CN114209955B - 一种比例阀开机自检方法 - Google Patents

一种比例阀开机自检方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114209955B
CN114209955B CN202111352509.9A CN202111352509A CN114209955B CN 114209955 B CN114209955 B CN 114209955B CN 202111352509 A CN202111352509 A CN 202111352509A CN 114209955 B CN114209955 B CN 114209955B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
flow rate
curve
regression curve
nodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111352509.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114209955A (zh
Inventor
李洪祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aeonmed Co Ltd
Original Assignee
Beijing Aeonmed Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aeonmed Co Ltd filed Critical Beijing Aeonmed Co Ltd
Priority to CN202111352509.9A priority Critical patent/CN114209955B/zh
Publication of CN114209955A publication Critical patent/CN114209955A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114209955B publication Critical patent/CN114209955B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/20—Valves specially adapted to medical respiratory devices
    • A61M16/201—Controlled valves
    • A61M16/202—Controlled valves electrically actuated
    • A61M16/203—Proportional
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/70—General characteristics of the apparatus with testing or calibration facilities

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

本发明涉及比例阀领域，特别涉及一种比例阀开机自检方法，包括以下步骤：通过所述驱动电压与利用反馈电路采集的比例阀输出的电压进行比较；通过控制驱动电压，查找检测时的零点电压，并与初始流速‑电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；获得初始的流速‑电压回归曲线和第二流速‑电压回归曲线；计算两种曲线中两段曲线的斜率和变异系数，并分别比较。本发明可以检测比例阀、驱动电路和反馈电路是否工作正常；对初始流速‑电压离散化曲线进行校正，可以使比例阀输出流量更准确，提高了系统性能；通过对比初始的流速‑电压回归曲线和第二流速‑电压回归曲线的斜率和变异系数，可以进一步判断比例阀是否正常工作。

Description

一种比例阀开机自检方法
技术领域
本发明涉及比例阀领域，特别涉及一种比例阀开机自检方法。
背景技术
比例阀是麻醉机或呼吸机的主要动力元件，其正常运行对于整个设备至关重要，设备开机自检时会对比例阀进行检验，比例阀无异常情况才能正常开机，如果有异常情况则设备无法正常使用，将不能支持通气功能。
目前比例阀自检流程为对比例阀输出某一特定电流，之后通过反馈电路检测比例阀中是否有相应电流通过，当监测电流与驱动电流相同时，则认为比例阀无异常情况。
但是，传统检验方法只能通过检测比例阀的电路是否通断，来判断比例阀是否正常接入系统；无法检验比例阀的零点漂移，零点漂移较大将会严重影响设备性能；并且无法对比例阀控制曲线的斜率进行检测，斜率变化较大将会造成比例阀输出范围变化，直接影响设备总体性能；还无法对比例阀的控制曲线的回归性进行检测，回归性变差将不利于设备对比例阀的控制，容易造成输出抖动。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有比例阀无法检验比例阀的零点漂移、无法对比例阀控制曲线的斜率进行检测和无法对比例阀的控制曲线的回归性进行检测的缺点，从而提供一种比例阀开机自检方法。本发明的技术方案所提供的一种比例阀开机自检方法，其特征在于，包括：
步骤1)通过驱动电路输入任意驱动电压至比例阀；通过所述驱动电压与利用反馈电路采集的所述比例阀输出的电压进行比较；如果所述驱动电压与所述输出的电压相等，则执行步骤2，否则结束自检程序；
步骤2)基于预先获取标校后的比例阀输出的N个节点的电压和对应的流速值，生成所述初始的流速-电压离散化曲线，其中N的取值范围为20～50；
步骤3)将所述比例阀的输出口与大气连接；通过控制所述驱动电压，查找检测时的零点电压，并与所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；若所述零点误差小于零点误差阈值，则通过平移所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压至检测时的零点电压进行校正，得到第一流速-电压离散化曲线，并进入步骤4，否则结束自检程序；
步骤4)通过所述驱动电路，基于所述步骤2中所述标校后的比例阀输出的N个节点的电压，向所述比例阀输入驱动电压，并获取相应的比例阀输出流速，生成第二流速-电压离散化曲线；
步骤5)对所述初始的流速-电压离散化曲线和所述第二流速-电压离散化曲线进行曲线回归，获得初始的流速-电压回归曲线和第二流速-电压回归曲线；
步骤6)计算所述初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的斜率S1和S2，并分别与计算的所述第二流速-电压回归曲线中对应的所述曲线的斜率和/>相比较，获得两个斜率误差；若所述两个斜率误差都小于斜率误差阈值，则执行步骤7，否则停止自检程序；其中，第一段曲线覆盖第0至10个节点，第二段曲线覆盖第10至j个节点，20≤j≤N；
步骤7)计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D1和D2，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数；将所述第一变异系数与第三变异系数和第二变异系数与第四变异系数分别进行比较，获得两个变异系数误差；若所述两个变异系数误差都小于变异系数误差阈值，则判定所述比例阀不需要进行标校。
