CN114211910A - 一种地质岩土勘察测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质岩土勘察测量装置，涉及地质勘测技术领域，主要是为了解决现有的地质岩土勘察测量装置存在无法适应多种地形环境的问题，包括采样组件、移动机构和承载壳体，移动机构包括圆形骨架、调节组件和拨片组件，圆形骨架上设置有第一磁铁和第二磁铁，调节组件内的第三磁铁分别与第一磁铁和第二磁铁吸附连接，拨片组件上的传动柱的一端安装有与限位槽配合的限位筋，通过调节调节组件的位置来调节调节组件上的第一齿轮和转动柱分别与支撑组件上的第二齿轮和拨片组件上的第四齿轮之间的连接关系，进而控制支撑组件和拨片组件的运动，能够根据地形快速调节出移动机构的形态变化，使其可以在不同的地形环境下行走，从而顺利完成勘测任务。

Description

一种地质岩土勘察测量装置

技术领域

本发明涉及地质勘测技术领域，具体是一种地质岩土勘察测量装置。

背景技术

岩土工程勘察的目的是运用测试手段和方法对建筑场地进行调查研究和分析判断，研究修建各种工程建筑物的地质条件和建设对自然地质环境的影响;研究地基、基础及上部结构共同工作时，保证地基强度、稳定性以及使其不致有不容许变形的措施;提出地基的承载能力，提供基础设计和施工以及必要时进行地基加固所需用到的工程地址和岩土工程资料。

现有的地质岩土勘察测量装置一般都是通过支架起到支撑和固定测量装置的功能，然后通过移动轮在地面上移动，当需要勘测的地质为沼泽地或者积水地带等地形时，勘测人员如果携带勘测装置进入到沼泽地或者积水地带时容易出现危险，虽然可以通过遥控装置控制勘察测量装置带动移动轮行走，但是移动轮是无法在沼泽地或者积水地带中移动的，从而导致勘察测量装置的适用范围收到了限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质岩土勘察测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种地质岩土勘察测量装置，包括采样组件、移动机构和承载壳体，所述采样组件和移动机构均安装在承载壳体上，所述移动机构包括：

圆形骨架，所述圆形骨架上设置有固定套筒，固定套筒内壁开设有第一安装槽，且第一安装槽的两端分别安装有第一磁铁和第二磁铁；以及

调节组件，所述调节组件包括第一齿轮和安装在第一齿轮上的转动柱，转动柱的端部开设有第二安装槽，第二安装槽的横截面设计为“T”形，第二安装槽内径较小的一端的内壁开设有限位槽，第二安装槽外表面安装有第三磁铁，第三磁铁嵌入在第一安装槽内，且第三磁铁分别与第一磁铁和第二磁铁吸附连接；以及

拨片组件，拨片组件包括第二齿轮和拨片部件，第二齿轮通过传动柱安装在骨架上，传动柱的一端安装有与限位槽配合使用的限位筋，传动柱嵌入在第二安装槽内。

作为本申请进一步的方案：还包括支撑组件，所述支撑组件包括螺纹管、第二螺纹杆和第四齿轮，所述螺纹管安装在圆形骨架表面，所述第二螺纹杆螺纹连接在螺纹管，且端部设计有尖头，第四齿轮安装在螺纹管上，且第四齿轮与第一齿轮啮合连接。

作为本申请再进一步的方案：所述拨片组件和支撑组件的数量为若干个，且关于圆形骨架呈轴对称分布，拨片组件安装在骨架上的凹槽内，所述支撑组件在安装在骨架的外表面，所述调节组件安装在骨架上，且调节组件分别与支撑组件和拨片组件连接。

作为本申请再进一步的方案：所述拨片部件包括传动部、支架、蜗杆、第一螺纹杆和拨片，所述传动部包括第三齿轮和蜗轮，所述第三齿轮和蜗轮通过转轴相互连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述拨片安装在第一螺纹杆的一端。

