CN114209547A - 一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，涉及康复训练装置领域，本发明包括壳体，所述壳体上端面等间距设置有电动推杆，所述壳体上端面开设有药垫槽，所述药垫槽底部开设有药熏槽；本发明通过转轴、套环和伸缩杆之间的配合使用，使得患者可以通过恢复的手指带动未恢复的手指进行康复训练，逐渐的摆脱机械驱动，以此能够使得各个手指能够获得更佳的训练效果，从而提高了该装置的恢复效果；然后在熏蒸过程中能够将导热管与不同的连接管相插接，能够使得药物热流通过导热管进入第一指套或第二指套内，对其内部的指关节进行熏蒸，以此通过机械与药物的双重作用，大大的提升了康复训练的效果。

Description

一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复训练装置技术领域，尤其涉及一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置。
背景技术
对于意外伤害、手术后遗症、心脑血管疾病或神经系统疾病等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。目前国内外对于患者手部运动功能受损的改善和康复治疗方法主要是通过修复或重塑受损神经，加强肌肉肌腱的强度锻炼，完成运动学习来重建或改善患者手部的运动功能，防止患者肌肉的废用性发生，促进脑神经代偿。
但现有的手部康复训练装置，功能较为单一，仅仅通过机械运动的方式对手指处进行康复训练，且联动性较差，训练效果较为一般，无法通过药物与机械二者相结合的方式，降低了康复训练的效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中仅仅通过机械运动的方式对手指处进行康复训练，联动性较差，训练效果较为一般，无法将药物与机械二者相结合的缺点，而提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，包括：
壳体，所述壳体上端面等间距设置有电动推杆，所述壳体上端面右侧设置有电源控制器，所述壳体上端面开设有药垫槽，所述药垫槽底部开设有药熏槽；
联动组件，所述联动组件与壳体上端面固定连接，联动组件用于对手部进行康复训练；
加热组件，所述加热组件设置于壳体上端面，加热组件用于对药垫槽内部的药物进行加热；
调节组件，所述调节组件与联动组件侧壁固定连接，调节组件用于调节不同手指间的联动关系。
优选地，所述联动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨与壳体上端面固定连接，所述第一滑轨内部滑动连接有第一移动块，所述第一移动块一侧与电动推杆伸缩端固定连接，所述第一移动块另一侧固定连接有第一指杆，所述第一指杆端部固定连接有第一指套，所述第一指套上部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨内部滑动连接有第二移动块，所述第二移动块一侧固定连接有第二指杆，所述第二指杆端部固定连接有第二指套。
优选地，所述第一指套和第二指套内侧壁均采用耐高温橡胶材料制成，且第一指套和第二指套侧壁均与顶板转动连接。
优选地，所述第二移动块另一侧固定连接有推动杆，所述推动杆另一端转动连接有连动杆，所述连动杆另一端与第二滑轨内壁转动连接。
优选地，所述药垫槽两侧均开设有密封滑槽，所述加热组件包括密封板，所述密封板底部固定连接有密封滑块，所述密封滑块与密封滑槽滑动连接。
优选地，所述密封板底部设置有加热片，且两个密封板相互靠近的一侧设置有磁吸片，所述加热片与电源控制器电性连接。
优选地，所述药垫槽靠近第一滑轨的一侧开设有通热槽，每个所述通热槽出口端均固定连接有导热管，所述第一指套和第二指套内壁均开设有导热孔，且第一指套和第二指套侧壁均固定连接有连接管。
优选地，所述连接管与导热孔相连通，所述导热管另一端可与连接管相插接，且每个所述通热槽上部均设置有阀门。
优选地，所述调节组件包括转轴，所述转轴与第二指杆上壁相铰接，所述转轴另一端固定连接有套环，所述套环内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆两端均螺纹连接有限位环。
优选地，所述壳体侧壁中部固定连接有弹性带，所述壳体侧壁两端均固定连接有绑扎带，两个所述绑扎带相接端均设置有魔术贴，两个所述魔术贴之间粘性连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明，电动推杆可电动控制患者手部康复，随着患者手部的恢复，通过转轴、套环和伸缩杆之间的配合使用，使得患者可以通过恢复的手指带动未恢复的手指进行康复训练，逐渐的摆脱机械驱动，以此能够使得各个手指能够获得更佳的训练效果，从而提高了该装置的恢复效果。