作为上述方法的一种改进，所述步骤2中所述N的取值为40。
作为上述方法的一种改进，所述步骤3中通过控制所述驱动电压，查找所述检测时的零点电压的过程具体包括：
步骤3-1)预设所述检测时的驱动电路输入至所述比例阀的驱动电压范围为VZ min～VZ max，所述检测时的零点流速范围为fZ min～fZ max；
步骤3-2)计算所述检测时的初始驱动电压Vinsp(1)为：
步骤3-3)通过调节所述驱动电压Vinsp(i)，获取对应的实际流速finsp(i)，直至fmin≤finsp(i)≤fmax；其中，所述驱动电压Vinsp(i)为：
其中，i为调节次数，i≥2；Vinsp(i)为第i次调节时的所述驱动电压；Vinsp(i-1)为第i-1次调节时的所述驱动电压；finsp(i-1)为与第i-1次调节时的驱动电压对应的所述实际流速；
步骤3-4)fmin≤finsp(i)≤fmax时，记录所述实际流速finsp(i)的对应的所述驱动电压Vinsp(i)为所述第一流速-电压离散化曲线的零点电压VZO。
作为上述方法的一种改进，所述步骤3中的所述零点误差阈值为20mv。
作为上述方法的一种改进，所述步骤6中的所述第二段曲线覆盖第10至30个节点。
作为上述方法的一种改进，所述步骤7中计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D1和D2，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数的计算过程包括：
步骤7-1)基于初始的流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率S1和S2，计算初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>其中，
其中，VO，V2，V3，...V9为初始的流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；为与所述VO，V2，V3，...V9对应的理想输出流速，包括/>V10，V11，V12，...VJ为初始的流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述V10，V11，V12，...VJ对应的理想输出流速；S1为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；S2为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；
步骤7-2)基于所述第二流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率和/>计算所述第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>其中，
其中，为第二流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速，包括/> 为第二流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速；/>为第二流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为所述第二流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；
步骤7-3)基于所述初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述初始的流速-电压回归曲线对应中节点的流速F0-9和F10-j，计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D0-9和D10-j；其中，
其中，F0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；F10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；D0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；D10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；
步骤7-4)基于第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述第二流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>其中，
其中，为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；/>为初始的第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；/>为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；/>为第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；
步骤7-5)基于所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D0-9和D10-j，计算分别与差值列队D0-9和D10-j对应的第一和第二变异系数CV0-9和CV10-j；其中，
其中，σ0-9为所述差值列队D0-9的标准差，μ0-9为所述差值列队D0-9的平均值；σ10-j为所述差值列队D10-j的标准差，μ10-j为所述差值列队D10-j的平均值；
步骤7-6)基于第二流速-电压回归曲线的差值列队和/>计算分别与差值列队/>和/>对应的第三和第四变异系数/>和/>其中，
其中，为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值；为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值。
作为上述方法的一种改进，其特征在于，所述步骤7中的所述变异系数误差阈值为10％。
本发明提供的比例阀开机自检方法的优点包括：
(1)本发明通过对比驱动电压和比例阀输出电压，可以检测比例阀、驱动电路和反馈电路是否工作正常；
(2)本发明通过查找检测时的零点电压，对初始流速-电压离散化曲线进行校正，可以使比例阀输出流量更准确，提高了系统性能；
(3)本发明通过对比初始的流速-电压回归曲线和所述第二流速-电压回归曲线的斜率和变异系数，可以进一步判断比例阀是否正常工作；
(4)通过本发明的开机自检方法的比例阀，判定为可以正常工作，如果在其中一步终止，则可以及时提醒操作人员对比例阀进行标校，本发明提供的检测方法对比例阀的检测标准更为严格，误差更小，使比例阀具有更准确的输出流量。
附图说明
图1为本发明提供的一种比例阀开机自检方法的流程图。
具体实施方式
以下结合实施例进一步说明本发明所提供的技术方案。
如图1所示，本发明的技术方案所提供的一种比例阀开机自检方法，其特征在于，包括：
