CN114209475A - 一种可定制3d打印肘关节部分置换装置及方法 - Google Patents

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石岩
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Abstract

本发明公开了一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法，包括第一转动侧片，所述第一转动侧片和第二转动侧片对称固定连接于转块的一侧；通过设置转动接头和转块，从而使第一转动侧片和第二转动侧片之间卡入转动接头，并通过保护套筒和固定螺栓从而安装上合适的肘关节，从而通过转动连接，使置换的肘关节部分可代替破损肘关节，进行正常工作，通过设置扫描仪和3D打印机，从而使患者先躺在手术床表面，通过扫描仪对患者肘关节部分进行探测，辅助CT图像进行伤情了解，而扫描仪则会将结果传送至电脑处，经过电脑处理，通过3D打印机将患者定制的肘关节进行3D打印，从而使肘关节可完全符合患者的需求。

Description

一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法。
背景技术
随着3D打印技术在医学领域的应用，使用3D打印技术进行骨科手术的术前设计及模拟骨科植入物的个性化设计都已成为现实，个体化定制已经基本实现，长骨大段骨缺损的修复和功能重建一直是创伤领域的难题，近年临床常用的修复重建方法包括显微外科植骨、同种异体大块骨植骨、关节置换术、骨组织工程技术、Masquelet技术及骨外固定技术不植骨，但是，对于肱骨远端严重骨缺损，上述方法难以重建关节功能，即使利用腓骨头重建肱桡关节，也存在关节匹配问题，通过3D打印个性化假体置换可以解决这一难题，而且具有允许早期持重、个体化设计、并发症较少、肢体功能恢复满意等优点，且纳入标准为，第一，软组织损伤严重，创伤导致的大面积软组织缺损，修复后瘢痕严重，第二，高能量损伤引起的大面积骨缺损，并且无相应大小的假体匹配，第三，创伤部位无对应部位的内植物，第四，创伤为开放性损伤或合并感染者，排除标准为，第一，肿瘤引起的肱骨远端骨缺损，第二，不同意行假体个性化定制患者，第三，有效随访时间小于12个月。
而在进行置换肘关节时，需考虑肘关节在日常使用中的旋转功能正常，且面对不同伤情的患者，需针对不同的损伤程度，从而置换不同的肘关节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，包括第一转动侧片，所述第一转动侧片和第二转动侧片对称固定连接于转块的一侧，所述第一转动侧片和第二转动侧片的相对内侧均固定连接有垫片，所述转块的另一侧固定连接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有第一粗糙杆，所述第一粗糙杆另一端固定连接有第二长杆，所述第一转动侧片和第二转动侧片通过保护套筒和固定螺栓与转动接头转动连接，所述保护套筒和固定螺栓滑动连接，所述转动接头另一端固定连接有第二粗糙杆，所述第二粗糙杆另一端固定连接有第一长杆，所述连接块一侧固定连接有挂片，所述挂片另一侧设置有软块。
作为本发明进一步的方案：所述第一转动侧片和转动接头均设置于消毒箱中，所述消毒箱顶部设置有屏幕，所述屏幕与手术床固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述手术床与消毒箱同一侧固定连接有滑动盒，所述滑动盒顶部设置有第一滑槽和扫描仪，所述扫描仪一侧设置有放置架。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动盒内侧固定连接有第一导杆，所述第一导杆与第一动块滑动连接，所述第一动块顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆与第一滑槽滑动连接，所述第一支撑杆与扫描仪固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述手术床顶部设置有长板，所述长板两侧对称固定连接有滑动块，所述长板顶部对称设置有通孔和固定带。