2、本发明通过将导热管与不同的连接管相插接，能够使得药物热流通过导热管进入第一指套或第二指套内，对其内部的指关节进行熏蒸，以此通过机械与药物的双重作用，大大的提升了康复训练的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置的主视整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置的仰视整体结构示意图；
图3为本发明提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置的俯视整体结构示意图；
图4为本发明提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置的图3中A区域放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置的联动组件侧视结构示意图；
图6为本发明提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置的联动组件底部结构示意图。
图中：1、壳体；2、电动推杆；3、药垫槽；4、药熏槽；5、联动组件；51、第一滑轨；52、第一移动块；53、第一指杆；54、第一指套；55、第二滑轨；56、第二移动块；561、推动杆；562、连动杆；57、第二指杆；58、第二指套；6、加热组件；61、密封板；62、密封滑块；7、调节组件；71、转轴；72、套环；73、伸缩杆；74、限位环；8、密封滑槽；9、通热槽；91、导热管；92、导热孔；93、连接管；10、弹性带；11、绑扎带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，包括：
壳体1，壳体1上端面等间距设置有电动推杆2，壳体1上端面右侧设置有电源控制器，壳体1上端面开设有药垫槽3，药垫槽3底部开设有药熏槽4；
联动组件5，联动组件5与壳体1上端面固定连接，联动组件5用于对手部进行康复训练；
加热组件6，加热组件6设置于壳体1上端面，加热组件6用于对药垫槽3内部的药物进行加热；
调节组件7，调节组件7与联动组件5侧壁固定连接，调节组件7用于调节不同手指间的联动关系。
参照图1、图5和图6，其中，联动组件5包括第一滑轨51，第一滑轨51与壳体1上端面固定连接，第一滑轨51内部滑动连接有第一移动块52，第一移动块52一侧与电动推杆2伸缩端固定连接，第一移动块52另一侧固定连接有第一指杆53，第一指杆53端部固定连接有第一指套54，第一指套54上部固定连接有第二滑轨55，第二滑轨55内部滑动连接有第二移动块56，第二移动块56一侧固定连接有第二指杆57，第二指杆57端部固定连接有第二指套58；
参照图5、图6，其中，第一指套54和第二指套58内侧壁均采用耐高温橡胶材料制成，且第一指套54和第二指套58侧壁均与顶板转动连接；
参照图5、图6，其中，第二移动块56另一侧固定连接有推动杆561，推动杆561另一端转动连接有连动杆562，连动杆562另一端与第二滑轨55内壁转动连接；
通过上述结构的设置，打开电源控制器，使得电动推杆2开始进行工作，在电动推杆2伸出的过程中首先会使得第一移动块52在第一滑轨51内向前滑动，以此带动第一指杆53进行移动，从而使得第一指套54发生移动，进而使得套入第一指套54内部手指弯曲，并且在第一移动块52移动的过程中，第二移动块56也将会在推动杆561和连动杆562的作用下，在第二滑轨55内进行滑动，以此使得第二指套58达到与第一指套54相同的作用，从而能够很好的使得手指在弯曲与伸展状态进行往复运动，从而有利于修复或重塑受损神经，加强肌肉肌腱的强度，避免患者的肌肉发生废用性，促进脑神经代偿。
参照图1，其中，药垫槽3两侧均开设有密封滑槽8，加热组件6包括密封板61，密封板61底部固定连接有密封滑块62，密封滑块62与密封滑槽8滑动连接；
其中，，密封板61底部设置有加热片，且两个密封板61相互靠近的一侧设置有磁吸片，加热片与电源控制器电性连接；
通过上述结构的设置，该装置在使用时，首先可以将一些中草药物的垫片铺设在药垫槽3内部，随即将两块密封板61合拢，使其通过磁吸片的吸附作用固定在一起，然后通过电源控制器使得加热片通电加热，在药垫槽3的上部空间内产生热源，其一能够对中草药物进行烘烤，激发中草药物的药性(类似于艾灸)，其二使得药垫槽3的上部空间内的气体受热膨胀，并由于药垫槽3上部密封，手腕关节处的背部对药熏槽4能够产生一定的阻隔作用，因此药垫槽3、药熏槽4、手腕关节处的背部形成一个密封空间，当密封空间内的气体受热膨胀，能够进一步使得激发出来的中草药成分穿过药熏槽4与手部进行接触，对手腕关节处进行药物熏蒸，以此提高了该装置的康复训练效果。