步骤1)通过驱动电路输入任意驱动电压至比例阀；通过所述驱动电压与通过反馈电路采集的所述比例阀输出的电压进行比较；如果所述驱动电压与所述输出的电压相等，则判断所述比例阀、所述驱动电路和所述反馈电路工作正常，并执行步骤2，否则结束自检程序；
步骤2)基于预先获取标校后的比例阀输出的N个节点的电压和对应的流速值，生成所述初始的流速-电压离散化曲线，其中N的取值范围为20～50；
本实施例中，步骤2中所述N的取值为40；
步骤3)所述比例阀的输出口与大气连接，通过控制所述驱动电压，查找检测时的零点电压，并与所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；若所述零点误差小于零点误差阈值，则通过平移所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压至检测时的零点电压进行校正，得到第一流速-电压离散化曲线，并进入步骤4，若所述零点误差大于所述零点误差阈值，则结束自检程序，即判定所述比例阀需要重新标校，且无法进行后续检测；
本实施例中，所述零点误差阈值为20mv；
为上述方法的一种改进，所述步骤3中通过控制所述驱动电压，查找所述检测时的零点电压的过程具体包括：
步骤3-1)预设所述检测时的驱动电路输入至所述比例阀的驱动电压范围为VZ min～VZ max，所述检测时的零点流速范围为fZ min～fZ max；
步骤3-2)计算所述检测时的初始驱动电压Vinsp(1)为：
步骤3-3)通过调节所述驱动电压Vinsp(i)，获取对应的实际流速finsp(i)，直至fmin≤finsp(i)≤fmax；其中，所述驱动电压Vinsp(i)为：
其中，i为调节次数，i≥2；Vinsp(i)为第i次调节时的所述驱动电压；Vinsp(i-1)为第i-1次调节时的所述驱动电压；finsp(i-1)为与第i-1次调节时的驱动电压对应的所述实际流速；
步骤3-4)fmin≤finsp(i)≤fmax时，记录所述实际流速finsp(i)的对应的所述驱动电压Vinsp(i)为所述第一流速-电压离散化曲线的零点电压VZO；
步骤4)所述驱动电路，基于所述步骤2中所述标校后的比例阀输出的N个节点的电压，向所述比例阀输入驱动电压，并获取相应的比例阀输出流速，生成第二流速-电压离散化曲线；
步骤5)对所述初始的流速-电压离散化曲线和所述第二流速-电压离散化曲线进行曲线回归，获得初始的流速-电压回归曲线和第二流速-电压回归曲线；
步骤6)计算所述初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的斜率S1和S2，并分别与计算的所述第二流速-电压回归曲线中对应的所述曲线的斜率和/>相比较，获得两个斜率误差；若所述两个斜率误差都小于斜率误差阈值，则执行步骤7，若其中任意斜率误差超过斜率误差阈值，则停止自检程序，即判定所述比例阀需要重新标校，且无法进行后续检测，其中，第一段曲线覆盖第0至10个节点，第二段曲线覆盖第10至j个节点，20≤j≤N；
本实施例中，第二段曲线覆盖第10至30个节点；
本实施例中，所述斜率误差阈值为20％；
步骤7)计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D1和D2，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数；将所述第一变异系数与第三变异系数和第二变异系数与第四变异系数分别进行比较，获得两个变异系数误差；若所述两个变异系数误差都小于变异系数误差阈值，则判定所述比例阀不需要进行标校；若其中任意变异系数误差超过变异系数误差阈值，则判定所述比例阀需要重新标校。
本实施例中，所述变异系数误差阈值为10％；
作为上述方法的一种改进，计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D1和D2，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数的计算过程包括：
步骤7-1)基于初始的流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率S1和S2，计算初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>其中，
其中，VO，V2，V3，...V9为初始的流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；为与所述VO，V2，V3，...V9对应的理想输出流速，包括/>V10，V11，V12，...VJ为初始的流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述V10，V11，V12，...VJ对应的理想输出流速；S1为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；S2为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率
步骤7-2)基于所述第二流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率和/>计算所述第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>其中，
其中，为第二流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速，包括/> 为第二流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速；/>为第二流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为所述第二流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；
步骤7-3)基于所述初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述初始的流速-电压回归曲线对应中节点的流速F0-9和F10-j，计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D0-9和D10-j；其中，
其中，F0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；F10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；D0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；D10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；
步骤7-4)基于第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述第二流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>其中，
