CN114209859A - 一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备及消毒方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于牲畜养殖技术领域，提供了一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备及消毒方法，利用横向调节机构使得移动机构沿横向导轨槽内进行移动时，第一消毒液喷洒机构沿横向槽进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构沿养殖区的横向区域进行消毒液的喷洒；在移动机构从横向导轨槽进入到纵向导轨槽内时，通过第一消毒液喷洒机构和第二消毒液喷洒机构同时翻转，使得在纵向调节机构使移动机构沿纵向导轨槽内移动时，第一消毒液喷洒机构沿纵向槽进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构沿养殖区的纵向区域进行消毒液的喷洒；能够有针对性的将消毒液覆盖在牛舍牛的活动区和食槽区，保证了消毒的覆盖范围，消毒彻底，使用效果好。

Description

一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备及消毒方法

技术领域

本发明属于牲畜养殖技术领域，尤其涉及一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备及消毒方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对牛肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛也逐渐退出了家庭养殖，现在的牛养殖主要是一些规模化和专门化的养殖场。大规模的养殖尤其要注意养殖环境，在牛舍中很多病菌繁衍容易引发牛的各类疾病，而且繁衍传染速度极快，一定要做好牛舍的消毒工作，尤其是食槽的消毒工作，以预防疾病。

如在授权公告号为CN 105617428B的专利申请文件中公开了一种畜牧养殖奶牛牛舍消毒器，两排所述立柱上分别对应连接有一支撑横杆，两排所述立柱上分别对应连接有一支撑滑杆，所述支撑滑杆上对应连接有一滑动轨道，滑动轨道上连接有一滑动器，所述滑动器上连接有一消毒机，所述滑动器包括有一电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滑动轨道所设的齿条相对应啮合，所述消毒机内设有一药箱以及一与所述药箱相对应连通的喷药泵，所述消毒机上还设有与所述喷药泵相对应连通的喷头。

又如在授权公告号为CN 207137071U的专利文件中公开了一种养殖牛的牛舍消毒器，包括三轴系统和消毒机，所述三轴系统包括立柱、横梁和纵梁，横梁设于两根立柱之间，横梁的两端连接立柱上的滑轨；横梁的底部设有纵梁，纵梁的底部设有消毒机，消毒机通过悬臂连接纵梁，悬臂安装在纵梁两侧的纵梁滑轨上，消毒机的顶部设有驱动滚轮，驱动滚轮的顶部与纵梁接触，驱动滚轮安装在滚轮轴上，滚轮轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在驱动减速电机的输出轴上。

再如公开号为CN 112021185A的专利文件中公开了一种牛羊养殖消毒清洗装置，清洗箱：下表面四角均设有万向轮，所述清洗箱的内腔侧面设有基板，所述基板的上表面右端设有蓄电池，所述基板的上表面左端设有消毒单元，所述消毒单元的外部均匀设有三个辅助单元。

但对于规模化牛养殖来说，肉牛活动的时间很少，对肉牛正常最重要的是食槽和水槽，可以看出，上述方案中提供的消毒设备在实际使用时，牛舍消毒设备很难全面的将消毒液覆盖在牛舍中牛的活动区和进食区，在一定程度上消毒不彻底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备及消毒方法，旨在解决目前的牛舍消毒设备很难全面的将消毒液覆盖在牛舍中牛的活动区和进食区，在一定程度上消毒不彻底的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

第一方面，在本发明提供的一个实施例中，一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，所述的消毒设备包括：

支撑导轨，所述支撑导轨固定安装在防护栏上，防护栏位于围栏内，所述围栏内具有养殖区和走廊区，所述防护栏一侧为养殖区，所述防护栏的另一侧为走廊区，所述支撑导轨具有横向导轨槽和纵向导轨槽，所述走廊区具有食槽，所述食槽包括横向槽和纵向槽；

移动机构，所述移动机构沿所述横向导轨槽的移动通过横向调节机构进行调整；所述移动机构沿所述纵向导轨槽的移动通过纵向调节机构进行调整；

第一消毒液喷洒机构，所述第一消毒液喷洒机构转动安装在所述移动机构的一侧，在所述移动机构从所述横向导轨槽进入到所述纵向导轨槽时，所述第一消毒液喷洒机构由与纵向槽相平行的状态翻转至与所述横向槽相平行的状态；