作为本申请再进一步的方案：所述蜗杆内部为空心结构，且蜗杆的内壁设计有螺纹，所述第一螺纹杆螺纹连接在蜗杆内，所述蜗杆还通过支架连接转轴。

作为本申请再进一步的方案：所述承载壳体上安装有驱动组件，所述移动机构对称分布在承载壳体的两侧，并且两侧的移动机构通过传动轴相互连接，所述驱动组件与传动轴连接。

作为本申请再进一步的方案：所述采样组件包括采样钻头、采样口、活塞、驱动部、气泵、导气管、连接头和固定套管，所述采样钻头与承载壳体上的固定套管螺纹连接，采样钻头与驱动部连接，所述采样钻头内部设计有空腔，且采样钻头的一端设计有与空腔连通的采样口，空腔内设置有活塞，采样钻头另一端的连接头通过导气管连接气泵。

作为本申请再进一步的方案：所述承载壳体上还安装有信号收发器，所述信号收发器与驱动组件、驱动部和气泵电性连接，且信号收发器还与外部遥控设备电性连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

通过调节调节组件的位置来调节调节组件上的第一齿轮和转动柱分别与支撑组件上的第二齿轮和拨片组件上的第四齿轮之间的连接关系，进而控制支撑组件和拨片组件的运动，能够根据地形快速调节出移动机构的形态变化，使其可以在不同的地形环境下行走，从而顺利完成勘测任务，进而解决现有的地质岩土勘察测量装置存在无法适应多种地形环境的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一种地质岩土勘察测量装置的平面结构示意图。

图2为本发明实施例中移动机构内的拨片部件隐藏时的示意图。

图3为本发明实施例中移动机构的平面结构示意图。

图4为本发明实施例中移动机构的局部放大图。

图5为本发明实施例中移动机构的装配示意图。

图6为本发明实施例中拨片部件的局部放大图。

图7为本发明图4中a的局部放大图。

图8为本发明图4中b的局部放大图。

图9为本发明图5中c的局部放大图。

图10为发明实施例中移动机构内的拨片部件伸出时的示意图。

图11为本发明实施例一种地质岩土勘察测量装置的正视图。

图12为本发明实施例中采样组件的局部放大图。

图13为本发明图12中d的局部放大图。

图中：1-承载壳体、2-采样组件、21-采样钻头、211-采样口、212-活塞、22-驱动部、23-气泵、24-导气管、25-连接头、26-固定套管、3-移动机构、31-圆形骨架、311-固定套筒、3111-第一磁铁、3112-第二磁铁、3113-第一安装槽、32-调节组件、321-第一齿轮、322-转动柱、3221-第二安装槽、32211-限位槽、3222-第三磁铁、323-旋钮、33-拨片组件、331-第二齿轮、3311-传动柱、33111-限位筋、332-拨片部件、3321-传动部、33211-第三齿轮、33212-蜗轮、33213-转轴、3322-支架、3323-蜗杆、3324-第一螺纹杆、3325-拨片、34-支撑组件、341-螺纹管、342-第二螺纹杆、343-第四齿轮、4-驱动组件、5-信号收发器、6-蓄电池、7-太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图11，本实施例提供了一种地质岩土勘察测量装置，包括采样组件2、移动机构3和承载壳体1，所述采样组件2和移动机构3均安装在承载壳体1上，所述移动机构3包括：

圆形骨架31，所述圆形骨架31上设置有固定套筒311，固定套筒311内壁开设有第一安装槽3113，且第一安装槽3113的两端分别安装有第一磁铁3111和第二磁铁3112；以及

调节组件32，所述调节组件32包括第一齿轮321和安装在第一齿轮321上的转动柱322，转动柱322的端部开设有第二安装槽3221，第二安装槽3221的横截面设计为“T”形，第二安装槽3221内径较小的一端的内壁开设有限位槽32211，第二安装槽3221外表面安装有第三磁铁3222，第三磁铁3222嵌入在第一安装槽3113内，且第三磁铁3222分别与第一磁铁3111和第二磁铁3112吸附连接；以及