参照图3、图4，其中，药垫槽3靠近第一滑轨51的一侧开设有通热槽9，每个通热槽9出口端均固定连接有导热管91，第一指套54和第二指套58内壁均开设有导热孔92，且第一指套54和第二指套58侧壁均固定连接有连接管93；
参照图3、图4，其中，连接管93与导热孔92相连通，导热管91另一端可与连接管93相插接，且每个通热槽9上部均设置有阀门；
通过上述结构的设置，在进行药物熏蒸时，可以将导热管91与不同的连接管93相插接，以此使得药物热流通过导热管91进入第一指套54或第二指套58内，对其内部的指关节进行熏蒸，以此通过机械与药物的双重作用，大大的提升了康复训练的效果。
参照图1、图2，其中，调节组件7包括转轴71，转轴71与第二指杆57上壁相铰接，转轴71另一端固定连接有套环72，套环72内部插接有伸缩杆73，伸缩杆73两端均螺纹连接有限位环74；
通过上述结构的设置，在训练过程中可以分为以下几种情况，当电动推杆2带动手部训练一段时间后，患者某一个手指可能会优先于其他手指恢复，此时我们可以将这个优先恢复的手指处套环72与某一个尚未恢复的手指处套环72通过伸缩杆73进行连接，让患者通过已经恢复的手指带动未恢复的某个或多个手指进行康复训练，而此时也可以将剩下的未恢复的手指，继续通过电动推杆2的机械作用进行机械性的康复训练；如果优先恢复的手指健康程度已经很高时，我们还可以将恢复的手指处套环72与剩下尚未恢复的手指处套环72通过伸缩杆73进行连接，让患者通过恢复手指的肌肉动力带动尚未恢复的手指进行训练；如果当患者的两根手指优先于其他手指恢复时，我们可以将这两个优先恢复的手指处套环72与其他尚未恢复的某个或多个手指处套环72通过伸缩杆73进行连接，让患者通过已经恢复的手指带动未恢复的手指进行康复训练；并将剩下未恢复的手指，继续通过电动推杆2的机械作用进行机械性的康复训练；综上所述，通过套环72与伸缩杆73之间的配合，能使得患者各个手指之间实现联动效果，让患者的康复训练逐渐的摆脱机械驱动，以此能够使得各个手指能够获得更佳的训练效果，从而提高了该装置的实用性。
参照图1、图2，其中，壳体1侧壁中部固定连接有弹性带10，壳体1侧壁两端均固定连接有绑扎带11，两个绑扎带11相接端均设置有魔术贴，两个魔术贴之间粘性连接；
通过上述结构的设置，可以很方便的将手部与该装置之间进行连接，且能适用于不同患者进行使用，提高了该装置的适用范围。
参照图1-6，本发明中，首先通过弹性带10和绑扎带11，将手部与该装置之间进行连接，且能适用于不同患者进行使用，提高了该装置的适用范围；接着打开电源控制器，使得电动推杆2开始进行工作，在电动推杆2伸出的过程中首先会使得第一移动块52在第一滑轨51内向前滑动，以此带动第一指杆53进行移动，从而使得第一指套54发生移动，进而使得套入第一指套54内部手指弯曲，并且在第一移动块52移动的过程中，第二移动块56也将会在推动杆561和连动杆562的作用下，在第二滑轨55内进行滑动，以此使得第二指套58达到与第一指套54相同的作用，从而能够很好的使得手指在弯曲与伸展状态进行往复运动，从而有利于修复或重塑受损神经，加强肌肉肌腱的强度，避免患者的肌肉发生废用性，促进脑神经代偿；
并且该装置在使用时，可以将一些中草药物的垫片铺设在药垫槽3内部，随即将两块密封板61合拢，使其通过磁吸片的吸附作用固定在一起，然后通过电源控制器使得加热片通电加热，在药垫槽3的上部空间内产生热源，其一能够对中草药物进行烘烤，激发中草药物的药性(类似于艾灸)，其二使得药垫槽3的上部空间内的气体受热膨胀，并由于药垫槽3上部密封，手腕关节处的背部对药熏槽4能够产生一定的阻隔作用，因此药垫槽3、药熏槽4、手腕关节处的背部形成一个密封空间，当密封空间内的气体受热膨胀，能够进一步使得激发出来的中草药成分穿过药熏槽4与手部进行接触，对手腕关节处进行药物熏蒸，以此提高了该装置的康复训练效果；并且在进行药物熏蒸时，可以将导热管91与不同的连接管93相插接，以此使得药物热流通过导热管91进入第一指套54或第二指套58内，对其内部的指关节进行熏蒸，以此通过机械与药物的双重作用，大大的提升了康复训练的效果；