第二消毒液喷洒机构，所述第二消毒液喷洒机构转动安装在所述移动机构的另一侧，且所述第二消毒液喷洒机构延伸至所述养殖区，在所述移动机构从所述横向导轨槽进入到所述纵向导轨槽时，所述第二消毒液喷洒机构由与横向导轨槽相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽相垂直的状态。

在本发明提供的一些实施例中，所述移动机构包括沿支撑导轨进行滑动的导轨滑块，所述导轨滑块的横向长度与纵向导轨槽的宽度相配合，所述导轨滑块的纵向宽度与所述横向导轨槽的宽度相配合。

在本发明提供的一些实施例中，所述移动机构还包括与所述导轨滑块之间固定连接的支撑座，所述支撑座上具有矩形通孔，所述第二消毒液喷洒机构转动设于矩形通孔一侧的支撑座上；所述第一消毒液喷洒机构转动设于矩形通孔另一侧的支撑座上；且所述矩形通孔另一侧的支撑座上转动设置有联动齿轮，所述联动齿轮与所述第一消毒液喷洒机构联动；所述联动齿轮的一侧伸入到所述矩形通孔内。

在本发明提供的一些实施例中，所述第二消毒液喷洒机构包括第二支杆以及安装在所述第二支杆上的多个第二喷洒头，所述第二消毒液喷洒机构还包括转动设于支撑座上的第二齿轮，所述第二支杆与所述第二齿轮之间固定连接，所述第二齿轮的一侧伸入到所述矩形通孔内。

在本发明提供的一些实施例中，所述第一消毒液喷洒机构包括第一支杆以及安装在所述第一支杆上的一个或者多个第一喷洒头；所述第一支杆固定安装在第一齿轮上，所述第一齿轮的一侧与联动齿轮相啮合。

在本发明提供的一些实施例中，所述纵向调节机构包括转动设于支撑导轨上的第一丝杆，所述第一丝杆与所述纵向导轨槽相互平行；所述纵向调节机构还包括滑动设于支撑导轨上的第一螺纹块，所述第一螺纹块通过螺纹连接方式安装在第一丝杆上，所述纵向调节机构还包括用于驱动第一丝杆旋转的第一正反转伺服电机，所述第一正反转伺服电机安装在支撑导轨上。

在本发明提供的一些实施例中，所述纵向调节机构还包括固定安装在所述第一螺纹块一侧的支撑横杆，所述支撑横杆延伸至所述纵向导轨槽内，所述支撑横杆上具有第一齿面和第二齿面，伸入所述矩形通孔内的支撑横杆，使得所述第二齿轮与第一齿面啮合，所述联动齿轮与所述第二齿面啮合。

在本发明提供的一些实施例中，所述横向调节机构包括转动设于支撑导轨上的第二丝杆，所述第二丝杆与所述横向导轨槽相互平行；所述横向调节机构还包括滑动设于所述支撑导轨上的第二螺纹块，所述第二螺纹块通过螺纹连接方式安装在所述第二丝杆上；所述横向调节机构还包括用于驱动所述第二丝杆旋转的第二正反转伺服电机，所述第二正反转伺服电机安装在所述支撑导轨上。

在本发明提供的一些实施例中，所述导轨滑块上开设有定位槽，所述第二螺纹块上固定安装有与所述定位槽相配合的导向凸块，在所述导轨滑块沿所述横向导轨槽内进行滑动时，所述导向凸块抵在所述定位槽内。

第二方面，在本发明提供的另一个实施例中，一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒方法，所述的消毒方法包括：

控制第一消毒液喷洒机构和第二消毒液喷洒机构，使得第一喷洒头和第二喷洒头喷洒消毒液；

利用第二正反转伺服电机驱动第二丝杆旋转，旋转的第二丝杆带动第二螺纹块移动，在导向凸块和定位槽的配合作用下，推动移动机构沿横向导轨槽移动，此时的，第一消毒液喷洒机构沿横向槽移动并进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构沿养殖区的横向移动并进行消毒液的喷洒；