拨片组件33，拨片组件33包括第二齿轮331和拨片部件332，第二齿轮331通过传动柱3311安装在骨架31上，传动柱3311的一端安装有与限位槽32211配合使用的限位筋33111，传动柱3311嵌入在第二安装槽3221内。

以上方案中，骨架31上的第一安装槽3113内的第一磁铁3111和第二磁铁3112以及转动柱322上的第三磁铁3222，其目的是为了将转动柱322的轴线位置固定，防止在运动过程中转动柱322晃动。

请参阅图3至图9，作为本申请一种实施例，还包括支撑组件34，所述支撑组件34包括螺纹管341、第二螺纹杆342和第四齿轮343，所述螺纹管341安装在圆形骨架31表面，所述第二螺纹杆342螺纹连接在螺纹管341，且端部设计有尖头，第四齿轮343安装在螺纹管341上，且第四齿轮343与第一齿轮321啮合连接。

以上方案中，第二螺纹杆342上的尖头伸出骨架31边缘一定距离后停止，此时可通过支撑组件34将移动机构3固定在陆地上。

请参阅图3至图9，作为本申请一种实施例，所述拨片组件33和支撑组件34的数量为若干个，且关于圆形骨架31呈轴对称分布，拨片组件33安装在骨架31上的凹槽内，所述支撑组件34在安装在骨架31的外表面，所述调节组件32安装在骨架31上，且调节组件32分别与支撑组件34和拨片组件33连接。

请参阅图3至图9，作为本申请一种实施例，所述拨片部件332包括传动部3321、支架3322、蜗杆3323、第一螺纹杆3324和拨片3325，所述传动部3321包括第三齿轮33211和蜗轮33212，所述第三齿轮33211和蜗轮33212通过转轴33213相互连接，所述第三齿轮33211与第二齿轮331啮合连接，所述拨片3325安装在第一螺纹杆3324的一端。

以上方案中，传动柱3311上的限位筋33111进入第二安装槽3221内的限位槽32211内，且转动柱322外侧的第三磁铁3222与第一安装槽3113内的第一磁铁3111吸附，此时调节组件32的轴向位置被第一磁铁3111和第三磁铁3222之间的吸附力固定，但是可以围绕传动柱3311的轴线旋转旋钮323，利用限位筋331和限位槽32211之间的限位作用带动第二齿轮331旋转，进而带动传动部3321旋转，传动部3321旋转时，既能够通过支架3322带动蜗杆3323围绕转轴33213旋转，又能够通过传动部3321上的蜗轮33212带动蜗杆3323围绕自身轴线旋转，实现了同时调节拨片3325伸出骨架31的长度和调节拨片3325的角度的功能，从而快速调整出所需的拨片3325的位置。

请参阅图3至图9，作为本申请一种实施例，所述蜗杆3323内部为空心结构，且蜗杆3323的内壁设计有螺纹，所述第一螺纹杆3324螺纹连接在蜗杆3323内，所述蜗杆3323还通过支架3322连接转轴33213。

以上方案中，利用第一齿轮321与第四齿轮343之间的啮合能够带动螺纹管341旋转，从而带动第二螺纹杆342做直线运动，直至第二螺纹杆342上的尖头伸出骨架31边缘一定距离后停止，此时可通过支撑组件34将移动机构3固定在陆地上。

请参阅图3至图10，作为本申请一种实施例，所述承载壳体1上安装有驱动组件4，所述移动机构3对称分布在承载壳体1的两侧，并且两侧的移动机构3通过传动轴相互连接，所述驱动组件4与传动轴连接。

以上方案中，在外部遥控设备的遥控下，能够通过信号收发器5将开启发送给驱动组件4，驱动组件4通过传动轴带动骨架31和拨片3325一同旋转，拨片3325类似于桨叶的作用，能够实现在水中或者沼泽地中行走，当到达指定位置后，外部遥控设备能够控制驱动组件4将移动机构3停留在指定位置。