其中，为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；/>为初始的第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；/>为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；/>为第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；
步骤7-5)基于所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D0-9和D10-j，计算分别与差值列队D0-9和D10-j对应的第一和第二变异系数CV0-9和CV10-j；其中，
其中，σ0-9为所述差值列队D0-9的标准差，μ0-9为所述差值列队D0-9的平均值；σ10-j为所述差值列队D10-j的标准差，μ10-j为所述差值列队D10-j的平均值；
步骤7-6)基于第二流速-电压回归曲线的差值列队和/>计算分别与差值列队/>和/>对应的第三和第四变异系数/>和/>其中，
其中，为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值；为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值。
本发明提供的比例阀开机自检方法的优点包括：
(1)本发明通过对比驱动电压和比例阀输出电压，可以检测所述比例阀、所述驱动电路和所述反馈电路是否工作正常；
(2)本发明通过查找检测时的零点电压，对所述初始流速-电压离散化曲线进行校正，可以使比例阀输出流量更准确，提高了系统性能；
(3)本发明通过对比初始的流速-电压回归曲线和所述第二流速-电压回归曲线的斜率和变异系数，可以进一步判断所述比例阀是否正常工作。
(4)通过步骤1-7的比例阀，判定为可以正常工作，如果在其中一步终止，则可以及时提醒操作人员对比例阀进行标校，本发明提供的检测方法对比例阀的检测标准更为严格，误差更小，使比例阀具有更准确的输出流量。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种比例阀开机自检方法，包括以下步骤：
步骤1）通过驱动电路输入任意驱动电压至比例阀；通过所述驱动电压与利用反馈电路采集的比例阀输出的电压进行比较；如果驱动电压与输出的电压相等，则执行步骤2），否则结束自检程序；
步骤2）基于预先获取标校后的比例阀输出的N个节点的电压和对应的流速值，生成初始的流速-电压离散化曲线，其中N的取值范围为20~50；
步骤3）将所述比例阀的输出口与大气连接；通过控制驱动电压，查找检测时的零点电压，并与初始流速-电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；若所述零点误差小于零点误差阈值，则通过平移初始流速-电压离散化曲线中的零点电压至检测时的零点电压进行校正，得到第一流速-电压离散化曲线，并进入步骤4），否则结束自检程序；
步骤4）通过驱动电路，基于所述步骤2）中标校后的比例阀输出的N个节点的电压，向比例阀输入驱动电压，并获取相应的比例阀输出流速，生成第二流速-电压离散化曲线；
步骤5）对所述初始的流速-电压离散化曲线和所述第二流速-电压离散化曲线进行曲线回归，获得初始的流速-电压回归曲线和第二流速-电压回归曲线；
步骤6）计算所述初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的斜率，并分别与计算的第二流速-电压回归曲线中对应的曲线的斜率/>相比较，获得两个斜率误差；若两个斜率误差都小于斜率误差阈值，则执行步骤7），否则停止自检程序；其中，第一段曲线覆盖第0至10个节点，第二段曲线覆盖第10至j个节点，/>；
步骤7）计算初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队，和与其对应的第一和第二变异系数；计算第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队，和与其对应的第三和第四变异系数；将第一变异系数与第三变异系数和第二变异系数与第四变异系数分别进行比较，获得两个变异系数误差；若所述两个变异系数误差都小于变异系数误差阈值，则判定比例阀不需要进行标校；
所述步骤3）中通过控制驱动电压，查找检测时的零点电压的过程具体包括：
步骤3-1）预设所述检测时的驱动电路输入至比例阀的驱动电压范围为~/>，所述检测时的零点流速范围为/>~/>；
步骤3-2）计算检测时的初始驱动电压为：
;
步骤3-3）通过调节驱动电压，获取对应的实际流速/>，直至;其中，所述驱动电压/>为：
其中，i为调节次数，/>；/>为第i次调节时的驱动电压；/>为第i-1次调节时的驱动电压；/>为与第i-1次调节时的驱动电压对应的实际流速；
步骤3-4）时，记录所述实际流速/>的对应的驱动电压/>为第一流速-电压离散化曲线的零点电压/>；
所述步骤7）中计算初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的差值列队，和与其对应的第一和第二变异系数；计算第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队，和与其对应的第三和第四变异系数的计算过程包括：
步骤7-1）基于初始的流速-电压回归曲线中节点的电压和两段曲线的斜率，计算初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>；其中，
;
;其中，/>为初始的流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与/>对应的理想输出流速，包括/>；/>为初始的流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；为与/>对应的理想输出流速；/>为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为初始的流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；
步骤7-2）基于第二流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率，计算第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>；其中，
;
；其中，/>为第二流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与/>对应的理想输出流速，包括；/>为第二流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；为与/>对应的理想输出流速；/>为第二流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为所述第二流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；
步骤7-3）基于初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>，和初始的流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>，计算初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>；其中，
