CN114214811A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法。所述洗衣机包括第一清洗腔和第二清洗腔，其中所述第一清洗腔设置在所述洗衣机的入口门体上，所述第二清洗腔设置在所述第一清洗腔内侧，且所述第一清洗腔的外侧设置有外侧门，所述第一清洗腔和所述第二清洗腔之间设置有内侧门。上述技术方案通过增加一个清洗腔，特别是在清洗腔内设置超声洗涤装置，提升衣物局部如衣领、袖口处污渍清洗效果；并且能够充分利用洗衣机特别是滚筒洗衣机的门体空间，无需在洗衣机内/外部增加多余结构，实现空间的有效利用，在一定程度上减少成本；本发明还实现了操作的自动化和智能化，提升用户操作体验。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，特别涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

当前，衣物局部污渍清洗依然是大部分用户在使用过程都会面临的难题之一，市场上大部分洗衣机针对此问题的解决方案多为增加类似“去渍洗”、“顽渍洗”等此类的洗涤程序。但是在实际使用过程中，此类的洗涤程序对于衣物领口或袖口部分的污渍清洗效果依然有限，未能更好的解决用户痛点。

现有技术中公开了一种可拆卸的、针对衣物局部清洗的结构装置，所述装置包括压板、支撑板、超声波换能器，它们与洗衣机进水水路/洗涤剂盒相连接并置于盘座上，从而实现对衣物领口和袖口等局部进行超声洗涤。然而上述的超声洗涤装置只能设置在上开盖洗衣机，且由于其特殊而复杂的构造，制造成本高，在运用上也有一定的局限性。

发明内容

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，用于至少解决一个上述技术问题，解决了需用户手洗衣物去除局部难以去除污渍的情况，提升用户体验。

本发明一方面提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括第一清洗腔和第二清洗腔，其中所述第一清洗腔设置在所述洗衣机的入口门体上，所述第二清洗腔设置在所述第一清洗腔内侧，且所述第一清洗腔的外侧设置有外侧门，所述第一清洗腔和所述第二清洗腔之间设置有内侧门。

可选的，所述第一清洗腔为无水超声清洗腔，所述内侧门根据控制能够开启或关闭。

可选的，所述无水超声清洗腔周围的门体上设置有至少一个的超声波发生器和至少一个的超声波换能器。

可选的，所述超声波换能器为多个，且各所述超声波换能器发出的超声波频率不同。

可选的，所述超声波发生器和/或所述超声波换能器呈环状分布。

可选的，所述内侧门通过铰链枢接在所述入口门体的内侧，所述内侧门和所述入口门体之间还设置有电动推杆。

可选的，所述内侧门上和/或者所述入口门体上还设置有密封圈，所述铰链上还设置有锁止装置。

可选的，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔倾斜设置。

可选的，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔内设置有衣物推送装置。

可选的，所述洗衣机上还设置有控制器，所述控制器为PLC控制器或芯片类控制器，所述控制器能够与移动终端通讯。

本发明另一方面提供了一种根据上述任一项所述洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

所述洗衣机感应到衣物被置入第一清洗腔后，向移动终端发送请求对洗衣程序进行设定的第一请求指令；

所述移动终端接收到所述第一请求指令后，向用户显示清洗程序选择界面，对第一清洗功能和第二清洗功能进行设置或选择，所述第一清洗功能在所述第一清洗腔实现，所述第二清洗功能在所述第二清洗腔实现，根据用户的选择，向所述洗衣机下发第二控制指令；

所述洗衣机根据第二控制指令执行清洗步骤。

可选的，所述第二控制指令包括如下的至少一项：执行第一清洗功能的时间、次数；是否执行第二清洗功能；在用户选择执行第二清洗功能的情况下，执行的流程步骤。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、上述技术方案通过超声洗涤技术，提升衣物局部如衣领、袖口处污渍清洗效果；

2、本发明实现了超声波洗涤与普通洗涤之间自动化衔接与切换；

3、本发明能够充分利用洗衣机特别是滚筒洗衣机的门体空间，无需在洗衣机内/外部增加多余结构，实现空间的有效利用，在一定程度上减少成本；

4、本发明通过搭载移动终端智能软件，实现了操作的自动化和智能化，提升用户操作体验。

附图说明

附图仅为参考与说明之用，并非用以限制本发明的保护范围。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一个实施例中洗衣机的立体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中的洗衣机的正面结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中第一清洗腔的剖面结构示意图；