在移动机构沿横向导轨槽移动至所述支撑横杆插入到所述矩形通孔内时，所述第二齿轮与第一齿面啮合，所述联动齿轮与所述第二齿面啮合；

在移动机构沿横向导轨槽移动至所述支撑横杆完全插入到所述矩形通孔内时，所述第一消毒液喷洒机构由与纵向槽相平行的状态翻转至与所述横向槽相平行的状态，所述第二消毒液喷洒机构由与横向导轨槽相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽相垂直的状态；

然后利用第一正反转伺服电机驱动第一丝杆旋转，旋转的第一丝杆带动第一螺纹块移动，带动移动机构沿纵向导轨槽移动，此时的导向凸块从定位槽内脱离；在移动机构沿纵向导轨槽移动的时，第二消毒液喷洒机构沿养殖区的纵向进行移动并进行消毒液的喷洒，第一消毒液喷洒机构沿纵向槽移动并进行消毒液的喷洒。

与现有技术相比，本发明提供的消毒设备和消毒方法的优势在于，利用横向调节机构使得移动机构沿横向导轨槽内进行移动时，第一消毒液喷洒机构沿横向槽进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构沿养殖区的横向区域进行消毒液的喷洒；在移动机构从横向导轨槽进入到纵向导轨槽内时，通过第一消毒液喷洒机构和第二消毒液喷洒机构同时翻转，使得在纵向调节机构使移动机构沿纵向导轨槽内移动时，第一消毒液喷洒机构沿纵向槽进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构沿养殖区的纵向区域进行消毒液的喷洒；能够有针对性的将消毒液覆盖在牛舍牛的活动区和食槽区，保证了消毒的覆盖范围，消毒彻底，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明提供的一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备在第一种状态下的结构示意图；

图2为本发明提供的一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备的局部结构示意图；

图3为本发明提供的一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备中移动机构的结构示意图；

图4本发明提供的一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备中横向调节机构的局部结构示意图；

图5为本发明提供的一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备中纵向调节机构的局部结构示意图；

图6为本发明提供的一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备在第二种状态下的结构示意图；

图7为本发明提供的一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备在第三种状态下的结构示意图。

在附图1-7中：100、防护栏；200、食槽；201、横向槽；202、纵向槽；300、支撑导轨；301、横向导轨槽；302、纵向导轨槽；400、纵向调节机构；401、第一正反转伺服电机；402、第一丝杆；403、第一螺纹块；404、支撑横杆；405、第一齿面；406、第二齿面；500、横向调节机构；501、第二丝杆；502、第二螺纹块；503、第二正反转伺服电机；504、导向凸块；600、围栏；700、移动机构；701、导轨滑块；702、支撑座；703、定位槽；704、矩形通孔；705、联动齿轮；800、第一消毒液喷洒机构；801、第一支杆；802、第一喷洒头；803、第一齿轮；900、第二消毒液喷洒机构；901、第二支杆；902、第二喷洒头；903、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，所述的消毒设备包括：

支撑导轨300，所述支撑导轨300固定安装在防护栏100上，防护栏位于围栏600内，所述围栏600内具有养殖区和走廊区，所述防护栏100一侧为养殖区，所述防护栏100的另一侧为走廊区，所述支撑导轨300具有横向导轨槽301和纵向导轨槽302，所述走廊区具有食槽200，所述食槽200包括横向槽201和纵向槽202；

移动机构700，所述移动机构700沿所述横向导轨槽301的移动通过横向调节机构500进行调整；所述移动机构700沿所述纵向导轨槽302的移动通过纵向调节机构400进行调整；

第一消毒液喷洒机构800，所述第一消毒液喷洒机构800转动安装在所述移动机构700的一侧，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第一消毒液喷洒机构800由与纵向槽202相平行的状态翻转至与所述横向槽201相平行的状态；

第二消毒液喷洒机构900，所述第二消毒液喷洒机构900转动安装在所述移动机构700的另一侧，且所述第二消毒液喷洒机构900延伸至所述养殖区，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第二消毒液喷洒机构900由与横向导轨槽301相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽302相垂直的状态。