；
；其中，/>为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；/>为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；/>为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；/>为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；
步骤7-4）基于第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>，和所述第二流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>，计算初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>；其中，
；
；其中，/>为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；/>为初始的第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；/>为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；/>为第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；
步骤7-5）基于所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队和/>，计算分别与差值列队/>和/>对应的第一和第二变异系数/>和/>；其中，
；
；其中，/>为差值列队/>的标准差，/>为差值列队/>的平均值；为差值列队/>的标准差，/>为差值列队/>的平均值；
步骤7-6）基于第二流速-电压回归曲线的差值列队和/>，计算分别与差值列队和/>对应的第三和第四变异系数/>和/>；其中，
；
；其中，/>为差值列队/>的标准差，/>为差值列队/>的平均值；为差值列队/>的标准差，/>为差值列队/>的平均值。
2.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤2）中N的取值为40。
3.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤3）中的零点误差阈值为20mv。
4.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤6）中的第二段曲线覆盖第10至30个节点。
5.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤7）中的变异系数误差阈值为10%。
CN202111352509.9A 2021-11-16 2021-11-16 一种比例阀开机自检方法 Active CN114209955B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111352509.9A CN114209955B (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种比例阀开机自检方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111352509.9A CN114209955B (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种比例阀开机自检方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114209955A CN114209955A (zh) 2022-03-22
CN114209955B true CN114209955B (zh) 2023-07-18

Family

ID=80697234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111352509.9A Active CN114209955B (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种比例阀开机自检方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114209955B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114235302B (zh) * 2021-11-16 2024-02-06 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种通气回路泄露量的检测方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1163286A (ja) * 1997-08-28 1999-03-05 Toyota Motor Corp ポペット式電磁比例弁の検査方法
JP2000065348A (ja) * 1998-08-20 2000-03-03 Rinnai Corp 比例弁制御装置
CN1645063A (zh) * 2005-01-14 2005-07-27 范岳峰 容积式流量测量方法
CN101337101A (zh) * 2007-07-06 2009-01-07 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 麻醉机和呼吸机的通气系统及压力监控方法
WO2009058081A1 (en) * 2007-10-29 2009-05-07 Poseidon Diving Systems Oxygen control in breathing apparatus
CN102266631A (zh) * 2010-12-31 2011-12-07 北京谊安医疗系统股份有限公司 Peep阀的校验方法及装置
WO2012089092A1 (zh) * 2010-12-31 2012-07-05 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机气体比例控制方法及装置
CN103893891A (zh) * 2012-12-26 2014-07-02 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机非线性比例阀的校验方法
CN103893876A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 北京谊安医疗系统股份有限公司 麻醉机用气道压力传感器开机自检方法
CN103908726A (zh) * 2012-12-29 2014-07-09 北京谊安医疗系统股份有限公司 基于电动电控呼吸机或麻醉机主动呼气阀的自动校验方法