图4是本发明的一个实施例中清洗程序交互指令的流程示意图；

图5是本发明的一个实施例中移动终端上人机交互界面的交互流程图。

附图标记：

1-洗衣机本体；2-门体结构；3-外侧门；4-内侧门；5-超声波发生器；6-超声波换能器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的核心构思在于，在洗衣机的门体上设置有第一清洗腔，该第一清洗腔特别采用超声波清洗的方式，比普通清洗增加了一道独立清洗程序，有效利用洗衣机特别是滚筒洗衣机门体空间；且增加的超声波清洗腔采用内外侧双开门设计，其内侧门采用智能化、自动化开门方式，通过手机等移动终端进行控制，实现了清洗的智能化控制。

如图1-3所示，本发明首先公开一种洗衣机，该洗衣机可以是波轮洗衣机或滚筒洗衣机，该洗衣机包括洗衣机本体1，其上设置有第一清洗腔和第二清洗腔。需要说明的是，该第一清洗腔为比一般洗衣机多出的清洗腔，优选为采用超声波清洗的清洗腔，所述第一清洗腔设置在所述洗衣机的入口门体的门体结构2上，从而能够节省空间；而所述第二清洗腔设置在所述第一清洗腔内侧，所述第二清洗腔优选为一般洗衣机中的水洗清洗腔。

为了实现衣物的出入，方便对第一清洗腔的控制，所述第一清洗腔的外侧靠近洗衣机的外壁设置有外侧门3，该外侧门优选为透明门，在所述第一清洗腔和所述第二清洗腔之间设置有内侧门4。

上述实施例通过增加一个清洗腔并且将该清洗腔至于门体上，增加了一道清洗程序，提升衣物局部如衣领、袖口处污渍清洗效果，并且提高了洗衣机清洗空间的利用效率，一定程度上降低了成本。

在一个优选的实施例中，所述第一清洗腔为无水超声清洗腔，所述内侧门4根据控制能够开启或关闭。

并且，所述无水超声清洗腔周围的门体结构2上设置有至少一个的超声波发生器5和至少一个的超声波换能器6。

优选的，所述超声波换能器6为多个，且各所述超声波换能器6发出的超声波频率不同。上述的超声波装置运行过程中，运用聚焦式超声波洗涤原理，通过高低不同频率的相互作用，对衣物上的顽固污渍进行强有力的清洗。

在一个实施例中，所述超声波发生器5和/或所述超声波换能器6呈环状分布，可以如图3示出的，超声波发生器5设置在环状腔体的上部，而超声波换能器6设置在下部，或者，超声波发生器5和超声波换能器6间隔设置。当然，所述超声波换能器6可以呈阵列设置在整个门体结构形成的腔体内。

在一个实施例中，所述内侧门4通过铰链枢接在所述入口门体的内侧，所述内侧门和所述入口门体之间还设置有电动推杆，通过控制电动推杆的伸缩运动，实现所述内侧门的开启和闭合。

优选的，所述内侧门4上和/或者所述入口门体上与所述内侧门4对应的部分还设置有密封圈，使得第二清洗腔执行洗涤的过程中水不会进入到第一清洗腔内。

另外，为了进一步加强内侧门4的锁合和密封，在所述铰链上还设置有锁止装置，比如在铰链上设置电子锁。

在一个实施例中，参见图1-2示出的，所述洗衣机优选为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔倾斜设置，此时通过倾斜角度，使得衣物在内侧门打开后能够滑入到第二清洗腔内。

或者，所述洗衣机为滚筒洗衣机，而所述第一清洗腔内设置有衣物推送装置，比如在所示外侧门上设置有电动推杆和活塞式板，该板的形状与第一清洗腔的形状相同，用于将洗涤的衣物推送到第二清洗腔内。

当然，对于波轮式洗衣机，其利用重力就可以将衣物掉落到第二清洗腔，不需要执行本实施例的设置。

在一个实施例中，所述洗衣机上还设置有控制器，所述控制器与超声波装置、内侧门驱动装置以及电子锁等电连接。优选的，所述控制器为PLC控制器或芯片类控制器，且所述控制器能够通过无线的方式与移动终端如手机等实现通讯。

参见图4-5所示，本发明另一方面公开了一种根据上述任一项实施例所述洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

步骤1，所述洗衣机感应到衣物被置入第一清洗腔后，向移动终端发送请求对洗衣程序进行设定的第一请求指令；

步骤2，所述移动终端接收到所述第一请求指令后，向用户显示清洗程序选择界面，可参考图5示出的界面，对第一清洗功能和第二清洗功能进行设置或选择，其中所述第一清洗功能在所述第一清洗腔实现，所述第二清洗功能在所述第二清洗腔实现，根据用户的选择，向所述洗衣机下发第二控制指令；

步骤3，所述洗衣机根据第二控制指令执行清洗步骤。

具体的，结合图4所示，所述第二控制指令包括：用户根据待清洗衣物的污渍情况，选择执行第一清洗功能的时间和次数，比如，可以设置清洗10分钟，清洗两次；在清洗完成后，给出是否执行第二清洗功能或者结束本次清洗的指令；进一步的，如果用户选择执行第二清洗功能，则还可以选择执行第二清洗功能的具体流程步骤。

在一个优选的实施例中，参见图5示出的洗衣机和手机等终端的交互流程图所示，利用本发明上述实施例的洗衣机进行衣物洗涤的过程如下所示：

1、洗涤前，用户先打开附图1-2中的外侧门3，将待洗衣物放进第一清洗腔(优选内设超声波洗涤装置)内；此时，洗衣机自动感应到衣物时，会向移动终端中的软件程序APP发送信息，如附图5中的交互图01，询问用户“是否开启超声波洗涤任务？”；用户点击确认后，可通过APP进行洗涤指令操作，通过选择项，决定衣物在超声波洗涤后，是否要进入第二清洗腔(优选洗衣机内筒)进行普通洗涤，如附图5-交互图02；

2、需要指出的是，第一清洗腔内的洗涤装置可以通过红外线等智能感应装置，自动预判衣物洗涤时间，用户也可根据自身经验，在手机端进行操作，对洗涤时间和次数等进行调整，如附图5-交互图03。

3、洗衣机获得从手机终端发送的控制指令后，开始进行超声波洗涤任务，如附图5-交互图04，用户可通过外侧门进行观察。

4、超声波洗涤任务结束后，手机端会接受到完成信息，提醒用户该任务已完成，并再次确认“是否需要进入普通洗涤？”；可以通过手机端进行控制如附图5-交互图05；若不需要进入普通洗涤，关闭洗衣机操作终止下一步操作，打开外侧门，将衣物取出。

5、如果用户选择进入普通洗涤程序的操作，附图1所示内侧门4自动弹开，此处所提到的内侧门优选采用PLC控制器进行控制，当用户在手机端不进行“终止洗衣”任务时，PLC控制器接到指令后会解锁设置于内侧门上的电子锁，门体铰链与推门的电动推杆会共同作用，将内侧门弹出至90°；当衣物掉入第二清洗腔后，PLC控制器控制门体铰链与关门电动推杆，将内侧门闭合；超声波洗涤装置内衣物进入洗衣机内筒，进行常规的水洗洗涤，或者其他衣物一起进行洗涤。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明的描述中，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括第一清洗腔和第二清洗腔，其中所述第一清洗腔设置在所述洗衣机的入口门体上，所述第二清洗腔设置在所述第一清洗腔内侧，且所述第一清洗腔的外侧设置有外侧门，所述第一清洗腔和所述第二清洗腔之间设置有内侧门。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一清洗腔为无水超声清洗腔，所述内侧门根据控制能够开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述无水超声清洗腔周围的门体结构上设置有至少一个的超声波发生器和至少一个的超声波换能器。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述超声波换能器为多个，且各所述超声波换能器发出的超声波频率不同。

5.根据权利要求2-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述超声波发生器和/或所述超声波换能器呈环状分布。

6.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述内侧门通过铰链枢接在所述入口门体的内侧，所述内侧门和所述入口门体之间还设置有电动推杆。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述内侧门上和/或者所述入口门体上还设置有密封圈，所述铰链上还设置有锁止装置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔倾斜设置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔内设置有衣物推送装置。

10.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机上还设置有控制器，所述控制器为PLC控制器或芯片类控制器，所述控制器能够与移动终端通讯。

11.一种根据权利要求1-10任一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述洗衣机感应到衣物被置入第一清洗腔后，向移动终端发送请求对洗衣程序进行设定的第一请求指令；

所述移动终端接收到所述第一请求指令后，向用户显示清洗程序选择界面，对第一清洗功能和第二清洗功能进行设置或选择，所述第一清洗功能在所述第一清洗腔实现，所述第二清洗功能在所述第二清洗腔实现，根据用户的选择，向所述洗衣机下发第二控制指令；

所述洗衣机根据第二控制指令执行清洗步骤。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制指令包括如下的至少一项：执行第一清洗功能的时间、次数；是否执行第二清洗功能；在用户选择执行第二清洗功能的情况下，执行的流程步骤。

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