作为本发明再进一步的方案：所述手术床顶部对称设置有第二滑槽。
作为本发明再进一步的方案：所述手术床内侧固定固定连接有调节盒，所述调节盒顶部设置有第二动块，所述第二动块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有滑轮，所述连接杆顶部固定连接有滑动块，所述滑轮与手术床滑动连接，所述调节盒一侧固定连接有电机盒，所述电机盒内侧设置有电机。
作为本发明再进一步的方案：所述调节盒内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第二动块螺纹连接，所述第二动块与第二导杆滑动连接，所述第二导杆与调节盒固定连接，所述第二动块顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆与滑动块固定连接，所述第二支撑杆与第二滑槽滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述手术床一侧设置有3D打印机，所述屏幕、扫描仪、3D打印机和电机均通过导线与控制系统电性连接。
作为本发明再进一步的方案：本发明还提出了一种可定制3D打印肘关节部分置换装置的使用方法，方法步骤如下：
步骤一：对病变部位及对应的健侧肘关节进行扫描，患侧及健侧快速成型，将Dicom格式文件导入Mimics15.0软件，进行三维重建，获得初步三维重建模型；
步骤二：使用网格化和平滑处理工具，对初步生成的三维重建模型进行精细化处理，完成三维重建，然后获得健侧文件的镜像文件，最后将健侧镜像文件及患侧文件以STL格式输出保存，术前设计及内植物的定制；
步骤三：将获得的健侧镜像文件及患侧文件以IGES格式输入交互式计算机辅助设计与计算机辅助系统软件，打印个性化内植物及患侧模型；
步骤四：模拟术中植入观察模型的贴合度及匹配程度,若体外手术难以成功或内植物大小不合适时，依据打印的患侧模型实际情况调整内植物大小及角度，并再次3D打印及模拟手术，直至满意为止,从而完成3D定制打印的工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置转动接头和转块，从而使第一转动侧片和第二转动侧片之间卡入转动接头，并通过保护套筒和固定螺栓从而安装上合适的肘关节，从而通过转动连接，使置换的肘关节部分可代替破损肘关节，进行正常工作，通过设置扫描仪和3D打印机，从而使患者先躺在手术床表面，通过扫描仪对患者肘关节部分进行探测，辅助CT图像进行伤情了解，而扫描仪则会将结果传送至电脑处，经过电脑处理，通过3D打印机将患者定制的肘关节进行3D打印，从而使肘关节可完全符合患者的需求；
2、通过设置挂片和软块，从而使挂片挂在骨头外侧，通过软块，从而辅助进行转动，使替换的肘关节部分可正常工作，通过设置第二粗糙杆和第一粗糙杆，从而第二长杆和第一长杆分别插入肘关节的上下两节骨头内，并通过第二粗糙杆和第一粗糙杆与骨头增大摩擦力，从而防止装置脱出，引发危险，通过设置消毒箱，从而使医护人员可在定制的肘关节部分打印完毕后，对成品进行消毒，从而方便手术中使用，通过设置屏幕，从而使工作人员可操作各项功能，通过设置长板，从而可遮挡患者视线，防止在手术过程中引起患者惊慌，从而影响手术进程；
3、通过设置通孔和固定带，从而使手术前，患者先将需要进行手术的胳膊通过通孔放置在长板上，并通过固定带进行固定，从而方便医护人员进行手术，通过设置滑动盒，从而使医护人员在滑动扫描仪时，可使扫描仪带动底部的第一支撑杆移动，从而使第一动块在滑动盒内的第一导杆外侧滑动，从而限制扫描仪的滑动方向为水平，从而辅助扫描仪移动盒支撑，使医护人员可自由调节扫描仪的位置，从而方便对患者进行检查，通过设置放置架，从而可放置扫描探头，防止仪器损坏，通过设置调节盒，从而使医护人员可启动手术床内电机盒中的电机，从而使电机带动调节盒中的螺纹杆转动，从而带动第二动块开始移动，而调节盒内的第二导杆可限制第二动块的移动方向为水平，从而使第二动块可带动第二支撑杆进行移动，通过设置滑轮，使第二动块一侧固定的连接杆，可带动滑轮在手术床内侧滑动，而连接杆顶部和第二动块顶部均固定连接有滑动块，从而使医护人员可通过控制电机，从而控制长板的位置，从而方便操作。