在训练过程中可以分为以下几种情况，当电动推杆2带动手部训练一段时间后，患者某一个手指可能会优先于其他手指恢复，此时我们可以将这个优先恢复的手指处套环72与某一个尚未恢复的手指处套环72通过伸缩杆73进行连接，让患者通过已经恢复的手指带动未恢复的某个或多个手指进行康复训练，而此时也可以将剩下的未恢复的手指，继续通过电动推杆2的机械作用进行机械性的康复训练；如果优先恢复的手指健康程度已经很高时，我们还可以将恢复的手指处套环72与剩下尚未恢复的手指处套环72通过伸缩杆73进行连接，让患者通过恢复手指的肌肉动力带动尚未恢复的手指进行训练；如果当患者的两根手指优先于其他手指恢复时，我们可以将这两个优先恢复的手指处套环72与其他尚未恢复的某个或多个手指处套环72通过伸缩杆73进行连接，让患者通过已经恢复的手指带动未恢复的手指进行康复训练；并将剩下未恢复的手指，继续通过电动推杆2的机械作用进行机械性的康复训练；综上所述，通过套环72与伸缩杆73之间的配合，能使得患者各个手指之间实现联动效果，让患者的康复训练逐渐的摆脱机械驱动，以此能够使得各个手指能够获得更佳的训练效果，从而提高了该装置的实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)上端面等间距设置有电动推杆(2)，所述壳体(1)上端面右侧设置有电源控制器，所述壳体(1)上端面开设有药垫槽(3)，所述药垫槽(3)底部开设有药熏槽(4)；
联动组件(5)，所述联动组件(5)与壳体(1)上端面固定连接，联动组件(5)用于对手部进行康复训练；
加热组件(6)，所述加热组件(6)设置于壳体(1)上端面，加热组件(6)用于对药垫槽(3)内部的药物进行加热；
调节组件(7)，所述调节组件(7)与联动组件(5)侧壁固定连接，调节组件(7)用于调节不同手指间的联动关系。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述联动组件(5)包括第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)与壳体(1)上端面固定连接，所述第一滑轨(51)内部滑动连接有第一移动块(52)，所述第一移动块(52)一侧与电动推杆(2)伸缩端固定连接，所述第一移动块(52)另一侧固定连接有第一指杆(53)，所述第一指杆(53)端部固定连接有第一指套(54)，所述第一指套(54)上部固定连接有第二滑轨(55)，所述第二滑轨(55)内部滑动连接有第二移动块(56)，所述第二移动块(56)一侧固定连接有第二指杆(57)，所述第二指杆(57)端部固定连接有第二指套(58)。
3.根据权利要求2所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述第一指套(54)和第二指套(58)内侧壁均采用耐高温橡胶材料制成，且第一指套(54)和第二指套(58)侧壁均与顶板转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述第二移动块(56)另一侧固定连接有推动杆(561)，所述推动杆(561)另一端转动连接有连动杆(562)，所述连动杆(562)另一端与第二滑轨(55)内壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述药垫槽(3)两侧均开设有密封滑槽(8)，所述加热组件(6)包括密封板(61)，所述密封板(61)底部固定连接有密封滑块(62)，所述密封滑块(62)与密封滑槽(8)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述密封板(61)底部设置有加热片，且两个密封板(61)相互靠近的一侧设置有磁吸片，所述加热片与电源控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述药垫槽(3)靠近第一滑轨(51)的一侧开设有通热槽(9)，每个所述通热槽(9)出口端均固定连接有导热管(91)，所述第一指套(54)和第二指套(58)内壁均开设有导热孔(92)，且第一指套(54)和第二指套(58)侧壁均固定连接有连接管(93)。
8.根据权利要求7所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述连接管(93)与导热孔(92)相连通，所述导热管(91)另一端可与连接管(93)相插接，且每个所述通热槽(9)上部均设置有阀门。
9.根据权利要求8所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述调节组件(7)包括转轴(71)，所述转轴(71)与第二指杆(57)上壁相铰接，所述转轴(71)另一端固定连接有套环(72)，所述套环(72)内部插接有伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)两端均螺纹连接有限位环(74)。
10.根据权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述壳体(1)侧壁中部固定连接有弹性带(10)，所述壳体(1)侧壁两端均固定连接有绑扎带(11)，两个所述绑扎带(11)相接端均设置有魔术贴，两个所述魔术贴之间粘性连接。
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