可以理解的是，本发明实施例提供的消毒设备，如图1所示，在利用横向调节机构500使得移动机构700沿横向导轨槽301内进行移动时，第一消毒液喷洒机构800沿横向槽201进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的横向区域进行消毒液的喷洒；进一步的，如图6和图7所示，在移动机构700从横向导轨槽301进入到纵向导轨槽302内时，通过第一消毒液喷洒机构800和第二消毒液喷洒机构900同时翻转，使得在纵向调节机构400使移动机构700沿纵向导轨槽302内移动时，第一消毒液喷洒机构800沿纵向槽202进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的纵向区域进行消毒液的喷洒。

实施例2

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，所述的消毒设备包括：

支撑导轨300，所述支撑导轨300固定安装在防护栏100上，防护栏位于围栏600内，所述围栏600内具有养殖区和走廊区，所述防护栏100一侧为养殖区，所述防护栏100的另一侧为走廊区，所述支撑导轨300具有横向导轨槽301和纵向导轨槽302，所述走廊区具有食槽200，所述食槽200包括横向槽201和纵向槽202；

移动机构700，所述移动机构700沿所述横向导轨槽301的移动通过横向调节机构500进行调整；所述移动机构700沿所述纵向导轨槽302的移动通过纵向调节机构400进行调整；

第一消毒液喷洒机构800，所述第一消毒液喷洒机构800转动安装在所述移动机构700的一侧，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第一消毒液喷洒机构800由与纵向槽202相平行的状态翻转至与所述横向槽201相平行的状态；

第二消毒液喷洒机构900，所述第二消毒液喷洒机构900转动安装在所述移动机构700的另一侧，且所述第二消毒液喷洒机构900延伸至所述养殖区，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第二消毒液喷洒机构900由与横向导轨槽301相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽302相垂直的状态。

可以理解的是，本发明实施例提供的消毒设备，如图1所示，在利用横向调节机构500使得移动机构700沿横向导轨槽301内进行移动时，第一消毒液喷洒机构800沿横向槽201进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的横向区域进行消毒液的喷洒；进一步的，如图6和图7所示，在移动机构700从横向导轨槽301进入到纵向导轨槽302内时，通过第一消毒液喷洒机构800和第二消毒液喷洒机构900同时翻转，使得在纵向调节机构400使移动机构700沿纵向导轨槽302内移动时，第一消毒液喷洒机构800沿纵向槽202进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的纵向区域进行消毒液的喷洒。

如图1-3所示，在本发明实施例中，所述移动机构700包括沿支撑导轨300进行滑动的导轨滑块701，所述导轨滑块701的横向长度与纵向导轨槽302的宽度相配合，所述导轨滑块701的纵向宽度与所述横向导轨槽301的宽度相配合。

进一步的，所述移动机构700还包括与所述导轨滑块701之间固定连接的支撑座702，所述支撑座702上具有矩形通孔704，所述第二消毒液喷洒机构900转动设于矩形通孔704一侧的支撑座702上；所述第一消毒液喷洒机构800转动设于矩形通孔704另一侧的支撑座702上；且所述矩形通孔704另一侧的支撑座702上转动设置有联动齿轮705，所述联动齿轮705与所述第一消毒液喷洒机构800联动；所述联动齿轮705的一侧伸入到所述矩形通孔704内。

请继续参阅图1-3所示，在本发明实施例中，所述第二消毒液喷洒机构900包括第二支杆901以及安装在所述第二支杆901上的多个第二喷洒头902，所述第二消毒液喷洒机构900还包括转动设于支撑座702上的第二齿轮903，所述第二支杆901与所述第二齿轮903之间固定连接，所述第二齿轮903的一侧伸入到所述矩形通孔704内。

实施例3

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，所述的消毒设备包括：

支撑导轨300，所述支撑导轨300固定安装在防护栏100上，防护栏位于围栏600内，所述围栏600内具有养殖区和走廊区，所述防护栏100一侧为养殖区，所述防护栏100的另一侧为走廊区，所述支撑导轨300具有横向导轨槽301和纵向导轨槽302，所述走廊区具有食槽200，所述食槽200包括横向槽201和纵向槽202；