CN104421477A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 北京谊安医疗系统股份有限公司 用于麻醉机的比例阀控制装置
WO2017008549A1 (zh) * 2015-07-14 2017-01-19 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机的闭环容量控制方法
CN106693128A (zh) * 2015-07-14 2017-05-24 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机比例阀的流量控制方法
CN106880896A (zh) * 2015-12-15 2017-06-23 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种麻醉机ip阀自适应标校的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3863505B2 (ja) * 2003-06-20 2006-12-27 忠弘 大見 圧力センサ及び圧力制御装置並びに圧力式流量制御装置の自動零点補正装置
CN101288791B (zh) * 2007-04-18 2011-09-28 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种麻醉机呼吸装置及其流量传感器的标定方法
CN106662559B (zh) * 2014-02-19 2019-09-27 马林克罗特医疗产品知识产权公司 用于补偿暴露于一氧化氮的电化学气体传感器的长期灵敏度漂移的方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1163286A (ja) * 1997-08-28 1999-03-05 Toyota Motor Corp ポペット式電磁比例弁の検査方法
JP2000065348A (ja) * 1998-08-20 2000-03-03 Rinnai Corp 比例弁制御装置
CN1645063A (zh) * 2005-01-14 2005-07-27 范岳峰 容积式流量测量方法
CN101337101A (zh) * 2007-07-06 2009-01-07 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 麻醉机和呼吸机的通气系统及压力监控方法
WO2009058081A1 (en) * 2007-10-29 2009-05-07 Poseidon Diving Systems Oxygen control in breathing apparatus
CN102266631A (zh) * 2010-12-31 2011-12-07 北京谊安医疗系统股份有限公司 Peep阀的校验方法及装置
WO2012089092A1 (zh) * 2010-12-31 2012-07-05 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机气体比例控制方法及装置
CN103893891A (zh) * 2012-12-26 2014-07-02 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机非线性比例阀的校验方法
CN103893876A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 北京谊安医疗系统股份有限公司 麻醉机用气道压力传感器开机自检方法
CN103908726A (zh) * 2012-12-29 2014-07-09 北京谊安医疗系统股份有限公司 基于电动电控呼吸机或麻醉机主动呼气阀的自动校验方法
CN104421477A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 北京谊安医疗系统股份有限公司 用于麻醉机的比例阀控制装置
WO2017008549A1 (zh) * 2015-07-14 2017-01-19 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机的闭环容量控制方法
CN106693128A (zh) * 2015-07-14 2017-05-24 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机比例阀的流量控制方法
CN106880896A (zh) * 2015-12-15 2017-06-23 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种麻醉机ip阀自适应标校的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114209955A (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10443600B2 (en) Gas estimation device and vacuum pumping device
CN114209955B (zh) 一种比例阀开机自检方法
US9720423B2 (en) Apparatus and method for process control
CN111609200B (zh) 阀控制装置以及真空阀
CN110307388B (zh) 目标开度推断器以及压力调整真空阀
US11063273B2 (en) Fuel cell system
US20050072139A1 (en) Air-fuel ratio controller for internal-combustion engine
WO2016127952A1 (zh) 数模转换器的校正装置、方法、数控系统以及数控机床
US10006792B2 (en) Thermal-type airflow meter
CN1293395A (zh) 控制运算设备和方法
CN111752143B (zh) 一种可调惯性积分控制方法
CN113835449B (zh) 一种基于压力波动快速调节流量控制器阀门的控制方法
JPH11259140A (ja) 流量制御装置
CN111103020B (zh) 流量检测装置、流量控制系统及流量检测方法
US8925896B2 (en) Positioner
CN108350820B (zh) 建筑机械的发动机控制装置
US8056579B2 (en) Mass flow controller
JP6294960B2 (ja) 湿度測定装置
CN113721672A (zh) 质量流量控制器以及波动抑制方法
JP2010171336A (ja) 半導体製造装置及び半導体素子の製造方法
CN112327948A (zh) 一种质量流量控制器
CN107350895B (zh) 机床冷却机负荷控制方法、装置和系统
JP2021064068A (ja) バルブ制御装置および推定装置
JP6396777B2 (ja) 自動車用電子制御装置
EP3582380B1 (en) Voltage converter

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant