共扼点。
此外，将几何校正好的两期影像进行高程校正，在两期影像中找到同名点，分别得到对应的高程值；将同名点的高程差计算获得，将需校准影像的高程值减去高程差，得到高程校正后的DEM影像。这样消除了同名点的高程不同所带来的计算误差。
进一步地，步骤130中具体包括：
利用栅格计算器对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像做差值计算，得到高程差影像。
进一步地，步骤140中具体包括：
将所述高程差影像进行边界裁剪后，利用栅格计算器，根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
应理解，利用开挖前的原始高程减去开挖后的高程，得到实际开挖的深度，并保证后续数据计算的可靠性。
将高程差影像根据边界裁剪；利用栅格计算器对高程差影像和矿区范围的矢量文件相乘，即得到挖土方量，具体公式如下：
V＝S*ΔH
利用体积公式计算开挖土方量，矿区的面积乘以开挖深度，即可得到真是的开挖体积，即将每一像元的高程差与像元面积相乘得到挖土方量。
基于上述实施例所提出的一种矿坑开挖土方量的方法，包括基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的；利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。本发明能较精确的计算工程项目中土方量，直接影响到项目投资和预算等经济问题，最后计算出的土方量越符合实际，越能更准确地进行土方量的调配，加快施工进度，降低项目费用。
如图2所示，一种矿坑开挖土方量的装置，包括：
采集模块，用于基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的；
校正模块，用于利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；
第一计算模块，用于将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；
第二计算模块，用于根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
进一步地，所述采集模块，具体用于选取所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第一控制点，并确定所述第一控制点是否为所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第一控制点设置第一左核线和第一右核线，基于所述第一左核线和所述第一右核线生成所述第一DEM影像；
选取所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第二控制点，并确定所述第二控制点是否为所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第二控制点设置第二左核线和第二右核线，基于所述第二左核线和所述第二右核线生成所述第二DEM影像。
进一步地，所述校正模块，具体用于基于预设的多组配准点，参考所述同一位置点，利用地理配准工具对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，直至所述多组配准点完成配准，得到几何校正后的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像。
进一步地，所述校正模块，具体用于将同一位置在所述第一DEM影像的第一高程值和所述同一位置在所述第二DEM影像的第二高程值进行差值计算，得到所述同一位置的高程差；
并基于所述同一位置的高程差、所述第一高程值和所述第二高程值，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种矿坑开挖土方量的方法，其特征在于，包括：
基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的；
利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；
将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；
根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
2.根据权利要求1所述的矿坑开挖土方量的方法，其特征在于，所述基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，具体包括：
选取所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第一控制点，并确定所述第一控制点是否为所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第一控制点设置第一左核线和第一右核线，基于所述第一左核线和所述第一右核线生成所述第一DEM影像；
选取所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第二控制点，并确定所述第二控制点是否为所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第二控制点设置第二左核线和第二右核线，基于所述第二左核线和所述第二右核线生成所述第二DEM影像。
3.根据权利要求1所述的矿坑开挖土方量的方法，其特征在于，所述利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，具体包括：
基于预设的多组配准点，参考所述同一位置点，利用地理配准工具对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，直至所述多组配准点完成配准，得到几何校正后的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像。
4.根据权利要求1所述的矿坑开挖土方量的方法，其特征在于，所述将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正，具体包括：
将同一位置在所述第一DEM影像的第一高程值和所述同一位置在所述第二DEM影像的第二高程值进行差值计算，得到所述同一位置的高程差；
并基于所述同一位置的高程差、所述第一高程值和所述第二高程值，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正。
5.根据权利要求1所述的矿坑开挖土方量的方法，其特征在于，所述将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像，具体包括：
利用栅格计算器对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像做差值计算，得到高程差影像。
6.根据权利要求1所述的矿坑开挖土方量的方法，其特征在于，所述根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量，具体包括：
将所述高程差影像进行边界裁剪后，利用栅格计算器，根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
7.一种矿坑开挖土方量的装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于基于待测量矿坑的第一期资源三号卫星影像立体像生成第一数字高程模型DEM影像，基于所述待测量矿坑第二期资源三号卫星影像立体像生成第二数字高程模型DEM影像，其中，所述第一期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖前获取的，所述第二期资源三号卫星影像立体像是所述待测量矿坑开挖后获取的；
校正模块，用于利用同一位置点，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，并将所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正；
第一计算模块，用于将高程校正完成的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行差值计算，得到所述待测量矿坑的高程差影像；
第二计算模块，用于根据所述高程差影像和所述待测量矿坑的面积信息，得到所述待测量矿坑的挖土方量。
8.根据权利要求7所述的矿坑开挖土方量的装置，其特征在于，
所述采集模块，具体用于选取所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第一控制点，并确定所述第一控制点是否为所述第一期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第一控制点设置第一左核线和第一右核线，基于所述第一左核线和所述第一右核线生成所述第一DEM影像；
选取所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的第二控制点，并确定所述第二控制点是否为所述第二期资源三号卫星影像立体像的前视影像和后视影像的同一个点；
根据所述第二控制点设置第二左核线和第二右核线，基于所述第二左核线和所述第二右核线生成所述第二DEM影像。
9.根据权利要求7所述的矿坑开挖土方量的装置，其特征在于，
所述校正模块，具体用于基于预设的多组配准点，参考所述同一位置点，利用地理配准工具对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行几何校正，直至所述多组配准点完成配准，得到几何校正后的所述第一DEM影像和所述第二DEM影像。
10.根据权利要求7所述的矿坑开挖土方量的装置，其特征在于，
所述校正模块，具体用于将同一位置在所述第一DEM影像的第一高程值和所述同一位置在所述第二DEM影像的第二高程值进行差值计算，得到所述同一位置的高程差；
并基于所述同一位置的高程差、所述第一高程值和所述第二高程值，对所述第一DEM影像和所述第二DEM影像进行高程校正。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116151482A (zh) * 2023-04-12 2023-05-23 北京四象爱数科技有限公司 一种露天矿区的开采土方量预测方法、装置、设备及介质

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