移动机构700，所述移动机构700沿所述横向导轨槽301的移动通过横向调节机构500进行调整；所述移动机构700沿所述纵向导轨槽302的移动通过纵向调节机构400进行调整；

第一消毒液喷洒机构800，所述第一消毒液喷洒机构800转动安装在所述移动机构700的一侧，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第一消毒液喷洒机构800由与纵向槽202相平行的状态翻转至与所述横向槽201相平行的状态；

第二消毒液喷洒机构900，所述第二消毒液喷洒机构900转动安装在所述移动机构700的另一侧，且所述第二消毒液喷洒机构900延伸至所述养殖区，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第二消毒液喷洒机构900由与横向导轨槽301相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽302相垂直的状态。

可以理解的是，本发明实施例提供的消毒设备，如图1所示，在利用横向调节机构500使得移动机构700沿横向导轨槽301内进行移动时，第一消毒液喷洒机构800沿横向槽201进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的横向区域进行消毒液的喷洒；进一步的，如图6和图7所示，在移动机构700从横向导轨槽301进入到纵向导轨槽302内时，通过第一消毒液喷洒机构800和第二消毒液喷洒机构900同时翻转，使得在纵向调节机构400使移动机构700沿纵向导轨槽302内移动时，第一消毒液喷洒机构800沿纵向槽202进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的纵向区域进行消毒液的喷洒。

如图1-3所示，在本发明实施例中，所述移动机构700包括沿支撑导轨300进行滑动的导轨滑块701，所述导轨滑块701的横向长度与纵向导轨槽302的宽度相配合，所述导轨滑块701的纵向宽度与所述横向导轨槽301的宽度相配合。

进一步的，所述移动机构700还包括与所述导轨滑块701之间固定连接的支撑座702，所述支撑座702上具有矩形通孔704，所述第二消毒液喷洒机构900转动设于矩形通孔704一侧的支撑座702上；所述第一消毒液喷洒机构800转动设于矩形通孔704另一侧的支撑座702上；且所述矩形通孔704另一侧的支撑座702上转动设置有联动齿轮705，所述联动齿轮705与所述第一消毒液喷洒机构800联动；所述联动齿轮705的一侧伸入到所述矩形通孔704内。

请继续参阅图1-3所示，在本发明实施例中，所述第二消毒液喷洒机构900包括第二支杆901以及安装在所述第二支杆901上的多个第二喷洒头902，所述第二消毒液喷洒机构900还包括转动设于支撑座702上的第二齿轮903，所述第二支杆901与所述第二齿轮903之间固定连接，所述第二齿轮903的一侧伸入到所述矩形通孔704内。

在本发明实施例中，所述第一消毒液喷洒机构800包括第一支杆801以及安装在所述第一支杆801上的一个或者多个第一喷洒头802；所述第一支杆801固定安装在第一齿轮803上，所述第一齿轮803的一侧与联动齿轮705相啮合。

请继续参阅图1和图5，在本发明实施例中，所述纵向调节机构400包括转动设于支撑导轨300上的第一丝杆402，所述第一丝杆402与所述纵向导轨槽302相互平行；所述纵向调节机构400还包括滑动设于支撑导轨300上的第一螺纹块403，所述第一螺纹块403通过螺纹连接方式安装在第一丝杆402上，所述纵向调节机构400还包括用于驱动第一丝杆402旋转的第一正反转伺服电机401，所述第一正反转伺服电机401安装在支撑导轨300上，所述纵向调节机构400还包括固定安装在所述第一螺纹块403一侧的支撑横杆404，所述支撑横杆404延伸至所述纵向导轨槽302内，所述支撑横杆404上具有第一齿面405和第二齿面406，伸入所述矩形通孔704内的支撑横杆404，使得所述第二齿轮903与第一齿面405啮合，所述联动齿轮705与所述第二齿面406啮合。