附图说明
图1为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法的立体图；
图2为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法的俯视图；
图3为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法的正视图；
图4为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法中挂片的结构示意图；
图5为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法中手术床的俯视图；
图6为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法中手术床的俯视剖视图；
图7为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法中滑动盒的侧视剖视图；
图8为一种可定制3D打印肘关节部分置换装置及方法中调节盒的侧视剖视图。
图中：1、第一转动侧片；2、第二转动侧片；3、转动接头；4、第一粗糙杆；5、第二粗糙杆；6、转块；7、挂片；8、保护套筒；9、固定螺栓；10、第一长杆；11、第二长杆；12、垫片；13、连接块；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、软块；17、消毒箱；18、屏幕；19、滑动盒；20、扫描仪；21、3D打印机；22、手术床；23、滑动块；24、长板；25、放置架；26、通孔；27、固定带；28、调节盒；29、第二动块；30、螺纹杆；31、连接杆；32、滑轮；33、第一支撑杆；34、第一动块；35、第一导杆；36、第二导杆；37、第二支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，包括第一转动侧片1，第一转动侧片1和第二转动侧片2对称固定连接于转块6的一侧，第一转动侧片1和第二转动侧片2的相对内侧均固定连接有垫片12，转块6的另一侧固定连接有连接块13，连接块13另一侧固定连接有第一粗糙杆4，第一粗糙杆4另一端固定连接有第二长杆11，第一转动侧片1和第二转动侧片2通过保护套筒8和固定螺栓9与转动接头3转动连接，保护套筒8和固定螺栓9滑动连接，转动接头3另一端固定连接有第二粗糙杆5，第二粗糙杆5另一端固定连接有第一长杆10，连接块13一侧固定连接有挂片7，挂片7另一侧设置有软块16，通过设置转动接头3和转块6，从而使第一转动侧片1和第二转动侧片2之间卡入转动接头3，并通过保护套筒8和固定螺栓9从而安装上适合2患者伤情的肘关节，从分别将第二长杆11与第一长杆10插入肘关节上下两节骨头内，从而通过转动连接，从而使置换的肘关节部分可代替破损肘关节，进行正常工作，从而完成医治，通过设置扫描仪20和3D打印机21，从而使患者先躺在手术床22表面，位于手术床22和长板24之间，再通过滑动扫描仪20至合适位置，从而通过扫描仪20对患者肘关节部分进行探测，辅助CT图像进行伤情了解，而扫描仪20则会将结果通过控制模块的传输，传送至电脑处，经过电脑处理，从而生成合适患者的肘关节，再通过3D打印机21将患者定制的肘关节进行3D打印，当3D打印机21产出3D打印的定制肘关节后，通过消毒箱17进行消毒，从而可进行使用，通过设置挂片7和软块16，从而使挂片7挂在骨头外侧，通过软块16，从而辅助进行转动，使替换的肘关节部分可正常工作，通过设置第二粗糙杆5和第一粗糙杆4，从而第二长杆11和第一长杆10分别插入肘关节的上下两节骨头内，并通过第二粗糙杆5和第一粗糙杆4与骨头增大摩擦力，从而防止装置脱出，引发危险。
优选的，第一转动侧片1和转动接头3均设置于消毒箱17中，消毒箱17顶部设置有屏幕18，屏幕18与手术床22固定连接，通过设置消毒箱17，从而使医护人员可在定制的肘关节部分打印完毕后，对成品进行消毒，从而方便手术中使用，通过设置屏幕18，从而使工作人员可操作各项功能。