请参阅图10至图13，作为本申请一种实施例，所述采样组件2包括采样钻头21、采样口211、活塞212、驱动部22、气泵23、导气管24、连接头25和固定套管26，所述采样钻头21与承载壳体1上的固定套管26螺纹连接，采样钻头21与驱动部22连接，所述采样钻头21内部设计有空腔，且采样钻头21的一端设计有与空腔连通的采样口211，空腔内设置有活塞212，采样钻头21另一端的连接头25通过导气管24连接气泵23。

以上方案中，外部遥控设备还能够通过信号收发器5将驱动部22和气泵23，驱动部22带动采样钻头21一边旋转一边进入地质层中，待采样口211到达一定位置后，气泵23开始对空腔内抽真空，在负压的作用下能够带动活塞212朝着远离采样口211的方向运动，土样从采样口211进入空腔内，从而达到在沼泽地或者水中取样的目的。

请参阅图10至图13，作为本申请一种实施例，所述承载壳体1上还安装有信号收发器5，所述信号收发器5与驱动组件4、驱动部22和气泵23电性连接，且信号收发器5还与外部遥控设备电性连接。

以上方案中，承载壳体1上还安装有太阳能电池板7和蓄电池6，太阳能电池板7是为了使该装置能够利用太阳能进行发电，防止出现在野外环境下蓄电池6的电量不够用的情况，信号收发器5则便于用户通过遥控设备控制该装置的运动。

工作原理：需要该装置在沼泽地或者水中完成勘测任务时：沿着传动柱3311的轴线方向手动拉动旋钮323，使得第一齿轮321与第四齿轮343脱离，与此同时，传动柱3311上的限位筋33111进入第二安装槽3221内的限位槽32211内，且转动柱322外侧的第三磁铁3222与第一安装槽3113内的第一磁铁3111吸附，此时调节组件32的轴向位置被第一磁铁3111和第三磁铁3222之间的吸附力固定，但是可以围绕传动柱3311的轴线旋转旋钮323，利用限位筋331和限位槽32211之间的限位作用带动第二齿轮331旋转，进而带动传动部3321旋转，传动部3321旋转时，既能够通过支架3322带动蜗杆3323围绕转轴33213旋转，又能够通过传动部3321上的蜗轮33212带动蜗杆3323围绕自身轴线旋转，实现了同时调节拨片3325伸出骨架31的长度和调节拨片3325的角度的功能，从而快速调整出所需的拨片3325的位置，在外部遥控设备的遥控下，能够通过信号收发器5将开启发送给驱动组件4，驱动组件4通过传动轴带动骨架31和拨片3325一同旋转，拨片3325类似于桨叶的作用，能够实现在水中或者沼泽地中行走，当到达指定位置后，外部遥控设备能够控制驱动组件4将移动机构3停留在指定位置，然后外部遥控设备还能够通过信号收发器5将驱动部22和气泵23，驱动部22带动采样钻头21一边旋转一边进入地质层中，待采样口211到达一定位置后，气泵23开始对空腔内抽真空，在负压的作用下能够带动活塞212朝着远离采样口211的方向运动，土样从采样口211进入空腔内，从而达到在沼泽地或者水中取样的目的；

需要该装置在陆地完成勘测任务时：反向旋转旋钮323即可将拨片3325重新收回至骨架31内，此时外部遥控设备能够控制驱动组件4带动移动机构3在陆地上行走，当到达指定位置后沿着传动柱3311的轴线方向手动推动旋钮323，使得第一齿轮321与第四齿轮343啮合，与此同时，传动柱3311上的限位筋33111脱离第二安装槽3221内的限位槽32211，且转动柱322外侧的第三磁铁3222与第一安装槽3113内的第二磁铁3112吸附，此时调节组件32的轴向位置被第二磁铁3112和第三磁铁3222之间的吸附力固定，旋转旋钮323时，传动柱3311上的限位筋33111无法继续通过限位槽32211跟随转动柱322一同旋转，也就是说拨片组件33在骨架31内保持静止，利用第一齿轮321与第四齿轮343之间的啮合能够带动螺纹管341旋转，从而带动第二螺纹杆342做直线运动，直至第二螺纹杆342上的尖头伸出骨架31边缘一定距离后停止，此时可通过支撑组件34将移动机构3固定在陆地上。