实施例4

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，所述的消毒设备包括：

支撑导轨300，所述支撑导轨300固定安装在防护栏100上，防护栏位于围栏600内，所述围栏600内具有养殖区和走廊区，所述防护栏100一侧为养殖区，所述防护栏100的另一侧为走廊区，所述支撑导轨300具有横向导轨槽301和纵向导轨槽302，所述走廊区具有食槽200，所述食槽200包括横向槽201和纵向槽202；

移动机构700，所述移动机构700沿所述横向导轨槽301的移动通过横向调节机构500进行调整；所述移动机构700沿所述纵向导轨槽302的移动通过纵向调节机构400进行调整；

第一消毒液喷洒机构800，所述第一消毒液喷洒机构800转动安装在所述移动机构700的一侧，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第一消毒液喷洒机构800由与纵向槽202相平行的状态翻转至与所述横向槽201相平行的状态；

第二消毒液喷洒机构900，所述第二消毒液喷洒机构900转动安装在所述移动机构700的另一侧，且所述第二消毒液喷洒机构900延伸至所述养殖区，在所述移动机构700从所述横向导轨槽301进入到所述纵向导轨槽302时，所述第二消毒液喷洒机构900由与横向导轨槽301相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽302相垂直的状态。

可以理解的是，本发明实施例提供的消毒设备，如图1所示，在利用横向调节机构500使得移动机构700沿横向导轨槽301内进行移动时，第一消毒液喷洒机构800沿横向槽201进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的横向区域进行消毒液的喷洒；进一步的，如图6和图7所示，在移动机构700从横向导轨槽301进入到纵向导轨槽302内时，通过第一消毒液喷洒机构800和第二消毒液喷洒机构900同时翻转，使得在纵向调节机构400使移动机构700沿纵向导轨槽302内移动时，第一消毒液喷洒机构800沿纵向槽202进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的纵向区域进行消毒液的喷洒。

如图1-3所示，在本发明实施例中，所述移动机构700包括沿支撑导轨300进行滑动的导轨滑块701，所述导轨滑块701的横向长度与纵向导轨槽302的宽度相配合，所述导轨滑块701的纵向宽度与所述横向导轨槽301的宽度相配合。

进一步的，所述移动机构700还包括与所述导轨滑块701之间固定连接的支撑座702，所述支撑座702上具有矩形通孔704，所述第二消毒液喷洒机构900转动设于矩形通孔704一侧的支撑座702上；所述第一消毒液喷洒机构800转动设于矩形通孔704另一侧的支撑座702上；且所述矩形通孔704另一侧的支撑座702上转动设置有联动齿轮705，所述联动齿轮705与所述第一消毒液喷洒机构800联动；所述联动齿轮705的一侧伸入到所述矩形通孔704内。

请继续参阅图1-3所示，在本发明实施例中，所述第二消毒液喷洒机构900包括第二支杆901以及安装在所述第二支杆901上的多个第二喷洒头902，所述第二消毒液喷洒机构900还包括转动设于支撑座702上的第二齿轮903，所述第二支杆901与所述第二齿轮903之间固定连接，所述第二齿轮903的一侧伸入到所述矩形通孔704内。

在本发明实施例中，所述第一消毒液喷洒机构800包括第一支杆801以及安装在所述第一支杆801上的一个或者多个第一喷洒头802；所述第一支杆801固定安装在第一齿轮803上，所述第一齿轮803的一侧与联动齿轮705相啮合。

请继续参阅图1和图5，在本发明实施例中，所述纵向调节机构400包括转动设于支撑导轨300上的第一丝杆402，所述第一丝杆402与所述纵向导轨槽302相互平行；所述纵向调节机构400还包括滑动设于支撑导轨300上的第一螺纹块403，所述第一螺纹块403通过螺纹连接方式安装在第一丝杆402上，所述纵向调节机构400还包括用于驱动第一丝杆402旋转的第一正反转伺服电机401，所述第一正反转伺服电机401安装在支撑导轨300上，所述纵向调节机构400还包括固定安装在所述第一螺纹块403一侧的支撑横杆404，所述支撑横杆404延伸至所述纵向导轨槽302内，所述支撑横杆404上具有第一齿面405和第二齿面406，伸入所述矩形通孔704内的支撑横杆404，使得所述第二齿轮903与第一齿面405啮合，所述联动齿轮705与所述第二齿面406啮合。