优选的，手术床22与消毒箱17同一侧固定连接有滑动盒19，滑动盒19顶部设置有第一滑槽14和扫描仪20，扫描仪20一侧设置有放置架25，通过设置放置架25，从而可放置扫描探头，防止仪器损坏，通过设置第一滑槽14可辅助第一支撑杆33进行移动。
优选的，滑动盒19内侧固定连接有第一导杆35，第一导杆35与第一动块34滑动连接，第一动块34顶部固定连接有第一支撑杆33，第一支撑杆33与第一滑槽14滑动连接，第一支撑杆33与扫描仪20固定连接，通过设置滑动盒19，从而使医护人员在滑动扫描仪20时，可使扫描仪20带动底部的第一支撑杆33移动，从而使第一动块34在滑动盒19内的第一导杆35外侧滑动，从而限制扫描仪20的滑动方向为水平，从而辅助扫描仪20移动盒支撑，使医护人员可自由调节扫描仪20的位置，从而方便对患者进行检查。
优选的，手术床22顶部设置有长板24，长板24两侧对称固定连接有滑动块23，长板24顶部对称设置有通孔26和固定带27，通过设置长板24，从而可遮挡患者视线，防止在手术过程中引起患者惊慌，从而影响手术进程，通过设置通孔26和固定带27，从而使手术前，患者先将需要进行手术的胳膊通过通孔26放置在长板24上，并通过固定带27进行固定，从而方便医护人员进行手术。
优选的，手术床22顶部对称设置有第二滑槽15，从而辅助长板24进行滑动。
优选的，手术床22内侧固定固定连接有调节盒28，调节盒28顶部设置有第二动块29，第二动块29一侧固定连接有连接杆31，连接杆31另一端固定连接有滑轮32，连接杆31顶部固定连接有滑动块23，滑轮32与手术床22滑动连接，调节盒28一侧固定连接有电机盒，电机盒内侧设置有电机，通过设置滑轮32，使第二动块29一侧固定的连接杆31，可带动滑轮32在手术床22内侧滑动，而连接杆31顶部和第二动块29顶部均固定连接有滑动块23，从而辅助滑动块23与第二动块29可同步移动。
优选的，调节盒28内侧转动连接有螺纹杆30，螺纹杆30与第二动块29螺纹连接，第二动块29与第二导杆36滑动连接，第二导杆36与调节盒28固定连接，第二动块29顶部固定连接有第二支撑杆37，第二支撑杆37与滑动块23固定连接，第二支撑杆37与第二滑槽15滑动连接，通过设置调节盒28，从而使医护人员可启动手术床22内电机盒中的电机，从而使电机带动调节盒28中的螺纹杆30转动，从而带动第二动块29开始移动，而调节盒28内的第二导杆36可限制第二动块29的移动方向为水平，从而使第二动块29可带动第二支撑杆37进行移动，从而使医护人员可通过控制电机，从而控制长板24的位置，从而方便操作。
优选的，手术床22一侧设置有3D打印机21，从而使3D打印机21在接受控制系统的命令后，可将病人定制的肘关节部分进行打印，从而辅助进行治疗，屏幕18、扫描仪20、3D打印机21和电机均通过导线与控制系统电性连接，从而使装置各项功能可正常运行，且便于操作。
优选的，本发明还提出了一种可定制3D打印肘关节部分置换装置的使用方法，方法步骤如下：
步骤一：对病变部位及对应的健侧肘关节进行扫描，患侧及健侧快速成型，将Dicom格式文件导入Mimics15.0软件，进行三维重建，获得初步三维重建模型；
步骤二：使用网格化和平滑处理工具，对初步生成的三维重建模型进行精细化处理，完成三维重建，然后获得健侧文件的镜像文件，最后将健侧镜像文件及患侧文件以STL格式输出保存，术前设计及内植物的定制；
步骤三：将获得的健侧镜像文件及患侧文件以IGES格式输入交互式计算机辅助设计与计算机辅助系统软件，打印个性化内植物及患侧模型；
步骤四：模拟术中植入观察模型的贴合度及匹配程度,若体外手术难以成功或内植物大小不合适时，依据打印的患侧模型实际情况调整内植物大小及角度，并再次3D打印及模拟手术，直至满意为止,从而完成3D定制打印的工作。
本发明的工作原理是：
使用时，对病变部位及对应的健侧肘关节进行扫描，将数据以Dicom标准医学图像格式存储，对于无法确定边界的患者则需要进一步行MRI扫描，将获得数据存储备用，患侧及健侧快速成型，将Dicom格式文件导入Mimics15.0软件，进行三维重建，获得初步三维重建模型，使用网格化和平滑处理工具，对初步生成的三维重建模型进行精细化处理，将精细化模型进行旋转，观察解剖模型特征，无缺失、无遗漏后保存重建模型，完成三维重建，然后获得健侧文件的镜像文件，最后将健侧镜像文件及患侧文件以STL格式输出保存，术前设计及内植物的定制：将获得的健侧镜像文件及患侧文件以IGES格式输入交互式计算机辅助设计与计算机辅助系统软件，以健侧的镜像文件为数据标准，构建患侧的个性化内植物，并在UG中构建内植物模型后以STL格式输出，内植物及患侧模型的3D打印及体外模拟手术，将从UG中获得的内植物STL格式数据和软件中获得的患侧模型分别导入打印机中，打印个性化内植物及患侧模型后，应用常规手术器械，模拟术中植入，观察模型的贴合度及匹配程度,若体外手术难以成功或内植物大小不合适时，依据打印的患侧模型实际情况调整内植物大小及角度，并再次3D打印及模拟手术，直至满意为止,从而完成3D定制打印的工作，通过设置转动接头3和转块6，从而使第一转动侧片1和第二转动侧片2之间卡入转动接头3，并通过保护套筒8和固定螺栓9从而安装上适合2患者伤情的肘关节，从分别将第二长杆11与第一长杆10插入肘关节上下两节骨头内，从而通过转动连接，从而使置换的肘关节部分可代替破损肘关节，进行正常工作，从而完成医治，通过设置扫描仪20和3D打印机21，从而使患者先躺在手术床22表面，位于手术床22和长板24之间，再通过滑动扫描仪20至合适位置，从而通过扫描仪20对患者肘关节部分进行探测，辅助CT图像进行伤情了解，而扫描仪20则会将结果通过控制模块的传输，传送至电脑处，经过电脑处理，从而生成合适患者的肘关节，再通过3D打印机21将患者定制的肘关节进行3D打印，当3D打印机21产出3D打印的定制肘关节后，通过消毒箱17进行消毒，从而可进行使用，通过设置挂片7和软块16，从而使挂片7挂在骨头外侧，通过软块16，从而辅助进行转动，使替换的肘关节部分可正常工作，通过设置第二粗糙杆5和第一粗糙杆4，从而第二长杆11和第一长杆10分别插入肘关节的上下两节骨头内，并通过第二粗糙杆5和第一粗糙杆4与骨头增大摩擦力，从而防止装置脱出，引发危险，通过设置消毒箱17，从而使医护人员可在定制的肘关节部分打印完毕后，对成品进行消毒，从而方便手术中使用，通过设置屏幕18，从而使工作人员可操作各项功能，通过设置长板24，从而可遮挡患者视线，防止在手术过程中引起患者惊慌，从而影响手术进程，通过设置通孔26和固定带27，从而使手术前，患者先将需要进行手术的胳膊通过通孔26放置在长板24上，并通过固定带27进行固定，从而方便医护人员进行手术，通过设置滑动盒19，从而使医护人员在滑动扫描仪20时，可使扫描仪20带动底部的第一支撑杆33移动，从而使第一动块34在滑动盒19内的第一导杆35外侧滑动，从而限制扫描仪20的滑动方向为水平，从而辅助扫描仪20移动盒支撑，使医护人员可自由调节扫描仪20的位置，从而方便对患者进行检查，通过设置放置架25，从而可放置扫描探头，防止仪器损坏，通过设置调节盒28，从而使医护人员可启动手术床22内电机盒中的电机，从而使电机带动调节盒28中的螺纹杆30转动，从而带动第二动块29开始移动，而调节盒28内的第二导杆36可限制第二动块29的移动方向为水平，从而使第二动块29可带动第二支撑杆37进行移动，通过设置滑轮32，使第二动块29一侧固定的连接杆31，可带动滑轮32在手术床22内侧滑动，而连接杆31顶部和第二动块29顶部均固定连接有滑动块23，从而使医护人员可通过控制电机，从而控制长板24的位置，从而方便操作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，包括第一转动侧片(1)，其特征在于：所述第一转动侧片(1)和第二转动侧片(2)对称固定连接于转块(6)的一侧，所述第一转动侧片(1)和第二转动侧片(2)的相对内侧均固定连接有垫片(12)，所述转块(6)的另一侧固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)另一侧固定连接有第一粗糙杆(4)，所述第一粗糙杆(4)另一端固定连接有第二长杆(11)，所述第一转动侧片(1)和第二转动侧片(2)通过保护套筒(8)和固定螺栓(9)与转动接头(3)转动连接，所述保护套筒(8)和固定螺栓(9)滑动连接，所述转动接头(3)另一端