综上所述，通过调节调节组件32的位置来调节调节组件32上的第一齿轮321和转动柱322分别与支撑组件34上的第二齿轮331和拨片组件33上的第四齿轮343之间的连接关系，进而控制支撑组件34和拨片组件33的运动，能够根据地形快速调节出移动机构3的形态变化，使其可以在不同的地形环境下行走，从而顺利完成勘测任务，进而解决现有的地质岩土勘察测量装置存在无法适应多种地形环境的问题。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种地质岩土勘察测量装置，包括采样组件、移动机构和承载壳体，其特征在于，所述采样组件和移动机构均安装在承载壳体上，所述移动机构包括：

圆形骨架，所述圆形骨架上设置有固定套筒，固定套筒内壁开设有第一安装槽，且第一安装槽的两端分别安装有第一磁铁和第二磁铁；以及

调节组件，所述调节组件包括第一齿轮和安装在第一齿轮上的转动柱，转动柱的端部开设有第二安装槽，第二安装槽的横截面设计为“T”形，第二安装槽内径较小的一端的内壁开设有限位槽，第二安装槽外表面安装有第三磁铁，第三磁铁嵌入在第一安装槽内，且第三磁铁分别与第一磁铁和第二磁铁吸附连接；以及

拨片组件，拨片组件包括第二齿轮和拨片部件，第二齿轮通过传动柱安装在骨架上，传动柱的一端安装有与限位槽配合使用的限位筋，传动柱嵌入在第二安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种地质岩土勘察测量装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括螺纹管、第二螺纹杆和第四齿轮，所述螺纹管安装在圆形骨架表面，所述第二螺纹杆螺纹连接在螺纹管，且端部设计有尖头，第四齿轮安装在螺纹管上，且第四齿轮与第一齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种地质岩土勘察测量装置，其特征在于，所述拨片组件和支撑组件的数量为若干个，且关于圆形骨架呈轴对称分布，拨片组件安装在骨架上的凹槽内，所述支撑组件在安装在骨架的外表面，所述调节组件安装在骨架上，且调节组件分别与支撑组件和拨片组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种地质岩土勘察测量装置，其特征在于，所述拨片部件包括传动部、支架、蜗杆、第一螺纹杆和拨片，所述传动部包括第三齿轮和蜗轮，所述第三齿轮和蜗轮通过转轴相互连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述拨片安装在第一螺纹杆的一端。

5.根据权利要求4所述的一种地质岩土勘察测量装置，其特征在于，所述蜗杆内部为空心结构，且蜗杆的内壁设计有螺纹，所述第一螺纹杆螺纹连接在蜗杆内，所述蜗杆还通过支架连接转轴。

6.根据权利要求1所述的一种地质岩土勘察测量装置，其特征在于，所述承载壳体上安装有驱动组件，所述移动机构对称分布在承载壳体的两侧，并且两侧的移动机构通过传动轴相互连接，所述驱动组件与传动轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种地质岩土勘察测量装置，其特征在于，所述采样组件包括采样钻头、采样口、活塞、驱动部、气泵、导气管、连接头和固定套管，所述采样钻头与承载壳体上的固定套管螺纹连接，采样钻头与驱动部连接，所述采样钻头内部设计有空腔，且采样钻头的一端设计有与空腔连通的采样口，空腔内设置有活塞，采样钻头另一端的连接头通过导气管连接气泵。

8.根据权利要求7所述的一种地质岩土勘察测量装置，其特征在于，所述承载壳体上还安装有信号收发器，所述信号收发器与驱动组件、驱动部和气泵电性连接，且信号收发器还与外部遥控设备电性连接。

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