如图1-4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述横向调节机构500包括转动设于支撑导轨300上的第二丝杆501，所述第二丝杆501与所述横向导轨槽301相互平行；所述横向调节机构500还包括滑动设于所述支撑导轨300上的第二螺纹块502，所述第二螺纹块502通过螺纹连接方式安装在所述第二丝杆501上；所述横向调节机构500还包括用于驱动所述第二丝杆501旋转的第二正反转伺服电机503，所述第二正反转伺服电机503安装在所述支撑导轨300上。

进一步的，所述导轨滑块701上开设有定位槽703，所述第二螺纹块502上固定安装有与所述定位槽703相配合的导向凸块504，在所述导轨滑块701沿所述横向导轨槽301内进行滑动时，所述导向凸块504抵在所述定位槽703内。

本发明实施例中，消毒液喷洒机构还包括有对应的消毒液罐，以为消毒液喷洒机构提供消毒液的供给，消毒液罐可以是安装在对应支杆上。

在本发明实施例中，还提供了一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒方法，所述的消毒方法包括：

控制第一消毒液喷洒机构800和第二消毒液喷洒机构900，使得第一喷洒头802和第二喷洒头902喷洒消毒液；

利用第二正反转伺服电机503驱动第二丝杆501旋转，旋转的第二丝杆501带动第二螺纹块502移动，在导向凸块504和定位槽703的配合作用下，推动移动机构沿横向导轨槽301移动，此时的，第一消毒液喷洒机构800沿横向槽201移动并进行消毒液的喷洒，而第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的横向移动并进行消毒液的喷洒；

在移动机构沿横向导轨槽301移动至所述支撑横杆404插入到所述矩形通孔704内时，所述第二齿轮903与第一齿面405啮合，所述联动齿轮705与所述第二齿面406啮合；

在移动机构沿横向导轨槽301移动至所述支撑横杆404完全插入到所述矩形通孔704内时，所述第一消毒液喷洒机构800由与纵向槽202相平行的状态翻转至与所述横向槽201相平行的状态，所述第二消毒液喷洒机构900由与横向导轨槽301相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽302相垂直的状态；

然后利用第一正反转伺服电机401驱动第一丝杆402旋转，旋转的第一丝杆402带动第一螺纹块403移动，带动移动机构沿纵向导轨槽302移动，此时的导向凸块504从定位槽703内脱离；在移动机构沿纵向导轨槽302移动的时，第二消毒液喷洒机构900沿养殖区的纵向进行移动并进行消毒液的喷洒，第一消毒液喷洒机构800沿纵向槽202移动并进行消毒液的喷洒。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述的消毒设备包括：

支撑导轨，所述支撑导轨固定安装在防护栏上，防护栏位于围栏内，所述围栏内具有养殖区和走廊区，所述防护栏一侧为养殖区，所述防护栏的另一侧为走廊区，所述支撑导轨具有横向导轨槽和纵向导轨槽，所述走廊区具有食槽，所述食槽包括横向槽和纵向槽；

移动机构，所述移动机构沿所述横向导轨槽的移动通过横向调节机构进行调整；所述移动机构沿所述纵向导轨槽的移动通过纵向调节机构进行调整；

第一消毒液喷洒机构，所述第一消毒液喷洒机构转动安装在所述移动机构的一侧，在所述移动机构从所述横向导轨槽进入到所述纵向导轨槽时，所述第一消毒液喷洒机构由与纵向槽相平行的状态翻转至与所述横向槽相平行的状态；

第二消毒液喷洒机构，所述第二消毒液喷洒机构转动安装在所述移动机构的另一侧，且所述第二消毒液喷洒机构延伸至所述养殖区，在所述移动机构从所述横向导轨槽进入到所述纵向导轨槽时，所述第二消毒液喷洒机构由与横向导轨槽相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽相垂直的状态。

2.根据权利要求1所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述移动机构包括沿支撑导轨进行滑动的导轨滑块，所述导轨滑块的横向长度与纵向导轨槽的宽度相配合，所述导轨滑块的纵向宽度与所述横向导轨槽的宽度相配合。

3.根据权利要求2所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述移动机构还包括与所述导轨滑块之间固定连接的支撑座，所述支撑座上具有矩形通孔，所述第二消毒液喷洒机构转动设于矩形通孔一侧的支撑座上；所述第一消毒液喷洒机构转动设于矩形通孔另一侧的支撑座上；且所述矩形通孔另一侧的支撑座上转动设置有联动齿轮，所述联动齿轮与所述第一消毒液喷洒机构联动；所述联动齿轮的一侧伸入到所述矩形通孔内。

4.根据权利要求3所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述第二消毒液喷洒机构包括第二支杆以及安装在所述第二支杆上的多个第二喷洒头，所述第二消毒液喷洒机构还包括转动设于支撑座上的第二齿轮，所述第二支杆与所述第二齿轮之间固定连接，所述第二齿轮的一侧伸入到所述矩形通孔内。

5.根据权利要求4所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述第一消毒液喷洒机构包括第一支杆以及安装在所述第一支杆上的一个或者多个第一喷洒头；所述第一支杆固定安装在第一齿轮上，所述第一齿轮的一侧与联动齿轮相啮合。

6.根据权利要求3-5任一所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述纵向调节机构包括转动设于支撑导轨上的第一丝杆，所述第一丝杆与所述纵向导轨槽相互平行；所述纵向调节机构还包括滑动设于支撑导轨上的第一螺纹块，所述第一螺纹块通过螺纹连接方式安装在第一丝杆上，所述纵向调节机构还包括用于驱动第一丝杆旋转的第一正反转伺服电机，所述第一正反转伺服电机安装在支撑导轨上。

7.根据权利要求6所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述纵向调节机构还包括固定安装在所述第一螺纹块一侧的支撑横杆，所述支撑横杆延伸至所述纵向导轨槽内，所述支撑横杆上具有第一齿面和第二齿面，伸入所述矩形通孔内的支撑横杆，使得所述第二齿轮与第一齿面啮合，所述联动齿轮与所述第二齿面啮合。

8.根据权利要求7所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述横向调节机构包括转动设于支撑导轨上的第二丝杆，所述第二丝杆与所述横向导轨槽相互平行；所述横向调节机构还包括滑动设于所述支撑导轨上的第二螺纹块，所述第二螺纹块通过螺纹连接方式安装在所述第二丝杆上；所述横向调节机构还包括用于驱动所述第二丝杆旋转的第二正反转伺服电机，所述第二正反转伺服电机安装在所述支撑导轨上。

9.根据权利要求8所述的和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备，其特征在于，所述导轨滑块上开设有定位槽，所述第二螺纹块上固定安装有与所述定位槽相配合的导向凸块，在所述导轨滑块沿所述横向导轨槽内进行滑动时，所述导向凸块抵在所述定位槽内。

10.一种使用如权利要求1-9任一所述和牛育肥牛养护疾病防治环境消毒设备的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法包括：

控制第一消毒液喷洒机构和第二消毒液喷洒机构，使第一喷洒头和第二喷洒头喷洒消毒液；

利用第二正反转伺服电机驱动第二丝杆旋转，旋转的第二丝杆带动第二螺纹块移动，推动移动机构沿横向导轨槽移动，第一消毒液喷洒机构沿横向槽移动并进行消毒液的喷洒，第二消毒液喷洒机构沿养殖区的横向移动并进行消毒液的喷洒；

在移动机构沿横向导轨槽移动至所述支撑横杆完全插入到矩形通孔内时，所述第一消毒液喷洒机构由与纵向槽相平行的状态翻转至与所述横向槽相平行的状态，所述第二消毒液喷洒机构由与横向导轨槽相垂直的状态翻转至与所述纵向导轨槽相垂直的状态；

利用第一正反转伺服电机驱动第一丝杆旋转，旋转的第一丝杆带动第一螺纹块移动，带动移动机构沿纵向导轨槽移动；在移动机构沿纵向导轨槽移动的时，第二消毒液喷洒机构沿养殖区的纵向进行移动并进行消毒液的喷洒，第一消毒液喷洒机构沿纵向槽移动并进行消毒液的喷洒。

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