固定连接有第二粗糙杆(5)，所述第二粗糙杆(5)另一端固定连接有第一长杆(10)，所述连接块(13)一侧固定连接有挂片(7)，所述挂片(7)另一侧设置有软块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述第一转动侧片(1)和转动接头(3)均设置于消毒箱(17)中，所述消毒箱(17)顶部设置有屏幕(18)，所述屏幕(18)与手术床(22)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述手术床(22)与消毒箱(17)同一侧固定连接有滑动盒(19)，所述滑动盒(19)顶部设置有第一滑槽(14)和扫描仪(20)，所述扫描仪(20)一侧设置有放置架(25)。
4.根据权利要求3所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述滑动盒(19)内侧固定连接有第一导杆(35)，所述第一导杆(35)与第一动块(34)滑动连接，所述第一动块(34)顶部固定连接有第一支撑杆(33)，所述第一支撑杆(33)与第一滑槽(14)滑动连接，所述第一支撑杆(33)与扫描仪(20)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述手术床(22)顶部设置有长板(24)，所述长板(24)两侧对称固定连接有滑动块(23)，所述长板(24)顶部对称设置有通孔(26)和固定带(27)。
6.根据权利要求2所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述手术床(22)顶部对称设置有第二滑槽(15)。
7.根据权利要求2所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述手术床(22)内侧固定固定连接有调节盒(28)，所述调节盒(28)顶部设置有第二动块(29)，所述第二动块(29)一侧固定连接有连接杆(31)，所述连接杆(31)另一端固定连接有滑轮(32)，所述连接杆(31)顶部固定连接有滑动块(23)，所述滑轮(32)与手术床(22)滑动连接，所述调节盒(28)一侧固定连接有电机盒，所述电机盒内侧设置有电机。
8.根据权利要求7所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述调节盒(28)内侧转动连接有螺纹杆(30)，所述螺纹杆(30)与第二动块(29)螺纹连接，所述第二动块(29)与第二导杆(36)滑动连接，所述第二导杆(36)与调节盒(28)固定连接，所述第二动块(29)顶部固定连接有第二支撑杆(37)，所述第二支撑杆(37)与滑动块(23)固定连接，所述第二支撑杆(37)与第二滑槽(15)滑动连接。
9.根据权利要求2所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置，其特征在于：所述手术床(22)一侧设置有3D打印机(21)，所述屏幕(18)、扫描仪(20)、3D打印机(21)和电机均通过导线与控制系统电性连接。
10.根据权利要求1-9中任意一个所述的一种可定制3D打印肘关节部分置换装置的使用方法，其特征在于，方法步骤如下：
步骤一：对病变部位及对应的健侧肘关节进行扫描，患侧及健侧快速成型，将Dicom格式文件导入Mimics15.0软件，进行三维重建，获得初步三维重建模型；
步骤二：使用网格化和平滑处理工具，对初步生成的三维重建模型进行精细化处理，完成三维重建，然后获得健侧文件的镜像文件，最后将健侧镜像文件及患侧文件以STL格式输出保存，术前设计及内植物的定制；
步骤三：将获得的健侧镜像文件及患侧文件以IGES格式输入交互式计算机辅助设计与计算机辅助系统软件，打印个性化内植物及患侧模型；
步骤四：模拟术中植入观察模型的贴合度及匹配程度,若体外手术难以成功或内植物大小不合适时，依据打印的患侧模型实际情况调整内植物大小及角度，并再次3D打印及模拟手术，直至满意为止,从而完成3D定制打印的工作。
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